CN214393148U - 一种活塞密封圈自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种活塞密封圈自动组装机，包括：机架，设置在所述机架上的第一转盘、第二转盘，设置在所述第一转盘一侧的活塞料道、翻料机构，设置在所述活塞料道出料端一侧的第一机械抓手，设置在所述第二转盘一侧的胶圈料道、第二机械抓手，设置在所述胶圈料道出料端一侧的胶圈出料机构。本实用新型自动化程度高，人工参与度低，从而有效提高生产效率，降低生产成本，可有效防止产品的损坏，实用性强，经济效益好。

Description

一种活塞密封圈自动组装机

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备领域，尤其涉及一种活塞密封圈自动组装机。

背景技术

现有技术中，自行车零部件中的活塞、密封圈的组装一般是通过人工进行组装的，通过该种组装方式，生产效率较低，且需要耗费大量的人力，导致生产成本的增加；另一方面，组装完成后，一般是通过质检人员，检查产品是否符合质量要求，该检测过程主观性较强，且容易导致产品的损坏，无法保证产品的质量。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种活塞密封圈自动组装机，解决现有技术中，只能通过人工进行组装、质检，导致生产效率较低、生产成本较高，无法保证组装后产品质量的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种活塞密封圈自动组装机，包括：机架，设置在所述机架上的第一转盘、若干第二转盘，设置在所述第一转盘一侧的活塞料道、若干翻料机构，设置在所述活塞料道出料端一侧的第一机械抓手，设置在所述第二转盘一侧的胶圈料道、第二机械抓手，设置在所述胶圈料道出料端一侧的胶圈出料机构；所述第一机械抓手包括：第一固定座，设置在所述第一固定座上的第一驱动装置，与所述第一驱动装置输出端连接的抓取手；所述第二机械抓手包括：第二固定座，设置在所述第二固定座上的第二驱动装置，与所述第二驱动装置输出端连接的取料组件；所述胶圈出料机构包括：第三固定座，设置在所述第三固定座上的第三驱动装置，与所述第三驱动装置输出端连接的吸附组件。组装过程中，第一驱动装置带动抓取手从活塞料道上抓取活塞，并输送至第一转盘上，第三驱动装置带动吸附组件从胶圈料道上吸取胶圈，并输送至第二转盘上，经过第二转盘转动，将胶圈输送至靠近第一转盘这一侧，通过第二机械抓手的第二驱动装置带动取料组件移动，取料组件抓取柱胶圈，将胶圈移动至第一转盘上的活塞上，一般需要在活塞的两端分别组装一大胶圈、一小胶圈，因此，优选地，设置有两个第二转盘，并且每一个第二转盘的一侧都对应设置有一胶圈料道、一第二机械抓手、胶圈出料机构，大胶圈、小胶圈分别装配在活塞的两端，在装配完大胶圈或小胶圈后，通过翻料机构带动活塞及组装在活塞上的大胶圈或小胶圈翻转，进一步通过另一第二转盘、第二机械抓手的配合，将还未组装的小胶圈或大胶圈组装至活塞上，从而完成活塞与胶圈(包括大胶圈、小胶圈) 的组装，组装过程快速简便，自动化程度高，人工参与度低，从而有效提高生产效率，降低生产成本，可有效防止产品的损坏，实用性强，经济效益好。

进一步地，所述的一种活塞密封圈自动组装机，还包括：与所述活塞料道连接的活塞震动盘，与所述胶圈料道连接的胶圈震动盘。分别通过活塞震动盘、胶圈震动盘实现先活塞料道、胶圈料道持续供料，有效提高生产效率，进一步提高生产效率。

进一步地，所述第二转盘的一侧还设置有胶圈胀大组件；所述胶圈胀大组件包括：第四驱动装置，与所述第四驱动装置输出端连接的安装座，安装在所述安装座上的胀大夹具。通过胀大夹具夹住胶圈，实现胶圈的胀大，完成胶圈胀大后，通过第二机械抓手将胀大后的胶圈移动至第一转盘上的活塞上，方便组装。

进一步地，所述的一种活塞密封圈自动组装机，还包括：设置在所述第一转盘一侧的CCD检测仪，设置在所述CCD检测仪一侧的下料料道、不良品料道；所述下料料道的出料端一侧设置有良品盒子，所述不良品料道的出料端设置有不良品盒子。CCD检测仪设置在第一转盘一侧，当完成胶圈、活塞的组装后，组装好的产品经过CCD 检测仪所在工位，通过CCD检测仪检测产品是否符合要求，若符合要求则通过下料料道将产品输送至良品盒子内，若不符合要求则通过不良品料道输送至不良品盒子内，快速、准确完成产品质量检查，无需人工参与，有效保证产品质量，提高质检效率

进一步地，所述第一转盘上设置有钢镶套，所述第二转盘上设置有胶圈定位柱。钢镶套用于放置活塞，胶圈定位柱用于放置胶圈，方便快速定位，有利于生产自动化。

进一步地，所述翻料机构包括：第四固定座，安装在所述第四固定座上的第五驱动装置，与所述第五驱动装置输出端连接的旋转驱动装置，与所述旋转驱动装置输出端连接的夹板。第五驱动装置可驱动旋转驱动装置、夹板整体的升降，通过旋转驱动装置带动夹板360°翻转，夹板夹住已组装上大胶圈或小胶圈的活塞整体翻转，完成翻转后，进行下一步组装。

进一步地，所述取料组件包括：第一固定板，安装在所述第一固定板上的第六驱动装置，与所述第六驱动装置输出端连接的连接板，安装在所述连接板上的取料柱。通过第六驱动装置驱动取料柱上下移动，取料柱与胀大后的胶圈配合，同时配合第二驱动装置，将胀大后的胶圈输送至第一转盘上的活塞上。

进一步地，所述吸附组件包括：第二固定板，安装在所述第二固定板上的第七驱动装置，与所述第七驱动装置输出端连接的吸头。通过第七驱动装置驱动吸头从胶圈料道的出料端吸取柱胶圈，并在第三驱动装置的驱动下，将胶圈输送至第二转盘上。

进一步地，所述机架上还设置有保护罩；所述保护罩上设置有显示屏、操作触摸屏、操作按钮。保护罩设置在第一转盘、第二转盘、第一机械抓手、第二机械抓手等机构的外侧，保证生产过程中的安全性；通过显示屏可显示运行过程中设备内各个机构的运行状态、参数等，可通过操作触摸屏、操作按钮进行相应操作以控制各个机构的运行。

采用上述方案，本实用新型提供一种活塞密封圈自动组装机，具有以下有益效果：

1、可实现活塞、胶圈的全自动化组装，无需人工参与，单位时间内产品出产量为人工组装的4～5倍，生产效率高，降低生产成本，提高产品质量；

2、直接通过CCD检测仪检测产品质量，并快速对产品进行分类，极大提高产品的品质，降低不良率，消除后续产品生产工序的不良风险，提高整体质量水平。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型机架、第一转盘、第二转盘、翻料机构、第一机械抓手、第二机械抓手等的结构示意图；

图3为本实用新型机架、第一转盘、第二转盘、翻料机构、第一机械抓手、第二机械抓手等另一角度的结构示意图；

图4为本实用新型第一机械抓手的结构示意图；

图5为本实用新型第二机械抓手的结构示意图；

图6为本实用新型胶圈出料机构的结构示意图；

图7为本实用新型胶圈胀大组件的结构示意图；

图8为图3中A处的放大图。

其中：机架1、第一转盘10、第二转盘11、活塞料道12、胶圈料道13、活塞震动盘14、胶圈震动盘15、钢镶套16、胶圈定位柱 17、第一机械抓手2、第一固定座20、第一驱动装置21、抓取手22、第二机械抓手3、第二固定座30、第二驱动装置31、第一固定板32、第六驱动装置33、连接板34、取料柱35、翻料机构4、第四固定座 40、第五驱动装置41、旋转驱动装置42、夹板43、胶圈出料机构5、第三固定座50、第三驱动装置51、第二固定板52、第七驱动装置53、吸头54、胶圈胀大组件6、第四驱动装置60、安装座61、胀大夹具 62、CCD检测仪7、下料料道70、不良品料道71、良品盒子72、不良品盒子73、保护罩8、显示屏80、操作触摸屏81、操作按钮82。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参照图1-图8，本实用新型提供一种活塞密封圈自动组装机，包括：机架1，设置在所述机架1上的第一转盘10、两个第二转盘 11，设置在所述第一转盘10一侧的活塞料道12、两个翻料机构4，设置在所述活塞料道12出料端一侧的第一机械抓手2，设置在所述第二转盘11一侧的胶圈料道13、第二机械抓手3，设置在所述胶圈料道12出料端一侧的胶圈出料机构5；所述第一机械抓手2包括：第一固定座20，设置在所述第一固定座20上的第一驱动装置21，与所述第一驱动装置21输出端连接的抓取手22；所述第二机械抓手3 包括：第二固定座30，设置在所述第二固定座30上的第二驱动装置 31，与所述第二驱动装置31输出端连接的取料组件；所述胶圈出料机构5包括：第三固定座50，设置在所述第三固定座50上的第三驱动装置51，与所述第三驱动装置51输出端连接的吸附组件。具体地，在本实施例中，所述第一驱动装置21、第二驱动装置31均为驱动电机，所述第三驱动装置51为驱动气缸；所述第一转盘10上设置有钢镶套16，所述第二转盘11上设置有胶圈定位柱17；钢镶套16用于放置活塞，胶圈定位柱17用于放置胶圈，方便快速定位，有利于生产自动化。组装过程中，第一驱动装置21带动抓取手22从活塞料道 12上抓取活塞，并输送至第一转盘10上，第三驱动装置51带动吸附组件从胶圈料道13上吸取胶圈，并输送至第二转盘11上，经过第二转盘11转动，将胶圈输送至靠近第一转盘10这一侧，通过第二机械抓手3的第二驱动装置31带动取料组件移动，取料组件抓取柱胶圈，将胶圈移动至第一转盘10上的活塞上，一般需要在活塞的两端分别组装一大胶圈、一小胶圈，因此，优选地，设置有两个第二转盘11，并且每一个第二转盘11的一侧都对应设置有一胶圈料道13、一第二机械抓手3、胶圈出料机构5，大胶圈、小胶圈分别装配在活塞的两端，在装配完大胶圈或小胶圈后，通过翻料机构4带动活塞及组装在活塞上的大胶圈或小胶圈翻转，进一步通过另一第二转盘11、第二机械抓手3的配合，将还未组装的小胶圈或大胶圈组装至活塞上，从而完成活塞与大胶圈、小胶圈的组装，组装过程快速简便，自动化程度高，人工参与度低，从而有效提高生产效率，降低生产成本，可有效防止产品的损坏，实用性强，经济效益好。

具体地，在本实施例中，所述的一种活塞密封圈自动组装机，还包括：与所述活塞料道12连接的活塞震动盘14，与所述胶圈料道13 连接的胶圈震动盘15。分别通过活塞震动盘14、胶圈震动盘15实现先活塞料道12、胶圈料道13的持续供料，有效提高生产效率，进一步提高生产效率。所述的一种活塞密封圈自动组装机，还包括：设置在所述第一转盘10一侧的CCD检测仪7，设置在所述CCD检测仪7 一侧的下料料道70、不良品料道71；所述下料料道70的出料端一侧设置有良品盒子72，所述不良品料道71的出料端设置有不良品盒子 73。具体地，在本实施例中，所述CCD检测仪7为Basler ace GigE 工业相机；CCD检测仪7设置在第一转盘10一侧，当完成胶圈、活塞的组装后，组装好的产品经过CCD检测仪7所在工位，通过CCD 检测仪7检测产品是否符合要求，若符合要求则通过下料料道70将产品输送至良品盒子72内，若不符合要求则通过不良品料道71输送至不良品盒子73内，快速、准确完成产品质量检查，无需人工参与，有效保证产品质量，提高质检效率

具体地，在本实施例中，所述第二转盘11的一侧还设置有胶圈胀大组件6；所述胶圈胀大组件6包括：第四驱动装置60，与所述第四驱动装置60输出端连接的安装座61，安装在所述安装座61上的胀大夹具62。具体地，在本实施例中所述第四驱动装置60为驱动气缸；通过胀大夹具62夹住胶圈，实现胶圈的胀大，完成胶圈胀大后，通过第二机械抓手3将胀大后的胶圈移动至第一转盘10上的活塞上，方便组装。

具体地，在本实施例中，所述翻料机构4包括：第四固定座40，安装在所述第四固定座40上的第五驱动装置41，与所述第五驱动装置41输出端连接的旋转驱动装置42，与所述旋转驱动装置42输出端连接的夹板43。具体地，在本实施例中，所述第五驱动装置41为驱动气缸，所述旋转驱动装置42为旋转电机；第五驱动装置41可驱动旋转驱动装置42、夹板43整体的升降，通过旋转驱动装置42带动夹板43进行360°翻转，夹板43夹住已组装上大胶圈或小胶圈的活塞整体翻转，完成翻转后，进行下一步组装。

具体地，在本实施例中，所述取料组件包括：第一固定板32，安装在所述第一固定板32上的第六驱动装置33，与所述第六驱动装置33输出端连接的连接板34，安装在所述连接板34上的取料柱35。具体地，在本实施例中，所述第六驱动装置33为驱动气缸；通过第六驱动装置33驱动取料柱35上下移动，取料柱35与胀大后的胶圈配合，同时配合第二驱动装置31，将胀大后的胶圈输送至第一转盘 10上的活塞上。

具体地，在本实施例中，所述吸附组件包括：第二固定板52，安装在所述第二固定板52上的第七驱动装置53，与所述第七驱动装置53输出端连接的吸头54。具体地，在本实施例中，所述第七驱动装置53为真空吸附气缸；通过第七驱动装置53驱动吸头54从胶圈料道13的出料端吸取柱胶圈，并在第三驱动装置51的驱动下，将胶圈输送至第二转盘11上。

具体地，在本实施例中，所述机架1上还设置有保护罩8；所述保护罩8上设置有显示屏80、操作触摸屏81、操作按钮82。保护罩 8设置在第一转盘10、第二转盘11、第一机械抓手2、第二机械抓手 3等机构的外侧，保证生产过程中的安全性；通过显示屏80可显示运行过程中设备内各个机构的运行状态、参数等，可通过操作触摸屏 81、操作按钮82进行相应操作以控制各个机构的运行。

综上所述，本实用新型提供一种活塞密封圈自动组装机，具有以下有益效果：

1、可实现活塞、胶圈的全自动化组装，无需人工参与，单位时间内产品出产量为人工组装的4～5倍，生产效率高，降低生产成本，提高产品质量；

2、直接通过CCD检测仪检测产品质量，并快速对产品进行分类，极大提高产品的品质，降低不良率，消除后续产品生产工序的不良风险，提高整体质量水平。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种活塞密封圈自动组装机，其特征在于，包括：机架，设置在所述机架上的第一转盘、若干第二转盘，设置在所述第一转盘一侧的活塞料道、若干翻料机构，设置在所述活塞料道出料端一侧的第一机械抓手，设置在所述第二转盘一侧的胶圈料道、第二机械抓手，设置在所述胶圈料道出料端一侧的胶圈出料机构；所述第一机械抓手包括：第一固定座，设置在所述第一固定座上的第一驱动装置，与所述第一驱动装置输出端连接的抓取手；所述第二机械抓手包括：第二固定座，设置在所述第二固定座上的第二驱动装置，与所述第二驱动装置输出端连接的取料组件；所述胶圈出料机构包括：第三固定座，设置在所述第三固定座上的第三驱动装置，与所述第三驱动装置输出端连接的吸附组件。

2.根据权利要求1所述的一种活塞密封圈自动组装机，其特征在于，还包括：与所述活塞料道连接的活塞震动盘，与所述胶圈料道连接的胶圈震动盘。

3.根据权利要求1所述的一种活塞密封圈自动组装机，其特征在于，所述第二转盘的一侧还设置有胶圈胀大组件；所述胶圈胀大组件包括：第四驱动装置，与所述第四驱动装置输出端连接的安装座，安装在所述安装座上的胀大夹具。

4.根据权利要求1所述的一种活塞密封圈自动组装机，其特征在于，还包括：设置在所述第一转盘一侧的CCD检测仪，设置在所述CCD检测仪一侧的下料料道、不良品料道；所述下料料道的出料端一侧设置有良品盒子，所述不良品料道的出料端设置有不良品盒子。

5.根据权利要求1所述的一种活塞密封圈自动组装机，其特征在于，所述第一转盘上设置有钢镶套，所述第二转盘上设置有胶圈定位柱。

6.根据权利要求1所述的一种活塞密封圈自动组装机，其特征在于，所述翻料机构包括：第四固定座，安装在所述第四固定座上的第五驱动装置，与所述第五驱动装置输出端连接的旋转驱动装置，与所述旋转驱动装置输出端连接的夹板。

7.根据权利要求1所述的一种活塞密封圈自动组装机，其特征在于，所述取料组件包括：第一固定板，安装在所述第一固定板上的第六驱动装置，与所述第六驱动装置输出端连接的连接板，安装在所述连接板上的取料柱。

8.根据权利要求1所述的一种活塞密封圈自动组装机，其特征在于，所述吸附组件包括：第二固定板，安装在所述第二固定板上的第七驱动装置，与所述第七驱动装置输出端连接的吸头。

9.根据权利要求1所述的一种活塞密封圈自动组装机，其特征在于，所述机架上还设置有保护罩；所述保护罩上设置有显示屏、操作触摸屏、操作按钮。

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