CN113892309B - 吸嘴更换台单元 - Google Patents

Abstract

吸嘴更换台单元具备：吸嘴收纳器，收纳多个更换用的吸嘴；台座，能够供吸嘴收纳器拆装；固定机构，将吸嘴收纳器固定于台座；及操作部，用于解除基于固定机构的固定。操作部设置于吸嘴收纳器。

Description

吸嘴更换台单元

技术领域

本说明书公开了一种吸嘴更换台单元。

背景技术

以往，作为这种吸嘴更换台单元，提出有具备固定于元件安装装置的基座构件、可自由拆装地安装于基座构件的吸嘴保持构件的吸嘴更换台单元(例如参照专利文献1)。基座构件具有长方形的平板部、从平板部的后端侧的端部向上方延伸的固定卡止部及设置于从平板部的前端侧的端部向垂直下方延伸的主支柱的可动卡止部。对于可动卡止部而言，下端部被主支柱枢轴支撑为在前后方向上可自由摆动，上端部被施力弹簧向接近后端的方向施力。在可动卡止部的上部设置有向平板部的后端侧突出的左右一对突起部，在可动卡止部的上端部，为了使该可动卡止部进行摆动动作而设置有向远离平板部的后端的方向延伸的操作部。吸嘴保持构件是长方形的平板构件，并具有供吸嘴从上方插通的多个吸嘴保持孔。为了向基座构件安装吸嘴保持构件，首先作业者使吸嘴保持构件的后端部比前端部向下方地倾斜，并使其后端部与基座构件的固定卡止部抵接(碰上)。接下来，作业者一边将吸嘴保持构件的后端部向基座构件的固定卡止部按压一边使吸嘴保持构件成为水平姿势，一边用手进行操作部的操作使基座构件的可动卡止部向远离后端的方向摆动，一边使吸嘴保持构件的下表面与基座构件的平板部的上表面接触。并且，作业者在吸嘴保持构件成为水平姿势且其下表面与基座构件的平板部的上表面接触的状态下从可动卡止部松手。由此，可动卡止部由于施力弹簧的作用力而摆动，左右一对突起部从上方与吸嘴保持构件的前端倾斜部抵接，从而吸嘴保持构件与基座构件结合。另外，为了从基座构件拆下吸嘴保持构件，作业者用手使可动卡止部克服施力弹簧的作用力而摆动，并且一边将吸嘴保持构件的后端部向基座构件的固定卡止部按压一边抬起吸嘴保持构件的前端部，然后向前方抽出。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2009-117580号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在专利文献1记载的吸嘴更换台单元中，存在如下的问题：在将吸嘴保持构件安装于基座构件时或将吸嘴保持构件从基座构件拆下时，需要用单手握持吸嘴保持构件，用另一只手操作可动卡止部(操作部)，操作性差。

本公开的主要目的在于进一步提高相对于台座拆下吸嘴收纳器时的操作性。

用于解决课题的技术方案

本公开为了实现上述的主要目的而采用了以下的方案。

本公开的吸嘴更换台单元主旨在于：吸嘴更换台单元具备收纳多个更换用的吸嘴的吸嘴收纳器和能够供该吸嘴收纳器拆装的台座，

上述吸嘴更换台单元具备：

固定机构，将上述吸嘴收纳器固定于上述台座；及

操作部，用于解除基于上述固定机构的固定，

上述操作部设置于上述吸嘴收纳器。

在该本公开的吸嘴更换台单元中，通过固定机构将收纳多个更换用的吸嘴的吸嘴收纳器相对于台座可拆装地固定，并将用于解除基于固定机构的固定的操作部设置于吸嘴收纳器。根据该吸嘴更换台单元，作业者能够通过用单手抓住吸嘴收纳器并且用该手操作操作部而解除基于固定机构的固定，来将吸嘴收纳器从台座拆下，因此，能够进一步提高操作性。

附图说明

图1是表示元件安装系统10的结构的概略的结构图。

图2是元件安装机20的外观立体图。

图3是元件安装机20的俯视图。

图4是表示换产调整时或错误时的元件安装系统10的状况的说明图。

图5是本实施方式的吸嘴更换台单元40的外观立体图。

图6是吸嘴更换台单元40的侧视图。

图7是台座50的外观立体图。

图8是从背面观察吸嘴收纳器60的立体图。

图9是吸嘴更换台单元40的包含钩机构70的局部放大图。

图10是吸嘴更换台单元40的包含夹紧机构80的局部放大图。

图11是夹紧机构80的概略结构图。

图12是表示吸嘴收纳器60、60B的动作的状况的说明图。

图13是表示向台座50安装吸嘴收纳器60的状况的说明图。

图14是表示向台座50安装吸嘴收纳器60的状况的说明图。

图15是表示向台座50安装吸嘴收纳器60的状况的说明图。

图16是表示向台座50安装吸嘴收纳器60的状况的说明图。

图17是表示向台座50安装吸嘴收纳器60的状况的说明图。

图18是表示向台座50安装吸嘴收纳器60的状况的说明图。

图19是表示向台座50安装吸嘴收纳器60的状况的说明图。

具体实施方式

接下来，参照附图对用于实施本公开的发明的形式进行说明。

图1是表示元件安装系统10的结构的概略的结构图。图2是元件安装机20的外观立体图。图3是元件安装机20的俯视图。图4是表示换产调整时或错误时的元件安装系统10的状况的说明图。另外，在图1、图2中，将左右方向设为X轴方向，将前后方向设为Y轴方向，将上下方向设为Z轴方向。

如图1所示，元件安装系统10具备：管理装置11、印刷机12、印刷检查机13、多个元件安装机20及安装检查机(未图示)。管理装置11管理系统整体。印刷机12在基板S上印刷焊料而形成电路图案。印刷检查机13对由印刷机12印刷的焊料的状态进行检查。元件安装机20分别载置于沿着基板S的输送方向(X方向)排列的基座15，并向基板S安装元件。安装检查机对由元件安装机20安装的元件的安装状态进行检查。印刷机12、印刷检查机13、多个元件安装机20、安装检查机沿着基板S的输送方向排列设置而构成生产线。

如图2所示，元件安装机20具备：供料器31、基板输送装置32、头33、头移动装置34、零件相机35、标记相机36、包含收纳更换用的吸嘴的吸嘴收纳器60的本实施方式的吸嘴更换台单元40。供料器31例如具备卷绕有收纳多个元件的带的带盘，并通过从带盘将带拉出并每次送出预定量，从而构成为供给元件的带式供料器。基板输送装置32例如具备在Y轴方向上并且的一对皮带，并构成为通过驱动一对皮带而在X轴方向上输送皮带上的基板S的带式输送机构。头33安装有吸嘴，并在该吸嘴吸附供料器31所供给的元件。头移动装置34例如构成为具备能够沿着设置于壳体21的上部的Y轴导轨而在Y轴方向上移动的Y轴滑动件、能够沿着设置于Y轴滑动件的X轴导轨而在X轴方向上移动的X轴滑动件的正交机器人。头33安装于X轴滑动件，能够通过头启动装置34而在X轴方向及Y轴方向上移动。在本实施方式中，能够在X轴滑动件上安装多种头33。多种头33例如包括能够安装的吸嘴的数量不同的头、能够进行升降移动的头和无法进行升降移动的头等。零件相机35设置于供料器31与基板输送装置32之间的空间，并在吸附了元件的吸嘴经过零件相机35的上方时从下方拍摄该元件。标记相机36能够通过头移动装置34而在X轴方向和Y轴方向上移动地安装于头33，且为了识别被搬入的基板S的位置而在基板S的上方对附设于该基板S的上表面的基准标记(未图示)进行拍摄。另外，在更换安装于头33的吸嘴时，标记相机36为了识别所搭载的吸嘴收纳器60的种类而在吸嘴收纳器60的上方对附设于该吸嘴收纳器60的上表面的编码(未图示)进行拍摄。

在基座15的上表面敷设有在与基板输送方向(X轴方向)正交的方向(Y轴方向)上延伸的一对导轨(未图示)。元件安装机20能够相对于基座15沿着一对导轨而在Y轴方向上移动。如图4所示，在元件安装机20的壳体21的侧面(基板输送方向上的面)形成有开口21o。当产生了换产调整或错误时，作业者通过将成为对象的元件安装机20相对于基座15向前方拉出，而经由开口21o对该元件安装机20进行所需的作业。

本实施方式的吸嘴更换台单元40收纳多种更换用的吸嘴N。图5是本实施方式的吸嘴更换台单元40的外观立体图。图6是吸嘴更换台单元40的侧视图。图7是台座50的外观立体图。图8是从背面观察吸嘴收纳器60的立体图。图9是吸嘴更换台单元40的包含钩机构70的局部放大图。图10是吸嘴更换台单元40的包含夹紧机构80的局部放大图。图11是夹紧机构80的概略结构图。图12是表示吸嘴收纳器60、60B的动作的状况的说明图。

如图3、图5及图6所示，吸嘴更换台单元40具备：台座50，以在X轴方向上与零件相机35并列的方式固定在供料器31与基板输送装置32之间的空间；及吸嘴收纳器60，相对于台座50可拆装。

如图7所示，台座50具备平板状并且矩形状的板51。在板51的上表面设有止动件52a、52b、引导销54a、54b、落座传感器55a、55b、接纳筒88。止动件52a、52b形成为从板51的上表面向上方突出的圆柱状，且相对于板51的长度方向上的一端部(前端部)，在板51的宽度方向上隔开间隔地设置。引导销54a、54b从板51的上表面向上方突出并且形成为前端部逐渐变细的圆柱状。一个引导销54a设置于板51的前端部侧且比止动件52a、52b向板51的长度方向上的另一端部(后端部)侧偏离的位置。另一个引导销54b设置于板51的后端部。落座传感器55a、55b设置为在板51的前端部与后端部之间沿着板51的长度方向排列。接纳筒88设置于板51的后端部，形成为从板51的上表面向上方突出的圆筒状。

如图8所示，吸嘴收纳器60具备：主体61、前端侧腿部62、后端侧腿部63、杆64及突出部65。主体61形成为大致长方体状。在主体61的上表面形成有能够分别收纳更换用的吸嘴N的多个收纳孔(未图示)。

如图8所示，前端侧腿部62从主体61的长度方向上的一端部(前端部)具有主体61的宽度方向上的宽度地向下方突出。在前端侧腿部62以从前表面622在吸嘴收纳器60的长度方向上延伸的方式设置有插通槽62a和引导槽62b，其中，当向台座50安装吸嘴收纳器60时，上述插通槽62a供钩机构70插通，上述引导槽62b供引导销54a嵌合。在插通槽62a的内部，以沿着吸嘴收纳器60的宽度方向延伸的方式设置有圆柱状的杆64。引导槽62b的前表面622的开口缘部以随着靠近前表面622而呈锥状地扩张的方式被实施倒角加工。

如图8所示，后端侧腿部63从主体61的长度方向上的另一端部(后端部)具有主体61的宽度方向的宽度地向下方突出。在后端侧腿部63设置有沿上下方向贯通且供夹紧机构80固定的固定孔63a。另外，在后端侧腿部63还设置有从下表面631向上方凹陷，供引导销54b嵌合的引导孔63b。引导孔63b的开口缘部以随着靠近下表面631而呈锥状地扩张的方式被实施倒角加工。

如图8所示，突出部65从主体61的背面(下表面)的前端部与后端部之间具有主体61的宽度方向的宽度地向下方突出，且构成为由落座传感器55a、55b的任一个来检测的被检测部。

在此，如图12所示，吸嘴收纳器60构成为，通过未图示的驱动装置(例如气缸)而能够升降至上升位置和下降位置。例如，在生产安装有元件的基板的情况下，吸嘴收纳器60退避至下降位置(图中，参照实线)，以防止在使头33向由供料器31供给的元件的上方移动并在吸嘴吸附该元件而将其向基板S的上方移送时吸嘴或吸附于该吸嘴的元件与收纳于吸嘴收纳器60的更换用的吸嘴N干涉。另外，在更换安装于头33的吸嘴的情况下，吸嘴收纳器60移动至上升位置(图中，参照虚线)。在此，元件安装机20在吸嘴更换之前，为了识别所搭载的吸嘴收纳器60的种类，进行由标记相机36读取附设于吸嘴收纳器60的上表面的编码的编码读取动作。另外，在本实施方式中，作为吸嘴收纳器，具有以使吸嘴的一部分向上方露出的状态收纳吸嘴的露出类型的吸嘴收纳器60(参照图5、图6及图12的(a))和以使吸嘴不向上方露出的状态收纳吸嘴的非露出类型的吸嘴收纳器60B。对于编码读取动作而言，在读取露出类型的吸嘴收纳器60的编码的情况下，若为下降位置(退避位置)，则处于标记相机36的景深的范围之外，因此，在使吸嘴收纳器60处于上升位置的状态下进行。另外，对于编码读取动作而言，在读取非露出类型的吸嘴收纳器60B的编码的情况下，能够在不与安装于头33的吸嘴或吸附于该吸嘴的元件干涉的范围内使下降位置(退避位置)比露出的类型的吸嘴收纳器高，因此，在使吸嘴收纳器处于下降位置的状态下进行。因此，元件安装机20在使用标记相机36进行附设于吸嘴收纳器的编码的读取动作之前，为了决定标记相机36的拍摄高度(头33的升降位置)而需要预先识别吸嘴收纳器是上述哪种类型。在本实施方式中，露出类型的吸嘴收纳器60在当落座于台座50时由落座传感器55a、55b中的一个落座传感器55a检测的位置形成有突出部65(被检测部)，非露出类型的吸嘴收纳器60B在当落座于台座50时落座传感器55a、55b中的另一个落座传感器55b检测的位置形成有突出部。由此，元件安装装置20能够通过在吸嘴收纳器设置突出部的简单的结构，来预先识别出吸嘴收纳器的类型。

如图7所示，钩机构70配置于在板51的前端部的中央形成的凹部51a。如图7及图9所示，钩机构70具备钩构件71和扭簧72。在钩构件71的下部设置有被固定于板51的支撑构件53支撑且在板51的宽度方向上延伸的转动轴73。钩构件71相对于支撑构件53被支撑为能够以转动轴73为中心转动。钩构件71的上部形成有相对于板51的上表面隔开预定间隔地从板51的前端部朝向后端部突出的突出部71a。在本实施方式中，突出部71a在钩构件71的转动端中，相对于台座50的上表面大致平行地突出。扭簧72安装于转动轴73。扭簧72的一个弹簧脚固定于板51，另一个弹簧脚固定于钩构件71。扭簧72向使突出部71a的前端接近板51的上表面的方向(图9中，向逆时针方向)施力。

如图10所示，夹紧机构80具备：设置于吸嘴收纳器60的后端侧腿部63的连接筒81和设置于对应的台座50的后端部的接纳筒88。如图11所示，连接筒81具备：壳体82、轴体83、线圈弹簧84、球体86。

壳体82为筒状的构件，以在插通于上下贯通地形成于吸嘴收纳器60的后端侧腿部63的固定孔63a的状态被固定。多个(例如三个)开口82o在周向上等间隔地形成于壳体82的下端部。

轴体83是插通于壳体82内的长条构件，并由线圈弹簧84相对于壳体82向上方施力。在轴体83的上端部形成有由操作者进行按下操作的操作部83s。另外，在轴体83的下端部，朝向下端依次形成有小径部83a、锥形部83c、大径部83b。在大径部83b安装有作为挡圈的C形环85。锥形部83c形成为外径从小径部83a至大径部83b逐渐扩径。球体86配置于由轴体83的形成有小径部83a、锥形部83c及大径部83b的区域和对应的壳体82的开口82o划分出的空间内，并通过轴体83的上下移动而相对于开口82o伸缩。即，球体86在位于轴体83的小径部83a时，退回壳体82内，若轴体83上升，则被锥形部83c慢慢向径向上的外侧压出，若到达轴体83的大径部83b，则成为一部分从开口82o突出的状态。因此，作业者对操作部83s进行按下操作而使轴体83下降，从而能够使球体86退回至壳体82内。另外，作业者解除操作部83s的按下操作，而利用线圈弹簧84的作用力使轴体83上升，从而使球体86的一部分从壳体82的开口82o向外侧突出。

接纳筒88是具有比壳体82的下端部的外径稍大的内径并且具有比固定孔63a的内径稍小的外径的筒状的构件。在接纳筒88的内周面形成有向径向的内侧延伸的环状的凸条88a。

作业者在按下操作部83s而使球体86退回至壳体82内的状态下将连接筒81插入接纳筒88，当连接筒81插入于接纳筒88时，解除操作部83s的按下而使球体86从壳体82的开口82o向外侧突出。由此，球体86与接纳筒88的凸条88a嵌合，连接筒81与接纳筒88结合。另外，作为夹紧机构80，也可以采用仅通过将连接筒81插入接纳筒88便自动地夹紧，操作操作部来解除该夹紧的棘轮式的夹紧机构。

在此，在本实施方式中，如图6所示，构成为操作部83s的高度与收纳于吸嘴收纳器60的吸嘴N的上端高度相同。通过以使收纳于吸嘴收纳器60的吸嘴N的上端高度成为在头33移动时不与该吸嘴N干涉的高度的方式设计吸嘴收纳器60，也能够防止与操作部83s干涉。另外，也可以构成为，操作部83s的高度成为比收纳于吸嘴收纳器60的吸嘴N的上端高度低的高度。

接下来，对在这样构成的吸嘴更换台单元40中吸嘴收纳器60的更换作业即从台座50拆下吸嘴收纳器60的作业和向台座50安装新的吸嘴收纳器60的作业进行说明。另外，吸嘴收纳器60的更换作业主要在换产调整时进行。

首先，对向台座50安装吸嘴收纳器60时的动作进行说明。图13～图19是表示在台座50安装吸嘴收纳器60的状况的说明图。另外，关于图13～图19，省略了更换用的吸嘴的图示。作业者首先如图13及图14所示那样，以使吸嘴收纳器60的前端侧腿部62比后端侧腿部63靠下方的方式倾斜，并使前端侧腿部62与台座50的上表面抵接。在此，在前端侧腿部62形成有在使吸嘴收纳器60倾斜的状态下与台座50的上表面平行地倾斜的倾斜面623。因此，作业者能够通过使前端侧腿部62的倾斜面623与台座50的上表面抵接，而容易地保持吸嘴收纳器60的倾斜状态。

接下来，如图15所示，作业者在保持吸嘴收纳器60的倾斜状态下使吸嘴收纳器60向前方移动(滑动)，直至前端侧腿部62的前表面622与台座50的止动件52a、52b抵接为止。此时，如图16所示，设置于台座50的上表面的引导销54a与引导槽62b嵌合，上述引导槽62b相对于吸嘴收纳器60的前端侧腿部62在吸嘴收纳器60的长度方向上延伸并且在前表面622扩张而开口。因此，以吸嘴收纳器60不会在其宽度方向上位置偏移的方式使前端侧腿部62的前表面622向台座50的止动件52a、52b抵接。另外，当前端侧腿部62的前表面622抵接于止动件52a、52b时，配置于止动件52a、52b之间的钩构件71进入前端侧腿部62的插通槽62a，钩挂于设置于该插通槽62a的杆64。

并且，如图17所示，作业者保持使吸嘴收纳器60的前端侧腿部62抵接于台座50的止动件52a、52b的状态，对夹紧机构80的操作部83s进行按下操作并且降低后端侧腿部63而使吸嘴收纳器60成为水平。此时，吸嘴收纳器60如图18所示，形成于台座50的上表面的引导销54b与形成于后端侧腿部63的下表面631的引导孔63b嵌合而相对于台座50进行定位，并且如图19所示，夹紧机构80的连接筒81插入接纳筒88。并且，作业者从夹紧机构80的操作部83s松开手指，解除按下操作。由此，吸嘴收纳器60与台座50结合而固定。在此，杆64由于扭簧72的作用力而由钩构件71按压，吸嘴收纳器60成为被按压于台座50的状态。由此，能够防止吸嘴收纳器60相对于台座50松动。

接下来，对从台座50拆下吸嘴收纳器60时的动作进行说明。作业者首先用单手把持吸嘴收纳器60并且按下夹紧机构80的轴体83，解除基于夹紧机构80的夹紧。接下来，作业者抬起吸嘴收纳器60的后端侧腿部63，并将连接筒81从接纳筒88抽出。并且，作业者将吸嘴收纳器60向近前侧抽出。

在此，对实施方式的主要要素与发明内容部分记载的发明的主要要素的对应关系进行说明。即，吸嘴收纳器60相当于吸嘴收纳器，台座50相当于台座，夹紧机构80相当于固定机构，操作部83s相当于操作部。另外，止动件52a、52b相当于被抵接部，连接筒81相当于嵌合部，接纳筒88相当于被嵌合部，球体86和凸条88a相当于锁定部。另外，引导槽62b相当于引导槽，引导销54a相当于引导销。另外，杆64相当于杆，钩构件71的突出部71a相当于钩部，扭簧72相当于施力构件。另外，落座传感器55a、55b相当于多个检测传感器，突出部65相当于被检测部。

另外，本发明没有被上述的实施方式作任何限定，只要属于本公开的发明的技术范围则能够以各种方式实施，这是不言而喻的。

例如，在上述的实施方式中，操作部82s构成为通过按下操作而被操作的按钮。但是，操作部也可以构成为通过摆动操作而被操作的杆。另外，操作部82s设置于吸嘴收纳器60的上表面，但也可以设置于吸嘴收纳器60的端面、侧面。

在上述的实施方式中，台座50在上表面具备两个落座传感器55a、55b，吸嘴收纳器60具备由于向台座50的落座而被落座传感器55a、55b中的一个落座传感器检测出的作为被检测部的突出部65。但是，也可以是，台座具备三个以上检测传感器，吸嘴收纳器具备由某一个检测传感器检测的被检测部。另外，也可以省略这样的落座传感器和被检测部。

如以上说明的那样，本公开的吸嘴更换台单元的主旨在于具备收纳多个更换用的吸嘴的吸嘴收纳器和能够供该吸嘴收纳器拆装的台座，上述吸嘴更换台单元具备：固定机构，将上述吸嘴收纳器固定于上述台座；及操作部，用于解除基于上述固定机构的固定，上述操作部设置于上述吸嘴收纳器。

在该本公开的吸嘴更换台单元中，通过固定机构将收纳多个更换用的吸嘴的吸嘴收纳器相对于台座可拆装地固定，并将用于解除基于固定机构的固定的操作部设置于吸嘴收纳器。根据该吸嘴更换台单元，作业者通过用单手抓住吸嘴收纳器并且用该手操作操作部而解除基于固定机构的固定，从而能够将吸嘴收纳器从台座拆下，因此，能够进一步提高操作性。

在这样的本公开的吸嘴更换台单元中，也可以是，上述操作部设置于上述吸嘴收纳器的上表面。这样一来，能够进一步提高操作性。在该情况下，也可以是，上述操作部构成为该操作部的上端高度是与收纳于上述吸嘴收纳器的上述吸嘴的上端高度相同的高度或者比上述吸嘴的上端高度低。这样一来，在将吸嘴更换台单元应用于元件安装机的情况下，通过以成为元件安装机具备的头在移动时不与收纳于吸嘴收纳器的吸嘴的上端干涉的高度的方式设计吸嘴收纳器，也能够防止与操作部干涉。

另外，在本公开的吸嘴更换台单元中，也可以是，上述台座具有供上述吸嘴收纳器的长度方向上的一端部抵接的被抵接部，上述固定机构具有：嵌合部，设置于上述吸嘴收纳器的长度方向上的另一端部；被嵌合部，设置于上述台座的对应的部位，供上述嵌合部嵌合；及锁定部，对上述嵌合部嵌合于上述被嵌合部的状态进行锁定，上述操作部是用于解除上述锁定部的锁定的锁定解除操作部。在该情况下，上述吸嘴收纳器在以使上述另一端部的下表面离开上述台座的座面并且使上述一端部的下表面与上述台座的座面抵接的方式倾斜的状态下使上述吸嘴收纳器沿着长度方向移动而使上述一端部抵接于上述被抵接部之后，使上述另一端部的下表面抵接于上述台座的座面，从而固定于上述台座，在上述吸嘴收纳器的上述一端部的下表面具有沿着上述吸嘴收纳器的长度方向延伸的引导槽，上述台座具有引导销，在使上述一端部的下表面抵接于上述座面的状态下以使该一端部与上述被抵接部抵接的方式使上述吸嘴收纳器沿着长度方向移动时，上述引导销与上述引导槽嵌合。这样一来，能够防止在将吸嘴收纳器安装于台座时产生位置偏移。

此外，在本公开的吸嘴更换台单元中，也可以是，在上述吸嘴收纳器的上述一端部设置有与上述吸嘴收纳器的长度方向正交并且沿着宽度方向延伸的杆部，上述台座具有：钩部，与上述杆部嵌合；及施力构件，对上述钩部向将上述杆部向上述台座的座面按压的方向施力。这样一来，能够通过钩部将吸嘴收纳器按压于台座，因此，能够防止在将吸嘴收纳器安装于台座时吸嘴收纳器相对于台座松动。

另外，在本公开的吸嘴更换台单元中，也可以是，上述操作部由按钮构成。这样一来，能够用单手握持吸嘴收纳器，并通过该手的手指(例如大拇指)对操作部进行按下操作，因此，能够进一步提高操作性。

另外，在本公开的吸嘴更换台单元中，也可以是，上述台座具有分别检测上述吸嘴收纳器的落座的多个检测传感器，上述吸嘴收纳器具有由上述多个检测传感器中的任一个检测传感器来检测的被检测部。这样一来，仅通过对吸嘴收纳器设置被检测部，就能够识别不同的多种吸嘴收纳器，能够更适当地进行吸嘴的更换。

工业上的可利用性

本公开能够在吸嘴更换台单元和元件安装系统的制造工业等中利用。

附图标记说明

10...元件安装系统；11...管理装置；12...印刷机；13...印刷检查机；15...基座；20...元件安装机；21...壳体；21o...开口；31...供料器；32...基板输送装置；33...头；34...头移动装置；35...零件相机；36...标记相机；40...吸嘴更换台单元；50...台座；51...板；52a、52b...止动件；53...支撑构件；54a、54b...引导销；55a、55b...落座传感器；60...吸嘴收纳器；61...主体；62...前端侧腿部；62a...插通槽；62b...引导槽；621...下表面；622...前表面；623...倾斜面；63...后端侧腿部；631...下表面；63a...固定孔；63b...引导孔；64...杆；65...突出部；70...钩机构；71...钩构件；71a...突出部；72...扭簧；73...转动轴；80...夹紧机构；81...连接筒；82...壳体；82o...开口；83...轴体；83s...操作部；83a...小径部；83b...大径部；83c...锥形部；84...线圈弹簧；85...C形环；86...球体；88...接纳筒；88a...凸条；N...更换用的吸嘴。

Claims (6)

1.一种吸嘴更换台单元，具备收纳多个更换用的吸嘴的吸嘴收纳器和能够供该吸嘴收纳器拆装的台座，

所述吸嘴更换台单元具备：

固定机构，将所述吸嘴收纳器固定于所述台座；及

操作部，设置于所述吸嘴收纳器，且构成为，通过在作业者用单手把持所述吸嘴收纳器的状态下对所述操作部进行按下操作、或解除按下操作，来解除基于所述固定机构的固定、或进行基于所述固定机构的固定，

所述台座具有供所述吸嘴收纳器的长度方向上的一端部抵接的被抵接部，

所述固定机构具有：嵌合部，设置于所述吸嘴收纳器的长度方向上的另一端部；被嵌合部，设置于所述台座的对应的部位，供所述嵌合部嵌合；及锁定部，对所述嵌合部嵌合于所述被嵌合部的状态进行锁定，

所述操作部是用于进行所述锁定部的锁定或解除所述锁定部的锁定的锁定/锁定解除操作部，

在所述吸嘴收纳器的所述一端部设置有与所述吸嘴收纳器的长度方向正交并且沿着宽度方向延伸的杆部，

所述台座具有：钩部，与所述杆部嵌合；及施力构件，对所述钩部向将所述杆部向所述台座的座面按压的方向施力。

2.根据权利要求1所述的吸嘴更换台单元，其中，

所述操作部设置于所述吸嘴收纳器的上表面。

3.根据权利要求2所述的吸嘴更换台单元，其中，

所述操作部构成为该操作部的上端高度是与收纳于所述吸嘴收纳器的所述吸嘴的上端高度相同的高度或者比所述吸嘴的上端高度低。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的吸嘴更换台单元，其中，

所述吸嘴收纳器在以使所述另一端部的下表面离开所述台座的座面并且使所述一端部的下表面与所述台座的座面抵接的方式倾斜的状态下使所述吸嘴收纳器沿着长度方向移动而使所述一端部抵接于所述被抵接部之后，使所述另一端部的下表面抵接于所述台座的座面，从而固定于所述台座，

在所述吸嘴收纳器的所述一端部的下表面具有沿着所述吸嘴收纳器的长度方向延伸的引导槽，

所述台座具有引导销，在使所述一端部的下表面抵接于所述座面的状态下以使该一端部与所述被抵接部抵接的方式使所述吸嘴收纳器沿着长度方向移动时，所述引导销与所述引导槽嵌合。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的吸嘴更换台单元，其中，

所述操作部由按钮构成。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的吸嘴更换台单元，其中，

所述台座具有分别检测所述吸嘴收纳器的落座的多个检测传感器，

所述吸嘴收纳器具有由所述多个检测传感器中的任一个检测传感器来检测的被检测部。