CN105472961B - 表面贴装机的部件吸持头 - Google Patents

Abstract

本发明公开表面贴装机的部件吸持头，包括：头主体；旋转头，能够沿着垂直轴周围的R方向旋转地安装于所述头主体；多个主轴，沿着所述旋转头的圆周方向布置；部件吸持机构，布置于所述中心轴上而用于拾取或贴装部件；反射型的光传感器，用于检测沿着所述R方向旋转而位于特定位置上的所述部件吸持机构，而且所述光传感机构配备：发光部，向位于所述特定位置的部件固定机构的反射面照射光；受光部，接收从所述反射面反射的反射光，而且所述发光部所照射的光的光轴被偏移地布置，以使所述光轴在所述反射面的部分中朝向从位于所述特定位置的部件吸持机构的垂直方向中心轴上的位置沿所述R方向的旋转方向进一步旋转的位置。

Description

表面贴装机的部件吸持头

技术领域

本发明涉及一种将IC芯片等部件(电子部件)贴装到基板上的表面贴装机中具有用于固定部件的部件固定机构的部件吸持头。

背景技术

一般来说表面贴装机构成为：使部件吸持头向部件供应部的上方移动，在那里使配备于部件吸持头的作为部件支撑机构的吸嘴进行下降/上升动作而将部件真空吸附在吸嘴的下端部并拾取，随后使部件吸持头向基板的上方移动，然后在基板的上方再次使吸嘴进行下降/上升动作而把部件贴装到基板的预定坐标位置上。

如上所述，当使吸嘴下降/上升而拾取部件的时候，如果吸嘴的下降行程过大，则吸嘴的下端部会强力地压住部件的上表面而增加破坏的危险，如果吸嘴的下降行程过小，则吸嘴不能抵接到部件的上表面，因此无法拾取部件。

另外，在基板上贴装部件的情况也相同。即，如果吸嘴的下降行程(stroke)过大，则吸附于吸嘴的下端部的部件会强力压住基板而增加部件破坏的危险，如果吸嘴的下降行程过小，则部件不能抵接到基板的上表面，因此不能贴装部件。据此，必须得可靠地控制吸嘴的下降行程。

作为可靠地控制吸嘴的下降行程的方法，日本授权专利第3543044号公开了一种利用用于检测吸嘴的抵接的检测手段(检测吸嘴的传感器)的方法。但是，即使要在吸嘴拾取或贴装部件的位置附近处新装上用于检测吸嘴的传感器，其附近处大多情况是已经布置了用于识别基板的摄像头或用于计量基板表面高度的高度传感器等其他传感器类，因此存在空间上的问题。优选地，这种传感器类要尽可能地安装在临近于拾取或贴装部件的位置，因此在新安装用于检测吸嘴的传感器时，优选地，使新的传感器与已有的传感器共存，而不是实质性地更换已有的传感器类的位置。

另外，本申请人为可靠地控制吸嘴的下降行程而在日本授权专利申请第2013-212220号提出了一种在检测吸嘴的传感器上利用光传感器的方法。这种光传感器是光纤传感器，其利用向吸嘴外周的反射面发光的发光部与接收反射面所反射的反射光的受光部，根据相对于规定的阈值(门槛值)的受光量变化来检测吸嘴。

如此，在利用反射型光传感器而通过该受光量变化来检测吸嘴的情况下，从防止误检测而提高检测精确度方面考虑，优选地，检测吸嘴前的受光量尽可能是预定的值。在这一点上，以往是发光部所发出的光的光轴朝向检测对象吸嘴的垂直方向的主轴，但是这无法看作是其检测精确度一定很充分。

发明内容

根据本发明的一侧面，将在表面贴装机的部件吸持头提高检测部件固定机构的光传感器的检测精确度设为主要可以

本发明者们为解决所述课题而对检测部件吸持机构(吸嘴)的传感器的布置进行检讨的结果，如果使从用于检测部件吸持机构的反射型的光传感器的发光部照射的光的光轴方向从部件吸持机构的垂直方向主轴向旋转头的旋转方向(R方向)的下游侧偏移，则检测吸嘴前的受光量会稳定于高等级。

根据本发明的一侧面，提供一种表面贴装机的部件吸持头，包括：头主体；和旋转头，能够沿着垂直轴周围的R方向旋转地安装于所述头主体；和多个主轴，沿着所述旋转头的圆周方向布置；和部件吸持机构，布置于所述主轴而用于拾取或贴装部件；和反射型的光传感器，用于检测沿着所述R方向旋转而位于特定位置的所述部件吸持机构，而且所述光传感机构配备：发光部，向位于所述特定位置的部件固定机构的反射面照射光；和受光部，接收从所述反射面反射的反射光，而且所述发光部所照射的光的光轴被偏移地布置，以使所述光轴在所述反射面的部分中朝向从位于所述特定位置的部件吸持机构的垂直方向中心轴上的位置沿所述R方向的旋转方向进步旋转的位置。

在此，所诉偏移量可以被设定成使所述受光部的受光量变化针对于所述偏移量的变化最小。

在此，所述光传感器可以根据针对预定阈值的受光量变化来检测所述部件吸持机构，所述阈值可基于通过所述受光部接收的受光量的稳定区域上的受光量来设定。

在此，所述光传感器可针对所述主轴升降的位置而布置在所述旋转头的旋转方向的上游侧或下游侧空间。

在此，所述吸嘴升降的升降部件可以设置于所述头主体上，所述光传感器与所述升降部件形成一体化，从而与所述升降部件同步地升降。

在此，所述光传感器可以设置在悬臂部件，所述悬臂部件与所述升降部件连接。

在此，所述部件吸持头还可以具备用于引导所述悬臂部件的升降的引导部件。

在此，所述引导部件可以相对于所述头主体而固定。

在此，所述升降部件通过转接器部件而与所述悬臂部件连接，

所述转接器部件可在水平面内调整位置地连接于所述升降部件，以调整所述悬臂部件和所述光传感器的水平面内的位置。

在此，所述部件吸持机构通过中间夹设螺旋弹簧而安装在所述主轴的下端。

根据本发明的一方面，在检测部件吸持机构的反射型光传感器中，检测部件吸持机构前的受光量稳定于高等级。因此会提高通过该传感器进行的针对部件吸持机构的检测精确度，其具有能够更有效地控制部件吸持机构的下降行程等的效果。

根据本发明的一方面，用于检测部件吸持机构的光传感器相对于主轴升降的位置，即相对于部件吸持机构拾取或贴装部件的位置，布置在旋转头旋转方向的上游侧或下游侧空间。据此，能够起到在不实质性地改变现有的传感器类的位置的情况下使检测部件吸持机构的光传感器与现有的传感器类适当地共存的效果。

另外，根据本发明的一方面，在为布置检测部件吸持机构的光传感器而使用悬臂部件的情况下，通过在所述悬臂机构的末端侧配备用于引导升降的引导部件，来达到使检测部件固定机构的光传感器的升降更为顺畅的效果。

附图说明

图1为表示根据本发明的一实施例的部件吸持头的全体构成的立体图。

图2为表示图1的部件吸持头中使主轴沿着Z方向升降的机构的图，其中(a)是主视图，(b)是左视图，(c)、(d)是主要部分的立体图。

图3为在使图2的主轴沿着Z方向升降的机构中表示升降部件周围的构成的说明图。

图4为针对图1的部件吸持头中使用到的光传感器的主要部分，包括其安装状态而示出的立体图。

图5为放大示出在图1的部件吸持头中安装于主轴下端的吸嘴部分的截面的立体图。

图6是模式性地表示根据本发明的一实施例的吸嘴抵接时的光传感器受光量变化的图。

图7是根据本发明的一实施例的包括部件吸持头的表面贴装机的主要部分的底面图。

图8是根据本发明的一实施例的部件吸持头的主要部分的左视图。

图9是概念性地表示根据本发明的一实施例的从光传感器的发光部照射的光的光轴方向的“偏移(offset)”的平面图。

图10a是表示通过改变从根据本发明的一实施例的光传感器的发光部所照射的光的光轴方向的偏移角度(θ)(偏移量d)来测定光传感器受光部的受光量的结果的图(偏移角度＝-1.0°)。

图10b是表示通过改变从根据本发明的一实施例的光传感器的发光部所照射的光的光轴方向的偏移角度(θ)(偏移量d)来测定光传感器受光部的受光量的结果的图(偏移角度(θ)＝-0.5°)。

图10c是表示通过改变从根据本发明的一实施例的光传感器的发光部所照射的光的光轴方向的偏移角度(θ)(偏移量d)来测定光传感器受光部的受光量的结果的图(偏移角度(θ)＝-0.0°)。

图10d是表示通过改变从根据本发明的一实施例的光传感器的发光部所照射的光的光轴方向的偏移角度(θ)(偏移量d)来测定光传感器受光部的受光量的结果的图(偏移角度(θ)＝+0.5°)。

图10e是表示通过改变从根据本发明的一实施例的光传感器的发光部所照射的光的光轴方向的偏移角度(θ)(偏移量d)来测定光传感器受光部的受光量的结果的图(偏移角度(θ)＝+1.0°)。

图10f是表示通过改变从根据本发明的一实施例的光传感器的发光部所照射的光的光轴方向的偏移角度(θ)(偏移量d)来测定光传感器受光部的受光量的结果的图(偏移角度(θ)＝+1.5°)。

图10g是表示通过改变从根据本发明的一实施例的光传感器的发光部所照射的光的光轴方向的偏移角度(θ)(偏移量d)来测定光传感器受光部的受光量的结果的图(偏移角度(θ)＝+2.0°)。

图11是以图10a至图10g的结果为基础，将各个例中的受光量与偏移角度(θ)做对应而绘出的图。

符号说明

10：部件吸持头 20：头主体

30：光传感器 40：旋转头

具体实施方式

以下参照附图，对根据优选的实施例的本发明进行详细的说明。另外，在本说明书及附图中，对于具有实质上相同的构造的构成要素使用相同的符号，并省略重复的说明。

图1为表示根据本发明的一实施例的部件吸持头的全体构成的立体图。

如图1所示地，部件吸持头10是旋转头式部件吸持头，旋转头40能够沿着垂直轴周围的R方向旋转地安装于头主体(主框架)20上。在旋转头40，沿着圆周方向等间隔地布置有多个主轴41，并在各主轴41的下端安装有吸嘴42，其作为吸附而吸持部件的部件吸持机构。

旋转头40可以根据设置于头主体20的R伺服电机21的驱动而沿着R方向旋转。而且各主轴41可以根据设置于头主体20的T伺服电机22的驱动而沿着各主轴41的轴线周围的T方向旋转。

另外，在头主体20布置有用于使位于特定位置的主轴41a(参照图3)沿着作为轴线方向的Z方向升降的Z伺服电机23。通过R伺服电机21的驱动而使旋转头40沿着R方向旋转的机构，以及通过T伺服电机22的驱动而使各主轴41沿着T方向旋转的机构都是周知的，在此省略对其的说明。通过Z伺服电机23的驱动而使主轴41a升降的机构将在下述的部分进行说明。

图2是表示在图1的部件吸持头10中使主轴41a沿着Z方向升降的机构的图，其中(a)是主视图，(b)是左视图，(c)、(d)是主要部分的立体图。

Z伺服电机23的电机轴与滚珠螺杆机构的螺杆轴24连接，并在螺杆轴24上安装了滚珠螺杆机构的螺母。另外，其螺母上固定有升降部件25。

另外在升降部件25，为停止旋转和引导升降而安装有上部花键轴(spline shaft)26。而且加压部25a一体地连接于升降部件25。据此，加压部25a通过Z伺服电机23的驱动而同升降部件25一起沿着Z方向移动。

升降部件25以及加压部25a在头主体20侧只配备了一个。当使主轴41下降时，通过使主轴41相对于加压部25a进行移动来选择欲要下降的主轴41(位于所述特定位置的主轴41a)，并通过使加压部25a下降而使该主轴41a以及安装在其下端的吸嘴42a下降。

如图3所示，本实施例通过使旋转头40沿着R方向旋转而使主轴41相对加压部25a进行相对性的移动，从而使欲要下降的主轴41位于加压部25a的下面。接下来，使加压部25a下降而使位于加压部25a仅下方的主轴41a下降。在此，可以有两处以上的特定位置。

如图2所示，在连接有加压部25a的升降部件25，中间夹设转接器(adaptor)部件27连接有悬臂部件28的一部分，而且光传感器30作为检测吸嘴的传感器，通过中间夹设传感器固定部件29而连接于悬臂部件28的末端。

另外，为了引导随升降部件25的升降而进行的引导悬臂部件28的升降，下部花键轴31作为引导部件安装于悬臂部件28的末端。该下部花键轴31通过中间夹设固定部件32而固定在头主体20。

在此，所述转接器部件27是用于调整光传感器30的XY方向的位置的XY方向位置调整部件。即，转接器部件27针对升降部件25被连接成能够在垂直于Z方向的水平面内沿着XY方向调整位置。由此，能够调整与转接器部件27形成为一体的悬臂部件28的XY方向上的位置，其结果，能够调整连接于悬臂部件28的光传感器30的XY方向上的位置。

另外，传感器固定部件29是用于调整光传感器30的Z方向位置的Z方向位置调整部件。即，传感器固定部件29针对悬臂部件28被连接成能够沿着Z方向调整位置。由此，可以调整一体地连接(固定)于传感器固定部件29的光传感器30的Z方向的位置。

如此，光传感器30通过中间夹设转接器部件27、悬臂部件28以及传感器固定部件29而连接到升降部件25上，其通过转接器部件27以及传感器固定部件29而调整位置后，与升降部件25以及加压部25a形成为一体。据此，如果加压部25a通过Z伺服电机23的驱动而沿着Z方向移动，光传感器30就会与此联动而沿着Z方向移动。即，光传感器30与由加压部25a的升降引起的主轴41a的Z方向移动同步而沿Z方向移动。与此同时，主轴41通过由两个螺旋弹簧(coil spring)形成的弹射体41b(参照图1)一直受到朝向上方的初始位置的弹性加压。

光传感器30由发光部及受光部与透镜夹在一起而形成，其构成本身是周知的。光传感器30包括发光部和受光部即可，其具体的构成没有特别的限制。例如，光传感器30的构成可以包括光纤，也可以不包括光纤。图4是针对应用于本实施例的光传感器的主要部分包括其安装状态而示出的立体图。

如上所述，光传感器30隔着传感器固定部件29而连接于悬臂部件28。而且，本实施例的光传感器30配备有偏心调整圈30a来作为用于调整光轴方向的光轴方向调整单元。即，偏心调整圈30a装在光传感器30的透镜30b，并通过使偏心调整圈30a相对透镜30b旋转而调整光传感器30的光轴方向。

接下来对光传感器30的传感器功能进行基本的说明。

在本实施例中，如图1所示，光传感器30布置在安装于主轴41下端的吸嘴42(位于所述特定位置的吸嘴42a)的斜上方。而且光传感器30的发光部向图5中放大表示的吸嘴42a的外周上表面的反射面照射斜向下的光P。其照射的光P在反射面42b上反射，反射到的反射光被光传感器30的受光部接收。

在此，如图5所示，吸嘴42通过中间夹设螺旋弹簧43(弹性体)而安装在主轴41的下端。据此，如果位于所述特定位置的主轴41a下降而抵接到吸嘴42a，则螺旋弹簧43会压缩而在上下方向上改变与吸嘴42a的相对主轴41a的位置。具体而言，吸嘴42a会向主轴41a的下端侧进行相对性的移动。

另外，从光传感器30的发光部照射的光P的焦点通过图4所表示的透镜30b而聚焦到吸嘴42a尚未抵接的初始状态时的反射面42b上。据此,如果吸嘴42a的针对主轴41a的位置因吸嘴32的抵接而沿着其上下方向改变，则反射面42b所反射的反射光的量会减少，因此光传感器30的受光部接收的受光量就会减少(参照图6)。在本实施例中，在光传感器30的传感器部(未图示)检测其受光量的减少。而且当受光量减少了规定量时，例如减少至图6表示的阈值A以下时，传感器部会判断吸嘴42a已抵接而发出“抵接检测信号”。

在此，所谓吸嘴42a“抵接”这一表述是指从吸嘴42a的下方发生了作用力的意思，而且这种情况与与以下情况相当：在部件的拾取工程中，吸嘴42a的下端部通过吸嘴42a的向下移动而与部件的上表面抵接的情况；以及在部件的贴装工序中，吸嘴42a的下端部所吸附而吸持的部件与基板的上表面抵接的情况。

接下来，对光传感器30的布局进行说明。

图7是，根据本实施例的包括部件吸持头10的表面贴装机的主要部分的底面图。图8是部件吸持头10的主要部分的左视图。

如上所述，使位于特定位置的主轴41a升降，以使安装在主轴41a的末端的吸嘴42a拾取或贴装部件。

另外，如图7所示，旋转头40沿着R方向旋转，而且如图7所示，在旋转头40上位于所述特定位置的吸嘴42a以外的吸嘴42，沿旋转头的旋转方向以圆周形分布而布置。

根据这种吸嘴42的布置构成，在旋转头40上，对于位于所述特定位置的吸嘴42a(即，主轴41a)升降的位置，在旋转头40的旋转方向的上游侧(图7中位于所述特定位置的吸嘴42a的位置的左侧部分)以及下游侧(图7中位于所述特定位置的吸嘴42的位置的右侧部分)分别存在空间S 1、S2(图7中用虚线包围的区域)。本实施例中，利用上游侧空间S1布置光传感器30，进而，光传感器30如图5所示地检测位于特定位置的吸嘴42a。

图7中，在位于所述特定位置的主轴41a升降的位置，即吸嘴42a拾取或贴装部件的位置的附近处布置有用于识别基板的摄像头50和用于测量基板表面高度的高度传感器60。

这些考虑到其其功能，布置于最大限度地接近吸嘴42a拾取或贴装部件的位置。在使其他传感器类和光传感器30共存时，如上所述，光传感器30布置于旋转头40的机构上所存在的空间S1或空间S2，这在能够不实质上更换现有的传感器类的位置的情况下新增加布置光传感器30的点上是有用的。另外，通过将光传感器30布置到空间S1或空间S2，从而不会给现有的传感器类的功能造成负面影响，还可以充分地发挥光传感器30本身的功能。

与此同时，图7中的参照符号70是用于观察拾取或贴装部件后的吸嘴的侧视传感器70。这种侧视传感器70在其功能目的上，相对吸嘴拾取或贴装部件的位置而布置于旋转头40旋转方向的下游侧，其结果会存在空间S2已经被专有的情况。因此优选地，光传感器30布置在上游侧空间S1。

据此，为了把光传感器30从吸嘴拾取或贴装部件的位置(图2说明的升降部件25所在的位置)布置到空间S1，本实施例中使用了悬臂部件28(参照图2)。即，形成如下的构成：通过在悬臂部件28的一端部侧连接升降部件25并在悬臂部件28的另一端部侧安装光传感器30而将光传感器30布置在空间S1上，另外光传感器30与升降部件25同步升降。

但是在这种构成下，在升降时，可能存在因悬臂部件28弯折而使得安装于其端部侧的光传感器30的升降不顺畅的情况。因此在本实施例中，如图2所述地，通过在悬臂部件28的端部侧安装下部花键轴31来引导悬臂部件28的端部侧的升降。而且这种下部花键轴31是中间夹设固定部件32(参照图8)而固定于头主体20上的，因此悬臂部件28的端部侧的升降会更加顺畅。

另外，参照图6，优选地，位于特定位置的吸嘴42a抵接前的受光量需要随着时间的顺序最大限度地稳定。

其原因是：如果吸嘴42a抵接前的受光量随时间的变化较大，则在吸嘴42a未抵接时，其受光量也会减少至阈值A以下而可能发出错误的抵接检测信号。另外，优选地，吸嘴42a抵接前的受光量应该是尽量高的等级(Level)。这是因为，吸嘴42a抵接前的受光量为高等级时，阈值A的设定自由度会提高，从而可以更为有效地检测吸嘴42a的抵接。

本发明中，为使吸嘴42a抵接前的受光量稳定在高等级，使从光传感器30的发光部照射的光的光轴方向朝特定的方向偏移。

图9是概念性地表示从发光部照射的光的光轴方向的偏移的平面图。该图中，光传感器30根据上述的要领检测到达特定位置的吸嘴42a的抵接。在本发明中，使从光传感器30的发光部发出的光P的光轴偏移而布置光传感器30，以使该光P的光轴指向位于如下位置的反射面42b的位置，即，所述位置是从位于特定位置的吸嘴42a的垂直方向中心轴C上的反射面42b的位置沿旋转头40的旋转方向(R方向)进一步旋转的位置。换句话说，对于检测位于特定位置的吸嘴42a的光传感器30的发光部所照射的光的光轴方向，利用从该吸嘴42a的垂直方向中心轴C沿旋转头的旋转方向(R方向)进一步旋转的位置来确定偏移量d而使其偏移。

图10a至图10b是为鉴定本实施例的效果的试验，其表示通过改变图9的偏移量d而在光传感器30的受光部测定受光量的结果。试验中，以所述特定位置为基准(零)，通过改变旋转头的R方向的偏移角度(θ)来改变所述特定位置上的偏移量d。偏移角度(θ)以及偏移量d的关系与下表1相同，而且光传感器30的发光部的光轴方向沿R方向偏移的方向记为正(+)，沿R方向的反方向偏移的方向记为负(-)。而且在试验中，对于表1的No.A至G的偏移角度(θ)(偏移量d)设定的各例，模仿实际旋转头的工作来使旋转头沿着R方向旋转，并测定了从吸嘴到达所述特定位置之前的时间点到经过所述特定位置为止的，光传感器30受光部的受光量的经时变化。表1中的No.A、B、C、D、E、F、G分别对应于图10a、图10b、图10c、图10d、图10e、图10f、图10g的结果。

表1

No.	偏移角度θ(°)	偏移量d(mm)
			A	-1.0	-0.27
B	-0.5	-0.13
			C	0.0	0
D	+0.5	0.14
			E	+1.0	0.27
F	+1.5	0.41
			G	+2.0	0.55

从图10a至图10g中可以看出：如果偏移角度(θ)(偏移量d)为正，即从光传感器30的发光部照射的光的光轴方向从吸嘴的垂直方向中心轴C向旋转头的旋转方向(R方向)偏移，则光传感器30的受光部的受光量的经时变化会受到抑制，因此可以使受光量稳定。

在此，偏移角度(θ)(偏移量d)的上限必然是由光传感器30能够检测吸嘴的前提条件来确定。具体而言，从光传感器30的发光部照射的光的光轴方向在图5所说明的吸嘴42a的反射面42b的范围内，这是必要条件，所以根据这个必要条件来确定偏移角度(θ)(偏移量d)的上限。

在此，图6所说明的阈值A在图10d至图10g所表示的本实施例的受光量的经时变化中，基于受光量在稳定区域内的受光量来设定。受光量的稳定区域指的是：在图10d至图10g中，除受光量的上升区域及下降区域以外的区域。如此，通过基于受光量的稳定区域上的受光量来设定阈值，可以设定准确的阈值，因此会提高光传感器30的检测精确度。

图11是以图10a至图10g的结果为基础针对偏移角度(θ)而绘制各例中的平均受光量的图。从图11可以看出，对于本实施例的情况而言，在偏移角度(θ)为+1.0°时，受光量为最大值，同时与偏移角度的变化对应的受光量变化为最小。与偏移角度(θ)的变化对应的受光量变化小，意味着即使因误差等原因导致偏移角度(θ)(偏移量d)多少有变化，也可以得到稳定的受光量，因此有利于光传感器30的检测精确度的提高和稳定化。据此，在本实施例中，+1.0°是最佳的偏移角度(θ)。与此同时，最佳的偏移角度(θ)(偏移量d)的值可能根据旋转头的构成、尺寸等而改变，但是可以在其旋转头中通过实施如图11的试验来求得。

偏移角度(θ)(偏移量d)的调整是利用如图2所说明的转接器部件27(XY方向位置调整部件)和传感器固定部件29(Z方向位置调整部件)以及图4所说明的偏心调整圈30a(光轴方向调整单元)来执行的。

在以上的构成中，具备部件吸持固定头10的表面贴装机利用安装于主轴41下端的吸嘴42来把部件从部件供应部拾取而吸持，并向基板移送而贴装到印刷基板的预定位置上。

在拾取部件时以及贴装部件时，如图3所说明，加压部25a对位于加压部25a紧下方的主轴41a的上部表面进行加压，并使主轴41a沿着Z方向下降。

之后，如果主轴41a末端的吸嘴42a抵接，则螺旋弹簧43会如上所述地被压缩，而且吸嘴42a的针对主轴41a的上下方向位置会改变，因此光传感器30的受光部收到的受光量会减少。而且光传感器30的传感器部会发出抵接检测信号。此抵接检测信号会传送到表面贴装机的控制部。如果此控制部接收到抵接检测信号，则会停止使加压部25a下降的Z伺服电机23。据此，可以适当地控制吸嘴42a的下降行程而使吸嘴42a准确地抵接。

同时，以上的实施例中使用了光传感器30作为用于检测吸嘴42的传感器，但是也可以使用磁传感器等其他非接触传感器。另外，本发明还可适用于旋转头形式以外的部件吸持头上。

本发明的一方面参照附图所表示的实施例进行了说明，但这些只是示例性的，该技术领域上具有通常的知识的人皆可理解能够据此实现多样的变形及其他均等的实施例。据此，本发明真正的技术保护范围应该按照附上的权利要求范围而决定。

Claims (8)

1.一种表面贴装机的部件吸持头，包括：

头主体；

旋转头，能够沿着垂直轴周围的R方向旋转地安装于所述头主体；

多个主轴，沿着所述旋转头的圆周方向布置；

部件吸持机构，布置于所述主轴而用于拾取或贴装部件，并且，通过中间夹设弹性体而安装在所述主轴的下端；

升降部件，设置于所述头主体，使沿着所述R方向旋转而位于特定位置的所述主轴升降；

反射型的光传感器，与所述升降部件形成一体化，用于检测沿着所述R方向旋转而位于特定位置的所述部件吸持机构的抵接，

所述光传感器配备：

发光部，向位于所述特定位置的部件吸持机构的反射面照射光，所述反射面形成于所述部件吸持机构的外周上表面；以及

受光部，接收从所述反射面反射的反射光，

所述反射面以形成将所述部件吸持机构的垂直方向中心轴作为中心轴的圆锥台的侧面的方式形成于所述部件吸持机构的外周，从所述发光部照射的光朝向所述反射面倾斜地向下侧照射，以使从所述反射面反射的反射光朝向所述受光部，

其中，所述发光部所照射的光的光轴以如下方式偏移地布置：使所述光轴指向所述反射面中的从位于所述特定位置的部件吸持机构的垂直方向中心轴上的位置沿所述R方向的旋转方向进一步旋转的位置，从所述光传感器的所述发光部照射的光的光轴方向在所述部件吸持机构的所述反射面的范围内，

根据所述升降部件的下降，如果位于所述特定位置的主轴下降而抵接到所述部件吸持机构，则所述弹性体会压缩而在上下方向上改变所述吸持机构的相对所述主轴的位置。

2.如权利要求1所述的表面贴装机的部件吸持头，其中

所述偏移的量被设定成如下：使与所述偏移的量的变化对应的所述受光部的受光量的变化最小。

3.如权利要求1所述的表面贴装机的部件吸持头，其中，

所述光传感器根据针对预定阈值的受光量变化来检测所述部件吸持机构，

所述阈值基于通过所述受光部接收的受光量的稳定区域上的受光量来设定。

4.如权利要求1所述的表面贴装机的部件吸持头，其中，

所述光传感器针对所述主轴升降的位置而布置在所述旋转头的旋转方向的上游侧或下游侧空间。

5.如权利要求1所述的表面贴装机的部件吸持头，其中，

所述光传感器设置于悬臂部件，

所述悬臂部件与所述升降部件连接。

6.如权利要求5所述的表面贴装机的部件吸持头，其中，

具有用于引导所述悬臂部件的升降的引导部件。

7.如权利要求6所述的表面贴装机的部件吸持头，其中，

所述引导部件相对所述头主体而固定。

8.如权利要求5所述的表面贴装机的部件吸持头，其中，

所述升降部件通过转接器部件而与所述悬臂部件连接，

所述转接器部件可在水平面内调整位置地连接于所述升降部件，以调整所述悬臂部件和所述光传感器的水平面内的位置。

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