CN210071739U - 一种磁粉探伤机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及探伤检测的技术领域,公开了一种磁粉探伤机,其技术方案要点包括机架和转动连接在机架上的转轴、用于喷洒磁粉的喷淋组件、用于夹持工件的夹紧组件以及驱动转轴转动的转动组件,所述夹紧组件包括第一转臂、第二转臂、固定块、活动块以及驱动活动块向固定块移动的驱动气缸,所述第一转臂和第二转臂均安装在转轴上,所述驱动气缸安装在第一转臂上且活塞杆与活动块固定连接;所述第二转臂上安装有伺服电机,所述伺服电机的输出轴与固定块连接;所述活动块靠近固定块的一侧转动连接有压块。本实用新型在喷淋磁粉时工人的劳动强度小、耗费时间短,具有工作效率高的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及探伤检测的技术领域,更具体地说它涉及一种磁粉探伤机。
背景技术
磁粉探伤是利用铁磁性材料被磁化后,由于不连续的存在,使工件表面和近表面的磁力线发生局部畸变而产生漏磁场(即磁感应线离开和进入表面时形成的磁场)吸附施加在工件表面的磁粉,形成在合适光照下目视可见的磁痕,从而显示出不连续性的位置、形状和大小。
传统的磁粉探伤一般为手动操作,即一只手握持工件、另一只手对工件的表面喷淋磁粉,为使工件表面布满磁粉需转动工件。在大批量检测工件时,手动喷淋磁粉的形式工人的劳动强度大、耗费时间长、工作效率低。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型在于提供一种磁粉探伤机,喷淋磁粉时工人的劳动强度小、耗费时间短,具有工作效率高的效果。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:一种磁粉探伤机,包括机架和转动连接在机架上的转轴、用于喷洒磁粉的喷淋组件、用于夹持工件的夹紧组件以及驱动转轴转动的转动组件,所述夹紧组件包括第一转臂、第二转臂、固定块、活动块以及驱动活动块向固定块移动的驱动气缸,所述第一转臂和第二转臂均安装在转轴上,所述驱动气缸安装在第一转臂上且活塞杆与活动块固定连接;所述第二转臂上安装有伺服电机,所述伺服电机的输出轴与固定块连接;所述活动块靠近固定块的一侧转动连接有压块。
通过采用上述技术方案,喷洒磁粉时,先通过转动组件驱动转轴带动第一转臂和第二转臂转至与地面相近,再将工件放在固定块和压块之间,然后将驱动气缸的活塞杆伸长使活动块向靠近固定块的一侧移动,压块随之移动并将工件压紧在固定块上。再通过转动组件驱动转轴带动第一转臂和第二转臂向上侧转动,从而使工件移动至喷淋组件的正下方以便喷淋组件对工件喷洒磁粉。伺服电机的输出轴能够带动固定块转动,从而使工件和随之转动以使工件的其他部位洒上磁粉。大批量检测工件时,人们只需将工件放置在固定块和压块之间而无需手喷磁粉,工人的劳动强度低、耗费时间短,工作效率高。驱动组件能驱动转轴带动第一转臂和第二转臂转动至与地面贴近的位置,使得人们无需将工件搬运至固定块和压块之间上料,省力方便。
本实用新型进一步设置为:所述转动组件包括转动气缸和两块相对设置的转动板,所述转动板固定在转轴上,所述转动气缸的缸筒安装在两块转动板之间、活塞杆铰接在机架上。
通过采用上述技术方案,转动气缸的活塞杆缩短时,缸筒受到活塞杆的作用力会带动转动板向靠近活塞杆与机架的铰接处的一侧转动,从而带动转轴、第一转臂和第二转臂下移以便上料。转动气缸的活塞杆伸长时,缸筒会带动转动板向远离活塞杆与机架的铰接处的一侧转动,从而带动转轴、第一转臂和第二转臂上移至喷淋组件的下方。
本实用新型进一步设置为:所述第一转臂和第二转臂均包括与转轴连接的安装座,所述安装座包括两个相对设置并通过固定螺栓连接的安装块,其中一个安装块固定在第一转臂或第二转臂上。
通过采用上述技术方案,拧松固定螺栓后安装座可沿转轴水平移动,从而使第一转臂和第二转臂的间距可调,使得人们可对不同长度的工件喷洒磁粉,适用范围大。
本实用新型进一步设置为:所述转轴上周向均布有两条沿其长度方向延伸的限位条,所述限位条上设有供所述固定螺栓穿过的通孔。
通过采用上述技术方案,安装第一转臂和第二转臂时,将两个安装块分别放置在限位条的两侧,再通过拧紧固定螺栓使两安装块夹紧转轴以实现第一转臂和第二转臂的固定。限位条能够限制第一转臂和第二转臂周向转动,有利于固定块和压块对准以夹持工件。
本实用新型进一步设置为:所述活动块靠近固定块的端面设有内径向远离固定块的一侧逐渐增大的定位槽,所述压块靠近活动块的端面设有直径向远离固定块的一侧逐渐增大的定位块,所述定位块位于定位槽内。
通过采用上述技术方案,工件被夹紧后,通过伺服电机驱动固定块转动,工件和压块会随之转动,此时定位块随之在定位槽内转动。定位块和定位槽配合不仅能限制压块和活动块分离,还使压块在转动时不会带动活动块和驱动气缸的活塞杆转动,避免驱动气缸的活塞杆被折断。
本实用新型进一步设置为:所述固定块和压块靠近彼此的端面均设有橡胶垫。
通过采用上述技术方案,固定块和压块夹紧工件时,橡胶垫受到挤压产生形变。橡胶垫增大了固定块和压块与工件的摩擦力,使伺服电机在驱动工件转动时工件不易与固定块和压块发生相对转动。
本实用新型进一步设置为:所述喷淋组件包括上侧设有开口的底盘和设置在底盘下侧的喷枪,所述底盘安装在机架上,所述喷枪位于工件的正上方。
通过采用上述技术方案,磁粉放置在底盘内,工件移至喷枪正下方后,通过喷枪将底盘中的磁粉喷洒至工件上,相较于手持喷枪的方式操作更加方便。
本实用新型进一步设置为:所述喷枪的数量为多个且沿底盘的长度方向呈等距分布。
通过采用上述技术方案,喷枪的数量为多个提高了喷洒磁粉时的工作效率,相邻两个喷枪的距离相等提高了工件表面磁粉的均匀性。
本实用新型进一步设置为:所述底盘的上侧盖合有封闭板,所述封闭板大于底盘的上侧开口。
通过采用上述技术方案,封闭板能够封闭底盘的上侧开口,避免杂质进入底盘内而污染磁粉,保障了后期检测的准确性。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:
1.喷洒磁粉时,先将工件放置在固定块和压块之间,再通过驱动气缸驱动活动块和压块移动并夹紧工件,接着通过喷枪对工件表面喷洒磁粉,最后通过伺服电机驱动固定块转动,进而带动工件转动以使其表面布满磁粉;相较于传统手持喷枪喷洒磁粉的形式自动化程度高,工人的劳动强度低、耗费时间短、工作效率高;
2.转动气缸能够驱动转轴带动第一转臂和第二转臂转动,从而使人们在上料时无需将工件搬运至高处,省力方便;
3.第一转臂和第二转臂与转轴通过安装座连接而非固定相连,使得人们可根据工件长度调节固定块和压块的水平间距,扩大了探伤机的适用范围;限位条能够限制第一转臂和第二转臂发生相对转动,保障了固定块和压块对齐。
附图说明
图1是本实施例的结构示意图;
图2是本实施例中定位块和定位槽分离时的局部爆炸示意图。
附图标记:1、机架;2、转轴;21、限位条;211、通孔;3、喷淋组件;31、底盘;32、喷枪;33、封闭板;4、夹紧组件;41、第一转臂;42、第二转臂;43、固定块;44、活动块;441、定位槽;442、定位块;443、压块;45、驱动气缸;46、安装座;461、安装块;462、固定螺栓;47、伺服电机;48、橡胶垫;5、转动组件;51、转动气缸;52、转动板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
本实施例公开了一种磁粉探伤机,如图1所示,包括机架1、转轴2、喷淋组件3、夹紧组件4以及转动组件5,转轴2转动连接在机架1上,夹紧组件4和转动组件5均安装在转轴2上,喷淋组件3位于夹紧组件4的正上方。喷洒磁粉时,先通过转动组件5驱动转轴2带动夹紧组件4转至与地面贴近,然后通过夹紧组件4夹持工件,再通过转动组件5夹紧组件4和工件至喷淋组件3的正下方,最后通过喷淋组件3对工件喷洒磁粉。
如图1所示,转动组件5包括转动气缸51和两块转动板52,两块转动板52呈相对设置且均与转轴2固定连接,转动气缸51的缸筒固定在两块转动板52之间、活塞杆与机架1铰接。上料时,将转动气缸51的活塞杆缩短使缸筒带动转轴2向靠近地面的一侧转动,从而带动夹紧组件4转至与地面贴近,从而使人们在上料时无需将工件搬至夹紧组件4,省力方便。
如图1、图2所示,夹紧组件4包括第一转臂41、第二转臂42、固定块43、活动块44以及驱动气缸45,第一转臂41和第二转臂42的均包括位于其下端且与转轴2连接的安装座46。安装座46包括两个相对设置的安装块461,其中一个安装块461固定在第一转臂41或第二转臂42上并与另一个安装块461通过固定螺栓462连接。第一转臂41和第二转臂42通过安装座46与转轴2连接而非固定相连,使得第一转臂41和第二转臂42可相对转轴2移动以便夹持不同长度的工件,适用范围大。
如图1、图2所示,驱动气缸45安装在第一转臂41远离第二转臂42的端面且活塞杆穿过第一转臂41后与活动块44固定连接,活动块44靠近固定块43的端面设有定位槽441,定位槽441的内径向远离固定块43的一侧逐渐增大,定位槽441内转动连接有定位块442,定位块442的直径向远离固定块43的一侧逐渐增大,定位块442靠近固定块43的端面固定有压块443。夹持工件时,先将工件放置在压块443和固定块43之间,再通过驱动电机驱动活动块44向固定块43移动,压块443随之移动并将工件压紧在固定块43上,从而实现工件的固定。
如图1、图2所示,第二转臂42远离第一转臂41的端面安装有伺服电机47,伺服电机47的输出轴穿过第二转臂42后与固定块43固定连接。喷洒磁粉时,人们可通过伺服电机47驱动固定块43转动,从而使工件和压块443随之转动以对工件的其他部位洒磁粉。固定块43和压块443靠近彼此的端面均固定有橡胶垫48,橡胶垫48增大了固定块43和压块443与工件的摩擦力,使固定块43在伺服电机47的驱动下带动工件转动时工件不易与其发生相对转动。
如图1所示,转轴2的侧壁上周向均布有两条沿其长度方向延伸的限位条21,限位条21上设有多个供固定螺栓462穿过的通孔211。限位条21能够限制第一转臂41和第二转臂42与转轴2发生相对转动,保障了固定块43和压块443对齐。
如图1所示,喷淋组件3包括上侧设有开口的底盘31和安装在底盘31下侧的多个喷枪32,底盘31固定在机架1上,喷枪32沿底盘31的长度方向呈等距分布。喷洒磁粉时直接通过喷枪32对位于其下侧的工件进行喷粉,相较于手持喷枪32操作更加方便且喷粉均匀。底盘31的上侧盖合有封闭板33,封闭板33大于底盘31的上侧开口且起到防尘的作用,避免杂质落至磁粉内污染磁粉,不会影响后期检测效果。
本实施例的工作过程:喷洒磁粉时,转动气缸51的活塞杆缩短并带动转轴2、第一转臂41和第二转臂42移至与地面贴近,将工件放在固定块43和压块443之间,再通过驱动气缸45驱动活动块44和压块443向固定块43移动,从而使压块443和固定块43夹紧工件。接着将转动气缸51的活塞杆伸长使其驱动工件移至喷枪32的正下方,喷枪32能将底盘31中的磁粉喷洒至工件表面,最后通过伺服电机47驱动固定块43转动,使得工件随之转动以使喷枪32对工件的其他部位喷粉。上述磁粉探伤机在喷粉时自动化程度高,相较于手持喷枪32喷粉的形式工人的劳动强度小、耗费时间短、工作效率高。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的设计构思之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种磁粉探伤机,其特征在于:包括机架(1)和转动连接在机架(1)上的转轴(2)、用于喷洒磁粉的喷淋组件(3)、用于夹持工件的夹紧组件(4)以及驱动转轴(2)转动的转动组件(5),所述夹紧组件(4)包括第一转臂(41)、第二转臂(42)、固定块(43)、活动块(44)以及驱动活动块(44)向固定块(43)移动的驱动气缸(45),所述第一转臂(41)和第二转臂(42)均安装在转轴(2)上,所述驱动气缸(45)安装在第一转臂(41)上且活塞杆与活动块(44)固定连接;所述第二转臂(42)上安装有伺服电机(47),所述伺服电机(47)的输出轴与固定块(43)连接;所述活动块(44)靠近固定块(43)的一侧转动连接有压块(443)。
2.根据权利要求1所述的一种磁粉探伤机,其特征在于:所述转动组件(5)包括转动气缸(51)和两块相对设置的转动板(52),所述转动板(52)固定在转轴(2)上,所述转动气缸(51)的缸筒安装在两块转动板(52)之间、活塞杆铰接在机架(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种磁粉探伤机,其特征在于:所述第一转臂(41)和第二转臂(42)均包括与转轴(2)连接的安装座(46),所述安装座(46)包括两个相对设置并通过固定螺栓(462)连接的安装块(461),其中一个安装块(461)固定在第一转臂(41)或第二转臂(42)上。
4.根据权利要求3所述的一种磁粉探伤机,其特征在于:所述转轴(2)上周向均布有两条沿其长度方向延伸的限位条(21),所述限位条(21)上设有供所述固定螺栓(462)穿过的通孔(211)。
5.根据权利要求1所述的一种磁粉探伤机,其特征在于:所述活动块(44)靠近固定块(43)的端面设有内径向远离固定块(43)的一侧逐渐增大的定位槽(441),所述压块(443)靠近活动块(44)的端面设有直径向远离固定块(43)的一侧逐渐增大的定位块(442),所述定位块(442)位于定位槽(441)内。
6.根据权利要求1所述的一种磁粉探伤机,其特征在于:所述固定块(43)和压块(443)靠近彼此的端面均设有橡胶垫(48)。
7.根据权利要求1所述的一种磁粉探伤机,其特征在于:所述喷淋组件(3)包括上侧设有开口的底盘(31)和设置在底盘(31)下侧的喷枪(32),所述底盘(31)安装在机架(1)上,所述喷枪(32)位于工件的正上方。
8.根据权利要求7所述的一种磁粉探伤机,其特征在于:所述喷枪(32)的数量为多个且沿底盘(31)的长度方向呈等距分布。
9.根据权利要求7所述的一种磁粉探伤机,其特征在于:所述底盘(31)的上侧盖合有封闭板(33),所述封闭板(33)大于底盘(31)的上侧开口。
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