CN109158621A - 一种车床上料装置 - Google Patents

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梁新瑶
张允�
张超
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Abstract

本发明公开了一种车床上料装置，所述上料装置包括料仓、剔除器、输料管、上料杆、驱动盘、连杆、上料盘、推动部和旋转夹紧部，上料杆沿料仓侧壁设置，料仓底部设有通孔，上料杆穿过通孔，在上料杆的底部转动设有连杆，连杆的另一端转动设置在驱动盘端面的外缘，在上料杆的顶部为斜坡状，斜坡面朝向料仓的侧壁，在上料杆上方的料仓侧壁设有出料口，出料口与输料管连通，在出料口上设有剔除器，在输料管出口位置设有上料盘，上料盘上设有凹槽，上料盘凹槽侧边设有伸缩板，上料盘对称设置在推动部和旋转夹紧部之间。本发明可以实现在旋转过程中的上料和下料，稳定性强，效率高使用方便。

Description

一种车床上料装置
技术领域
本发明属于车床加工技术领域，具体涉及一种车床上料装置。
背景技术
车床上料装置是将待加工的工件送到车床上的加工位置和将已加工工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置，又称工件自动装卸装置。大部分机床上下料装置的下料机构比较简单，或上料机构兼有下料功能，所以机床的上下料装置也常被简称为上料装置。机床上下料装置是自动机床的一个组成部分，能显著地提高生产效率和减轻体力劳动，但是传统的车床上料装置需要转盘停止转动后才能实现上料或者卸料，影响加工效率。因此有必要设计一种新型的车床上料装置。
发明内容
根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种车床上料装置，以解决背景技术中导致的上述缺陷中的全部或之一。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种车床上料装置包括料仓、剔除器、输料管、上料杆、驱动盘、连杆、上料盘、推动部和旋转夹紧部，上料杆沿料仓侧壁设置，料仓底部设有通孔，上料杆穿过通孔，在上料杆的底部转动设有连杆，连杆的另一端转动设置在驱动盘端面的外缘，在上料杆的顶部为斜坡状，斜坡面朝向料仓的侧壁，在上料杆上方的料仓侧壁设有出料口，出料口与输料管连通，在出料口上设有剔除器，在输料管出口位置设有上料盘，上料盘上设有凹槽，上料盘凹槽侧边设有伸缩板，上料盘对称设置在推动部和旋转夹紧部之间。
作为一种优选的实施方式，剔除器为转动圆盘，剔除器的侧壁设有刮片，在输料管侧壁设有振动电机。推动部包括第一电动伸缩杆、支撑盘、电磁铁和定心膨胀单元，支撑盘转动设置在第一电动伸缩杆顶部，在支撑盘上设有定心膨胀单元，定心膨胀单元包括转动电机、转动块、转动盘、电磁铁和顶杆，在支撑盘中心位置设有转动盘，转动盘与支撑盘面保持水平，在支撑盘与转动盘之间设有转动电机，转动电机基体固定在支撑盘的中心位置，转动电机的转轴固定在转动盘上，在转动盘的侧壁呈放射状等间距转动设有若干个顶杆，顶杆与支撑盘保持水平，顶杆的另一端设有支撑板，在支撑盘上依次等间距转动设有转动块，转动块与顶杆的数量相等，在转动块上设有滑孔，滑孔与支撑盘面平行，顶杆穿过转动块的滑孔，在转动盘上设有电磁铁。在顶杆中部设有弹簧减震器。旋转夹紧部包括旋转头、推顶杆、活动压块、齿条、涡轮、蜗杆、第一齿轮、第二齿轮和驱动齿轮，旋转头为柱状结构，沿旋转头轴线位置设有沉孔，在沉孔的侧壁等间距设有三个安装孔，活动压块为三个，活动压块活动安装在安装孔内，活动压块朝向旋转头的一面设有花纹，在活动压块的对称一面垂直设有齿条，齿条与涡轮啮合，涡轮与蜗杆啮合，蜗杆垂直连接在第一齿轮的轴心位置，旋转头沉孔内水平沉孔底面转动设有第二齿轮，第二齿轮的轴心与旋转头的轴心重合，第一齿轮与第二齿轮啮合，第一齿轮与驱动齿轮啮合。在旋转头沉孔的中心位置垂直设有推顶杆，推顶杆贯穿第二齿轮中心位置，推顶杆的顶头设有平行轴承。
本发明有益效果是:本发明的上料杆上下往复运动将原料输送至出料口，当原料不规则进入时，转动的剔除器会将原料刮落至料仓中，优化的在输料管侧壁设有振动电机，振动电机产生震动可以加速原料排齐，在输料管出口位置设有上料盘，上料盘上设有凹槽，上料盘转动原料依次掉落凹槽中实现上料，上料盘凹槽侧边设有伸缩板，伸缩板收缩可以方便从凹槽中排出原料，当转动盘反向转动顶杆会内缩，当插入零件通孔时，调节转动盘的转动位置可以适应不同的通孔大小，优化在顶杆中部设有弹簧减震器，可以有效起到减震效果。优化的在转动盘上设有电磁铁，电磁铁通电也可以吸附铁质的原料。旋转夹紧部进行车削加工，旋转夹紧部因为涡轮蜗杆有单向自锁传动的效果，因此在旋转头高速旋转的状况下，活动压块不会在离心力的作用下收缩，提高了夹持的稳定性，可以在旋转中实现夹料，在旋转头沉孔中推顶杆推出可以将加工好的零件推出。优化的推顶杆的顶头设有平行轴承，可以更稳定的推出加工好的原料。
附图说明
下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1是本发明车床上料装置的具体实施方式的结构图；
图2是本发明推动部的具体实施方式的侧视图；
图3是本发明推动部的具体实施方式的俯视图；
图4是本发明旋转夹紧部的具体实施方式的结构图；
图5是本发明旋转夹紧部的具体实施方式的内部结构图。
其中，1、料仓，2、剔除器，3、输料管，4、振动电机，5、上料盘，6、推动部，7、上料杆，8、连杆，9、驱动盘，10、旋转头，11、活动压块，12、齿条，13、涡轮，14、蜗杆，15、第一齿轮，16、第二齿轮，17、推顶杆，18、驱动齿轮，601、支撑盘，602、弹簧，603、顶杆，604、转动块，605、转动盘，606、第一电动伸缩杆。
具体实施方式
下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1-5所示，一种车床上料装置包括料仓1、剔除器2、输料管3、上料杆7、驱动盘9、连杆8、上料盘5、推动部6和旋转夹紧部，在料仓1内装有待加工的原料，上料杆7沿料仓1侧壁设置，料仓1底部设有通孔，上料杆7穿过通孔，在上料杆7的底部转动设有连杆8，连杆8的另一端转动设置在驱动盘9端面的外缘，驱动盘9转动带动上料杆7上下运动，在上料杆7的顶部为斜坡状，斜坡面朝向料仓1的侧壁，在上料杆7上方的料仓1侧壁设有出料口，出料口与输料管3连通，在出料口上设有剔除器2，剔除器2为转动圆盘，在剔除器2的侧壁设有刮片，上料杆7上下往复运动将原料输送至出料口，当原料不规则进入时，转动的剔除器2会将原料刮落至料仓1中，优化的在输料管3侧壁设有振动电机4，振动电机4产生震动可以加速原料排齐，在输料管3出口位置设有上料盘5，上料盘5上设有凹槽，上料盘5转动原料依次掉落凹槽中实现上料，上料盘5凹槽侧边设有伸缩板，伸缩板收缩可以方便从凹槽中排出原料，上料盘5对称设置在推动部6和旋转夹紧部之间。
推动部6包括第一电动伸缩杆606、支撑盘601、电磁铁和定心膨胀单元，支撑盘601转动设置在第一电动伸缩杆606顶部，在支撑盘601上设有定心膨胀单元，定心膨胀单元包括转动电机、转动块604、转动盘605、电磁铁和顶杆603，在支撑盘601中心位置设有转动盘605，转动盘605与支撑盘601面保持水平，在支撑盘601与转动盘605之间设有转动电机，转动电机基体固定在支撑盘601的中心位置，转动电机的转轴固定在转动盘605上，转动电机转动则带动基转动盘605转动，在转动盘605的侧壁呈放射状等间距转动设有若干个顶杆603，顶杆603与支撑盘601保持水平，在顶杆603的另一端设有支撑板用于顶住有通孔的物料，在支撑盘601上依次等间距转动设有转动块604，转动块604与顶杆603的数量相等，在转动块604上设有滑孔，滑孔与支撑盘601面平行，在顶杆603穿过转动块604的滑孔，当转动盘605转动会带动顶杆603外伸，当转动盘605反向转动顶杆603会内缩，当插入零件通孔时，调节转动盘605的转动位置可以适应不同的通孔大小，优化在顶杆603中部设有弹簧602减震器，可以有效起到减震效果。优化的在转动盘605上设有电磁铁，电磁铁通电也可以吸附铁质的原料。推动部6将凹槽中的原料推送到旋转夹紧部进行车削加工。
旋转夹紧部包括旋转头10、推顶杆17、活动压块11、齿条12、涡轮13、蜗杆14、第一齿轮15、第二齿轮16和驱动齿轮18，旋转头10为柱状结构，沿旋转头10轴线位置设有沉孔，在沉孔的侧壁等间距设有三个安装孔，活动压块11为三个，活动压块11活动安装在安装孔内，活动压块11朝向旋转头10的一面设有花纹方便夹紧原料，在活动压块11的对称一面垂直设有齿条12，齿条12与涡轮13啮合，涡轮13与蜗杆14啮合，蜗杆14垂直连接在第一齿轮15的轴心位置，旋转头10沉孔内水平沉孔底面转动设有第二齿轮16，第二齿轮16的轴心与旋转头10的轴心重合，第一齿轮15与第二齿轮16啮合，第一齿轮15与驱动齿轮18啮合，当驱动齿轮18转动时通过传动机构可以驱动三个活动压块11同时的收缩或伸出，因为涡轮13蜗杆14有单向自锁传动的效果，因此在旋转头10高速旋转的状况下，活动压块11不会在离心力的作用下收缩，提高了夹持的稳定性，在旋转头10沉孔的中心位置垂直设有推顶杆17，推顶杆17贯穿第二齿轮16中心位置，推顶杆17推出可以将加工好的零件推出。优化的推顶杆17的顶头设有平行轴承，可以更稳定的推出加工好的原料。
上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种车床上料装置，其特征在于，所述上料装置包括料仓(1)、剔除器(2)、输料管(3)、上料杆(7)、驱动盘(9)、连杆(8)、上料盘(5)、推动部(6)和旋转夹紧部，上料杆(7)沿料仓(1)侧壁设置，料仓(1)底部设有通孔，上料杆(7)穿过通孔，在上料杆(7)的底部转动设有连杆(8)，连杆(8)的另一端转动设置在驱动盘(9)端面的外缘，在上料杆(7)的顶部为斜坡状，斜坡面朝向料仓(1)的侧壁，在上料杆(7)上方的料仓(1)侧壁设有出料口，出料口与输料管(3)连通，在出料口上设有剔除器(2)，在输料管(3)出口位置设有上料盘(5)，上料盘(5)上设有凹槽，上料盘(5)凹槽侧边设有伸缩板，上料盘(5)对称设置在推动部(6)和旋转夹紧部之间。
2.根据权利要求1所述的车床上料装置，其特征在于，所述剔除器(2)为转动圆盘，剔除器(2)的侧壁设有刮片，在输料管(3)侧壁设有振动电机(4)。
3.根据权利要求1所述的车床上料装置，其特征在于，所述推动部(6)包括第一电动伸缩杆(606)、支撑盘(601)、电磁铁和定心膨胀单元，支撑盘(601)转动设置在第一电动伸缩杆(606)顶部，在支撑盘(601)上设有定心膨胀单元，定心膨胀单元包括转动电机、转动块(604)、转动盘(605)、电磁铁和顶杆(603)，在支撑盘(601)中心位置设有转动盘(605)，转动盘(605)与支撑盘(601)面保持水平，在支撑盘(601)与转动盘(605)之间设有转动电机，转动电机基体固定在支撑盘(601)的中心位置，转动电机的转轴固定在转动盘(605)上，在转动盘(605)的侧壁呈放射状等间距转动设有若干个顶杆(603)，顶杆(603)与支撑盘(601)保持水平，顶杆(603)的另一端设有支撑板，在支撑盘(601)上依次等间距转动设有转动块(604)，转动块(604)与顶杆(603)的数量相等，在转动块(604)上设有滑孔，滑孔与支撑盘(601)面平行，顶杆(603)穿过转动块(604)的滑孔，在转动盘(605)上设有电磁铁。
4.根据权利要求3所述的车床上料装置，其特征在于，所述在顶杆(603)中部设有弹簧(602)减震器。
5.根据权利要求1所述的车床上料装置，其特征在于，所述旋转夹紧部包括旋转头(10)、推顶杆(17)、活动压块(11)、齿条(12)、涡轮(13)、蜗杆(14)、第一齿轮(15)、第二齿轮(16)和驱动齿轮(18)，旋转头(10)为柱状结构，沿旋转头(10)轴线位置设有沉孔，在沉孔的侧壁等间距设有三个安装孔，活动压块(11)为三个，活动压块(11)活动安装在安装孔内，活动压块(11)朝向旋转头(10)的一面设有花纹，在活动压块(11)的对称一面垂直设有齿条(12)，齿条(12)与涡轮(13)啮合，涡轮(13)与蜗杆(14)啮合，蜗杆(14)垂直连接在第一齿轮(15)的轴心位置，旋转头(10)沉孔内水平沉孔底面转动设有第二齿轮(16)，第二齿轮(16)的轴心与旋转头(10)的轴心重合，第一齿轮(15)与第二齿轮(16)啮合，第一齿轮(15)与驱动齿轮(18)啮合。
6.根据权利要求5所述的车床上料装置，其特征在于，所述在旋转头(10)沉孔的中心位置垂直设有推顶杆(17)，推顶杆(17)贯穿第二齿轮(16)中心位置，推顶杆(17)的顶头设有平行轴承。
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