CN110099558A - 一种贴片机拾取和贴装动作板级实现方法 - Google Patents

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杨帮合
谢锐涛
陈金亮
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    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components

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Abstract

本发明涉及贴片机技术领域，具体地说，涉及一种贴片机拾取和贴装动作板级实现方法，包括：一、计算机提前将真空/吹气打开位置、电机目标位置和电机到位真空/吹气延时发送给电机控制板；二、当机器运行到拾取/贴装位置上时，计算机发出拾取/贴装开始命令，电机控制板控制电机运动；三、当电机到达真空/吹气打开位置时，控制板自动将电磁阀切换为真空/吹气打开状态，真空/吹气开启；四、电机继续运动到电机目标位置后，根据电机到位真空/吹气延时参数进行延时；五、电机返回，完成拾取/贴装动作。本发明使得真空/吹气切换位置非常精确，可以做到零误差。

Description

一种贴片机拾取和贴装动作板级实现方法
技术领域
本发明涉及贴片机技术领域，具体地说，涉及一种贴片机拾取和贴装动作板级实现方法。
背景技术
贴片机：又称“贴装机”、“表面贴装系统”，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。分为手动和全自动两种。
现有的贴片机工作时，拾取/贴装动作为电脑发出电机动作指令，然后软件不断查询电机所在位置，大于真空/吹气打开位置之后，电磁阀切换为真空/吹气打开状态，然后电机继续运动到位，最后延时一段时间后电机返回，拾取/贴装完成。
以上动作不足的地方有：软件不断查询电机所在位置，得到的位置与实际位置有延迟，导致实际位置大于真空/吹气打开位置之后电磁阀切换为真空/吹气状态，延迟有一定随机性，导致可能真空/吹气打开滞后，导致取料时间延长或者取料失败。电机到位之后延时依靠电脑方面延时也有一定的时间误差。
发明内容
本发明的内容是提供一种贴片机拾取和贴装动作板级实现方法，其能够克服现有技术的某种或某些缺陷。
根据本发明的一种贴片机拾取动作板级实现方法，其包括以下步骤：
一、计算机提前将真空打开位置、电机目标位置和电机到位真空延时发送给电机控制板；
二、当机器运行到拾取位置上时，计算机发出拾取开始命令，电机控制板控制电机运动；
三、当电机到达真空打开位置时，控制板自动将电磁阀切换为真空打开状态，真空开启；
四、电机继续运动到电机目标位置后，根据电机到位真空延时参数进行延时；
五、电机返回，完成拾取动作。
上述一种贴片机拾取动作板级实现方法使得真空切换位置非常精确，可以做到零误差。拾取动作时间确定性很高，可以缩短拾取所用时间，增加拾取成功率。
本发明提供了一种贴片机贴装动作板级实现方法，其包括以下步骤：
a、计算机提前将吹气打开位置、电机目标位置和电机到位吹气延时发送给电机控制板；
b、当机器运行到贴装位置上时，电脑发出贴装开始命令，电机控制板控制电机运动；
c、当电机到达吹气打开位置时，控制板自动将电磁阀切换为吹气打开状态，吹气开启；
d、电机继续运动到电机目标位置后，根据之前的电机到位吹气延时参数进行延时；
e、电机返回，完成贴装动作。
上述一种贴片机贴装动作板级实现方法使得吹气切换位置非常精确，可以做到零误差。吹气动作时间确定性很高，可以缩短贴装所用时间，增加贴装成功率，降低吹气时间过长导致吹动其他已经贴装完成元件。
具体实施方式
为进一步了解本发明的内容，结合实施例对本发明作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本发明进行解释而并非限定。
实施例1
本实施例提供了一种贴片机拾取动作板级实现方法，其包括以下步骤：
一、计算机提前将真空打开位置、电机目标位置和电机到位真空延时发送给电机控制板；
二、当机器运行到拾取位置上时，计算机发出拾取开始命令，电机控制板控制电机运动；
三、当电机到达真空打开位置时，控制板自动将电磁阀切换为真空打开状态，真空开启；
四、电机继续运动到电机目标位置后，根据电机到位真空延时参数进行延时；
五、电机返回，完成拾取动作。
上述一种贴片机拾取动作板级实现方法使得真空切换位置非常精确，可以做到零误差。拾取动作时间确定性很高，可以缩短拾取所用时间，增加拾取成功率。
本实施例还提供了一种贴片机贴装动作板级实现方法，其包括以下步骤：
a、计算机提前将吹气打开位置、电机目标位置和电机到位吹气延时发送给电机控制板；
b、当机器运行到贴装位置上时，电脑发出贴装开始命令，电机控制板控制电机运动；
c、当电机到达吹气打开位置时，控制板自动将电磁阀切换为吹气打开状态，吹气开启；
d、电机继续运动到电机目标位置后，根据之前的电机到位吹气延时参数进行延时；
e、电机返回，完成贴装动作。
上述一种贴片机贴装动作板级实现方法使得吹气切换位置非常精确，可以做到零误差。吹气动作时间确定性很高，可以缩短贴装所用时间，增加贴装成功率，降低吹气时间过长导致吹动其他已经贴装完成元件。
贴片机工作时，电路板为贴装目标面，供料飞达或者托盘供料器有不同的高度厚度，不同电子元件有不同的厚度，所以位置是变化的，一般吸取元件时候真空开启，贴装元件的时候吹气开启，电机带动吸嘴杆向下运动，到一定高度开启真空，到达目标位置之后刚好能吸取元件，真空开启是需要时间的，一般到位之前提前打开，吹气开启也是需要时间的，也是到位之前打开的，提前多少高度是需要根据运动速度计算得来的经验参数。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种贴片机拾取动作板级实现方法，其特征在于：包括以下步骤：
一、计算机提前将真空打开位置、电机目标位置和电机到位真空延时发送给电机控制板；
二、当机器运行到拾取位置上时，计算机发出拾取开始命令，电机控制板控制电机运动；
三、当电机到达真空打开位置时，控制板自动将电磁阀切换为真空打开状态，真空开启；
四、电机继续运动到电机目标位置后，根据电机到位真空延时参数进行延时；
五、电机返回，完成拾取动作。
2.一种贴片机贴装动作板级实现方法，其特征在于：包括以下步骤：
a、计算机提前将吹气打开位置、电机目标位置和电机到位吹气延时发送给电机控制板；
b、当机器运行到贴装位置上时，电脑发出贴装开始命令，电机控制板控制电机运动；
c、当电机到达吹气打开位置时，控制板自动将电磁阀切换为吹气打开状态，吹气开启；
d、电机继续运动到电机目标位置后，根据之前的电机到位吹气延时参数进行延时；
e、电机返回，完成贴装动作。
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