KR102040945B1 - 표면 실장기의 부품 유지 헤드 - Google Patents

Abstract

따라서, 본 발명의 일 측면에 따르면, 헤드 본체와, 상기 헤드 본체에 대해 수직축 둘레의 방향으로 회전 가능하게 설치되는 로터리 헤드와, 상기 로터리 헤드의 원주 방향을 따라 배치되는 복수개의 스핀들과, 상기 스핀들에 배치되며, 부품을 픽업 또는 실장하는 부품 유지 기구와, 상기 부품 유지 기구를 검지하는 센서를 포함하고, 상기 센서는, 상기 스핀들이 승강되는 위치에 대해 상기 로터리 헤드의 회전 방향의 상류측 또는 하류측으로 오프셋시켜 배치된 표면 실장기의 부품 유지 헤드를 제공한다.

Description

표면 실장기의 부품 유지 헤드{A component holding head for surface mounter}

본 발명은, IC칩 등의 부품(전자 부품)을 기판상에 실장하는 표면 실장기에서 부품을 유지하는 부품 유지 기구를 가진 부품 유지 헤드에 관한 것이다.

일반적으로 표면 실장기는 부품 유지 헤드를 부품 공급부의 상방으로 이동시키고, 거기에서 부품 유지 헤드에 구비된 부품 유지 기구로서의 노즐에 하강상승 동작을 실행시켜 노즐의 하단부에 부품을 진공 흡착하여 픽업하고, 그 다음 부품 유지 헤드를 기판의 상방으로 이동시킨 후, 기판의 상방에서 재차 노즐에 하강상승 동작을 실행시켜 부품을 기판의 소정 좌표 위치에 실장하도록 구성되어 있다.

상술한 바와 같이 노즐을 하강상승시켜 부품을 픽업할 경우, 노즐의 하강 스트로크가 지나치게 크면 노즐의 하단부가 부품의 상면을 강하게 눌러 부품이 파괴될 위험이 커지고, 노즐의 하강 스트로크가 지나치게 작으면 노즐은 부품의 상면에 착지될 수 없어 부품을 픽업하지 못하게 된다.

또한, 부품을 기판에 실장하는 경우도 동일하다. 즉, 노즐의 하강 스트로크가 지나치게 크면 노즐의 하단부에 흡착된 부품이 기판을 강하게 눌러 부품이 파괴될 위험이 커지고, 노즐의 하강 스트로크가 지나치게 작으면 부품은 기판의 상면에 착지할 수 없어 부품을 실장하지 못하게 된다. 따라서 노즐의 하강 스트로크는 적절히 제어되어야 한다.

노즐의 하강 스트로크를 적절히 제어하기 위한 방법으로서 노즐의 착지를 검지하는 검지 수단(노즐을 검지하는 센서)을 이용한 방법이 일본특허 제3543044호에 개시되어 있다. 그러나, 노즐이 부품을 픽업 또는 실장하는 위치 부근에 노즐을 검지하는 센서를 새로이 설치하려고 해도 그 부근에는 이미 기판을 인식하기 위한 카메라나 기판의 표면 높이를 계측하기 위한 높이 센서 등 다른 센서류가 배치되어 있는 경우가 많아 설치 공간 상의 문제가 존재한다. 이들 센서류는, 노즐이 부품을 픽업 또는 실장하는 위치에 최대한 근접하게 설치하는 것이 바람직하기 때문에 새롭게 노즐을 검지하는 센서를 설치할 때에는 기존 센서류의 위치를 실질적으로 바꾸지 않고 새로운 센서와 기존의 센서류를 공존시키는 것이 바람직하다.

본 발명의 일측면에 따르면, 표면 실장기의 부품 유지 헤드에서 부품 유지 기구(노즐)를 검지하는 센서를 기존의 다른 센서류와 적절히 공존시키는 것을 주된 과제로 한다.

상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명자들은 표면 실장기의 부품 유지 헤드에 범용되고 있는 로터리 헤드에서의 부품 유지 기구(노즐)의 배치 형태 및 동작 형태에 주목했다. 즉, 로터리 헤드에서는 부품을 픽업 또는 실장하는 부품 유지 기구 이외의 부품 유지 기구가 로터리 헤드의 회전 방향을 따라 원주형으로 오프셋되어 배치됨으로써 생기는 스페이스가 존재하는 것에 주목하여, 이 스페이스에 부품 유지 기구를 검지하는 센서를 배치함으로써, 이 부품 유지 기구를 검지하는 센서를 기존의 다른 센서류와 적절히 공존시킬 수 있도록 하였다.

따라서, 본 발명의 일 측면에 따르면, 헤드 본체;와, 상기 헤드 본체에 대해 수직축 둘레의 방향으로 회전 가능하게 설치되는 로터리 헤드;와, 상기 로터리 헤드의 원주 방향을 따라 배치되는 복수개의 스핀들;과, 상기 스핀들에 배치되며, 부품을 픽업 또는 실장하는 부품 유지 기구;와, 상기 부품 유지 기구를 검지하는 센서;를 포함하고, 상기 센서는, 상기 스핀들이 승강되는 위치에 대해 상기 로터리 헤드의 회전 방향의 상류측 또는 하류측으로 오프셋시켜 배치된 표면 실장기의 부품 유지 헤드를 제공한다.

여기서, 상기 센서는, 상기 스핀들이 승강되는 위치에 대해 상기 로터리 헤드의 회전 방향의 상류측으로 오프셋시켜 배치될 수 있다.

여기서, 상기 스핀들을 승강시키는 승강 부재는 상기 헤드 본체에 설치되고, 상기 센서는 상기 승강 부재와 일체화되어, 상기 승강 부재와 동조되어 승강될 수 있다.

여기서, 상기 센서는 아암 부재에 설치되며, 상기 아암 부재는 상기 승강 부재와 연결되어 설치될 수 있다.

여기서, 상기 아암 부재의 승강을 가이드하는 가이드 부재를 가질 수 있다.

여기서, 상기 가이드 부재는 상기 헤드 본체에 대해 고정되어 있을 수 있다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 부품 유지 기구(노즐)를 검지하는 센서는, 스핀들이 승강하는 위치, 즉 부품 유지 기구가 부품을 픽업 또는 실장하는 위치에 대해 로터리 헤드의 회전 방향의 상류측 또는 하류측으로 오프셋시켜 배치하였다. 따라서 기존 센서류의 위치를 실질적으로 바꾸지 않고 부품 유지 기구를 검지하는 센서를 기존의 센서류와 적절히 공존시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 일 측면에 따르면, 부품 유지 기구를 검지하는 센서를 오프셋시켜 배치하기 위해 아암 부재를 사용한 경우에, 상기 아암 부재의 끝단측의 승강을 가이드하는 가이드 부재를 마련함으로써, 부품 유지 기구를 검지하는 센서를 오프셋시켜 배치시켰음에도 불구하고 해당 센서를 부드럽게 승강시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 부품 유지 헤드의 전체 구성을 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 부품 유지 헤드에서 스핀들을 Z 방향으로 승강시키는 기구를 도시한 도면으로서, (a)는 정면도, (b)는 좌측면도, (c), (d)는 주요부의 사시도이다.
도 3은 도 2의 스핀들을 Z 방향으로 승강시키는 기구에서 승강 부재 주위의 구성을 도시한 설명도이다.
도 4는 도 1의 부품 유지 헤드에서 사용한 광섬유 센서의 주요부를, 그 장착 상태를 포함하여 도시한 사시도이다.
도 5는 도 1의 부품 유지 헤드에서 스핀들의 하단에 장착된 노즐 부분의 단면을 확대 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 관한 노즐이 착지되었을 때의 광섬유 센서의 수광량 변화를 모식적으로 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 관한 부품 유지 헤드를 포함한 표면 실장기의 주요부의 저면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 관한 부품 유지 헤드의 주요부의 좌측면도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 따른 본 발명을 상세히 설명하기로 한다. 또한, 본 명세서 및 도면에 있어서, 실질적으로 동일한 구성을 갖는 구성 요소에 대해서는, 동일한 부호를 사용함으로써 중복 설명을 생략한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 부품 유지 헤드의 전체 구성을 도시한 사시도이다.

도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 부품 유지 헤드(10)는 로터리 헤드 형식의 부품 유지 헤드로서, 헤드 본체(메인 프레임)(20)에 로터리 헤드(40)가 수직축 둘레의 R 방향으로 회전 가능하게 설치되어 있다. 이 로터리 헤드(40)에는, 그 원주 방향을 따라 등간격으로 복수개의 스핀들(41)이 배치되고 각 스핀들(41)의 하단에 부품을 흡착 유지하는 부품 유지 기구로서 노즐(42)이 장착되어 있다.

로터리 헤드(40)는, 헤드 본체(20)에 설치된 R서보 모터(21)의 구동에 의해 R 방향으로 회전할 수 있다. 또 각 스핀들(41)은, 헤드 본체(20)에 설치된 T서보 모터(22)의 구동에 의해 각 스핀들(41)의 축선 둘레의 T 방향으로 회전할 수 있다.

또한 헤드 본체(20)에는, 특정 위치에 있는 스핀들(41a)(도 3 참조)을 축선 방향인 Z 방향으로 승강시키기 위한 Z서보 모터(23)가 배치되어 있다. R서보 모터(21)의 구동에 의해 로터리 헤드(40)를 R방향으로 회전시키는 기구, 및 T서보 모터(22)의 구동에 의해 각 스핀들(41)을 T방향으로 회전시키는 기구에 대해서는 주지의 것이므로 여기서 그 설명은 생략하기로 한다. Z서보 모터(23)의 구동에 의해 스핀들(41a)을 승강시키는 기구에 대해서는, 이하 설명하기로 한다.

도 2는, 도 1의 부품 유지 헤드(10)에서 스핀들(41a)을 Z 방향으로 승강시키는 기구를 도시한 도면으로서, (a)는 정면도, (b)는 좌측면도, (c), (d)는 주요부의 사시도이다.

Z서보 모터(23)의 모터축은 볼 나사 기구의 나사축(24)에 연결되어 있고, 이 나사축(24)에 볼 나사 기구의 너트가 장착되어 있다. 또한, 그 너트에 승강 부재(25)가 체결되어 있다.

또 승강 부재(25)에는, 회전 멈춤과 승강 가이드를 위해 상부 스플라인 샤프트(26)가 장착되어 있다. 그리고 이 승강 부재(25)에 가압부(25a)가 일체적으로 연결되어 있다. 따라서 Z서보 모터(23)의 구동에 의해 승강 부재(25)와 함께 가압부(25a)가 Z 방향으로 이동한다.

승강 부재(25) 및 가압부(25a)는 헤드 본체(20)측에 1개만 설치되어 있다. 스핀들(41)을 하강시킬 때에는 가압부(25a)에 대해 스핀들(41)을 상대적으로 이동시킴으로써, 하강시키는 스핀들(41)(상기 특정 위치에 있는 스핀들(41a))을 선택하고 가압부(25a)를 하강시킴으로써 해당 스핀들(41a) 및 그 하단에 장착된 노즐(42a)을 하강시킨다.

본 실시예에서는 도 3에 도시한 바와 같이 로터리 헤드(40)를 R 방향으로 회전시킴으로써 가압부(25a)에 대해 스핀들(41)을 상대 이동시켜 하강시킬 스핀들(41)을 가압부(25a) 밑에 위치시킨다. 이어, 가압부(25a)를 하강시켜 가압부(25a)의 바로 밑에 있는 스핀들(41a)을 하강시킨다. 단, 특정 위치에 있는 스핀들(41a)을 선택하여 하강시키는 구성은 전술한 구성에 한정되지 않는다. 예를 들어, 스핀들(41)을 그대로 두고 가압부(25a)를 이동시켜 하강시키는 스핀들(41a)을 직접 선택하도록 해도 좋다. 또한, 여기서 특정 위치는 2군데 이상 있어도 좋다.

도 2에 도시된 바와 같이, 가압부(25a)가 연결된 승강 부재(25)에는, 어댑터 부재(27)를 사이에 두고 아암 부재(28)의 일부가 연결되고, 이 아암 부재(28)의 단부측에 센서 홀더 부재(29)를 사이에 두고, 노즐을 검지하는 센서로서 광섬유 센서(30)가 연결되어 설치되어 있다.

또한, 아암 부재(28)의 끝단측에는, 승강 부재(25)의 승강에 따른 아암 부재(28)의 승강을 가이드하기 위해 가이드 부재로서 하부 스플라인 샤프트(31)가 장착되어 있다. 이 하부 스플라인 샤프트(31)는 고정 부재(32)를 사이에 두고 헤드 본체(20)에 고정되어 있다.

여기서 상기 어댑터 부재(27)는, 광섬유 센서(30)의 XY 방향의 위치를 조정하기 위한 XY 방향 위치 조정 부재이다. 즉, 어댑터 부재(27)는 승강 부재(25)에 대해 Z 방향에 수직인 수평면 내에서 XY 방향으로 위치 조정 가능하게 연결된다. 이로써 어댑터 부재(27)와 일체인 아암 부재(28)의 XY 방향의 위치가 조정될 수 있고, 그 결과, 아암 부재(28)에 연결된 광섬유 센서(30)의 XY 방향의 위치가 조정될 수 있다.

또한, 센서 홀더 부재(29)는, 광섬유 센서(30)의 Z 방향의 위치를 조정하기 위한 Z 방향 위치 조정 부재이다. 즉, 센서 홀더 부재(29)는 아암 부재(28)에 대해 Z 방향으로 위치 조정 가능하게 연결된다. 이로써 센서 홀더 부재(29)에 일체로 연결(유지)된 광섬유 센서(30)의 Z 방향의 위치가 조정된다.

이와 같이 광섬유 센서(30)는, 어댑터 부재(27), 아암 부재(28) 및 센서 홀더 부재(29)를 사이에 두고 승강 부재(25)에 연결되는데, 어댑터 부재(27) 및 센서 홀더 부재(29)에 의한 위치 조정이 이루어진 후에는 승강 부재(25) 및 가압부(25a)와 일체화된다. 따라서 광섬유 센서(30)는, Z서보 모터(23)의 구동에 의해 가압부(25a)가 Z 방향으로 이동하면, 이것과 연동하여 Z 방향으로 이동한다. 즉, 광섬유 센서(30)는, 가압부(25a)의 승강에 의한 스핀들(41a)의 Z 방향의 이동과 동조하여 Z 방향으로 이동한다. 아울러 스핀들(41)은 2개의 코일 스프링으로 이루어진 탄성체(41b)(도 1 참조)에 의해 항상 상방의 초기 위치를 향해 탄성 가압되어 있다.

광섬유 센서(30)는, 발광부 및 수광부가 광섬유나 렌즈와 함께 끼워져 구성된 것으로서, 그 구성 자체는 주지의 것이다. 도 4는, 본 실시예에서 사용한 광섬유 센서(30)의 주요부를, 그 장착 상태를 포함하여 도시한 사시도이다.

전술한 바와 같이, 광섬유 센서(30)는 센서 홀더 부재(29)를 사이에 두고 아암 부재(28)에 연결된다. 그리고 본 실시예의 광섬유 센서(30)는, 그 광축 방향을 조정하기 위한 광축 방향 조정 수단으로서 편심 칼라(30a)를 가진다. 즉, 편심 칼라(30a)는 광섬유 센서(30)의 렌즈(30b)에 장착되어 있으며 이 편심 칼라(30a)를 렌즈(30b)에 대해 회전시킴으로써 광섬유 센서(30)의 광축 방향을 조정한다.

다음으로 광섬유 센서(30)의 센서 기능에 대해 설명하기로 한다.

본 실시예에서 광섬유 센서(30)는, 도 1에 도시한 바와 같이 스핀들(41)의 하단에 장착된 노즐(42)(상기 특정 위치에 있는 노즐(42a))의 비스듬한 상방에 배치되어 있다. 그리고 광섬유 센서(30)의 발광부는, 도 5에 확대하여 도시한 노즐(42a)의 외주 상면의 반사면(42b)을 향해 비스듬하게 아래쪽으로 광(P)을 조사한다. 그 조사된 광(P)은 반사면(42b)에서 반사되고, 반사된 반사광은 광섬유 센서(30)의 수광부에서 수광된다.

여기서 노즐(42)은, 도 5에 도시한 바와 같이 스핀들(41)의 하단에 코일 스프링(43)(탄성체)을 사이에 두고 장착되어 있다. 따라서 상기 특정 위치에 있는 스핀들(41a)이 하강하다가 노즐(42a)이 착지되면, 코일 스프링(43)이 압축되어 상하 방향으로 스핀들(41a)에 대한 노즐(42a)의 상대 위치가 변화된다. 구체적으로는 노즐(42a)이 스핀들(41a)의 하단 측을 향해 상대적으로 이동한다.

한편 광섬유 센서(30)의 발광부로부터 조사되는 광(P)은, 도 4에 도시한 렌즈(30b)에 의해, 노즐(42a)이 착지되어 있지 않은 초기 상태일 때의 반사면(42b)에 초점이 맞춰져 있다. 따라서 노즐(42a)이 착지되어 그 상하 방향으로 스핀들(41a)에 대한 노즐(42a)의 위치가 변화되면, 반사면(42b)에서 반사되는 반사광의 양이 감소하여, 광섬유 센서(30)의 수광부에서 수광하는 수광량이 감소한다(도 6 참조). 본 실시예에서는 이 수광량의 감소를 광섬유 센서(30)의 센서부(미도시)에서 검지한다. 그리고 센서부는 수광량이 소정량 감소했을 때, 예를 들면 도 6에 도시한 역치 A 이하가 되었을 때에 노즐(42a)이 착지되었다고 판단하여 '착지 검지 신호'를 발생시킨다.

여기서, 노즐(42a)이 '착지'되었다는 표현은 노즐(42a)의 하방으로부터 힘이 작용하였다는 의미이고, 그러한 경우는 부품의 픽업 공정에서 노즐(42a)이 아래로 이동하다가 노즐(42a)의 하단부가 부품의 상면에 착지되는 경우와, 부품의 실장 공정에서 노즐(42a)의 하단부에 흡착 유지된 부품이 기판의 상면에 착지되는 경우에 해당한다.

다음으로 광섬유 센서(30)의 레이아웃에 대해 설명하기로 한다.

도 7은, 본 실시예에 관한 부품 유지 헤드(10)를 포함한 표면 실장기의 주요부의 저면도이고, 도 8은, 부품 보존 유지 헤드(10)의 주요부의 좌측면도이다.

전술한 바와 같이 특정 위치에 있는 스핀들(41a)을 승강시켜 그 스핀들(41a)의 끝단에 장착된 노즐(42a)이 부품을 픽업 또는 실장한다.

한편 도 7에 도시된 바와 같이, 로터리 헤드(40)는 R 방향으로 회전하는데, 동 도면에 도시한 바와 같이, 로터리 헤드(40)에서 상기 특정 위치에 있는 노즐(42a) 이외의 노즐(42)은, 로터리 헤드(40)의 회전 방향을 따라 원주형으로 Y 방향으로 오프셋되어 배치되어 있다.

이러한 노즐(42)들의 오프셋 배열에 의해 로터리 헤드(40)에서는 상기 특정 위치에 있는 노즐(42a), 즉 스핀들(41a)이 승강되는 위치에 대하여 로터리 헤드(40)의 회전 방향의 상류측(도 7에서 상기 특정 위치에 있는 노즐(42a)의 위치로부터 좌측의 부분) 및 하류측(도 7에서 상기 특정 위치에 있는 노즐(42a)의 위치로부터 우측의 부분)에 각각 스페이스(S1)(S2)(도 7의 점선으로 둘러싸인 영역)가 존재한다. 본 실시예에서는, 상류측 스페이스(S1)를 이용하여 광섬유 센서(30)가 배치되고, 아울러 광섬유 센서(30)는, 도 5에 도시된 것처럼 특정 위치에 있는 노즐(42a)을 검지하게 된다.

도 7에서 상기 특정 위치에 있는 스핀들(41a)이 승강하는 위치, 즉 노즐(42a)이 부품을 픽업 또는 실장하는 위치 부근에는, 기판을 인식하기 위한 카메라(50)와 기판의 표면 높이를 계측하기 위한 높이 센서(60)가 배치되어 있다.

이들은 그 기능 상, 노즐(42a)이 부품을 픽업 또는 실장하는 위치에 최대한 근접하게 배치하도록 되어 있다. 이러한 다른 센서류와 광섬유 센서(30)를 공존시킬 때에 전술한 바와 같이 광섬유 센서(30)를 로터리 헤드(40)의 기구상 존재하는 스페이스(S1) 또는 스페이스(S2)에 배치하는 것은, 기존 센서류의 위치를 실질적으로 바꾸지 않고 새롭게 광섬유 센서(30)를 추가 배치할 수 있다는 점에서 유용하다. 또한, 광섬유 센서(30)를 스페이스(S1) 또는 (S2)에 배치함으로써 기존 센서류의 기능에 악영향을 주지 않고 광섬유 센서(30) 자체의 기능도 충분히 발휘할 수 있다.

아울러 도 7에서 참조부호 70은, 부품을 픽업 또는 실장한 후의 노즐을 관찰하기 위한 사이드 뷰 센서(70)이다. 이 사이드 뷰 센서(70)는 그 기능 목적상, 노즐이 부품을 픽업 또는 실장하는 위치에 대해 로터리 헤드(40) 회전 방향의 하류측에 배치되며 결과적으로 스페이스(S2)는 이미 전유(專有)되어 있는 경우가 있다. 따라서 광섬유 센서(30)는 상류측 스페이스(S1)에 배치하는 것이 바람직하다.

이와 같이 광섬유 센서(30)를, 노즐이 부품을 픽업 또는 실장하는 위치(도 2에서 설명한 승강 부재(25)가 있는 위치)로부터 스페이스(S1)에 오프셋시켜 배치하기 위해, 본 실시예에서는 아암 부재(28)(도 2 참조)를 사용하였다. 즉, 아암 부재(28)의 일단부 측에 승강 부재(25)를 연결하고 아암 부재(28)의 타단부 측에 광섬유 센서(30)를 장착함으로써 광섬유 센서(30)를 스페이스(S1)로 오프셋시켜 배치하고, 또한 광섬유 센서(30)가 승강 부재(25)와 동조되어 승강하는 구성이 된다.

단 이러한 구성에서는, 승강 시에 아암 부재(28)가 휘어 그 단부 측에 장착된 광섬유 센서(30)의 승강이 부드럽게 이루어지지 않을 우려가 있다. 그래서 본 실시예에서는, 도 2에서 설명한 바와 같이 아암 부재(28)의 단부 측에 하부 스플라인 샤프트(31)를 장착하여 아암 부재(28) 단부 측의 승강을 가이드하도록 하였다. 나아가 이 하부 스플라인 샤프트(31)는, 고정 부재(32)(도 8 참조)를 사이에 두고 헤드 본체(20)에 고정되어 있기 때문에 아암 부재(28)의 단부 측은 더욱 부드럽게 승강한다.

이상의 구성에서 부품 보존 유지 헤드(10)를 가진 표면 실장기는, 스핀들(41)의 하단에 장착된 노즐(42)에 의해 부품을 부품 공급부로부터 픽업하여 유지하고 프린트 기판상으로 이송하여 프린트 기판상의 소정 위치에 실장한다.

이 부품 픽업 시 및 부품 실장시에는, 도 3에서 설명한 것처럼 가압부(25a)의 바로 아래에 위치시킨 스핀들(41a)의 상부면을 가압부(25a)가 가압하고 그 스핀들(41a)을 Z 방향으로 하강시킨다.

그 후 스핀들(41a) 끝단의 노즐(42a)이 착지되면 전술한 바와 같이 코일 스프링(43)이 압축되고 스핀들(41a)에 대한 노즐(42a)의 상하 방향의 위치가 변화되어 광섬유 센서(30)의 수광부에서 수광하는 수광량이 감소한다. 그리고 광섬유 센서(30)의 센서부가 착지 검지 신호를 발생시킨다. 이 착지 검지 신호는 표면 실장기의 제어부에 송신된다. 이 제어부가 착지 검지 신호를 수신하면, 가압부(25a)를 하강시키는 Z서보 모터(23)를 정지시킨다. 이로써 노즐(42a)의 하강 스트로크가 적절히 제어되어 노즐(42a)이 정확하게 착지한다.

아울러 이상의 실시예에서는 노즐(42)를 검지하는 센서로서 광섬유 센서(30)를 사용하였으나, 자기 센서 등 다른 비접촉 센서를 사용할 수도 있다. 또 본 발명은 로터리 헤드 형식 이외의 부품 유지 헤드에도 적용 가능하다.

본 발명의 일 측면들은 첨부된 도면에 도시된 실시예들을 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

본 발명은 부품 실장기의 제조 및 운용에 사용될 수 있다.

10: 부품 유지 헤드 20: 헤드 본체
30: 광섬유 센서 40: 로터리 헤드

Claims (6)

1. 헤드 본체;
   상기 헤드 본체에 대해 수직축 둘레의 방향으로 회전 가능하게 설치되는 로터리 헤드;
   상기 로터리 헤드의 원주 방향을 따라 배치되는 복수개의 스핀들;
   상기 스핀들에 배치되며, 부품을 픽업 또는 실장하는 부품 유지 기구; 및
   상기 부품 유지 기구를 검지하는 센서;를 포함하고,
   상기 센서는, 상기 스핀들이 승강되는 위치에 대해 상기 로터리 헤드의 회전 방향의 상류측 또는 하류측으로 오프셋시켜 배치되며,
   상기 스핀들을 승강시키는 승강 부재는 상기 헤드 본체에 설치되고,
   상기 센서는 상기 승강 부재와 일체화되어, 상기 승강 부재와 동조되어 승강되는 표면 실장기의 부품 유지 헤드.
2. 제1항에 있어서,
   상기 센서는, 상기 스핀들이 승강되는 위치에 대해 상기 로터리 헤드의 회전 방향의 상류측으로 오프셋시켜 배치된 표면 실장기의 부품 유지 헤드.
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