JP2015018905A - 部品実装装置 - Google Patents
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Description
部品供給装置から供給される部品を吸着する吸着動作を行なうと共に該吸着動作によって吸着した部品を実装対象に実装する実装動作を行なう部品実装装置であって、
前記部品を吸着可能なノズルと、
前記ノズルを昇降方向に移動可能に保持する保持部材と、
前記保持部材に対して前記ノズルを下方に付勢する付勢手段と、
前記保持部材を昇降させる昇降手段と、
光軸が下方または上方に向うように設置され、前記保持部材に対する前記ノズルの相対的な移動を検知する光学的検知手段と、
前記吸着動作または前記実装動作を行なう場合、前記光学的検知手段からの検知信号に基づいて前記保持部材が下降されるよう前記昇降手段を制御する制御手段と
を備えることを要旨とする。
ここで、「光軸が下方または上方に向うように設置され」とは、光軸が昇降方向に完全に平行である必要はなく、光軸の角度が昇降方向に対して若干ずれていてもよい。
Claims (3)
- 部品供給装置から供給される部品を吸着する吸着動作を行なうと共に該吸着動作によって吸着した部品を実装対象に実装する実装動作を行なう部品実装装置であって、
前記部品を吸着可能なノズルと、
前記ノズルを昇降方向に移動可能に保持する保持部材と、
前記保持部材に対して前記ノズルを下方に付勢する付勢手段と、
前記保持部材を昇降させる昇降手段と、
光軸が下方または上方に向うように設置され、前記保持部材に対する前記ノズルの相対的な移動を検知する光学的検知手段と、
前記吸着動作または前記実装動作を行なう場合、前記光学的検知手段からの検知信号に基づいて前記保持部材が下降されるよう前記昇降手段を制御する制御手段と
を備える部品実装装置。 - 請求項1記載の部品実装装置であって、
前記ノズルに設けられ、前記光軸の方向に反射面を有する反射部材を備え、
前記光学的検知手段は、前記保持部材に設けられ、前記反射面との変位を検知する反射型光学検知手段である
ことを特徴とする部品実装装置。 - 請求項1または2記載の部品実装装置であって、
前記反射部材は、前記ノズルの周囲に設けられたフランジの上面を前記反射面として用いる
ことを特徴とする部品実装装置。
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