CN111346785A - 气缸体堵盖的旋转涂胶设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种气缸体堵盖的旋转涂胶设备，其包括立柱、基座和立座，所述立柱上设有横板，所述横板上竖直连接有输料板，所述输料板顶端与输料管道的出料口相连，所述输料板侧壁上设有两个平行分布的垫板，两个所述垫板上均设有第一限位板，两个所述第一限位板间的间距小于堵盖的外圈直径，所述输料管道的出料口端设有阻料块，所述阻料块上设有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的活塞杆上连接有挡料板，所述输料板上设有用于使堵盖逐个下落的隔料器，所述横板底面设有用于托住堵盖的挡板；所述基座上设有旋转工作台，所述立柱侧壁上设有将落在挡板上堵盖夹送至旋转工作台上的回转夹送件。本发明具有减轻操作者劳动强度的效果。

Description

气缸体堵盖的旋转涂胶设备

技术领域

本发明涉及气缸体堵盖装配的技术领域，尤其是涉及一种气缸体堵盖的旋转涂胶设备。

背景技术

发动机的缸体上开设有一些水套孔、油道孔、以及其它一些工艺孔，这些工艺孔在发动机生产的最后工序中需要使用堵盖将其封堵住。

公告号为CN204253201U的中国专利公开了一种发动机缸体密封性组合式漏点判别装置，包括一个密封性合格的缸体，所述缸体各面上均设有孔，所述缸体顶面及每个孔处设有密封性合格的堵漏结构。

如图9所示，缸体堵孔用的堵盖91，在实际装配时，为了保证缸体上堵孔的密封性，通常需要人工先在堵盖外涂刷一圈胶水。

现有的气缸体堵盖在装配时通常采用流水线的方式进行人工压盖，首先通过振动送料机对堵盖进行输送，堵盖从振动送料机的输料管道输出后，操作者先对堵盖周边涂上胶水，然后将涂好胶水的堵盖传输给下一道工序进行压盖，由于操作者需要长时间重复涂胶作业，劳动强度较大。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种气缸体堵盖的旋转涂胶设备，具有减轻操作者劳动强度的效果。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种气缸体堵盖的旋转涂胶设备，包括立柱、基座和立座，所述立柱上设有横板，所述横板上竖直连接有输料板，所述输料板顶端与输料管道的出料口相连，所述输料板侧壁上设有两个平行分布的垫板，两个所述垫板上均设有第一限位板，两个所述第一限位板间的间距小于堵盖的外圈直径，所述输料管道的出料口端设有阻料块，所述阻料块上设有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的活塞杆上连接有挡料板，所述输料板上设有用于使堵盖逐个下落的隔料器，所述横板底面设有用于托住堵盖的挡板；所述基座上设有旋转工作台，所述立柱侧壁上设有将落在挡板上堵盖夹送至旋转工作台上的回转夹送件，所述立座上设有伺服气缸，所述伺服气缸的活塞杆上设有驱动板，所述驱动板上安装有涂胶枪。

通过采用上述技术方案，当堵盖从输料管道内下落至挡板上时，该堵盖刚好被挡料板挡住，待回转夹送件夹住堵盖后，第一驱动气缸驱动挡料板上移与堵盖分离，随后回转夹送件带动堵盖旋转90度，使堵盖水平落在旋转工作台上，与此同时，隔离器启动，使下一个堵盖落在挡板上，回转夹送件复位；旋转工作台驱动端盖旋转，同时伺服气缸启动并带动点胶枪靠近堵盖进行点胶作业，点胶结束后，伺服气缸驱动点胶枪回移，方便快捷，缩减了操作者人工所需的工作量，减轻了操作者的劳动强度，且由于堵盖自动涂胶，利于提高涂胶的均匀性，从而增加堵盖装配后缸体的气密质量。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述隔料器包括设置在输料板侧壁上连接块、开设在连接块上的两个导孔和插接在两个导孔内的导柱，两个所述导孔均贯穿输料板，所述连接块侧壁设有驱动座，所述驱动座内铰接有连杆，所述连杆的两端分别与两个导柱铰接，所述驱动座远离连接块的一端设有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的活塞杆与其中一个所述导柱铰接。

通过采用上述技术方案，位于下方的导柱挡住第一个堵盖的凸圆，阻止堵盖下落，下料时，第二驱动气缸启动，使得位于下方的导柱回缩，另一个导柱在连杆的带动下前进，挡住第二个堵盖的凸圆，此时第一个堵盖下落，实现了堵盖的逐个下料，准确快捷。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述回转夹送件包括设置在立柱侧壁上的回转气缸，所述回转气缸的回转盘上设有安装板，所述安装板上设有用于夹住堵盖的气动手指，当所述气动手指处于竖直位置时，所述气动手指的夹爪位于第一限位板正下方，当所述气动手指转动至水平状态时，所述气动手指的夹爪位于旋转工作台正上方。

通过采用上述技术方案，当堵盖从输料管道内下落至挡板上时，堵盖的外圈刚好位于气动手指的两个夹爪之间，气动手指启动，驱动其两个夹爪夹住堵盖，随后回转气缸启动，驱动安装板转动90度，将堵盖放置到旋转工作台上，方便快捷，通过可控的结构实现了对堵盖的直接夹取以及放置，提高了堵盖送料的稳定性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述气动手指的两个夹爪上均开设有与堵盖外轮廓相适配的卡槽，所述挡板上开设有供堵盖部分嵌入的限位槽，所述限位槽槽壁上设有扩口。

通过采用上述技术方案，卡槽提高了堵盖被夹紧的稳定性，利于提高堵盖夹紧后以及其在移动过程中的稳定性；堵盖与限位槽的配合对堵盖的位置进行限定，减小了夹爪在夹紧堵盖时堵盖出现让位的可能。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述安装板上连接有金属板，所述立柱侧壁上设有定位框，所述定位框上开设有定位弧槽，所述定位弧槽的两端均设有接近开关。

通过采用上述技术方案，当气动手指分别处于竖直和水平两个位置时，金属板分别与两个接近开关对应，此时接近开关对安装板的位置进行检测，保证安装板转动到位，提高了堵盖送料的位置精度。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述安装板与回转气缸的回转盘间设有中间盘，所述中间盘上设有两个定位块，所述回转气缸侧壁上设有基块，所述基块上连接有两个定位柱。

通过采用上述技术方案，当气动手指分别处于竖直和水平两个位置时，两个定位块分别被两个定位柱所抵住，阻止了安装板的移动，减小了安装板过行程的可能。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述旋转工作台包括设置在基座上的套筒、转动连接在套筒内的中心筒和设置在中心筒内的中心轴，所述中心轴的上端连接有凸台，所述中心筒下端设有第一同步轮，所述基座上设有基板，所述基板上转动连接有第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮通过同步带连接，所述基板上设有伺服电机，所述伺服电机的电机轴与第二同步轮连接。

通过采用上述技术方案，当堵盖落在凸台上后，伺服电机启动，驱动第二同步轮通过同步带带动第一同步轮转动，第一同步轮带动中心轴转动，此时涂胶枪挤出胶水进行涂抹，方便快捷，利于涂胶工作的持续性进行。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述基板通过第一调节螺钉固定在基板上，所述基板上开设有供第一调节螺钉穿过的调节槽，所述基板和基座上分别设有第一凸块和第二凸块，所述第二凸块上转动连接有第二调节螺钉，所述第二调节螺钉端部与第一凸块螺纹连接。

通过采用上述技术方案，操作者转动第二调节螺钉，使得第一凸块带动基板前后移动，方便了操作者通过调节基板来调整第一同步轮和第二同步轮间的距离，使得同步带保持张紧，减小了同步轮脱落的可能。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述立座侧壁上设有第一平板，所述第一平板通过第一螺钉连接有第二平板，所述第二平板通过第二螺钉与伺服气缸连接，所述第一平板上开设有供第一螺钉穿过的第一通槽，所述第二平板上开设有供第二螺钉穿过的第二通槽，所述第一通槽和第二通槽相垂直；所述凸台上开设有贯穿中心轴的气槽。

通过采用上述技术方案，通过第一通槽与第一螺钉配合以及第二通槽与第二螺钉的配合，使得操作者可对涂胶枪的水平方向和竖直方向进行调整，进一步提高了装置的灵活性；操作者可利用气管将气槽与气泵连接，当堵盖扣在凸台上时，操作者启动气泵通过气管抽气，使得堵盖被吸住，减小了堵盖在涂胶时与凸台发生相对转动的可能。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述输料板侧壁在两个垫板的下方均设有第二限位板。

通过采用上述技术方案，堵盖的凸圆部分位于两个第二限位板之间，减小了堵盖落在挡板上后位置发生偏移的可能，提高了堵盖与回转夹送件间的配合精度。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.实现了堵盖的自动输送、涂胶，减轻了操作者的劳动负担，利用提高涂胶的均匀性；利用接近开关的检测以及定位柱对定位块的限制定位，保证了堵盖送料的准确性；

2.基板的可调节使得同步带保持张紧，减小了同步带脱落的可能；涂胶枪的水平方向、竖直方向以及凸台的可升降设置，增加了装置的灵活性，提高了堵盖涂胶的位置精度。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图。

图2是本实施例用于体现垫块和第一限位板的结构示意图。

图3是本实施例用于体现挡板的结构示意图。

图4是本实施例用于体现隔离器的结构示意图。

图5是本实施例用于体现旋转工作台的结构示意图。

图6是本实施例用于体现定位框和接近开关的结构示意图。

图7是本实施例用于体现定位块的结构示意图。

图8是本实施例用于体现第一凸块和第二凸块的结构示意图。

图9是用于体现现有技术的示意图。

图中，1、立柱；11、基座；12、立座；13、横板；14、输料板；15、垫板；151、第一限位板；16、阻料块；161、第一驱动气缸；17、挡料板；18、挡板；181、限位槽；1811、扩口；19、第二限位板；2、隔料器；21、连接块；22、导孔；23、导柱；24、驱动座；25、连杆；26、第二驱动气缸；3、回转夹送件；31、回转气缸；32、安装板；33、气动手指；331、卡槽；34、金属板；35、定位框；36、定位弧槽；361、接近开关；37、中间盘；371、定位块；38、基块；381、定位柱；4、旋转工作台；41、套筒；42、中心筒；43、中心轴；44、凸台；45、第一同步轮；46、第二同步轮；47、同步带；48、基板；481、伺服电机；51、第一调节螺钉；52、调节槽；53、第一凸块；54、第二凸块；55、第二调节螺钉；61、第一平板；611、第一螺钉；6111、第一通槽；62、第二平板；621、第二螺钉；622、第二通槽；7、气槽；8、伺服气缸；81、驱动板；811、涂胶枪；9、输料管道；91、堵盖。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1和图2所示，为本发明公开的一种气缸体堵盖的旋转涂胶设备，包括立柱1、基座11和立座12，立柱1上设有横板13，横板13远离立柱1的一端设有竖直分布的输料板14，输料板14顶端与输料管道9的出料口端相连，输料管道9出口端的槽截面为矩形，输料板14背离横板13的一侧设有两个平行分布的垫板15，两个垫板15间的间距与输料管道9出口端的槽长相同，两个垫板15上均设有第一限位板151，第一限位板151与垫板15等宽且两个第一限位板151间的间距小于堵盖91外圈直径2mm-3mm。

如图1和图3所示，输料板14侧壁上设有两个相互平行的第二限位板19，第二限位板19与垫板15相对应并位于垫板15下方，两个第二限位板19之间的距离大于堵盖91凸圆外径2mm-3mm；输料管道9的出料口端设有阻料块16，阻料块16与输料板14相对的一侧分别与输料管道9出口端的两个长边所在槽壁齐平，第一限位板151的一端与阻料块16抵触，另一端与第一限位板151齐平，阻料块16底面设有第一驱动气缸161，第一驱动气缸161的活塞杆朝下且设有挡料板17，当挡料板17处于初始位置时，挡料板17位于第二限位板19处。

如图1和图3所示，输料板14背离垫板15的一侧设有用于使堵盖91逐个下落的隔料器2，横板13远离立柱1一端的底面设有用于托住堵盖91的挡板18，挡板18位于第二限位板19下方，挡板18上开设有供堵盖91部分嵌入的限位槽181，限位槽181槽壁上设有沿背离输料板14方向延伸出挡板18外的的扩口1811。

如图1所示，基座11上设有旋转工作台4，立柱1侧壁上设有将落在挡板18上堵盖91夹送至旋转工作台4上的回转夹送件3，立座12上设有伺服气缸8，伺服气缸8的活塞杆上设有驱动板81，驱动板81上安装有涂胶枪811，涂胶枪811轴线倾斜于旋转工作台4轴线。

如图4所示，隔料器2包括设置在输料板14侧壁上的连接块21、设置在连接块21背离输料板14的一侧的驱动座24和安装在驱动座24远离连接连接块21一端的第二驱动气缸26，连接块21上开设有两个沿其高度方向排列的导孔22，两个导孔22均贯穿输料板14，两个导孔22内均插接有导柱23，位于上方的导柱23位于驱动座24内且该导柱23的长度大于另一个导柱23，驱动座24内铰接有连杆25，连杆25的两端分别与两个导柱23铰接，第二驱动气缸26与位于上方的导柱23铰接。

如图4所示，当第二驱动气缸26处于初始位置时，位于下方的导柱23穿过输料板14，振动送料机工作，堵盖91沿输料管道9传输，当第一个堵盖91从出料口下落至输料板14位置时，堵盖91被限制在第一限位板151和输料板14之间，且该堵盖91凸圆被该导柱23所挡住，阻止了第一个堵盖91的下落，剩余下落的的堵盖91便沿输料板14高度方向逐个排列，此时位于上方的导柱23端部位于通孔内并与第一个堵盖91和第二个端盖外圈的抵接处对应；下料时，第二驱动气缸26启动，驱动位于上方的导柱23前进穿过输料板14，位于下方的导柱23在连杆25的带动下回移至对应的导孔22内，此时第一个堵盖91下落，第二堵盖91凸圆被位于上方的导柱23所阻挡，如此循环，实现了堵盖91的逐个下落，此外第二驱动气缸26每次启动均是瞬间伸缩运动，即第二驱动气缸26带动与其连接的导柱23前进、后退。

如图1和图3所示，回转夹送件3包括设置在立柱1侧壁上的回转气缸31，回转气缸31的回转盘上设有L形的安装板32，安装板32侧壁上设有用于夹住堵盖91的气动手指33，气动手指33的两个夹爪上均开设有与堵盖91外轮廓相适配的卡槽331，当气动手指33处于竖直位置时，气动手指33的夹爪位于第一限位板151的正下方，当安装板32带动气动手指33转动时水平状态时，气动手指33的夹爪位于旋转工作台4的正上方。

如图5所示，旋转工作台4包括垂直设置在基座11上的套筒41，套筒41内转动连接有中心筒42，中心筒42长度大于套筒41，中心筒42内设有中心轴43，中心轴43上端伸出中心筒42外，且伸出的一端连接有凸台44，凸台44外圆轮廓与堵盖91内圈轮廓相适配，以便于堵盖91扣在凸台44上并通过堵盖91与凸台44间的摩擦力将堵盖91固定；中心筒42下端设有第一同步轮45，基座11上通过第一调节螺钉51连接有基板48，基板48底面转动连接有第二同步轮46，基板48上设有伺服电机481，伺服电机481的电机轴与第二同步轮46连接，当伺服电机481启动时，其驱动第二同步轮46转动，第二同步轮46通过同步带47带动第一同步轮45转动，从而使得中心筒42带动中心轴43转动，凸台44旋转。

动作过程：第二驱动气缸26启动，堵盖91下落至限位槽181内并被挡料板17所阻挡，此时堵盖91凸圆位于两个第二限位板19之间，堵盖91外圈则位于气动手指33的两个夹爪之间，气动手指33启动，驱动其两个夹爪夹住堵盖91，使得卡槽331与堵盖91外圈相卡紧，随后回转气缸31启动，驱动安装板32向下转动90度，使得堵盖91刚好嵌在凸台44上，与此同时第二驱动气缸26再次启动，使得第二个堵盖91下落至限位槽181内，随后气动手指33驱动夹爪松开，回转气缸31驱动安装板32回转复位。

伺服电机481启动驱动凸台44带动堵盖91旋转，伺服气缸8启动，驱动涂胶枪811靠近堵盖91，待涂胶枪811的胶口到堵盖91一定距离后，涂胶枪811开始挤出胶水，由于堵盖91自身旋转，从而实现了对堵盖91外圈的涂胶作业，方便快捷，涂胶结束后，伺服气缸8驱动涂胶枪811复位离开堵盖91，操作者将涂好胶水的堵盖91取下即可，方便快捷，缩减了操作者人工涂胶所需的工作量，既减轻了操作者的劳动强度，又利于加工的可持续性进行。

如图5所示，凸台44上开设有向下贯穿中心轴43的气槽7，操作者将中心轴43内的气槽7的下端通过气密旋转接头连接气管，气管上安装电磁阀，同时气管与真空泵进气口连接，当堵盖91扣在凸台44上时，真空泵启动，电磁阀打开，气管开始抽气，使得堵盖91吸附在凸台44上，减小了堵盖91在旋转涂胶过程中从凸台44上掉落的可能。

如图6和图7所示，安装板32与回转气缸31的回转盘之间设有中间盘37，中间盘37与回转气缸31的回转盘相固定，安装板32则通过紧固螺钉与中间盘37相连接，中间盘37上设有两个定位块371，两个定位块371间夹角为90度，回转气缸31侧壁上设有基块38，基块38上穿设并螺纹连接有两个定位柱381，两个定位柱381相互平行并上下分布。

如图6和图7所示，安装板32和立柱1侧壁上分别设有金属板34和定位框35，定位框35上开设有定位弧槽36，定位弧槽36的两端均设有接近开关361；当气动手指33处于竖直位置时，位于下端的定位柱381与其中一个定位块371抵触，同时金属板34与其中一个接近开关361相对，当气动手指33处于水平位置时，位于上端的定位柱381与另外一个定位块371抵触，相应的，金属板34与另外一个接近开关361相对，定位柱381起到了对定位块371的限制作用，减小了安装板32转动过行程的可能，而接近开关361则通过对金属板34位置的检测判断安装板32是否带动气动手指33转动到位，保证了堵盖91移动的位置精度，利于进一步提高堵盖91送料的稳定性。

如图8所示，基板48上开设有供第一调节螺钉51穿过的调节槽52，调节槽52沿基板48的长度方向延伸，基板48和基座11上分别设有第一凸块53和第二凸块54，第二凸块54上转动连接有第二调节螺钉55，第二调节螺钉55的轴线与基板48的长度方向平行，同时第二调节螺钉55的端部与第一凸块53螺纹连接；操作者拧动第二调节螺钉55便可带动，基板48靠近或远离第二凸块54，从而调整第一同步轮45和第二同步轮46之间的距离，使得同步带47保持张紧，提高了同步带47在工作时的稳定性。

如图8所示，立座12侧壁上设有第一平板61，第一平板61通过第一螺钉611连接有第二平板62，第二平板62侧壁上设有伺服气缸8，伺服气缸8的活塞杆上连接有驱动板81，涂胶枪811倾斜安装在驱动板81上，且涂胶枪811轴线与及伺服气缸8轴线平行；第一螺钉611和第二螺钉621的数量各为两个，第一平板61上开设有通过第一螺钉611穿过的第一通槽6111，第一通槽6111水平分布，第二平板62上开设有供第二螺钉621穿过的第二通槽622，第二通槽622与第一通槽6111相垂直，操作者可拧松第一螺钉611和第二螺钉621来分别移动第二平板62和伺服气缸8，调整涂胶枪811的横向和竖向位置，保证涂胶枪811胶口与凸台44相对应。

本实施例的实施原理为：第二驱动气缸26启动，堵盖91下落至挡板18上并部分嵌入限位槽181；气动手指33夹住堵盖91，第一驱动气缸161驱动挡料板17上移，回转气缸31启动，气动手指33夹住堵盖91旋转90度，将堵盖91放在凸台44上后复位；电磁阀打开，气管抽气，堵盖91被吸附在凸台44上；伺服电机481启动，驱动凸台44旋转，伺服气缸8启动，推动涂胶枪811前进打胶。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种气缸体堵盖的旋转涂胶设备，其特征在于：包括立柱(1)、基座(11)和立座(12)，所述立柱(1)上设有横板(13)，所述横板(13)上竖直连接有输料板(14)，所述输料板(14)顶端与输料管道(9)的出料口相连，所述输料板(14)侧壁上设有两个平行分布的垫板(15)，两个所述垫板(15)上均设有第一限位板(151)，两个所述第一限位板(151)间的间距小于堵盖(91)的外圈直径，所述输料管道(9)的出料口端设有阻料块(16)，所述阻料块(16)上设有第一驱动气缸(161)，所述第一驱动气缸(161)的活塞杆上连接有挡料板(17)，所述输料板(14)上设有用于使堵盖(91)逐个下落的隔料器(2)，所述横板(13)底面设有用于托住堵盖(91)的挡板(18)；所述基座(11)上设有旋转工作台(4)，所述立柱(1)侧壁上设有将落在挡板(18)上堵盖(91)夹送至旋转工作台(4)上的回转夹送件(3)，所述立座(12)上设有伺服气缸(8)，所述伺服气缸(8)的活塞杆上设有驱动板(81)，所述驱动板(81)上安装有涂胶枪(811)。

2.根据权利要求1所述的气缸体堵盖的旋转涂胶设备，其特征在于：所述隔料器(2)包括设置在输料板(14)侧壁上连接块(21)、开设在连接块(21)上的两个导孔(22)和插接在两个导孔(22)内的导柱(23)，两个所述导孔(22)均贯穿输料板(14)，所述连接块(21)侧壁设有驱动座(24)，所述驱动座(24)内铰接有连杆(25)，所述连杆(25)的两端分别与两个导柱(23)铰接，所述驱动座(24)远离连接块(21)的一端设有第二驱动气缸(26)，所述第二驱动气缸(26)的活塞杆与其中一个所述导柱(23)铰接。

3.根据权利要求1所述的气缸体堵盖的旋转涂胶设备，其特征在于：所述回转夹送件(3)包括设置在立柱(1)侧壁上的回转气缸(31)，所述回转气缸(31)的回转盘上设有安装板(32)，所述安装板(32)上设有用于夹住堵盖(91)的气动手指(33)，当所述气动手指(33)处于竖直位置时，所述气动手指(33)的夹爪位于第一限位板(151)正下方，当所述气动手指(33)转动至水平状态时，所述气动手指(33)的夹爪位于旋转工作台(4)正上方。

4.根据权利要求3所述的气缸体堵盖的旋转涂胶设备，其特征在于：所述气动手指(33)的两个夹爪上均开设有与堵盖(91)外轮廓相适配的卡槽(331)，所述挡板(18)上开设有供堵盖(91)部分嵌入的限位槽(181)，所述限位槽(181)槽壁上设有扩口(1811)。

5.根据权利要求3或4所述的气缸体堵盖的旋转涂胶设备，其特征在于：所述安装板(32)上连接有金属板(34)，所述立柱(1)侧壁上设有定位框(35)，所述定位框(35)上开设有定位弧槽(36)，所述定位弧槽(36)的两端均设有接近开关(361)。

6.根据权利要求5所述的气缸体堵盖的旋转涂胶设备，其特征在于：所述安装板(32)与回转气缸(31)的回转盘间设有中间盘(37)，所述中间盘(37)上设有两个定位块(371)，所述回转气缸(31)侧壁上设有基块(38)，所述基块(38)上连接有两个定位柱(381)。

7.根据权利要求1所述的气缸体堵盖的旋转涂胶设备，其特征在于：所述旋转工作台(4)包括设置在基座(11)上的套筒(41)、转动连接在套筒(41)内的中心筒(42)和设置在中心筒(42)内的中心轴(43)，所述中心轴(43)的上端连接有凸台(44)，所述中心筒(42)下端设有第一同步轮(45)，所述基座(11)上设有基板(48)，所述基板(48)上转动连接有第二同步轮(46)，所述第一同步轮(45)和第二同步轮(46)通过同步带(47)连接，所述基板(48)上设有伺服电机(481)，所述伺服电机(481)的电机轴与第二同步轮(46)连接。

8.根据权利要求7所述的气缸体堵盖的旋转涂胶设备，其特征在于：所述基板(48)通过第一调节螺钉(51)固定在基板(48)上，所述基板(48)上开设有供第一调节螺钉(51)穿过的调节槽(52)，所述基板(48)和基座(11)上分别设有第一凸块(53)和第二凸块(54)，所述第二凸块(54)上转动连接有第二调节螺钉(55)，所述第二调节螺钉(55)端部与第一凸块(53)螺纹连接。

9.根据权利要求8所述的气缸体堵盖的旋转涂胶设备，其特征在于：所述立座(12)侧壁上设有第一平板(61)，所述第一平板(61)通过第一螺钉(611)连接有第二平板(62)，所述第二平板(62)通过第二螺钉(621)与伺服气缸(8)连接，所述第一平板(61)上开设有供第一螺钉(611)穿过的第一通槽(6111)，所述第二平板(62)上开设有供第二螺钉(621)穿过的第二通槽(622)，所述第一通槽(6111)和第二通槽(622)相垂直；所述凸台(44)上开设有贯穿中心轴(43)的气槽(7)。

10.根据权利要求1所述的气缸体堵盖的旋转涂胶设备，其特征在于：所述输料板(14)侧壁在两个垫板(15)的下方均设有第二限位板(19)。

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