JP2009246303A - 電子部品装着装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】吸着ノズル15が下降を開始すると、CPU101は図13に示した吸着制御をスタートし、エンコーダ98の情報からノズル昇降モータ51の位置を取得し、この位置が予め得られた目的位置に到達したか否か、即ち、吸着ノズル15の下端位置が目的の高さに到達したか否かを監視する。CPU101により監視しているノズル昇降モータ51の位置が目的位置に到達し、吸着ノズル15が目的の高さに到達すると、CPU101はバルブ80に切替信号を出力する。
【選択図】図4
Description
7 装着ヘッド体
15 吸着ノズル
16 装着ヘッド
31 ノズル支持体
33 ノズル回転モータ
37 ラインセンサユニット
42 発光素子
45 発光ユニット
46 受光ユニット
51 ノズル昇降モータ
80 バルブ
95 CPU
94 本体制御装置
97 RAM
98 エンコーダ
101 CPU
102 RAM
103 RAM
110 ヘッド制御装置
Claims (5)
- プリント基板上に電子部品を装着するようにした昇降可能な装着ヘッドと、前記装着ヘッドの位置を検出するための検出手段と、前記装着ヘッドに設けられた吸着ノズルと真空源との間に設けられたバルブと、前記吸着ノズルにより電子部品供給装置から電子部品を真空吸着して取り出すように前記バルブを切り替える制御を行う制御装置とを備えた電子部品装着装置において、前記制御装置は記憶装置を有し、この記憶装置には前記電子部品の固有情報が格納され、前記記憶装置に格納された前記固有情報に基づいて前記検出手段が検出する位置を変更する変更手段を設け、前記制御装置は、前記検出手段の出力に基づいて前記バルブを切り替えることを特徴とする電子部品装着装置。
- プリント基板上に電子部品を装着するようにした昇降可能な装着ヘッドと、前記装着ヘッドの位置を検出するための検出手段と、前記装着ヘッドに設けられた吸着ノズルと真空源及びエア供給源との間に設けられたバルブと、このバルブを切り替えて前記電子部品を吸着保持している前記吸着ノズルから空気を吹出してプリント基板上に装着するように前記バルブを制御する制御装置とを備えた電子部品装着装置において、前記制御装置は記憶装置を有し、この記憶装置には前記電子部品の固有情報が格納され、前記記憶装置に格納された前記固有情報に基づいて前記検出手段が検出する位置を変更する変更手段を設け、前記制御装置は、前記検出手段の出力に基づいて前記バルブを切り替えることを特徴とする電子部品装着装置。
- 前記固有情報は、前記電子部品を前記真空吸着する時の前記吸着ノズルの動作時間及び前記電子部品を前記真空吸着する時に必要な圧力が部品ごとに記載されているテーブルを有し、前記変更手段は前記テーブルに基づいて検出する位置を変更することを特徴とする請求項1に記載の電子部品装着装置。
- 前記固有情報は、前記電子部品を前記装着する時の前記吸着ノズルの動作時間及び前記電子部品を前記装着する時に必要な圧力が部品ごとに記載されているテーブルを有し、前記変更手段は前記テーブルに基づいて検出する位置を変更することを特徴とする請求項2に記載の電子部品装着装置。
- 前記記憶装置は、前記真空源の固体特性情報を有し、前記変更手段は前記テーブルと前記固体特性情報に基づいて検出する位置を変更することを特徴とする請求項3あるいは請求項4に記載の電子部品装着装置。
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