CN214350768U

CN214350768U - 汽车空调冷凝器生产专用新型六工位密封圈安装检测机

Info

Publication number: CN214350768U
Application number: CN202120362358.4U
Authority: CN
Inventors: 郭明让; 安琨
Original assignee: Songzhi Dayang Cooling And Heating Technology Dalian Co ltd
Current assignee: Songzhi Dayang Cooling And Heating Technology Dalian Co ltd
Priority date: 2021-02-08
Filing date: 2021-02-08
Publication date: 2021-10-08
Anticipated expiration: 2031-02-08

Abstract

本实用新型公开了汽车空调冷凝器生产专用新型六工位密封圈安装检测机，包括堵盖上料振动盘、密封圈a上料振动盘、密封圈b上料振动盘的出料口与六工位转台相对，所述六工位转台安装在架体平台上，在所述堵盖上料振动盘与六工位转台的上料位置之间设有往返运动的抓手C，所述抓手C用于将堵盖抓取到六工位转台上，在所述密封圈a上料振动盘与六工位转台的密封圈a安装位置之间设有往返运动的抓手A，所述抓手A用于将密封圈a抓取并推到堵盖上，在所述密封圈b振动盘与六工位转台的密封圈b安装位置之间设有往返运动的抓手B，所述抓手B用于将密封圈b抓取并推到堵盖上。本申请实现了密封圈的全自动安装，降低了工人的劳动强度，保证了产品的质量，减少了工时浪费。

Description

汽车空调冷凝器生产专用新型六工位密封圈安装检测机

技术领域

本实用新型涉及汽车空调泠凝器密封件安装技术领域，具体涉及一种汽车空调冷凝器生产专用新型六工位密封圈安装检测机。

背景技术

目前汽车空调泠凝器密封件总成的密封圈安装采用手动治具，人工套装，其效率低下，密封圈还容易碰伤，由于人工操作存在漏装现象，出现返工作业，产生不必要的工时浪费。安装完的密封圈需要进行涂油操作，如果涂油量不均匀，会影响产品质量。

实用新型内容

针对现有技术存在上述问题，本实用新型目的是提供一种汽车空调冷凝器生产专用新型六工位密封圈安装检测机，其降低了工人的劳动强度，保证了产品的质量，减少了工时浪费。

为实现上述目的，本申请的技术方案为：汽车空调冷凝器生产专用新型六工位密封圈安装检测机，包括位于架体平台外周的堵盖上料振动盘、密封圈a上料振动盘、密封圈b上料振动盘，所述堵盖上料振动盘、密封圈a上料振动盘、密封圈b上料振动盘的出料口与六工位转台相对，所述六工位转台安装在架体平台上，在所述堵盖上料振动盘与六工位转台的上料位置之间设有往返运动的抓手C，所述抓手C用于将堵盖抓取到六工位转台上，在所述密封圈a上料振动盘与六工位转台的密封圈a安装位置之间设有往返运动的抓手A，所述抓手A用于将密封圈a抓取并推到堵盖上，在所述密封圈b振动盘与六工位转台的密封圈b安装位置之间设有往返运动的抓手B，所述抓手B用于将密封圈b抓取并推到堵盖上。

进一步的，所述六工位转台按照工序依次对应有上料位置、密封圈a安装位置、密封圈b安装位置、检测位置、喷油位置和区分位置。

进一步的，所述六工位转台的检测位置上方设有视觉传感器。

进一步的，所述六工位转台的喷油位置上方设有喷油嘴。

进一步的，所述架体平台上设有不良品料箱，所述不良品料箱一侧设有U型钣金槽，所述U型钣金槽低端连接至合格品料箱顶部，所述合格品料箱位于架体平台外周的台架上，所述U型钣金槽高端通过连接柱固定在架体平台上。

更进一步的，所述六工位转台的区分位置与U型钣金槽高端之间设有往返运动的下料抓手，所述下料抓手运动过程中经过不良品料箱上方。

更进一步的，所述六工位转台底部设有凸轮分割器，所述凸轮分割器与驱动电机相连。

更进一步的，所述抓手A、抓手B、抓手C、下料抓手、视觉传感器、喷油嘴、驱动电机均与PLC控制器相连，所述PLC控制器位于架体平台下部一侧。

作为更进一步的，所述抓手A、抓手B、抓手C、下料抓手的运动执行机构相同，均包括横向移动构件和纵向移动构件，所述横向移动构件包括横向直线导轨、横向滑块、角板、横向气缸，所述横向气缸端部与角板相连，所述角板通过横向滑块在横向直线导轨上移动；所述纵向移动构件包括纵向直线导轨、纵向滑块、支架、纵向气缸，所述纵向直线导轨、纵向气缸安装在角板前侧，所述纵向气缸输出轴与支架卡接，所述支架通过纵向滑块在纵向直线导轨上移动。

作为更进一步的，所述支架底板上安装有推动气缸，所述推动气缸输出轴与顶板相连，所述顶板两侧分别与导向轴顶部相连，所述导向轴底部穿过支架底板与推板相连，每个导向轴上套接有固定在支架上的导向套；所述支架底板下面设有夹爪气缸，所述夹爪气缸与夹爪手指相连，所述夹爪手指穿过推板抓取相应部件。

本实用新型由于采用以上技术方案，能够取得如下的技术效果：本装置具有上料、抓取、安装、合格判定、喷油、区分等功能，实现了密封圈的全自动安装，降低了工人的劳动强度，保证了产品的质量，减少了工时浪费。抓手A、抓手B不仅能进行上料运输，还能将密封圈准确安装到位。合格品与不良品在最后一个工位进行区分抓取，方便分类。

附图说明

图1为汽车空调冷凝器生产专用新型六工位密封圈安装检测机俯视图；

图2为汽车空调冷凝器生产专用新型六工位密封圈安装检测机侧视图；

图3为各抓手的运动执行机构结构示意图；

图中序号说明：1、密封圈a上料振动盘；2、抓手A；3、架体平台；4、抓手C；5、堵盖上料振动盘；6、合格品料箱；7、U型钣金槽；8、下料抓手；9、不良品料箱；10、喷油嘴；11、PLC控制器；12、视觉传感器；13、六工位转台；14、抓手B；15、密封圈b上料振动盘、16、触摸屏；

A1、立柱支架；A2、横向直线导轨；A3、横向气缸；A4、纵向直线导轨；A5、纵向气缸；A6、角板；A7、支架；A8、导向轴；A9、推动气缸；A10、导向套；A11、夹爪气缸；A12、推板；A13、夹爪手指。

具体实施方式

本实用新型的实施例是在以本实用新型技术方案为前提下进行实施的，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述实施例。

实施例1

如图1-2所示，本实施例提供一种汽车空调冷凝器生产专用新型六工位密封圈安装检测机，包括：位于架体平台外周的堵盖上料振动盘、密封圈a上料振动盘、密封圈b上料振动盘，所述堵盖上料振动盘、密封圈a上料振动盘、密封圈b上料振动盘的出料口与六工位转台相对，所述六工位转台安装在架体平台上，在所述堵盖上料振动盘与六工位转台的上料位置之间设有往返运动的抓手C，所述抓手C用于将堵盖抓取到六工位转台上，在所述密封圈a上料振动盘与六工位转台的密封圈a安装位置之间设有往返运动的抓手A，所述抓手A用于将密封圈a抓取并推到堵盖上，在所述密封圈b振动盘与六工位转台的密封圈b安装位置之间设有往返运动的抓手B，所述抓手B用于将密封圈b抓取并推到堵盖上。所述六工位转台底部设有凸轮分割器，所述凸轮分割器与驱动电机相连，通过驱动电机使六工位转台进行旋转。

所述六工位转台按照工序依次对应有上料位置、密封圈a安装位置、密封圈b安装位置、检测位置、喷油位置和区分位置；所述六工位转台的检测位置上方设有视觉传感器，优选型号为IV-500M；用于支撑视觉传感器的立柱位于架体平台上。所述六工位转台的喷油位置上方设有喷油嘴，用于支撑喷油嘴的立柱位于架体平台上。所述架体平台上设有不良品料箱，所述不良品料箱一侧设有U型钣金槽，所述U型钣金槽低端连接至合格品料箱顶部，所述合格品料箱位于架体平台外周的台架上，所述U型钣金槽高端通过连接柱固定在架体平台上；所述六工位转台的区分位置与U型钣金槽高端之间设有往返运动的下料抓手，所述下料抓手运动过程中经过不良品料箱上方。

所述抓手A、抓手B、抓手C、下料抓手、视觉传感器、喷油嘴、驱动电机均与PLC控制器相连，所述PLC控制器位于架体平台下部一侧。

如图3所示，所述抓手A、抓手B、抓手C、下料抓手的运动执行机构相同，均包括横向移动构件和纵向移动构件，所述横向移动构件包括横向直线导轨、横向滑块、角板、横向气缸，所述横向气缸端部与角板相连，所述角板通过横向滑块在横向直线导轨上移动，横向直线导轨通过螺钉固定在立柱支架的横板上，所述立柱支架通过螺栓固定在架体平台上；所述纵向移动构件包括纵向直线导轨、纵向滑块、支架、纵向气缸，所述纵向直线导轨、纵向气缸通过螺钉安装在角板前侧，所述纵向气缸输出轴与支架卡接，所述支架通过纵向滑块在纵向直线导轨上移动；所述支架底板上安装有推动气缸，所述推动气缸输出轴与顶板相连，所述顶板两侧分别与导向轴顶部相连，所述导向轴底部穿过支架底板与推板相连，将密封圈从夹爪手指上推到堵盖指定的安装位置；每个导向轴上套接有固定在支架上的导向套；所述支架底板下面设有夹爪气缸，所述夹爪气缸与夹爪手指相连，所述夹爪手指根据待抓取部件形状进行定制。其抓取密封圈的夹爪手指通过扩大撑开密封圈，实现抓取。

上述安装检测机工作方法为：堵盖通过抓手C完成从堵盖上料振动盘出口位置到六工位转台的搬运摆放，PLC控制器通过驱动电机使六工位转台旋转一个位置。抓手A将密封圈a上料振动盘出口的密封圈抓取并搬运到六工位转台的堵盖上，下推安装到指定位置，PLC控制器通过驱动电机使六工位转台旋转一个位置。抓手B将密封圈b上料振动盘出口的密封圈抓取并搬运到六工位转台的堵盖上，下推安装到指定位置，安装完两种密封圈的工件，六工位转台继续送往下一位置，通过视觉传感器IV-500M13自动检测密封圈是否漏装，将判定结果传输到PLC控制器中。涂油工位根据密封圈判定结果执行喷油动作，通过喷油嘴喷出定量的润滑油，保证涂油均匀。合格品与不合格品在最后一个工位进行区分抓取，下料抓手将合格工件通过U型钣金槽运输至合格品料箱，或下料抓手将不合格工件抓取到不良品料箱中。此过程连续运转，完成自动上料、安装、判定、区分的功能，实现全自动密封圈安装。与PLC控制器相连的触摸屏，可以显示合格品数量、不良品数量。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims

1.汽车空调冷凝器生产专用新型六工位密封圈安装检测机，其特征在于，包括位于架体平台外周的堵盖上料振动盘、密封圈a上料振动盘、密封圈b上料振动盘，所述堵盖上料振动盘、密封圈a上料振动盘、密封圈b上料振动盘的出料口与六工位转台相对，所述六工位转台安装在架体平台上，在所述堵盖上料振动盘与六工位转台的上料位置之间设有往返运动的抓手C，所述抓手C用于将堵盖抓取到六工位转台上，在所述密封圈a上料振动盘与六工位转台的密封圈a安装位置之间设有往返运动的抓手A，所述抓手A用于将密封圈a抓取并推到堵盖上，在所述密封圈b振动盘与六工位转台的密封圈b安装位置之间设有往返运动的抓手B，所述抓手B用于将密封圈b抓取并推到堵盖上。

2.根据权利要求1所述汽车空调冷凝器生产专用新型六工位密封圈安装检测机，其特征在于，所述六工位转台按照工序依次对应有上料位置、密封圈a安装位置、密封圈b安装位置、检测位置、喷油位置和区分位置。

3.根据权利要求2所述汽车空调冷凝器生产专用新型六工位密封圈安装检测机，其特征在于，所述六工位转台的检测位置上方设有视觉传感器。

4.根据权利要求2所述汽车空调冷凝器生产专用新型六工位密封圈安装检测机，其特征在于，所述六工位转台的喷油位置上方设有喷油嘴。

5.根据权利要求1所述汽车空调冷凝器生产专用新型六工位密封圈安装检测机，其特征在于，所述架体平台上设有不良品料箱，所述不良品料箱一侧设有U型钣金槽，所述U型钣金槽低端连接至合格品料箱顶部，所述合格品料箱位于架体平台外周的台架上，所述U型钣金槽高端通过连接柱固定在架体平台上。

6.根据权利要求2所述汽车空调冷凝器生产专用新型六工位密封圈安装检测机，其特征在于，所述六工位转台的区分位置与U型钣金槽高端之间设有往返运动的下料抓手，所述下料抓手运动过程中经过不良品料箱上方。

7.根据权利要求1所述汽车空调冷凝器生产专用新型六工位密封圈安装检测机，其特征在于，所述六工位转台底部设有凸轮分割器，所述凸轮分割器与驱动电机相连。

8.根据权利要求1所述汽车空调冷凝器生产专用新型六工位密封圈安装检测机，其特征在于，所述抓手A、抓手B、抓手C、下料抓手、视觉传感器、喷油嘴、驱动电机均与PLC控制器相连，所述PLC控制器位于架体平台下部一侧。

9.根据权利要求1所述汽车空调冷凝器生产专用新型六工位密封圈安装检测机，其特征在于，所述抓手A、抓手B、抓手C、下料抓手的运动执行机构相同，均包括横向移动构件和纵向移动构件，所述横向移动构件包括横向直线导轨、横向滑块、角板、横向气缸，所述横向气缸端部与角板相连，所述角板通过横向滑块在横向直线导轨上移动；所述纵向移动构件包括纵向直线导轨、纵向滑块、支架、纵向气缸，所述纵向直线导轨、纵向气缸安装在角板前侧，所述纵向气缸输出轴与支架卡接，所述支架通过纵向滑块在纵向直线导轨上移动。

10.根据权利要求9所述汽车空调冷凝器生产专用新型六工位密封圈安装检测机，其特征在于，所述支架底板上安装有推动气缸，所述推动气缸输出轴与顶板相连，所述顶板两侧分别与导向轴顶部相连，所述导向轴底部穿过支架底板与推板相连，每个导向轴上套接有固定在支架上的导向套；所述支架底板下面设有夹爪气缸，所述夹爪气缸与夹爪手指相连，所述夹爪手指穿过推板抓取相应部件。