CN203437914U - 一种新型自动打螺钉机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型自动打螺钉机构，包括打螺钉组件、螺钉输送组件和用于将螺钉从螺钉输送组件移动到打螺钉组件的螺钉移动组件，所述的打螺钉组件安装在一Z轴导轨装置上，该种机构在工作时由螺钉移动组件将螺钉从螺钉输送组件移动到打螺钉组件，在打螺钉时具有可靠性高、不易打歪、合格率高的优点。

Description

一种新型自动打螺钉机构

技术领域

本实用新型涉及一种自动化领域设备，特别是一种新型自动打螺钉机构。

背景技术

在现代化的大规模自动化生产中，很多生产工序涉及到打螺钉，为了实现打螺钉的自动化，目前的自动化生产中大规模地运用了自动打螺钉设备。自动打螺钉设备在结构上主要包括一螺钉枪，螺钉枪的枪头处设置有螺钉吸头和螺钉输送头，螺钉输送头与螺钉枪的枪头互成一锐角。这种自动打螺钉设备的主要原理为：螺钉通过螺钉输送头进入到螺钉枪头后被螺钉吸头倒吸到螺丝刀处，然后螺丝刀将螺钉打进到工件中。这种自动打螺钉设备可以提高生产效率，但是，这种设备具有不可克服的缺陷：由于螺钉输送头与螺钉枪的枪头互成锐角，当螺钉进入到螺钉枪枪头内部后，螺钉需要利用枪头内壁进行角度的修正，这种角度修正方法的可靠性不高，容易导致螺钉打歪的情况，对于一些高要求的生产工序，显然目前的自动打螺钉设备还不足以满足生产要求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种新型自动打螺钉机构，解决了目前的自动打螺钉设备可靠性不足、容易打歪螺钉、打螺钉合格率低的技术缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种新型自动打螺钉机构，包括打螺钉组件、螺钉输送组件和用于将螺钉从螺钉输送组件移动到打螺钉组件的螺钉移动组件，所述的打螺钉组件安装在一Z轴导轨装置上。

作为上述技术方案的改进，该机构还包括机架，上述的螺钉输送组件、螺钉移动组件、Z轴导轨装置固定安装在所述机架上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的螺钉移动组件包括固定设置在机架上的移动组件安装板，所述的移动组件安装板上设置有移动导轨和移动驱动气缸，所述移动导轨上设置有移动滑板，所述移动滑板上固定设置有移动手臂，所述移动手臂上设置有移动组件吸头，上述的移动驱动气缸可驱动移动滑板沿移动导轨滑动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的打螺钉组件包括固定设置在上述Z轴导轨装置上的打螺钉组件安装板，所述的打螺钉组件安装板上安装有螺钉枪，所述螺钉枪的枪头处设置有螺钉气动吸头。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的螺钉输送组件包括固定设置在机架上的输送组件安装板，所述的输送组件固安装板上设置有螺钉输送头，所述螺钉输送头连接有螺钉气动输送管。

作为上述技术方案的进一步改进，该机构还包括Y轴导轨装置，上述的机架设置在该Y轴导轨装置上。

作为上述技术方案的进一步改进，该机构还包括X轴导轨装置，上述的Y轴导轨装置设置在该X轴导轨装置上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种新型自动打螺钉机构，该种机构的螺钉移动组件可以直接将螺钉输送组件上的螺钉移动到打螺钉组件上的螺钉枪枪头处，螺钉到达螺钉枪枪头后不需要进行角度的调整，螺钉枪可以直接将螺钉打进到正确的位置，不容易打歪、打螺钉合格率高，整个打螺钉机构的可靠性高，适合于一些对打螺钉要求高的生产场合。该种新型自动打螺钉机构，解决了目前的自动打螺钉设备可靠性不足、容易打歪螺钉、打螺钉合格率低的技术缺陷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型装配主视图；

图2是本实用新型装配右视图。

具体实施方式

参照图1、图2，一种新型自动打螺钉机构，包括打螺钉组件1、螺钉输送组件2和用于将螺钉从螺钉输送组件2移动到打螺钉组件1的螺钉移动组件3，所述的打螺钉组件1安装在一Z轴导轨装置4上。

在应用该种打螺钉机构时，螺钉输送到螺钉输送组件2后，螺钉移动组件3直接将螺钉从螺钉输送组件2移动到打螺钉组件1再进行打螺钉工作。

该机构还包括机架5，上述的螺钉输送组件3、螺钉移动组件2、Z轴导轨装置4固定安装在所述机架5上，机架5作为该机构的负载件。

所述的螺钉移动组件3包括固定设置在机架5上的移动组件安装板31，所述的移动组件安装板31上设置有移动导轨32和移动驱动气缸33，所述移动导轨32上设置有移动滑板34，所述移动滑板34上固定设置有移动手臂35，所述移动手臂35上设置有移动组件吸头36，上述的移动驱动气缸33可驱动移动滑板34沿移动导轨32滑动。

所述的打螺钉组件1包括固定设置在上述Z轴导轨装置4上的打螺钉组件安装板11，所述的打螺钉组件安装板11上安装有螺钉枪12，所述螺钉枪12的枪头处设置有螺钉气动吸头13。

所述的螺钉输送组件2包括固定设置在机架5上的输送组件安装板21，所述的输送组件固安装板21上设置有螺钉输送头22，所述螺钉输送头22连接有螺钉气动输送管23。

该机构还包括Y轴导轨装置6，上述的机架5设置在该Y轴导轨装置6上。

该机构还包括X轴导轨装置7，上述的Y轴导轨装置6设置在该X轴导轨装置7上。

该种新型自动打螺钉机构的工作原理：在控制系统的控制下，调整X轴导轨装置7、Y轴导轨装置6，该机构被移动到预定位置后，螺钉从气动输送管23输送到输送头22，螺钉在输送扫输送头22的过程中，螺钉移动组件3上的移动组件吸头36在移动驱动气缸33的驱动作用下刚好移动到与输送头22对接的位置，当螺钉到达输送头22时，移动组件吸头36在其连接的吸管的作用下系形成负压并将输送头22上的螺钉吸附到移动组件吸头36上，完成这个步骤后，移动驱动气缸33驱动移动组件吸头36到达螺钉气动吸头13上方，这时候，打螺钉组件1沿着Z轴导轨装置4上升并使得螺钉气动吸头13与移动组件吸头36位置对接，在螺钉气动吸头13与移动组件吸头36对接的一瞬间，移动组件吸头36的负压消失，螺钉气动吸头13产生负压并件移动组件吸头36上的螺钉吸取过来，螺钉被螺钉气动吸头13后，螺钉移动组件3离开，打螺钉组件1沿着Z轴导轨装置4移动到预定位置，打螺钉组件1上的螺钉枪12将螺钉打进工件中，到此，该机构完成一个打螺钉过程，如此循环上述的过程，该机构就可以实现自动化打螺钉的工作。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种新型自动打螺钉机构，其特征在于：包括打螺钉组件（1）、螺钉输送组件（2）和用于将螺钉从螺钉输送组件（2）移动到打螺钉组件（1）的螺钉移动组件（3），所述的打螺钉组件（1）安装在一Z轴导轨装置（4）上。

2.根据权利要求1所述的一种新型自动打螺钉机构，其特征在于：该机构还包括机架（5），上述的螺钉输送组件（3）、螺钉移动组件（2）、Z轴导轨装置（4）固定安装在所述机架（5）上。

3.根据权利要求1所述的一种新型自动打螺钉机构，其特征在于：所述的螺钉移动组件（3）包括固定设置在机架（5）上的移动组件安装板（31），所述的移动组件安装板（31）上设置有移动导轨（32）和移动驱动气缸（33），所述移动导轨（32）上设置有移动滑板（34），所述移动滑板（34）上固定设置有移动手臂（35），所述移动手臂（35）上设置有移动组件吸头（36），上述的移动驱动气缸（33）可驱动移动滑板（34）沿移动导轨（32）滑动。

4.根据权利要求3所述的一种新型自动打螺钉机构，其特征在于：所述的打螺钉组件（1）包括固定设置在上述Z轴导轨装置（4）上的打螺钉组件安装板（11），所述的打螺钉组件安装板（11）上安装有螺钉枪（12），所述螺钉枪（12）的枪头处设置有螺钉气动吸头（13）。

5.根据权利要求4所述的一种新型自动打螺钉机构，其特征在于：所述的螺钉输送组件（2）包括固定设置在机架（5）上的输送组件安装板（21），所述的输送组件固安装板（21）上设置有螺钉输送头（22），所述螺钉输送头（22）连接有螺钉气动输送管（23）。

6.根据权利要求5所述的一种新型自动打螺钉机构，其特征在于：该机构还包括Y轴导轨装置（6），上述的机架（5）设置在该Y轴导轨装置（6）上。

7.根据权利要求6所述的一种新型自动打螺钉机构，其特征在于：该机构还包括X轴导轨装置（7），上述的Y轴导轨装置（6）设置在该X轴导轨装置（7）上。

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