JP2018041880A - 部品供給装置 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (5)
- 複数の部品を散在された状態で支持するステージを有する部品支持部と、前記ステージに支持されている部品を撮像する撮像装置と、前記撮像装置により撮像された撮像データに基づいて、前記ステージに支持されている部品を保持する部品保持具とを備え、前記ステージが、複数種類用意されており、それら複数種類のステージのうちの任意のステージが、前記部品支持部に着脱可能に装着されることを特徴とする部品供給装置。
- 前記複数種類のステージが、部品を支持する支持面の色相の異なる複数のステージであることを特徴とする請求項1に記載の部品供給装置。
- 前記複数種類のステージが、部品を支持する支持面の形状の異なる複数のステージであることを特徴とする請求項1に記載の部品供給装置。
- 当該部品供給装置が、制御装置を備え、前記制御装置が、前記複数種類のステージのうちの所定のステージと、そのステージに応じた部品とを関連付けて記憶する記憶部と、前記ステージに散在される部品を特定可能な部品情報を取得する取得部と、前記取得部により取得された前記部品情報により特定される部品と関連付けて前記記憶装置に記憶されているステージを、報知する第1報知部とを有することを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1つに記載の部品供給装置。
- 当該部品供給装置が、制御装置を備え、前記制御装置が、前記撮像装置により撮像された撮像データに基づいて、部品の状態を認識可能な部品の前記ステージに支持されている部品に対する比率である認識率を演算する演算部と、前記演算部により演算された前記認識率が閾率より低い場合に、前記認識率が低い旨の情報を報知する第2報知部とを有することを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか1つに記載の部品供給装置。
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