CN105772301B - 内锅自动喷涂机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种内锅自动喷涂机,其包括:机架;转盘机构,其包括竖直安装于机架中的转盘及驱动机构,该转盘外围按照均等分的装配方式安装有若干组治具座,转盘上设有若干分别与治具座对应的气缸拉紧机构,且气缸拉紧机构中可伸缩的真空吸盘伸入治具座中;上料机构,其安装于机架旁侧;喷涂机械手,喷涂机械手上设置的喷枪伸入机架中;出料机构,其安装于机架相对上料机构的另一侧;下料机械手,其安装于机架上,并位于出料机构上方;涂料回收机,该涂料回收机通过管道配合吸附座与机架连接。本发明集工件上料、喷涂涂料、工件下料、涂料清理回收于一体,且喷涂涂料、工件下料、涂料清理回收均为自动化完成,且自动化程度高,生产效率高。

Description

内锅自动喷涂机
技术领域:
本发明涉及内锅喷涂设备技术领域,特指一种内锅自动喷涂机。
背景技术:
电饭锅一般由锅体、内锅、电热元件、控温和定时装置组成,其中,内锅内壁一般要喷涂涂层。在现有技术中,采用喷涂机对该内锅内壁喷涂涂层,但是现有技术中的喷涂机一般都是采用夹具对内锅进行固定,然后在通过喷涂机构对内锅内壁喷涂涂层,其上料、下料均采用人工手动完成,工作效率低下,劳动强度大;且没有在喷涂机上设置用于清理回收喷涂涂料的装置,导致涂料造成浪费,且不能保证喷涂机的洁净度。
另外,现有技术中喷涂机的夹具要么结构较为简单,但是对内锅的夹持定位效果不理想,导致自动喷涂机的喷涂质量同样受到影响;夹具要么结构较为复杂,其虽然对内锅的夹持定位效果较为理想,但是制作成本高,使用起来不够方便,且夹具与内锅前端结构不够紧密,导致在对内锅内壁进行喷涂涂层时,会有部分涂料从夹具前端与内锅前端之间的间隙进入,以致涂料会粘到夹具内部或内锅外壁,对生产者造成极大的困扰。
有鉴于此,本发明人提出以下技术方案。
发明内容:
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种内锅自动喷涂机。
为了解决上述技术问题,本发明采用了下述技术方案:该内锅自动喷涂机包括:机架;转盘机构,其包括竖直安装于机架中的转盘以及用于驱动转盘在竖直方向转动的驱动机构,该转盘外围按照均等分的装配方式安装有若干组治具座组,且每组治具座组至少包括有一个治具座,且该转盘上设置有若干分别与治具座对应的气缸拉紧机构,且该气缸拉紧机构中可伸缩的真空吸盘伸入治具座中;上料机构,其包括安装于机架旁侧的第一架体和安装于第一架体上的第一皮带以及安装于第一架体中,并用于驱动第一皮带转动的第一电机组件;喷涂机械手,其安装于机架旁侧,且该喷涂机械手上设置的喷枪伸入机架中,并由下向上对放置于治具座内的内锅内壁进行喷涂涂层;出料机构,其包括安装于机架相对上料机构的另一侧的第二架体和安装于第二架体上的第二皮带以及安装于第二架体中,并用于驱动第二皮带转动的第一电机组件;下料机械手,其安装于机架上,并位于出料机构上方;涂料回收机,该涂料回收机通过管道配合吸附座与机架连接。
进一步而言,上述技术方案中,所述驱动机构包括有安装于内锅自动喷涂机上的基架、安装于基架上的驱动电机、与驱动电机配合的齿轮组件及凸轮分割器,所述转盘通过一转动轴与凸轮分割器连接。
进一步而言,上述技术方案中,所述气缸拉紧机构包括:伸入治具座中并用于与内锅紧固的真空吸盘、与真空吸盘固定连接的第一轴体以及供第一轴体穿设并对该第一轴体形成支撑的第一支撑座以及安装于转盘上并用于驱动该第一轴体伸缩移动的气缸组件。
进一步而言,上述技术方案中,所述气缸组件包括有安装于所述转盘上的气缸座、安装于气缸座上的气缸以及与气缸中活塞杆连接的轴联座,该轴联座与第一轴体端部连接,所述转盘上设置有第二支撑座,该第二支撑座上端设置有滑槽,所述轴联座落入该第二支撑座的滑槽中,其中,所述滑槽的宽度尺寸大小大于轴联座的宽度尺寸大小。
进一步而言,上述技术方案中,所述治具座包括:一具有用于容置内锅的腔室的座体以及设置于座体中腔室端口处的胶圈和用于将胶圈固定于腔室端口的铝合金圈和赛钢圈,该胶圈伸出于座体中腔室端口外,且该胶圈的前端面与设置于座体中腔室的内锅的前端面齐平,并密封衔接;所述座体中腔室内壁设置有导电片,该导电片与内锅外壁接触。
进一步而言,上述技术方案中,所述下料机械手包括:用于夹持固定内锅的夹持机构、安装于夹持机构上方并用于驱动该夹持机构于水平方向移动的平移机构、安装于平移机构旁侧并用于驱动夹持机构于竖直方向翻转摆动的翻转机构、安装于平移机构上方并用于驱动平移机构及夹持机构水平转动的转动机构以及安装于平移机构上方并用于驱动该平移机构及夹持机构在竖直方向上下移动的升降机构,其中,该夹持机构中设置有至少一个用于夹持固定内锅的夹持位。
进一步而言,上述技术方案中,所述升降机构包括一安装架以及通过若干导杆设置于安装架上的升降架以及用于驱动该升降架相对该安装架在竖直方向上下移动的升降气缸;所述转动机构包括有通过一旋转座安装于升降架下端的转动平台、安装于升降架下端侧边的第一气缸座、安装于第一气缸座上的转动气缸,该转动平台上端外侧设置有一第一轴体,该转动气缸的活塞杆与第一轴体连接,并连动。
进一步而言,上述技术方案中,所述平移机构包括活动安装于转动平台下端的平移平台以及安装于转动平台下端面并用于驱动该平移平台相对转动平台于水平方向移动的平移气缸,其中,该转动平台下端设置有滑轨,平移平台上端设置有滑套,该滑套活动安装于滑轨上。
进一步而言,上述技术方案中,所述翻转机构包括有一活动安装于所述平移平台中的翻转架、安装于平移平台外侧的第二气缸座以及安装于第二气缸座上的翻转气缸,该翻转架外侧设置有第二轴体,所述翻转气缸的活塞杆与该第二轴体连接,并连动。
进一步而言,上述技术方案中,所述夹持机构包括有通过第一、第二导向轨安装于翻转架上的第一、第二夹板以及通过滑块安装于第一、第二导向轨上的双向气缸,该双向气缸中方向相反的第一、第二活塞杆分别与第一、第二夹板连动,以驱动该第一、第二夹板相互夹紧或相互松开,该第一、第二夹板之间形成有所述的夹持位。
采用上述技术方案后,本发明与现有技术相比较具有如下有益效果:本发明集工件(内锅)上料、喷涂涂料、工件(内锅)下料、涂料清理回收于一体,且喷涂涂料、工件(内锅)下料、涂料清理回收均为自动化完成,且自动化程度高,大大缩短加工工作时间,减少劳动力的输出,同时也提高生产效率,令本发明具有极高的市场竞争力。
附图说明:
图1是本发明的立体图;
图2是本发明另一视角的立体图;
图3是本发明中转盘机构的立体图;
图4是本发明中转盘机构的内部结构示意图;
图5是本发明中气缸拉紧机构与治具座及内锅的装配图;
图6是图5的剖视图;
图7是本发明中治具座的立体图;
图8是本发明中治具座与内锅的装配图;
图9是本发明中治具座的立体分解图;
图10是图8的剖视图;
图11是内锅的立体图;
图12是本发明中下料机械手的立体图;
图13是本发明中下料机械手另一视角的立体图。
具体实施方式:
下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。
见图1-13所示,为一种内锅自动喷涂机,其包括:机架1、安装于机架1中的转盘机构2、安装于机架1两侧的上料机构5和出料机构6、安装于机架1旁侧并用于对转盘机构2上定位的内锅进行喷涂涂料的喷涂机械手和用于回收涂料的涂料回收机10、安装于机架1并用于将转盘机构2上定位的内锅取下并放置于出料机构6上的下料机械手7。
于本实施例中,所述机架1右侧设置有进料端口11,该机架1左侧设置有下料端口12,该机架1前端面的下端设置有喷涂端口13,该机架1后端面的上端及下端设置有第一、第二涂料回收端口,其中,该第二涂料回收端口与喷涂端口相对。所述转盘机构2中转盘21外侧的治具座依次经过进料端口、喷涂端口、下料端口、第一涂料回收端口后,再次回到进料端口。
结合图3、4所示,所述转盘机构2包括竖直安装于机架1中的转盘21以及用于驱动转盘21在竖直方向转动的驱动机构22,所述驱动机构22包括有安装于内锅自动喷涂机上的基架221、安装于基架221上的驱动电机222、与驱动电机222配合的齿轮组件223及凸轮分割器224,所述转盘21通过一转动轴与凸轮分割器224连接。
所述转盘机构2是本发明的一个核心机构,转盘机构2采用立式转盘结构,避免了以前均采用卧式转盘结构造成的喷涂膜厚不均情况。另外,转盘机构2中的驱动电机和凸轮分割器通过齿轮组件传动,驱动电机带动凸轮分割器,凸轮分割器能够使转盘进行高精度的分割回转,能够准确地将工件(内锅)回转到其相应的位置进行该位置的加工处理,以提高本发明的工作效率及工作质量。
所述转盘21呈由正方形切掉四个角后的形状,其具有四个相互对称且形状相同的安装面,所述治具座安装于该安装面上。另外,所述转盘21包括有转动底座212以及安装于转动底座212上的端盖211,该转动底座212具有一安装腔2121,所述治具座3固定于转动底座212外围;所述气缸拉紧机构4安装于安装腔2121中。
所述转盘21外围按照均等分的装配方式安装有若干组治具座组,且每组治具座组至少包括有一个治具座3,且该转盘21上设置有若干分别与治具座3对应的气缸拉紧机构4,且该气缸拉紧机构4中可伸缩的真空吸盘43伸入治具座3中。由于内锅自动喷涂机中的转盘21是直立安装的,即该转盘21在竖直方向转动,此时单单靠治具座3无法固定内锅,而气缸拉紧机构4则是辅助定位内锅,保证内锅在随转盘21转动的过程中能够稳定定位于治具座3,以致使本发明中的喷涂机械手能够顺利对内锅完成喷涂动作,并可保证治具座内的洁净度。另外,气缸拉紧机构4还可将内锅8推出治具座3,达到预下料的目的。
结合图5、6所示,所述气缸拉紧机构4包括:伸入治具座3中并用于与内锅紧固的所述的真空吸盘43、与真空吸盘43固定连接的第一轴体44以及供第一轴体44穿设并对该第一轴体44形成支撑的第一支撑座45以及安装于转盘21上并用于驱动该第一轴体44伸缩移动的气缸组件41。
所述气缸组件41包括有安装于所述转盘21上的气缸座411、安装于气缸座411上的气缸412以及与气缸412中活塞杆连接的轴联座413,该轴联座413与第一轴体44端部连接,其中,所述轴联座413具有贯通其前后两端面的轴孔4131,所述气缸412的活塞杆伸入该轴孔4131一端,并固定;所述第一轴体44端部伸入轴孔4131另一端,并通过螺钉441紧固。
所述转盘21上设置有第二支撑座42,该第二支撑座42上端设置有滑槽421,所述轴联座413落入该第二支撑座42的滑槽421中,其中,所述滑槽421的宽度尺寸大小大于轴联座413的宽度尺寸大小。该第二支撑座42用于支撑轴联座413,以保证气缸拉紧机构运行的稳定性。
所述第一支撑座45中设置有孔位451,该孔位451内安装有轴套452,所述第一轴体44穿设于该轴套452中,以此可保证第一轴体44伸缩的稳定性,提高工作质量。
所述气缸拉紧机构的结构极为简单,且气缸拉紧机构能够将内锅拉紧定位于治具座3中,以便于本发明中的喷涂机械手能够顺利对内锅完成喷涂动作,还可使内锅前端边缘与治具座中的胶圈紧密接触,以保证治具座内的洁净度,令本发明具有极高的市场竞争力。
结合图7-11所示,所述治具座3包括:一具有用于容置内锅的腔室311的座体31以及设置于座体31中腔室311端口处的胶圈32和用于将胶圈32固定于腔室311端口的铝合金圈33和赛钢圈34,该胶圈32伸出于座体31中腔室311端口外,且该胶圈32的前端面与设置于座体31中腔室311的内锅8的前端面齐平,并密封衔接;所述座体31中腔室311内壁设置有导电片9,该导电片9与内锅8外壁接触。
所述赛钢圈34外壁与座体31中腔室311端口内壁固定,该赛钢圈34内壁设置有复数个限位凸块341,该限位凸块341之间形成有第一限位槽3411。所述内锅8外壁设置有凸柱52,该凸柱52嵌入该第一限位槽3411中,以致该内锅8定位于所述座体31中腔室311后不可转动,以保证产品稳定性。
所述铝合金圈33内壁成型有第一定位凸环331,所述胶圈32外壁设置有与该第一定位凸环331相适配的定位环槽321,该定位环槽321与第一定位凸环331对接;所述铝合金圈33外壁设置有第二定位凸环332,该第二定位凸环332与座体31中腔室311的端口对接,且该铝合金圈33前端伸出于座体31中腔室311端口的前端。
所述胶圈32外壁设置有外凸缘322,该外凸缘322后端面设置有用于与所述铝合金圈33前端边缘对接的第二限位槽323,该胶圈32通过该第二限位槽323包套于铝合金圈33前端;所述胶圈32内壁成型有一内凸缘324,该内凸缘324与胶圈32前端面之间形成有用于容置内锅8中卷边51的第一阶梯槽3241,该第一阶梯槽3241上还设置有用于容置卷边51中的凸出部511的收容槽3242。以致使该胶圈32的前端面与内锅8的前端面齐平,并密封衔接,以此可防止在对内锅内壁喷涂时,出现涂料粉末进入治具座的内壁或内锅外壁的现象,即可保证治具座内壁的洁净度。
综上所述,所述治具座结构较为简单,且能够稳定定位内锅,且胶圈32的前端面与内锅8的前端面齐平,并密封衔接,以此可防止在对内锅内壁喷涂时,出现涂料粉末进入治具座的内壁或内锅外壁的现象,即可保证治具座内壁的洁净度。另外,所述座体31中腔室311内壁的导电片6与内锅8外壁接触,使内锅带电,以此提高喷涂的吸附能力,以提高喷涂效果,令本发明具有极高的市场竞争力。
结合图12、13所示,所述下料机械手7包括:用于夹持固定内锅的夹持机构71、安装于夹持机构71上方并用于驱动该夹持机构71于水平方向移动的平移机构72、安装于平移机构72旁侧并用于驱动夹持机构71于竖直方向翻转摆动的翻转机构73、安装于平移机构72上方并用于驱动平移机构72及夹持机构71水平转动的转动机构74以及安装于平移机构72上方并用于驱动该平移机构72及夹持机构71在竖直方向上下移动的升降机构75,其中,该夹持机构71中设置有至少一个用于夹持固定内锅的夹持位710。也就是说,夹持机构71通过夹持位710对内锅8进行夹持固定,该平移机构72将驱动夹持机构71于水平方向移动以将开口水平向外的内锅从所述转盘21外侧的治具座3中拉出,翻转机构73及转动机构74同步驱动该平移机构72进行竖直翻转及水平旋转,以调整内锅的相对位置,使内锅开口朝上,最后通过升降机构75驱动该平移机构72及夹持机构71在竖直方向向下移动,以将内锅放置于所述出料机构6上,然后夹持机构71松开内锅即可达到下料、出料的目的。
所述升降机构75包括一安装架751以及通过若干导杆752设置于安装架751上的升降架753以及用于驱动该升降架753相对该安装架751在竖直方向上下移动的升降气缸754;所述转动机构74包括有通过一旋转座741安装于升降架753下端的转动平台742、安装于升降架753下端侧边的第一气缸座743、安装于第一气缸座743上的转动气缸744,该转动平台742上端外侧设置有一第一轴体745,该转动气缸744的活塞杆与第一轴体745连接,并连动。由于转动平台742是通过旋转座741安装于升降架753下端的,且第一轴体745设置于转动平台742上端外侧,以致使转动气缸744的活塞杆向外伸出时,可通过第一轴体745驱动转动平台742相对升降架753下端转动。
所述平移机构72包括活动安装于转动平台742下端的平移平台721以及安装于转动平台742下端面并用于驱动该平移平台721相对转动平台742于水平方向移动的平移气缸722,其中,该转动平台742下端设置有滑轨7421,平移平台721上端设置有滑套7211,该滑套7211活动安装于滑轨7421上,以致使该平移平台721可相对转动平台742在水平方向移动。
所述翻转机构73包括有一活动安装于所述平移平台721中的翻转架731、安装于平移平台721外侧的第二气缸座732以及安装于第二气缸座732上的翻转气缸733,该翻转架731外侧设置有第二轴体734,所述翻转气缸733的活塞杆与该第二轴体734连接,并连动。当翻转气缸733的活塞杆伸出时,可通过第二轴体734驱动翻转架731相对平移平台721在竖直方向翻转摆动。
所述夹持机构71包括有通过第一、第二导向轨711、712安装于翻转架731上的第一、第二夹板713、714以及通过滑块安装于第一、第二导向轨711、712上的双向气缸715,该双向气缸715中方向相反的第一、第二活塞杆分别与第一、第二夹板713、714连动,以驱动该第一、第二夹板713、714相互夹紧或相互松开,该第一、第二夹板713、714之间形成有所述的夹持位710。其中,所述第一、第二夹板713、714内侧均设置有弧形槽7101,该弧形槽7101内成型有用于与内锅外围对接的弧形凸缘7102,该弧形凸缘7102具有限位槽7103,以此可稳定夹持内锅。
所述下料机械手7工作时,通过夹持机构71对内锅进行夹持固定,该平移机构72将驱动夹持机构71于水平方向移动以将开口水平向外的内锅从转盘21外围的治具座3中拉出,翻转机构73及转动机构74同步驱动该平移机构72进行竖直翻转及水平旋转,以调整内锅的相对位置,使内锅开口朝上,最后通过升降机构75驱动该平移机构72及夹持机构71在竖直方向向下移动,以将内锅放置于出料机构6上,然后夹持机构71松开内锅即可达到下料的目的,也就是说,下料机械手7在夹紧内锅后,可在水平方向平移,然后同时在竖直方向翻转及水平方向旋转,最后在竖直方向升降,以满足不同的下料要求。
所述上料机构5包括安装于机架1旁侧的第一架体51和安装于第一架体51上的第一皮带52以及安装于第一架体51中,并用于驱动第一皮带52转动的第一电机组件;上料时,需要人工手动将第一皮带52上传送的内锅拿起并装配于转盘21外围的治具座中,且气缸拉紧机构4中伸入治具座3内的真空吸盘43与内锅紧固,以保证内锅稳定定位于治具座3中。
所述喷涂机械手(图未示)安装于机架1旁侧,且该喷涂机械手上设置的喷枪伸入机架1中,并由下向上对放置于治具座3内的内锅内壁进行喷涂涂层;即本发明采用倒挂立式的喷涂方法对内锅进行喷涂涂层,以此保证内锅的喷涂膜厚均匀,保证了喷涂质量,且避免了以前均采用卧式转盘结构造成的喷涂膜厚不均情况。
所述出料机构6包括安装于机架1相对上料机构5的另一侧的第二架体61和安装于第二架体61上的第二皮带62以及安装于第二架体61中,并用于驱动第二皮带62转动的第一电机组件,该第二皮带62位于下料机械手7下方。
所述涂料回收机10通过管道101配合吸附座102与机架1连接,其中,吸附座102为两个,其分别安装于机架1上端及下端的第一、第二涂料回收端口处,该第二涂料回收端口用于收集喷涂机械手中喷枪在对内锅进行喷涂涂料后残留于机架1下端的涂料,第一涂料回收端口用于收集喷涂机械手中喷枪在对内锅进行喷涂涂料时残留于治具座外侧的涂料,保证治具座的洁净度,保护下一个工件的洁净度,同样达到回收涂料的目的,节约成本。
本发明工作时,第一步:将人工手动将上料机构5中第一皮带52上传送的内锅拿起并装配于转盘21外围的治具座中,且气缸拉紧机构4中伸入治具座3内的真空吸盘43与内锅紧固,以保证内锅稳定定位于治具座3中,其中,治具座3中胶圈32的前端面与内锅8的前端面齐平,并密封衔接,以此可防止在对内锅内壁喷涂时,出现涂料粉末进入治具座的内壁或内锅外壁的现象,即可保证治具座内壁的洁净度。
第二步:转盘21转动,将内锅8移动置机架1前端面的喷涂端口,喷涂机械手上设置的喷枪由下向上伸入内锅8中,并对内锅内壁进行喷涂涂层;即本发明采用倒挂立式的喷涂方法对内锅进行喷涂涂层,以此保证内锅的喷涂膜厚均匀,保证了喷涂质量。
第三步:转盘21转动,将内锅8移动置机架1左侧的下料端口,此时下料机械手7工作,通过夹持机构71对内锅进行夹持固定,该平移机构72将驱动夹持机构71于水平方向移动以将开口水平向外的内锅从转盘21外围的治具座3中拉出,翻转机构73及转动机构74同步驱动该平移机构72进行竖直翻转及水平旋转,以调整内锅的相对位置,使内锅开口朝上,最后通过升降机构75驱动该平移机构72及夹持机构71在竖直方向向下移动,以将内锅放置于出料机构6上,然后夹持机构71松开内锅即可达到下料的目的。
第四步:转盘21转动,将内锅8移动置机架1上端的第一涂料回收端口,涂料回收机10通过第一涂料回收端口吸附收集喷涂机械手中喷枪在对内锅进行喷涂涂料时残留于治具座外侧的涂料,以此达到回收涂料的目的,节约成本,同样保证治具座的洁净度,保护下一个工件的洁净度。与此同时,该第二涂料回收端口用于收集喷涂机械手中喷枪在对内锅进行喷涂涂料后残留于机架1下端的涂料,以此达到回收涂料的目的,节约成本。
不断重复上述步骤,以达到快速对内锅进行喷涂涂料的目的。
综上所述,本发明集工件(内锅)上料、喷涂涂料、工件(内锅)下料、涂料清理回收于一体,且喷涂涂料、工件(内锅)下料、涂料清理回收均为自动化完成,且自动化程度高,大大缩短加工工作时间,减少劳动力的输出,同时也提高生产效率,令本发明具有极高的市场竞争力。
当然,以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并非来限制本发明实施范围,凡依本发明申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均应包括于本发明申请专利范围内。

Claims (10)

1.内锅自动喷涂机,其特征在于:包括:
机架(1);
转盘机构(2),其包括竖直安装于机架(1)中的转盘(21)以及用于驱动转盘(21)在竖直方向转动的驱动机构(22),该转盘(21)外围按照均等分的装配方式安装有若干组治具座组,且每组治具座组至少包括有一个治具座(3),且该转盘(21)上设置有若干分别与治具座(3)对应的气缸拉紧机构(4),且该气缸拉紧机构(4)中可伸缩的真空吸盘(43)伸入治具座(3)中;
上料机构(5),其包括安装于机架(1)旁侧的第一架体(51)和安装于第一架体(51)上的第一皮带(52)以及安装于第一架体(51)中,并用于驱动第一皮带(52)转动的第一电机组件;
喷涂机械手,其安装于机架(1)旁侧,且该喷涂机械手上设置的喷枪伸入机架(1)中,并由下向上对放置于治具座(3)内的内锅内壁进行喷涂涂层;
出料机构(6),其包括安装于机架(1)相对上料机构(5)的另一侧的第二架体(61)和安装于第二架体(61)上的第二皮带(62)以及安装于第二架体(61)中,并用于驱动第二皮带(62)转动的第一电机组件;
下料机械手(7),其安装于机架(1)上,并位于出料机构(6)上方;
涂料回收机(10),该涂料回收机(10)通过管道(101)配合吸附座(102)与机架(1)连接。
2.根据权利要求1所述的内锅自动喷涂机,其特征在于:所述驱动机构(22)包括有安装于内锅自动喷涂机上的基架(221)、安装于基架(221)上的驱动电机(222)、与驱动电机(222)配合的齿轮组件(223)及凸轮分割器(224),所述转盘(21)通过一转动轴与凸轮分割器(224)连接。
3.根据权利要求1所述的内锅自动喷涂机,其特征在于:所述气缸拉紧机构(4)包括:伸入治具座(3)中并用于与内锅紧固的真空吸盘(43)、与真空吸盘(43)固定连接的第一轴体(44)以及供第一轴体(44)穿设并对该第一轴体(44)形成支撑的第一支撑座(45)以及安装于转盘(21)上并用于驱动该第一轴体(44)伸缩移动的气缸组件(41)。
4.根据权利要求3所述的内锅自动喷涂机,其特征在于:所述气缸组件(41)包括有安装于所述转盘(21)上的气缸座(411)、安装于气缸座(411)上的气缸(412)以及与气缸(412)中活塞杆连接的轴联座(413),该轴联座(413)与第一轴体(44)端部连接,所述转盘(21)上设置有第二支撑座(42),该第二支撑座(42)上端设置有滑槽(421),所述轴联座(413)落入该第二支撑座(42)的滑槽(421)中,其中,所述滑槽(421)的宽度尺寸大小大于轴联座(413)的宽度尺寸大小。
5.根据权利要求1所述的内锅自动喷涂机,其特征在于:所述治具座(3)包括:一具有用于容置内锅的腔室(311)的座体(31)以及设置于座体(31)中腔室(311)端口处的胶圈(32)和用于将胶圈(32)固定于腔室(311)端口的铝合金圈(33)和赛钢圈(34),该胶圈(32)伸出于座体(31)中腔室(311)端口外,且该胶圈(32)的前端面与设置于座体(31)中腔室(311)的内锅(8)的前端面齐平,并密封衔接;所述座体(31)中腔室(311)内壁设置有导电片(9),该导电片(9)与内锅(8)外壁接触。
6.根据权利要求1所述的内锅自动喷涂机,其特征在于:所述下料机械手(7)包括:用于夹持固定内锅的夹持机构(71)、安装于夹持机构(71)上方并用于驱动该夹持机构(71)于水平方向移动的平移机构(72)、安装于平移机构(72)旁侧并用于驱动夹持机构(71)于竖直方向翻转摆动的翻转机构(73)、安装于平移机构(72)上方并用于驱动平移机构(72)及夹持机构(71)水平转动的转动机构(74)以及安装于平移机构(72)上方并用于驱动该平移机构(72)及夹持机构(71)在竖直方向上下移动的升降机构(75),其中,该夹持机构(71)中设置有至少一个用于夹持固定内锅的夹持位(710)。
7.根据权利要求6所述的内锅自动喷涂机,其特征在于:所述升降机构(75)包括一安装架(751)以及通过若干导杆(752)设置于安装架(751)上的升降架(753)以及用于驱动该升降架(753)相对该安装架(751)在竖直方向上下移动的升降气缸(754);所述转动机构(74)包括有通过一旋转座(741)安装于升降架(753)下端的转动平台(742)、安装于升降架(753)下端侧边的第一气缸座(743)、安装于第一气缸座(743)上的转动气缸(744),该转动平台(742)上端外侧设置有一第一轴体(745),该转动气缸(744)的活塞杆与第一轴体(745)连接,并连动。
8.根据权利要求7所述的内锅自动喷涂机,其特征在于:所述平移机构(72)包括活动安装于转动平台(742)下端的平移平台(721)以及安装于转动平台(742)下端面并用于驱动该平移平台(721)相对转动平台(742)于水平方向移动的平移气缸(722),其中,该转动平台(742)下端设置有滑轨(7421),平移平台(721)上端设置有滑套(7211),该滑套(7211)活动安装于滑轨(7421)上。
9.根据权利要求8所述的内锅自动喷涂机,其特征在于:所述翻转机构(73)包括有一活动安装于所述平移平台(721)中的翻转架(731)、安装于平移平台(721)外侧的第二气缸座(732)以及安装于第二气缸座(732)上的翻转气缸(733),该翻转架(731)外侧设置有第二轴体(734),所述翻转气缸(733)的活塞杆与该第二轴体(734)连接,并连动。
10.根据权利要求9所述的内锅自动喷涂机,其特征在于:所述夹持机构(71)包括有通过第一、第二导向轨(711、712)安装于翻转架(731)上的第一、第二夹板(713、714)以及通过滑块安装于第一、第二导向轨(711、712)上的双向气缸(715),该双向气缸(715)中方向相反的第一、第二活塞杆分别与第一、第二夹板(713、714)连动,以驱动该第一、第二夹板(713、714)相互夹紧或相互松开,该第一、第二夹板(713、714)之间形成有所述的夹持位(710)。
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