CN209206605U - 一种自动去毛刺机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动去毛刺机，包括机架、用于夹持工件的回转平台以及刀具组件，回转平台可转动地设置在机架上，回转平台上可转动地设置有若干用于夹持工件的夹持治具，刀具组件包括用于配合夹持治具定位工件的定位组和设置在机架位于回转平台一侧的去毛刺机构，去毛刺机构设置有位置可调的刀头。本去毛刺机利用回转平台上的夹持治具进行夹持工件，由于夹持治具设置有多个，利用回转平台进行进出料，使得上下料的效率相应提高；在机架上设置有定位组，利用定位组配合夹持治具进行定位工件，提高了加工的精度，由于去毛刺机构上的刀头位置可调，因此可以提高加工的适应性，增大整个去毛刺机的加工能力。

Description

一种自动去毛刺机

技术领域

本实用新型涉及五金加工技术领域，尤其涉及一种自动去毛刺机。

背景技术

现有的去毛刺机构大多采用的是一个固定夹具配备一个刀具进行加工，固定夹具一般是固定在机架上，需要人工进行上下料，一般是上料一次刀具进行配合固定夹具进行去毛刺一次，然后人工再将加工好的工件进行下料，这样的加工由于每次的加工位置固定，因此加工精度相对较高，但这样的加工效率十分低下，而且整个加工劳动强度大。为此一些去毛刺机增加了流水线式的上料装置来提高生产效率，但是相应增加了设备的成本，而且难以保证每次上料的工件位置准确，导致加工精度得不到保证。因此需要一种加工效率高，加工效果好的去毛刺机来解决这样的问题。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种加工效率高，加工效果好的去毛刺机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种自动去毛刺机，包括机架、用于夹持工件的回转平台以及刀具组件，所述回转平台可转动地设置在机架上，所述回转平台上可转动地设置有若干用于夹持工件的夹持治具，所述刀具组件包括用于配合夹持治具定位工件的定位组和设置在机架位于回转平台一侧的去毛刺机构，所述去毛刺机构设置有位置可调的刀头，当定位组将工件定位后，刀头可伸出并配合夹持治具去除工件上的毛刺。

作为上述技术方案的改进，所述去毛刺机构还包括安装在机架上的滑移架以及设置在滑移架上的驱动器，所述驱动器的输出端可伸缩设置且朝向回转平台一侧，所述驱动器的输出端上设置有用于夹持刀头的刀座。

作为上述技术方案的改进，所述定位组包括支撑架和输出端向下设置的压紧气缸，所述支撑架安装在机架上且架设在安装在回转平台的上方，所述压紧气缸安装在支撑架位于回转平台的上方的位置，所述压紧气缸的输出端上设置有顶压头，所述压紧气缸通过顶压头配合夹持治具定位工件。

作为上述技术方案的改进，所述回转平台还包括转盘和设置在转盘下方的传动结构，所述夹持治具均匀地设置在转盘的外沿上，所述转盘设置在传动结构的输出端上，所述传动结构可带动转盘转动。

作为上述技术方案的改进，所述传动结构包括驱动电机和传动轮组，所述驱动电机的输出端通过皮带与传动轮组连接，所述传动轮组的输出端向上设置，且连接转盘的回转中心。

作为上述技术方案的改进，所述夹持治具包括用于夹持工件的夹持套以及带动夹持套转动的旋转电机，所述旋转电机安装在转盘下，且输出端穿过转盘与夹持套连接。

作为上述技术方案的改进，所述机架的一侧还设置有电控柜，所述电控柜与回转平台、去毛刺机构以及定位组进行电连接。

本实用新型的有益效果有：

本去毛刺机利用回转平台上的夹持治具进行夹持工件，由于夹持治具设置有多个，利用回转平台进行进出料，使得上下料的效率相应提高；在机架上设置有定位组，利用定位组配合夹持治具进行定位工件，提高了加工的精度，由于去毛刺机构上的刀头位置可调，因此可以提高加工的适应性，增大整个去毛刺机的加工能力。整个去毛刺机构结构简单，加工精度有保证，加工效率高。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图一；

图2是本实用新型实施例的结构示意图二；

图3是本实用新型实施例的俯视图。

具体实施方式

参见图1至图3，本实用新型的一种自动去毛刺机，包括机架1、用于夹持工件的回转平台2以及刀具组件，所述回转平台2可转动地设置在机架1上，所述回转平台2上可转动地设置有若干用于夹持工件的夹持治具21，所述刀具组件包括用于配合夹持治具21定位工件的定位组3和设置在机架1位于回转平台2一侧的去毛刺机构4，所述去毛刺机构4设置有位置可调的刀头，当定位组3将工件定位后，刀头可伸出并配合夹持治具21去除工件上的毛刺。在本申请中，所要去除毛刺的工件为铸件，呈圆筒状，因此毛刺主要是在铸件的边角区域。为了增加本机的自动化程度，所述机架的一侧还设置有电控柜5，所述电控柜5与回转平台2、去毛刺机构4以及定位组3进行电连接，其中电控柜5可以控制回转平台2进行转动，进而控制不同夹持治具21携带工件进入到定位组3的工作区域，定位组3在电控柜5的作用下进行定位工件，去毛刺机构4驱动刀头伸出配合定位组3以及夹持治具21对工件进行去毛刺。

其中，所述去毛刺机构4还包括安装在机架1上的滑移架41以及设置在滑移架41上的驱动器42，所述驱动器42的输出端可伸缩设置且朝向回转平台2一侧，所述驱动器42的输出端上设置有用于夹持刀头的刀座43。采用这样的结构设计可以提高刀头的空间运动量，使得刀头可以将夹持治具21上所夹持工件的毛刺进行去除，适合不同位置和高度毛刺的去处要求。为了提高生产的效率，本实施例优选设置有两组驱动器42，分别设置在滑移架41上的两侧，也对称设置在回转平台2的两侧，这样设计为了将提高加工效率，能同时进行加工两组工件而设置的。

为了更好地定位工件，所述定位组3包括支撑架31和输出端向下设置的压紧气缸32，所述支撑架31安装在机架1上且架设在安装在回转平台2的上方，所述压紧气缸32安装在支撑架31位于回转平台2的上方的位置，所述压紧气缸32的输出端上设置有顶压头33，所述压紧气缸32通过顶压头33配合夹持治具21定位工件。在本申请中，为了提高工作效率，在支撑架31上设置有两组压紧气缸32，利用两组压紧气缸32能同时定位回转平台2上相邻两组夹持治具21上所夹持工件。由于工件是筒状上的，因此顶压头33呈一个圆盘状的，其上面还设置有阶梯台，利用阶梯台插入到工件内，完成定位，便于后期加工。

参见图2和图3，所述回转平台2还包括转盘23和设置在转盘23下方的传动结构22，所述夹持治具21均匀地设置在转盘23的外沿上，所述转盘23设置在传动结构22的输出端上，所述传动结构22可带动转盘23转动。其中，所述传动结构22包括驱动电机221和传动轮组222，所述驱动电机221的输出端通过皮带与传动轮组222连接，所述传动轮组222的输出端向上设置，且连接转盘23的回转中心。传动轮组222为一个减速齿轮组以及变向的齿轮组组合结构，这样保证安装结构空间的利用率。夹持治具21在本申请中设置有四组，均等分甚至在转盘23的外沿，所述夹持治具21包括用于夹持工件的夹持套211以及带动夹持套211转动的旋转电机212，所述旋转电机212安装在转盘23下，且输出端穿过转盘23与夹持套211连接。转盘23转动的时候，始终有两组在夹持治具21在支撑架31的工作范围内，同时支撑架31上的两组压紧气缸32能配合夹持头211将工件进行压紧定位。

本去毛刺机利用回转平台2上的夹持治具21进行夹持工件，由于夹持治具21设置有多个，利用回转平台2进行进出料，使得上下料的效率相应提高；在机架1上设置有定位组3，利用定位组3配合夹持治具21进行定位工件，提高了加工的精度，由于去毛刺机构4上的刀头位置可调，因此可以提高加工的适应性，增大整个去毛刺机的加工能力。整个去毛刺机构4结构简单，加工精度有保证，加工效率高。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动去毛刺机，其特征在于：包括机架(1)、用于夹持工件的回转平台(2)以及刀具组件，所述回转平台(2)可转动地设置在机架(1)上，所述回转平台(2)上可转动地设置有若干用于夹持工件的夹持治具(21)，所述刀具组件包括用于配合夹持治具(21)定位工件的定位组(3)和设置在机架(1)位于回转平台(2)一侧的去毛刺机构(4)，所述去毛刺机构(4)设置有位置可调的刀头，当定位组(3)将工件定位后，刀头可伸出并配合夹持治具(21)去除工件上的毛刺。

2.根据权利要求1所述的一种自动去毛刺机，其特征在于：所述去毛刺机构(4)还包括安装在机架(1)上的滑移架(41)以及设置在滑移架(41)上的驱动器(42)，所述驱动器(42)的输出端可伸缩设置且朝向回转平台(2)一侧，所述驱动器(42)的输出端上设置有用于夹持刀头的刀座(43)。

3.根据权利要求1所述的一种自动去毛刺机，其特征在于：所述定位组(3)包括支撑架(31)和输出端向下设置的压紧气缸(32)，所述支撑架(31)安装在机架(1)上且架设在安装在回转平台(2)的上方，所述压紧气缸(32)安装在支撑架(31)位于回转平台(2)的上方的位置，所述压紧气缸(32)的输出端上设置有顶压头(33)，所述压紧气缸(32)通过顶压头(33)配合夹持治具(21)定位工件。

4.根据权利要求1所述的一种自动去毛刺机，其特征在于：所述回转平台(2)还包括转盘(23)和设置在转盘(23)下方的传动结构(22)，所述夹持治具(21)均匀地设置在转盘(23)的外沿上，所述转盘(23)设置在传动结构(22)的输出端上，所述传动结构(22)可带动转盘(23)转动。

5.根据权利要求4所述的一种自动去毛刺机，其特征在于：所述传动结构(22)包括驱动电机(221)和传动轮组(222)，所述驱动电机(221)的输出端通过皮带与传动轮组(222)连接，所述传动轮组(222)的输出端向上设置，且连接转盘(23)的回转中心。

6.根据权利要求4所述的一种自动去毛刺机，其特征在于：所述夹持治具(21)包括用于夹持工件的夹持套(211)以及带动夹持套(211)转动的旋转电机(212)，所述旋转电机(212)安装在转盘(23)下，且输出端穿过转盘(23)与夹持套(211)连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种自动去毛刺机，其特征在于：所述机架的一侧还设置有电控柜(5)，所述电控柜与回转平台(2)、去毛刺机构(4)以及定位组(3)进行电连接。