CN110842542A - 传感器的安装体与电刷的全自动装配设备 - Google Patents

传感器的安装体与电刷的全自动装配设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种装配设备，特别涉及一种传感器的安装体与电刷的全自动装配设备。本发明提供了如下技术方案：一种传感器的安装体与电刷的全自动装配设备，包括有可旋转的转盘，转盘上均布有若干随转盘周向旋转的装配夹具，转盘的周向具有上料工位、热压工位及成品输出工位，转盘的热压工位处设有热压装置，成品输出工位处设有成品输出装置，各装配夹具分别包括有与转盘固定的连接座及与连接座衔接的装配板，装配板上开设有供安装体放置的放置腔，装配板的顶部开设有与该放置腔导通的槽，槽的两侧分别设有供电刷定位的定位缺口。采用上述技术方案，提供了一种提高装配效率、保证产品装配的一致性的传感器的安装体与电刷的全自动装配设备。

Description

传感器的安装体与电刷的全自动装配设备
技术领域
本发明涉及一种装配设备，特别涉及一种传感器的安装体与电刷的全自动装配设备。
背景技术
传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。
传感器的种类较多繁多，如位移传感器、压力传感器、速度传感器、温度传感器等。
如图1所示，传统的传感器中具有安装体及电刷，安装体为塑料件，其上具有若干凸点，电刷上具有与其凸点适配的孔，电刷通过该凸点与安装体实施装配，然后需要通过热压，促使凸点融化将电刷粘合于安装体上。
传统的装配方式是通过人工将电刷与安装体初步实施装配，即将电刷扣合于安装体的凸点上，然后采用热压机构对凸点实施热压，使得电刷与安装体完成装配。
上述操作过程中，操作人员对电刷与安装体之间的初步装配以及后续的热压粘合完全通过手动进行，不仅装配效率低，而且操作人员对每个安装体与电刷装配时一致性无法统一。并且装配的质量也无法得到保证。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明提供了一种提高装配效率、保证产品装配的一致性的传感器的安装体与电刷的全自动装配设备。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种传感器的安装体与电刷的全自动装配设备，其特征在于：包括有可旋转的转盘，转盘上均布有若干随转盘周向旋转的装配夹具，转盘的周向具有上料工位、热压工位及成品输出工位，所述转盘的热压工位处设有热压装置，成品输出工位处设有成品输出装置，所述的各装配夹具分别包括有与转盘固定的连接座及与连接座衔接的装配板，装配板上开设有供安装体放置的放置腔，装配板的顶部开设有与该放置腔导通的槽，槽的两侧分别设有供电刷定位的定位缺口。
采用上述技术方案，在装配过程中，首先将安装体及电刷同时放置到处于转盘上料工位处的装配夹具中，在放置过程中，电刷处于定位缺口内，由于定位缺口与电刷适配，如若电刷没有完全落入定位缺口中，则电刷没有与安装体实施初步的连接，因此定位缺口为校正电刷与安装体初步装配的校正槽。待电刷与安装体处于装配夹具中后，装配夹具随转盘旋转至热压工位处，通过热压装置对其实施热压，促使安装体上的凸点溶化并将电刷粘合于安装体上，最后，转盘将完成装配的安装体及电刷通过装配夹具输送至成品输出工位，通过成品输出装置输出，依次循环，可实现不间断的装配，不仅保证了装配产品的一致性，同时也提高了装配效率。
本发明进一步设置为：热压装置包括有可朝向装配板上的定位缺口往复升降的热压头及驱动热压头升降的升降气缸，热压头上设有压力传感器，且转盘的热压工位与输出工位之间具有可接收压力传感器的输出信号将废品实施剔除的废料剔除装置。
其中，废料剔除装置包括有架设于转盘一侧的安装架、架设于安装架上的旋转气缸、与旋转气缸联动的联动杆、与联动杆垂直连接的安装座、架设于安装座上的升降气缸、与升降气缸联动随其朝向装配夹具往复升降的夹持气缸及通过夹持气缸驱动实施张合的夹持爪。
采用上述技术方案，热压装置在实施热压时，热压头的压力会通过压力传感器传送至外部的终端，终端处可对其压力值设定上限值及下限值，当压力低于下限值或高于上限值时，电刷与安装体之间的热压必然存在问题，因此，废料剔除装置便可将电刷及安装体由装配夹具中挪出，以免与成品混淆。
本发明更进一步设置为：成品输出装置包括有架设于成品输出工位处的支撑架、固定设于支撑架上的输出气缸，该输出气缸的气缸轴与装配夹具上的放置腔对应设置。
采用上述技术方案，输出气缸可通过其上的气缸轴对完成装配的安装体实施推动，促使安装体及电刷输出。
本发明更进一步设置为：转盘的成品输送工位的一侧设有与转盘边缘连通的成品输出通道，成品输出通道相对于与转盘连通一端的另一端处设有成品收集盒。
采用上述技术方案，这样设置便于对完成装配的成品进行统一的收集。
下面结合附图对本发明作进一步描述。
附图说明
图1为本发明实施例的立体示意图；
图2为本发明实施例中废料剔除装置的立体示意图；
图3为本发明实施例中装配夹具的立体示意图；
图4为本发明实施例中成品输出装置的立体示意图。
具体实施方式
如图1—图4所示的一种传感器的安装体与电刷的全自动装配设备，包括有可旋转的转盘1，转盘1上均布有若干随转盘1周向旋转的装配夹具2，转盘1的周向具有上料工位11、热压工位12及成品输出工位13，转盘1的热压工位12处设有热压装置3，成品输出工位13处设有成品输出装置4，各装配夹具2分别包括有与转盘1固定的连接座21及与连接座21衔接的装配板22，装配板22上开设有供安装体放置的放置腔221，装配板22的顶部开设有与该放置腔221导通的槽222，槽222的两侧分别设有供电刷定位的定位缺口223。上述方案在装配过程中，首先将安装体及电刷同时放置到处于转盘1上料工位11处的装配夹具2中，在放置过程中，电刷处于定位缺口223内，由于定位缺口223与电刷适配，如若电刷没有完全落入定位缺口223中，则电刷没有与安装体实施初步的连接，因此定位缺口223为校正电刷与安装体初步装配的校正槽。待电刷与安装体处于装配夹具2中后，装配夹具2随转盘1旋转至热压工位12处，通过热压装置3对其实施热压，促使安装体上的凸点溶化并将电刷粘合于安装体上，最后，转盘1将完成装配的安装体及电刷通过装配夹具2输送至成品输出工位13，通过成品输出装置4输出，依次循环，可实现不间断的装配，不仅保证了装配产品的一致性，同时也提高了装配效率。
在本发明实施例中，热压装置3包括有可朝向装配板22上的定位缺口223往复升降的热压头31及驱动热压头31升降的升降气缸32，热压头31上设有压力传感器33，且转盘1的热压工位12与输出工位13之间具有可接收压力传感器33的输出信号将废品实施剔除的废料剔除装置5。热压装置3在实施热压时，热压头31的压力会通过压力传感器33传送至外部的终端，终端处可对其压力值设定上限值及下限值，当压力低于下限值或高于上限值时，电刷与安装体之间的热压必然存在问题，因此，废料剔除装置5便可将电刷及安装体由装配夹具2中挪出，以免与成品混淆。废料剔除装置5包括有架设于转盘1一侧的安装架51、架设于安装架51上的旋转气缸52、与旋转气缸52联动的联动杆53、与联动杆53垂直连接的安装座54、架设于安装座54上的升降气缸55、与升降气缸55联动随其朝向装配夹具2往复升降的夹持气缸56及通过夹持气缸56驱动实施张合的夹持爪57。当检测到装配的产品为次品时，旋转气缸52驱动联动杆53，联动杆53带动安装座54以及其上的升降气缸55、夹持气缸56及夹持爪57旋转至装配夹具2处，然后升降气缸55驱动夹持气缸56及夹持爪57朝向装配夹具2升降，夹持爪57对次品实施夹持，升降气缸55上升，旋转气缸52驱动联动杆53将次品移出转盘1外即可。
本发明实施例中的成品输出装置4包括有架设于成品输出工位13处的支撑架41、固定设于支撑架41上的输出气缸42，该输出气缸42的气缸轴与装配夹具2上的放置腔221对应设置。转盘1的成品输送工位13的一侧设有与转盘1边缘连通的成品输出通道6，成品输出通道6相对于与转盘1连通一端的另一端处设有可将完成装配的成品统一进行收集的成品收集盒7。

Claims (5)

1.一种传感器的安装体与电刷的全自动装配设备，其特征在于：包括有可旋转的转盘，转盘上均布有若干随转盘周向旋转的装配夹具，转盘的周向具有上料工位、热压工位及成品输出工位，所述转盘的热压工位处设有热压装置，成品输出工位处设有成品输出装置，所述的各装配夹具分别包括有与转盘固定的连接座及与连接座衔接的装配板，装配板上开设有供安装体放置的放置腔，装配板的顶部开设有与该放置腔导通的槽，槽的两侧分别设有供电刷定位的定位缺口。
2.根据权利要求1所述的传感器的安装体与电刷的全自动装配设备，其特征在于：所述的热压装置包括有可朝向装配板上的定位缺口往复升降的热压头及驱动热压头升降的升降气缸，热压头上设有压力传感器，且转盘的热压工位与输出工位之间具有可接收压力传感器的输出信号将废品实施剔除的废料剔除装置。
3.根据权利要求2所述的传感器的安装体与电刷的全自动装配设备，其特征在于：所述的废料剔除装置包括有架设于转盘一侧的安装架、架设于安装架上的旋转气缸、与旋转气缸联动的联动杆、与联动杆垂直连接的安装座、架设于安装座上的升降气缸、与升降气缸联动随其朝向装配夹具往复升降的夹持气缸及通过夹持气缸驱动实施张合的夹持爪。
4.根据权利要求1或2或3所述的传感器的安装体与电刷的全自动装配设备，其特征在于：所述的成品输出装置包括有架设于成品输出工位处的支撑架、固定设于支撑架上的输出气缸，该输出气缸的气缸轴与装配夹具上的放置腔对应设置。
5.根据权利要求4所述的传感器的安装体与电刷的全自动装配设备，其特征在于：所述的转盘的成品输送工位的一侧设有与转盘边缘连通的成品输出通道，成品输出通道相对于与转盘连通一端的另一端处设有成品收集盒。
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