CN216370961U - 一种汽车零部件自动安装检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种汽车零部件自动安装检测装置，包括多工位旋转工作台、连接座上料机构、压盖上料机构、按压机构、视觉检测机构、下料机构；本实用新型通过振动盘送料，分料机构进行定位，机械手夹取，依次将连接座和压盖安装在仿形装置上，再通过按压机构压紧固定，视觉检测机构检测安装是否合格，下料机构再根据检测结果将成品输送至不同的料框中，自动化程度高，安装精准，可以大大节约人工，提高效率。

Description

一种汽车零部件自动安装检测装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种汽车零部件自动安装检测装置。

背景技术

一种空调管道过滤器，如图1所述，由连接座、压盖组成，安装时需要将压盖压在连接座上，并向下压紧，使连接座和压盖紧密结合，在常规装配操作中，采用人工装配，效率低下，且容易产生安装质量问题。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是：现有技术中，采用人工送料及按压夹紧容易导致效率低下，且安装精度不高，提供一种高度自动化、安装精准的汽车零部件自动安装检测装置。

本实用新型通过如下技术方案予以实现，一种汽车零部件自动安装检测装置，包括多工位旋转工作台，所述多工位旋转工作台上安装有仿形工装，所述多工位旋转工作台周围至少设置有连接座上料工位、压盖上料工位、按压工位、视觉检测工位、下料工位，对应的各工位分别安装有连接座上料机构、压盖上料机构、按压机构、视觉检测机构、下料机构；

所述连接座上料机构包括第一振动盘、第一机械手、第一分料机构，所述第一振动盘内存放有连接座，所述第一分料机构安装在第一振动盘的料道的末端，第一分料机构包括第一料台、第一固定定位块、第一活动定位块、第一分料气缸、第一挡块，所述第一料台和第一振动盘的料道高度一致，所述第一挡块安装在第一料台上远离料道的一侧，所述第一挡块高于第一料台，所述第一固定定位块安装在第一料台的一端，所述第一分料气缸固定安装在第一料台的另一端，所述第一分料气缸的输出端固定安装有第一活动定位块，所述第一固定定位块和第一活动定位块上均为和连接座外形相匹配的仿形结构，所述第一机械手为水平竖直二轴机械手，所述第一机械手末端安装有第一二指气缸，所述第一二指气缸的活动手指上安装有仿形夹具；

所述压盖上料机构包括第二振动盘、第二机械手、第二分料机构；所述第二振动盘内存放油有压盖，所述第二分料机构安装在第二振动盘的料道的末端，第二分料机构包括立式支架、第二分料气缸、第二定位块，所述第二分料气缸为滑台气缸，所述第二分料气缸竖直安装，其输出端安装有定位块，所述定位块的上端设有V型定位缺口，所述第二机械手为水平竖直二轴机械手，所述第二机械手末端安装有第二二指气缸。

进一步地，所述按压机构包括气缸支架、按压气缸、仿形压固定安装在气缸支架上，所述按压气缸的输出端安装有仿形压头。

进一步地，所述视觉检测机构包括摄像头支架和视觉检测摄像头。

进一步地，所述下料机构包括第三机械手，所述第三机械手为二轴机械手, 所述第三机械手上安装有第三二爪气缸，所述第三机械手下方设有导料滑台，所述导料滑台下口设有成品料框，所述导料滑台安装在横向气缸上，带动导料滑台正下方还设有不合格品料框。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过振动盘送料，分料机构进行定位，机械手夹取，依次将连接座和压盖安装在仿形装置上，再通过按压机构压紧固定，视觉检测机构检测安装是否合格，下料机构再根据检测结果将成品输送至不同的料框中，自动化程度高，安装精准，可以大大节约人工，提高效率。

附图说明

图1为汽车零部件的结构示意图；

图2为本实用新型所述的一种汽车零部件自动安装检测装置的结构示意图；

图3为连接座上料机构的结构示意图；

图4为压盖上料机构的结构示意图；

图5为按压机的结构示意图；

图6为视觉检测机构的结构示意图；

图7为下料机构的结构示意图。

图中：1多工位旋转工作台；101仿形工装；2连接座上料机构；201第一振动盘；202第一机械手；2021第一二指气缸；2022仿形夹具；203第一分料机构， 2031第一料台；2032第一固定定位块；2033第一活动定位块；2034第一分料气缸；2035第一挡块；3压盖上料机构；301第二振动盘；302第二机械手；303 第二分料机构；4按压机构；401气缸支架；402按压气缸；403仿形压头；5视觉检测机构；501摄像头支架；502视觉检测摄像头；6下料机构；601第三机械手；602第三二爪气缸；603导料滑台；604横向气缸；605成品料框；606不合格品料框。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-7所示，一种汽车零部件自动安装检测装置，包括多工位旋转工作台 1，所述多工位旋转工作台1上安装有仿形工装101，所述多工位旋转工作台周围至少设置有连接座上料工位、压盖上料工位、按压工位、视觉检测工位、下料工位，对应的各工位分别安装有连接座上料机构2、压盖上料机构3、按压机构 4、视觉检测机构5、下料机构6；

所述连接座上料机构2包括第一振动盘201、第一机械手202、第一分料机构203，所述第一振动盘201内存放有连接座，所述第一分料机构203安装在第一振动盘201的料道的末端，第一分料机构203包括第一料台2031、第一固定定位块2032、第一活动定位块2033、第一分料气缸2034、第一挡块2035，所述第一料台2031和第一振动盘201的料道高度一致，所述第一挡块2035安装在第一料台2031上远离料道的一侧，所述第一挡块2035高于第一料台2031，所述第一固定定位块032安装在第一料台2031的一端，所述第一分料气缸2034固定安装在第一料台2031的另一端，所述第一分料气缸2034的输出端固定安装有第一活动定位块2033，所述第一固定定位块2032和第一活动定位块2033上均为和连接座外形相匹配的仿形结构，所述第一机械手202为水平竖直二轴机械手，所述第一机械手202末端安装有第一二指气缸2021，所述第一二指气缸2021的活动手指上安装有仿形夹具2022；

所述压盖上料机构3包括第二振动盘301、第二机械手302、第二分料机构 303；所述第二振动盘301内存放油有压盖，所述第二分料机构303安装在第二振动盘301的料道的末端，第二分料机构303包括立式支架、第二分料气缸、第二定位块，所述第二分料气缸为滑台气缸，所述第二分料气缸竖直安装，其输出端安装有V形定位块，所述V形定位块的上端设有V型定位缺口，所述第二机械手302为水平竖直二轴机械手，所述第二机械手302末端安装有第二二指气缸。

在实际应用中，所述按压机构4包括气缸支架401、按压气缸402、仿形压固定安装在气缸支架401上，所述按压气缸402的输出端安装有仿形压头403。

在实际应用中，所述视觉检测机构5包括摄像头支架501和视觉检测摄像头 502。

在实际应用中，所述下料机构6包括第三机械手601，所述第三机械手601 为二轴机械手,所述第三机械手601上安装有第三二爪气缸602，所述第三机械手601下方设有导料滑台603，所述导料滑台603下口设有成品料框605，所述导料滑台603安装在横向气缸604上，带动导料滑台603正下方还设有不合格品料框606。

本实用新型的工作方法：

本实用新型设有多工位旋转工作台1，周边分布有五个工位，分别是连接座上料工位、压盖上料工位、按压工位、视觉检测工位、下料工位，连接座通过第一振动盘201输送至第一分料机构203处，第一分料气缸2034推动第一活动定位块2033将连接座从料道出口推送至第一固定定位块2032处进行定位，然后第一机械手202通过第一二指气缸2021将连接座夹送至多工位旋转工作台1上的仿形工装101处，然后压盖由第二振动盘301输送至第二分料机构303处，第二分料气缸向上顶起，利用V形定位块对压盖进行定位，然后第二机械手302通过第二二指气缸将压盖夹送至多工位旋转工作台1上的连接座上，然后按压机构4 的仿形压头403向下伸出，将压盖和连接座压紧，经过视觉检测摄像头502检测，来到下料工位，导料滑台603根据产品情况由横向气缸604启动横移，合格的产品通过导料滑台603滑入成品料框605中，不合格的产品直接落入不合格品料框 606中，完成产品的自动化安装和检测。

综上所述，本实用新型所述的一种汽车零部件自动安装检测装置具有自动化程度高、节省人力、工作效率高的优点。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种汽车零部件自动安装检测装置，其特征在于：包括多工位旋转工作台(1)，所述多工位旋转工作台(1)上安装有仿形工装(101)，所述多工位旋转工作台周围至少设置有连接座上料工位、压盖上料工位、按压工位、视觉检测工位、下料工位，对应的各工位分别安装有连接座上料机构(2)、压盖上料机构(3)、按压机构(4)、视觉检测机构(5)、下料机构(6)；

所述连接座上料机构(2)包括第一振动盘(201)、第一机械手(202)、第一分料机构(203)，所述第一振动盘(201)内存放有连接座，所述第一分料机构(203)安装在第一振动盘(201)的料道的末端，第一分料机构(203)包括第一料台(2031)、第一固定定位块(2032)、第一活动定位块(2033)、第一分料气缸(2034)、第一挡块(2035)，所述第一料台(2031)和第一振动盘(201)的料道高度一致，所述第一挡块(2035)安装在第一料台(2031)上远离料道的一侧，所述第一挡块(2035)高于第一料台(2031)，所述第一固定定位块(2032)安装在第一料台(2031)的一端，所述第一分料气缸(2034)固定安装在第一料台(2031)的另一端，所述第一分料气缸(2034)的输出端固定安装有第一活动定位块(2033)，所述第一固定定位块(2032)和第一活动定位块(2033)上均为和连接座外形相匹配的仿形结构，所述第一机械手(202)为水平竖直二轴机械手，所述第一机械手(202)末端安装有第一二指气缸(2021)，所述第一二指气缸(2021)的活动手指上安装有仿形夹具(2022)；

所述压盖上料机构(3)包括第二振动盘(301)、第二机械手(302)、第二分料机构(303)；所述第二振动盘(301)内存放油有压盖，所述第二分料机构(303)安装在第二振动盘(301)的料道的末端，第二分料机构(303)包括立式支架、第二分料气缸、第二定位块，所述第二分料气缸为滑台气缸，所述第二分料气缸竖直安装，其输出端安装有定位块，所述定位块的上端设有V型定位缺口，所述第二机械手(302)为水平竖直二轴机械手，所述第二机械手(302)末端安装有第二二指气缸。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件自动安装检测装置，其特征在于：所述按压机构(4)包括气缸支架(401)、按压气缸(402)、仿形压头(403)，所述气缸支架(401)固定安装在设备平台上，所述按压气缸(402)竖直向下固定安装在气缸支架(401)上，所述按压气缸(402)的输出端安装有仿形压头(403)。

3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件自动安装检测装置，其特征在于：所述视觉检测机构(5)包括摄像头支架(501)和视觉检测摄像头(502)。

4.根据权利要求1所述的一种汽车零部件自动安装检测装置，其特征在于：所述下料机构(6)包括第三机械手(601)，所述第三机械手(601)为二轴机械手,所述第三机械手(601)上安装有第三二爪气缸(602)，所述第三机械手(601)下方设有导料滑台(603)，所述导料滑台(603)下口设有成品料框(605)，所述导料滑台(603)安装在横向气缸(604)上，带动导料滑台(603)正下方还设有不合格品料框(606)。

Images