CN110842546B - 一种球阀自动组装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及球阀组装技术领域，尤其涉及一种球阀自动组装生产线，包括输送带、第一第一密封圈压装装置、第一密封圈取料装置、阀球送料装置、阀球压装装置、阀球取料装置、第转盘装置、第二密封圈放置装置、压帽放置装置、压帽旋紧装置，使用时，通过第一密封圈组装装置、第一密封圈取料装置依次将第一密封圈压装取下并检测后，输送带送入到下一工序，再通过阀球送料装置与阀球压装装置压装阀球，经过阀球取料装置取下并检测后，输送带送入到下一工序，最后通过转盘装置、第二密封圈放置装置以及压帽放置装置将第二密封圈、压帽放置在阀球上，压帽旋紧装置将压帽与阀体内螺接成型，这样便可将第一密封圈、阀球、第二密封圈以及压帽分工序组装，在组装下一部件前对上一组装进行检测，以此大大降低了出错率，从而有效提高组装质量和效率。

Description

一种球阀自动组装生产线

技术领域

本发明涉及球阀组装技术领域，尤其涉及一种球阀自动组装生产线。

背景技术

球阀是指阀球由阀杆带动，并绕球阀轴线作旋转运动的阀门，可用于流体的调节与控制。球阀因其耐磨性好、密封性好、开关轻等优点被广泛应用于各个领域中，市场需求量较大。

燃气球阀的结构一般包括一侧具有凸出呈圆筒状连接部的阀体、设置于阀体内的阀球以及内端伸入阀体内并插接于阀球上的一字型阀杆槽内的阀杆，阀杆的外端自连接部内伸出并与手柄相连接。阀体内两端均设有密封圈，阀体内连接部螺纹连接有一压帽，压帽与密封圈配合连接。

组装球阀时，先将第一个密封圈放置于所述呈圆筒状连接部的阀体内并与阀体连接的输出管连接的一端，之后将阀球装入呈圆筒状连接部的阀体内并与阀杆对应设置，之后在阀球上装置第二个密封圈，最后将压帽与阀体螺纹连接形成整体。目前球阀组装往往是手动装入阀杆和阀球，且转动压帽时，因密封圈的挤压，极易造成阀杆的转动，进而影响阀球的装入，整体组装效率较低。

针对上述通过手动组装球阀组装效率低的问题，现有技术中有通过机器代替人工进行组装，但是现有的球阀组装机器是通过多个装置在一台设备上一次性的通过程序控制组装成型。虽然能提高组装的效率，但是由于多个装置之间的动作时间较短，即上一工位组装完成后，立即进行下一工序，这样若上一工序出现错误，也需要将整个程序走完才可整体进行检测，这样球阀组装后的出错率不好控制，所以不良率较高，这样会造成资源浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种球阀自动组装生产线，其具有可将第一密封圈、阀球、第二密封圈以及压帽分工序的组装，在组装下一部件前对上一组装进行检测，以此大大降低了出错率，从而有效提高组装质量和效率的特点。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种球阀自动组装生产线，包括第一密封圈组装装置、阀球组装装置、第二密封圈和压帽组装装置，所述第一密封圈组装装置、阀球组装装置、第二密封圈和压帽组装装置之间通过输送带连接，所述第一密封圈组装装置包括第一密封圈工作台，第一密封圈工作台上端设有第一密封圈压装装置和与第一密封圈压装装置对应设置的第一密封圈取料装置，所述第一密封圈工作台上端设有用于控制所述第一密封圈压装装置和第一密封圈取料装置配合动作的第一密封圈控制开关，所述第一密封圈压装装置与第一密封圈取料装置之间设有用于放置阀体的第一密封圈模座，所述阀球组装装置包括阀球工作台，阀球工作台上端设有配合联动的阀球送料装置、阀球压装装置、阀球取料装置，所述阀球工作台上端设有用于控制阀球送料装置、阀球压装装置、阀球取料装置的阀球控制开关，所述阀球压装装置与阀球取料装置之间设有用于放置组装好第一密封圈后的阀体的阀球模座，所述第二密封圈和压帽组装装置包括第二密封圈和压帽工作台，第二密封圈和压帽工作台上端设有转盘装置，所述转盘装置上端均布有用于配合放置组装好第一密封圈和球阀后的阀体的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位，所述第一工位、第二工位、第三工位、第四工位上均设有第二密封圈和压帽模座，所述第二密封圈和压帽工作台上端设有分别与所述第二工位、第三工位、第四工位对应设置的第二密封圈放置装置、压帽放置装置、压帽旋紧装置，所述转盘装置上对应于所述第一工位设有感应器，所述第二密封圈和压帽工作台上端设有用于控制所述转盘装置、密封圈放置装置、压帽放置装置、压帽旋紧装置配合转动的第二密封圈和压帽控制开关。

其中，所述第一密封圈压装装置包括第一密封圈振动盘，所述第一密封圈振动盘上端外缘连通有第一密封圈输送通道，所述第一密封圈输送通道输出端连接有与所述第一密封圈模座对应设置的第一密封圈装置座，所述第一密封圈装置座一侧对应设有第一密封圈压装底板，第一密封圈压装底板上端设有第一密封圈压装连接板，第一密封圈压装连接板上端连接有第一密封圈压装横向板，所述第一密封圈压装横向板上设于第一密封圈压装横向导轨，第一密封圈压装横向板上端设有用于限制压装架行程的第一密封圈压装挡板，所述第一密封圈压装横向导轨上设有可横向移动的第一密封圈压装板，第一密封圈压装板与第一密封圈压装横向板之间连接有第一密封圈压装横移气缸，第一密封圈压装板一端面设有与第一密封圈压装横移气缸连接的第一密封圈压装推板，第一密封圈压装板另一端面上部设有第一密封圈压装气缸固定板，第一密封圈压装气缸固定板上端连接有第一密封圈压装升降气缸，第一密封圈压装气缸固定板的下方设有第一密封圈压装竖向导轨，第一密封圈压装升降气缸的活塞杆下端设有与第一密封圈压装竖向导轨配合连接的第一密封圈压装竖向板，第一密封圈压装竖向板的下部连接有第一密封圈压装吸放气缸，第一密封圈压装吸放气缸下端设有第一密封圈压装真空吸盘，第一密封圈压装真空吸盘下端连接有第一密封圈压装吸冲头。

其中，所述第一密封圈取料装置包括第一密封圈取料底板，第一密封圈取料底板上端设有第一密封圈取料连接板，第一密封圈取料连接板上端连接有第一密封圈取料横向板，所述第一密封圈取料横向板上设于第一密封圈取料横向导轨，第一密封圈取料横向板上端设有第一密封圈取料挡板，第一密封圈取料横向板上端设有与所述第一密封圈取料横向导轨配合活动连接的第一密封圈取料板，第一密封圈取料板上端连接有第一密封圈取料气缸固定板，所述第一密封圈取料横向板与第一密封圈取料板之间连接有第一密封圈取料横移气缸，第一密封圈取料气缸固定板上端设有第一密封圈取料升降气缸，所述第一密封圈取料板下端设有与第一密封圈取料升降气缸的活塞杆连接的第一密封圈夹取气缸，第一密封圈夹取气缸下端连接有第一密封圈夹块，第一密封圈夹块下方设有对应于所述输送带的第一密封圈卸料槽。

其中，所述阀球送料装置包括阀球振动盘，阀球振动盘上端连接有阀球送料通道，所述阀球模座一侧对应设有阀球送料导轨，阀球送料导轨上配合连接有阀球送料板，阀球送料板对应于阀球模座的一端设有阀球置料座，阀球送料板上端设有阀球置料板，阀球置料板开设有与阀球置料座对应开设的阀球置料孔，所述阀球置料板的一端设有阀球送料推板，阀球送料推板上连接有阀球送料气缸。

其中，所述阀球压装装置包括阀球压装底板，阀球压装第一底板上端设有阀球压装连接板，阀球压装连接板上端连接有阀球压装横向板，所述阀球压装横向板上设于阀球压装横向导轨，阀球压装横向板上端设有用于限制压装架行程的阀球压装挡板，所述阀球压装横向导轨上设有可横向移动的阀球压装板，阀球压装板与阀球压装横向板之间连接有阀球压装横移气缸，阀球压装板一端面设有与阀球压装横移气缸连接的阀球压装推板，阀球压装板另一端面上部设有阀球压装气缸固定板，阀球压装气缸固定板上端连接有阀球压装升降气缸，阀球压装气缸固定板的下方设有阀球压装竖向导轨，阀球压装升降气缸的活塞杆下端设有与阀球压装竖向导轨配合连接的阀球压装竖向板，阀球压装竖向板的下部连接有阀球压装吸放气缸，阀球压装吸放气缸下端设有阀球压装真空吸盘，阀球压装真空吸盘下端连接有阀球压装吸冲头，所述阀球压装吸冲头与阀球压装真空吸盘之间设有阀球压装弹簧。

其中，所述阀球取料装置包括阀球取料底板，阀球取料底板上端设有阀球取料连接板，阀球取料连接板上端连接有阀球取料横向板，所述阀球取料横向板上设于阀球取料横向导轨，阀球取料横向板上端设有阀球取料挡板，阀球取料横向板上端设有与所述阀球取料横向导轨配合活动连接的阀球取料板，阀球取料板上端连接有阀球取料气缸固定板，所述阀球取料横向板与阀球取料板之间连接有阀球取料横移气缸，阀球取料气缸固定板上端设有阀球取料升降气缸，所述阀球取料板下端设有与阀球取料升降气缸的活塞杆连接的阀球夹取气缸，阀球夹取气缸下端连接有阀球夹块，阀球夹块下方设有对应于所述输送带的阀球卸料槽。

其中，所述第二密封圈放置装置包括第二密封圈振动盘，所述第二密封圈振动盘上端外缘连通有第二密封圈输送通道，所述第二密封圈输送通道输出端设有连接于所述第二密封圈和压帽工作台上端并与第二工位对应设置的第二密封圈装置座，第二密封圈装置座一侧设有连接于第二密封圈和压帽工作台上端的第二密封圈底板，所述第二密封圈底板上端设有第二密封圈支撑杆，第二密封圈支撑杆上端设有第二密封圈支撑板，第二密封圈支撑板上端连接有第二密封圈横向板，第二密封圈横向板上连接有第二密封圈横向导轨，第二密封圈横向导轨上配合连接有第二密封圈横移板，所述第二密封圈横向板与第二密封圈横移板之间连接有第二密封圈横移气缸，第二密封圈横向导轨两端均设有用于限制第二密封圈横移板位移距离的第二密封圈限位板，所述第二密封圈横向板上连接有第二密封圈升降气缸，第二密封圈升降气缸的活塞杆连接有第二密封圈推板，所述第二密封圈推板下端连接有第二密封圈真空气缸，第二密封圈真空气缸下端通过连接板连接有第二密封圈真空吸盘。

其中，所述压帽放置装置包括压帽振动盘，所述压帽振动盘上端外缘连通有压帽输送通道，所述压帽输送通道输出端设有连接于所述第二密封圈和压帽工作台上端并与第三工位对应设置的压帽装置座，压帽装置座一侧设有连接于第二密封圈和压帽工作台上端的压帽底板，所述压帽底板上端设有压帽支撑杆，压帽支撑杆上端设有压帽支撑板，压帽支撑板上端连接有压帽横向板，压帽横向板上连接有压帽横向导轨，压帽横向导轨上配合连接有压帽横移板，所述压帽横向板与压帽横移板之间连接有压帽横移气缸，压帽横向导轨两端均设有用于限制压帽横向板位移距离的压帽限位板，所述压帽横向板上连接有压帽升降气缸，压帽升降气缸的活塞杆连接有压帽推板，所述压帽推板下端连接有压帽真空气缸，压帽真空气缸下端通过连接板连接有压帽真空吸盘。

其中，所述压帽旋紧装置包括对应于第四工位设置的垫板，所述垫板上端设有导柱和支撑柱，所述导柱上通过导套连接有连接板，所述连接板上端设有旋紧电机和旋紧升降气缸，旋紧电机的输出端连接有旋转轴，旋转轴外配合套接有与旋转轴同轴转动的升降套，所述升降套底端连接有与所述第四工位对应设置的可将压帽配合螺接在阀体内的旋紧头，所述旋紧升降气缸的活塞杆连接有轴推板，所述轴推板一端与所述升降套固定连接，所述支撑柱上端设有调节板，所述调节板上连接有用于调节所述连接板高度的调节螺杆，所述调节螺杆上端连接有调节手柄，所述调节螺杆下端与所述连接板连接。

其中，所述转盘装置包括设于所述工作台上方的转盘，所述转盘与工作台之间设有垫块，所述转盘下端轴接有主电机，所述转盘上方设有支架，所述感应器设于支架上，所述支架上连接有用于限制所述升降套触碰到工位上阀体的限位挡板，所述限位挡板呈扇形，所述限位挡板对应于工位开设有便于旋转头穿过同时防止升降套触碰到工位上阀体的限位孔。

本发明有益效果：本发明包括第一密封圈组装装置、阀球组装装置、第二密封圈和压帽组装装置，所述第一密封圈组装装置、阀球组装装置、第二密封圈和压帽组装装置之间通过输送带连接，所述第一密封圈组装装置包括第一密封圈压装装置、第一密封圈取料装置，阀球组装装置包括阀球送料装置、阀球压装装置、阀球取料装置，第二密封圈和压帽组装装置包括第转盘装置、第二密封圈放置装置、压帽放置装置、压帽旋紧装置，本发明使用时，先通过第一密封圈组装装置将第一密封圈压装后，经过第一密封圈取料装置取下并检测后，将压装好第一密封圈的阀体送入到输送带，并通过输送带送入到下一工序，之后通过阀球送料装置与阀球压装装置在压装好第一密封圈的阀体压装阀球，经过阀球取料装置取下并检测后，将压装好第一密封圈和阀球的阀体送入到输送带，并通过输送带送入到下一工序，最后通过转盘装置、第二密封圈放置装置以及压帽放置装置按顺序将第二密封圈放置在阀球上、将压帽放置于第二密封圈上，通过压帽旋紧装置将压帽与阀体内螺接，这样便可将第一密封圈、阀球、第二密封圈以及压帽分工序的组装，并在组装下一部件前对上一组装进行检测，以此大大降低了出错率，从而有效提高组装质量和效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中第一密封圈组装装置的结构示意图。

图3是本发明中第一密封圈组装装置的另一结构示意图。

图4是本发明中阀球组装装置的结构示意图。

图5是本发明中阀球组装装置的另一结构示意图。

图6是本发明中第二密封圈和压帽组装装置的结构示意图。

图7是本发明中第二密封圈和压帽组装装置的另一结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1所示，一种球阀自动组装生产线，包括第一密封圈组装装置、阀球组装装置、第二密封圈和压帽组装装置，所述第一密封圈组装装置、阀球组装装置、第二密封圈和压帽组装装置之间通过输送带1连接，所述第一密封圈组装装置包括第一密封圈工作台2，第一密封圈工作台2上端设有第一密封圈压装装置和与第一密封圈压装装置对应设置的第一密封圈取料装置，所述第一密封圈工作台2上端设有用于控制所述第一密封圈压装装置和第一密封圈取料装置配合动作的第一密封圈控制开关3，所述第一密封圈压装装置与第一密封圈取料装置之间设有用于放置阀体的第一密封圈模座4，所述阀球组装装置包括阀球工作台5，阀球工作台5上端设有配合联动的阀球送料装置、阀球压装装置、阀球取料装置，所述阀球工作台上端设有用于控制阀球送料装置、阀球压装装置、阀球取料装置的阀球控制开关6，所述阀球压装装置与阀球取料装置之间设有用于放置组装好第一密封圈后的阀体的阀球模座7，所述第二密封圈和压帽组装装置包括第二密封圈和压帽工作台8，第二密封圈和压帽工作台8上端设有转盘装置9，所述转盘装置9上端均布有用于配合放置组装好第一密封圈和球阀后的阀体的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位，所述第一工位、第二工位、第三工位、第四工位上均设有第二密封圈和压帽模座10，所述第二密封圈和压帽工作台8上端设有分别与所述第二工位、第三工位、第四工位对应设置的第二密封圈放置装置、压帽放置装置、压帽旋紧装置，所述转盘装置9上对应于所述第一工位设有感应器11，所述第二密封圈和压帽工作台8上端设有用于控制所述转盘装置9、密封圈放置装置、压帽放置装置、压帽旋紧装置配合转动的第二密封圈和压帽控制开关13，本发明使用时，先通过第一密封圈组装装置将第一密封圈压装后，经过第一密封圈取料装置取下并检测后，将压装好第一密封圈的阀体送入到输送带1，并通过输送带1送入到下一工序，之后通过阀球送料装置与阀球压装装置在压装好第一密封圈的阀体压装阀球，经过阀球取料装置取下并检测后，将压装好第一密封圈和阀球的阀体送入到输送带1，并通过输送带1送入到下一工序，最后通过转盘装置9、第二密封圈放置装置以及压帽放置装置按顺序将第二密封圈放置在阀球上、将压帽放置于第二密封圈上，通过压帽旋紧装置将压帽与阀体内螺接成型并整体取下检测，这样便可将第一密封圈、阀球、第二密封圈以及压帽分工序的组装，并在组装下一部件前对上一组装进行检测，以此大大降低了出错率，从而有效提高组装质量和效率。

如图2、图3所示，本实施例中，所述第一密封圈压装装置包括第一密封圈振动盘14，所述第一密封圈振动盘14上端外缘连通有第一密封圈输送通道15，所述第一密封圈输送通道15输出端连接有与所述第一密封圈模座4对应设置的第一密封圈装置座16，所述第一密封圈装置座16一侧对应设有第一密封圈压装底板，第一密封圈压装底板上端设有第一密封圈压装连接板17，第一密封圈压装连接板17上端连接有第一密封圈压装横向板18，所述第一密封圈压装横向板18上设于第一密封圈压装横向导轨20，第一密封圈压装横向板18上端设有用于限制压装架行程的第一密封圈压装挡板21，所述第一密封圈压装横向导轨20上设有可横向移动的第一密封圈压装板19，第一密封圈压装板19与第一密封圈压装横向板18之间连接有第一密封圈压装横移气缸22，第一密封圈压装板19一端面设有与第一密封圈压装横移气缸22连接的第一密封圈压装推板，第一密封圈压装板19另一端面上部设有第一密封圈压装气缸固定板，第一密封圈压装气缸固定板上端连接有第一密封圈压装升降气缸23，第一密封圈压装气缸固定板的下方设有第一密封圈压装竖向导轨，第一密封圈压装升降气缸23的活塞杆下端设有与第一密封圈压装竖向导轨配合连接的第一密封圈压装竖向板24，第一密封圈压装竖向板24的下部连接有第一密封圈压装吸放气缸25，第一密封圈压装吸放气缸25下端设有第一密封圈压装真空吸盘26，第一密封圈压装真空吸盘26下端连接有第一密封圈压装吸冲头27，具体使用时，先将阀体放置于第一密封圈模座4上，之后启动第一密封圈控制开关3，通过感应器11使转动装置转动一个工位，当放置有阀体的第一密封圈模座4转动到第二工位时，通过第一密封圈压装升降气缸23下移，并通过第一密封圈吸放气缸、第一密封圈压装真空吸盘26、第一密封圈压装吸冲头27将密封圈从第一密封圈装置座16内吸起，之后第一密封圈压装升降气缸23上移并暂停，之后第一密封圈压装横移气缸22推动第一密封圈压装板19、第一密封圈压装升降气缸23、第一密封圈压装吸放气缸25、第一密封圈压装吸冲头27向第一密封圈模座4上方移动，之后第一密封圈压装升降气缸23下移使第一密封圈压装吸冲头27插入阀体内，同时松开第一密封圈压装吸放气缸25将密封圈压装在阀体内，之后第一密封圈压装升降气缸23带动第一密封圈压装吸放气缸25、第一密封圈压装吸冲头27回位，之后第一密封圈压装横移气缸22推动第一密封圈压装板19、第一密封圈压装升降气缸23、第一密封圈压装吸放气缸25、第一密封圈压装吸冲头27回位并将下一密封圈吸起，这样便完成第一密封圈的压装。

如图2、图3所示，本实施例中，所述第一密封圈取料装置包括第一密封圈取料底板，第一密封圈取料底板上端设有第一密封圈取料连接板28，第一密封圈取料连接板28上端连接有第一密封圈取料横向板29，所述第一密封圈取料横向板29上设于第一密封圈取料横向导轨，第一密封圈取料横向板29上端设有第一密封圈取料挡板30，第一密封圈取料横向板29上端设有与所述第一密封圈取料横向导轨配合活动连接的第一密封圈取料板31，第一密封圈取料板31上端连接有第一密封圈取料气缸固定板，所述第一密封圈取料横向板29与第一密封圈取料板31之间连接有第一密封圈取料横移气缸32，第一密封圈取料气缸固定板上端设有第一密封圈取料升降气缸33，所述第一密封圈取料板31下端设有与第一密封圈取料升降气缸33的活塞杆连接的第一密封圈夹取气缸34，第一密封圈夹取气缸34下端连接有第一密封圈夹块35，第一密封圈夹块35下方设有对应于所述输送带1的第一密封圈卸料槽36，具体使用时，当第一密封圈被压装到阀体内的同时第一密封圈取料横移气缸32推动第一密封圈取料板31、第一密封圈取料升降气缸33、第一密封圈夹取气缸34、第一密封圈夹块35向第一密封圈模座4上方移动，之后第一密封圈取料升降气缸33下移，之后通过第一密封圈夹取气缸34、第一密封圈夹块35将压装好密封圈的阀体夹取后，第一密封圈取料横移气缸32推动第一密封圈取料板31、第一密封圈取料升降气缸33、第一密封圈夹取气缸34、第一密封圈夹块35、阀体移动，之后通过第一密封圈夹取气缸34松开第一密封圈夹块35将阀体放至第一密封圈夹块35下方设有对应于所述输送带1的第一密封圈卸料槽36内，最后进入到输送带1上，这样便完成第一密封圈的取料。

如图4、图5所示，本实施例中，所述阀球送料装置包括阀球振动盘37，阀球振动盘37上端连接有阀球送料通道38，所述阀球模座7一侧对应设有阀球送料导轨，阀球送料导轨上配合连接有阀球送料板39，阀球送料板39对应于阀球模座7的一端设有阀球置料座41，阀球送料板39上端设有阀球置料板40，阀球置料板40开设有与阀球置料座41对应开设的阀球置料孔42，所述阀球置料板40的一端设有阀球送料推板43，阀球送料推板43上连接有阀球送料气缸44，具体使用时，通过阀球送料通道38将阀球送入阀球置料板40的阀球置料孔42内，通过阀球置料孔42将阀球按固定正确的位置送入到阀球置料座41内，之后通过阀球送料气缸44将阀球送到阀球压装装置下方，并通过阀球压装装置将阀球压装在阀体内，之后通过阀球取料装置将装好阀球的阀体取下。

如图4、图5所示，本实施例中，所述阀球压装装置包括阀球压装底板，阀球压装第一底板上端设有阀球压装连接板，阀球压装连接板上端连接有阀球压装横向板45，所述阀球压装横向板45上设于阀球压装横向导轨，阀球压装横向板45上端设有用于限制压装架行程的阀球压装挡板46，所述阀球压装横向导轨上设有可横向移动的阀球压装板47，阀球压装板47与阀球压装横向板45之间连接有阀球压装横移气缸48，阀球压装板47一端面设有与阀球压装横移气缸48连接的阀球压装推板，阀球压装板47另一端面上部设有阀球压装气缸固定板，阀球压装气缸固定板上端连接有阀球压装升降气缸49，阀球压装气缸固定板的下方设有阀球压装竖向导轨，阀球压装升降气缸49的活塞杆下端设有与阀球压装竖向导轨配合连接的阀球压装竖向板50，阀球压装竖向板50的下部连接有阀球压装吸放气缸51，阀球压装吸放气缸51下端设有阀球压装真空吸盘52，阀球压装真空吸盘52下端连接有阀球压装吸冲头53，所述阀球压装吸冲头53与阀球压装真空吸盘52之间设有阀球压装弹簧，具体使用时，先通过阀球压装升降气缸49下移并通过阀球吸放气缸、阀球压装真空吸盘52、阀球吸冲头将阀球置料座41内的阀球吸起，之后阀球压装升降气缸49上移并暂停，之后阀球压装升降气缸49上移回位，之后阀球压装横移气缸48推动阀球压装板47、阀球压装升降气缸49、阀球压装吸放气缸51、阀球压装吸冲头53向阀球模座7上方移动，之后阀球压装升降气缸49下移使阀球压装吸冲头53插入已经装好第一密封圈的阀体内，同时松开阀球压装吸放气缸51将阀球压装在阀体内，在弹簧的作用下阀球压装吸冲头53回位，之后阀球压装升降气缸49带动阀球压装吸放气缸51、阀球压装吸冲头53回位，之后阀球压装横移气缸48拉动阀球压装板47、阀球压装升降气缸49、阀球压装吸放气缸51、阀球压装吸冲头53回位，这样便完成阀球的压装。

如图4、图5所示，本实施例中，所述阀球取料装置包括阀球取料底板，阀球取料底板上端设有阀球取料连接板，阀球取料连接板上端连接有阀球取料横向板54，所述阀球取料横向板54上设于阀球取料横向导轨，阀球取料横向板54上端设有阀球取料挡板55，阀球取料横向板54上端设有与所述阀球取料横向导轨配合活动连接的阀球取料板56，阀球取料板56上端连接有阀球取料气缸固定板，所述阀球取料横向板54与阀球取料板56之间连接有阀球取料横移气缸57，阀球取料气缸固定板上端设有阀球取料升降气缸58，所述阀球取料板56下端设有与阀球取料升降气缸58的活塞杆连接的阀球夹取气缸59，阀球夹取气缸59下端连接有阀球夹块60，阀球夹块60下方设有对应于所述输送带1的阀球卸料槽61，具体使用时，当阀球压装装置将阀球压装在阀体后，通过阀球取料横移气缸57推动阀球取料板56、阀球取料升降气缸58、阀球夹取气缸59、阀球夹块60向阀球模座7上方移动，之后阀球取料升降气缸58下移，通过阀球夹取气缸59、阀球夹块60将压装好阀球的阀体夹取后，阀球取料升降气缸58带动阀球夹取气缸59、阀球夹块60、阀体上移，之后阀球横移气缸推动阀球夹取气缸59、阀球夹块60、阀球阀体向卸料槽移动，再阀球取料升降气缸58下移，阀球夹取气缸59和阀球夹块60将阀体松开并放置于卸料槽内，最后阀球取料升降气缸58带动阀球夹取气缸59、阀球夹块60、阀体上移，阀球取料横移气缸57推动阀球取料架、阀球取料升降气缸58、阀球夹取气缸59、阀球夹块60回位，压装好第一密封圈、阀球的阀体经阀球卸料槽61送到输送带1上，这样便可完成阀球的取料。

如图6、图7所示，本实施例中，所述第二密封圈放置装置包括第二密封圈振动盘62，所述第二密封圈振动盘62上端外缘连通有第二密封圈输送通道63，所述第二密封圈输送通道63输出端设有连接于所述第二密封圈和压帽工作台8上端并与第二工位对应设置的第二密封圈装置座64，第二密封圈装置座64一侧设有连接于第二密封圈和压帽工作台8上端的第二密封圈底板，所述第二密封圈底板上端设有第二密封圈支撑杆65，第二密封圈支撑杆65上端设有第二密封圈支撑板，第二密封圈支撑板上端连接有第二密封圈横向板66，第二密封圈横向板66上连接有第二密封圈横向导轨，第二密封圈横向导轨上配合连接有第二密封圈横移板67，所述第二密封圈横向板66与第二密封圈横移板67之间连接有第二密封圈横移气缸68，第二密封圈横向导轨两端均设有用于限制第二密封圈横移板67位移距离的第二密封圈限位板69，所述第二密封圈横向板66上连接有第二密封圈升降气缸70，第二密封圈升降气缸70的活塞杆连接有第二密封圈推板，所述第二密封圈推板下端连接有第二密封圈真空气缸71，第二密封圈真空气缸71下端通过连接板连接有第二密封圈真空吸盘72，具体使用时，将第二密封圈通过第二密封圈输送通道63送入到第二密封圈装置座64内，此时第二密封圈横向板66处于第二密封圈装置座64的正上方，并通过第二密封圈升降气缸70推动第二密封圈真空气缸71、第二密封圈真空吸盘72下行，使第二密封圈真空吸盘72与装置好第一密封圈和阀球的阀体接触，通过第二密封圈真空气缸71控制第二密封圈真空吸盘72将第二密封圈吸住，并通过第二密封圈升降气缸70执行第二密封圈真空气缸71、第二密封圈真空吸盘72上行回位动作，且停留3-5秒钟，待阀体通过转盘装置9转动到第二工位后，通过第二密封圈横移气缸68推动第二密封圈横向板66、第二密封圈升降气缸70、第二密封圈真空气缸71、第二密封圈真空吸盘72向第二工位上的第二密封圈模座的正上方移动，之后第二密封圈升降气缸70推动第二密封圈真空气缸71、第二密封圈真空吸盘72下行，再通过第二密封圈真空气缸71控制第二密封圈真空吸盘72将第二密封圈松开并放入到阀体内，最后第二密封圈升降气缸70推动第二密封圈真空气缸71、第二密封圈真空吸盘72上行回位，便可将第二密封圈放置于装置好第一密封圈和阀球的阀体内。

如图6、图7所示，本实施例中，所述压帽放置装置包括压帽振动盘73，所述压帽振动盘73上端外缘连通有压帽输送通道74，所述压帽输送通道74输出端设有连接于所述第二密封圈和压帽工作台8上端并与第三工位对应设置的压帽装置座75，压帽装置座75一侧设有连接于第二密封圈和压帽工作台8上端的压帽底板，所述压帽底板上端设有压帽支撑杆，压帽支撑杆上端设有压帽支撑板76，压帽支撑板76上端连接有压帽横向板77，压帽横向板77上连接有压帽横向导轨，压帽横向导轨上配合连接有压帽横移板78，所述压帽横向板77与压帽横移板78之间连接有压帽横移气缸79，压帽横向导轨两端均设有用于限制压帽横向板77位移距离的压帽限位板80，所述压帽横向板77上连接有压帽升降气缸81，压帽升降气缸81的活塞杆连接有压帽推板，所述压帽推板下端连接有压帽真空气缸82，压帽真空气缸82下端通过连接板连接有压帽真空吸盘83，具体使用时，通过压帽输送通道74送入到压帽装置座75内，此时压帽横向板77处于压帽装置座75的正上方，并通过压帽升降气缸81推动压帽真空气缸82、压帽真空吸盘83下行，使压帽真空吸盘83与装置好第一密封圈和阀球并放置好第二密封圈的阀体接触，通过压帽真空气缸82控制压帽真空吸盘83将压帽吸住，并通过压帽升降气缸81执行压帽真空气缸82、压帽真空吸盘83上行回位动作，且停留3-5秒钟，待密封圈放置后的阀体通过转盘装置9转动到第三工位后，通过压帽横移气缸79推动横向板、压帽升降气缸81、压帽真空气缸82、压帽真空吸盘83向第三工位上的模座的正上方移动，之后压帽升降气缸81推动压帽真空气缸82、压帽真空吸盘83下行，再通过压帽真空气缸82控制压帽真空吸盘83将压帽松开并放入到阀体内，最后压帽升降气缸81推动压帽真空气缸82、压帽真空吸盘83上行回位，这样便可安装压帽的放置。

如图6、图7所示，本实施例中，所述压帽旋紧装置包括对应于第四工位设置的垫板，所述垫板上端设有导柱84和支撑柱85，所述导柱84上通过导套连接有连接板，所述连接板上端设有旋紧电机86和旋紧升降气缸87，旋紧电机86的输出端连接有旋转轴88，旋转轴88外配合套接有与旋转轴88同轴转动的升降套89，所述升降套89底端连接有与所述第四工位对应设置的可将压帽配合螺接在阀体内的旋紧头90，所述旋紧升降气缸87的活塞杆连接有轴推板98，所述轴推板98一端与所述升降套89固定连接，所述支撑柱85上端设有调节板91，所述调节板91上连接有用于调节所述连接板高度的调节螺杆92，所述调节螺杆92上端连接有调节手柄93，所述调节螺杆92下端与所述连接板连接，通过转动调节手柄93使调节螺杆92转动，同时使连接板、旋紧电机86、旋紧升降气缸87、升降套89，旋紧头90整体上下移动调节，使用时，待装置好第一密封圈和阀球并放置好第二密封圈和压帽后的阀体，通过转盘装置9转动到第四工位后，通过旋紧升降气缸87推动升降套89和旋紧头90下移，并使旋紧头90抵紧压帽，之后通过旋紧电机86驱动旋转轴88旋转将压帽旋紧螺接于阀体内，这样便可将具有第一密封圈、阀球、第二密封圈、压帽的球阀整体组装成型，之后成体组装检测，送入输送带1上进行放置或包装。

如图6、图7所示，本实施例中，所述转盘装置9包括设于所述工作台上方的转盘94，所述转盘94与工作台之间设有垫块，所述转盘94下端轴接有主电机，所述转盘94上方设有支架95，所述感应器11设于支架95上，所述支架95上连接有用于限制所述升降套89触碰到工位上阀体的限位挡板96，所述限位挡板96呈扇形，所述限位挡板96对应于工位开设有便于旋转头穿过同时防止升降套89触碰到工位上阀体的限位孔97，所述限位挡板96可对升降套89起到保护作用，同时能合理控制旋紧头90旋紧压帽的深度。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种球阀自动组装生产线，其特征在于：包括第一密封圈组装装置、阀球组装装置、第二密封圈和压帽组装装置，所述第一密封圈组装装置、阀球组装装置、第二密封圈和压帽组装装置之间通过输送带连接，所述第一密封圈组装装置包括第一密封圈工作台，第一密封圈工作台上端设有第一密封圈压装装置和与第一密封圈压装装置对应设置的第一密封圈取料装置，所述第一密封圈工作台上端设有用于控制所述第一密封圈压装装置和第一密封圈取料装置配合动作的第一密封圈控制开关，所述第一密封圈压装装置与第一密封圈取料装置之间设有用于放置阀体的第一密封圈模座，所述阀球组装装置包括阀球工作台，阀球工作台上端设有配合联动的阀球送料装置、阀球压装装置、阀球取料装置，所述阀球工作台上端设有用于控制阀球送料装置、阀球压装装置、阀球取料装置的阀球控制开关，所述阀球压装装置与阀球取料装置之间设有用于放置组装好第一密封圈后的阀体的阀球模座，所述第二密封圈和压帽组装装置包括第二密封圈和压帽工作台，第二密封圈和压帽工作台上端设有转盘装置，所述转盘装置上端均布有用于配合放置组装好第一密封圈和球阀后的阀体的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位，所述第一工位、第二工位、第三工位、第四工位上均设有第二密封圈和压帽模座，所述第二密封圈和压帽工作台上端设有分别与所述第二工位、第三工位、第四工位对应设置的第二密封圈放置装置、压帽放置装置、压帽旋紧装置，所述转盘装置上对应于所述第一工位设有感应器，所述第二密封圈和压帽工作台上端设有用于控制所述转盘装置、密封圈放置装置、压帽放置装置、压帽旋紧装置配合转动的第二密封圈和压帽控制开关；

所述第一密封圈压装装置包括第一密封圈振动盘，所述第一密封圈振动盘上端外缘连通有第一密封圈输送通道，所述第一密封圈输送通道输出端连接有与所述第一密封圈模座对应设置的第一密封圈装置座，所述第一密封圈装置座一侧对应设有第一密封圈压装底板，第一密封圈压装底板上端设有第一密封圈压装连接板，第一密封圈压装连接板上端连接有第一密封圈压装横向板，所述第一密封圈压装横向板上设于第一密封圈压装横向导轨，第一密封圈压装横向板上端设有用于限制压装架行程的第一密封圈压装挡板，所述第一密封圈压装横向导轨上设有可横向移动的第一密封圈压装板，第一密封圈压装板与第一密封圈压装横向板之间连接有第一密封圈压装横移气缸，第一密封圈压装板一端面设有与第一密封圈压装横移气缸连接的第一密封圈压装推板，第一密封圈压装板另一端面上部设有第一密封圈压装气缸固定板，第一密封圈压装气缸固定板上端连接有第一密封圈压装升降气缸，第一密封圈压装气缸固定板的下方设有第一密封圈压装竖向导轨，第一密封圈压装升降气缸的活塞杆下端设有与第一密封圈压装竖向导轨配合连接的第一密封圈压装竖向板，第一密封圈压装竖向板的下部连接有第一密封圈压装吸放气缸，第一密封圈压装吸放气缸下端设有第一密封圈压装真空吸盘，第一密封圈压装真空吸盘下端连接有第一密封圈压装吸冲头。

2.根据权利要求1所述的一种球阀自动组装生产线，其特征在于：所述第一密封圈取料装置包括第一密封圈取料底板，第一密封圈取料底板上端设有第一密封圈取料连接板，第一密封圈取料连接板上端连接有第一密封圈取料横向板，所述第一密封圈取料横向板上设于第一密封圈取料横向导轨，第一密封圈取料横向板上端设有第一密封圈取料挡板，第一密封圈取料横向板上端设有与所述第一密封圈取料横向导轨配合活动连接的第一密封圈取料板，第一密封圈取料板上端连接有第一密封圈取料气缸固定板，所述第一密封圈取料横向板与第一密封圈取料板之间连接有第一密封圈取料横移气缸，第一密封圈取料气缸固定板上端设有第一密封圈取料升降气缸，所述第一密封圈取料板下端设有与第一密封圈取料升降气缸的活塞杆连接的第一密封圈夹取气缸，第一密封圈夹取气缸下端连接有第一密封圈夹块，第一密封圈夹块下方设有对应于所述输送带的第一密封圈卸料槽。

3.根据权利要求1所述的一种球阀自动组装生产线，其特征在于：所述阀球送料装置包括阀球振动盘，阀球振动盘上端连接有阀球送料通道，所述阀球模座一侧对应设有阀球送料导轨，阀球送料导轨上配合连接有阀球送料板，阀球送料板对应于阀球模座的一端设有阀球置料座，阀球送料板上端设有阀球置料板，阀球置料板开设有与阀球置料座对应开设的阀球置料孔，所述阀球置料板的一端设有阀球送料推板，阀球送料推板上连接有阀球送料气缸。

4.根据权利要求3所述的一种球阀自动组装生产线，其特征在于：所述阀球压装装置包括阀球压装底板，阀球压装第一底板上端设有阀球压装连接板，阀球压装连接板上端连接有阀球压装横向板，所述阀球压装横向板上设于阀球压装横向导轨，阀球压装横向板上端设有用于限制压装架行程的阀球压装挡板，所述阀球压装横向导轨上设有可横向移动的阀球压装板，阀球压装板与阀球压装横向板之间连接有阀球压装横移气缸，阀球压装板一端面设有与阀球压装横移气缸连接的阀球压装推板，阀球压装板另一端面上部设有阀球压装气缸固定板，阀球压装气缸固定板上端连接有阀球压装升降气缸，阀球压装气缸固定板的下方设有阀球压装竖向导轨，阀球压装升降气缸的活塞杆下端设有与阀球压装竖向导轨配合连接的阀球压装竖向板，阀球压装竖向板的下部连接有阀球压装吸放气缸，阀球压装吸放气缸下端设有阀球压装真空吸盘，阀球压装真空吸盘下端连接有阀球压装吸冲头，所述阀球压装吸冲头与阀球压装真空吸盘之间设有阀球压装弹簧。

5.根据权利要求3或4所述的一种球阀自动组装生产线，其特征在于：所述阀球取料装置包括阀球取料底板，阀球取料底板上端设有阀球取料连接板，阀球取料连接板上端连接有阀球取料横向板，所述阀球取料横向板上设于阀球取料横向导轨，阀球取料横向板上端设有阀球取料挡板，阀球取料横向板上端设有与所述阀球取料横向导轨配合活动连接的阀球取料板，阀球取料板上端连接有阀球取料气缸固定板，所述阀球取料横向板与阀球取料板之间连接有阀球取料横移气缸，阀球取料气缸固定板上端设有阀球取料升降气缸，所述阀球取料板下端设有与阀球取料升降气缸的活塞杆连接的阀球夹取气缸，阀球夹取气缸下端连接有阀球夹块，阀球夹块下方设有对应于所述输送带的阀球卸料槽。

6.根据权利要求1所述的一种球阀自动组装生产线，其特征在于：所述第二密封圈放置装置包括第二密封圈振动盘，所述第二密封圈振动盘上端外缘连通有第二密封圈输送通道，所述第二密封圈输送通道输出端设有连接于所述第二密封圈和压帽工作台上端并与第二工位对应设置的第二密封圈装置座，第二密封圈装置座一侧设有连接于第二密封圈和压帽工作台上端的第二密封圈底板，所述第二密封圈底板上端设有第二密封圈支撑杆，第二密封圈支撑杆上端设有第二密封圈支撑板，第二密封圈支撑板上端连接有第二密封圈横向板，第二密封圈横向板上连接有第二密封圈横向导轨，第二密封圈横向导轨上配合连接有第二密封圈横移板，所述第二密封圈横向板与第二密封圈横移板之间连接有第二密封圈横移气缸，第二密封圈横向导轨两端均设有用于限制第二密封圈横移板位移距离的第二密封圈限位板，所述第二密封圈横向板上连接有第二密封圈升降气缸，第二密封圈升降气缸的活塞杆连接有第二密封圈推板，所述第二密封圈推板下端连接有第二密封圈真空气缸，第二密封圈真空气缸下端通过连接板连接有第二密封圈真空吸盘。

7.根据权利要求6所述的一种球阀自动组装生产线，其特征在于：所述压帽放置装置包括压帽振动盘，所述压帽振动盘上端外缘连通有压帽输送通道，所述压帽输送通道输出端设有连接于所述第二密封圈和压帽工作台上端并与第三工位对应设置的压帽装置座，压帽装置座一侧设有连接于第二密封圈和压帽工作台上端的压帽底板，所述压帽底板上端设有压帽支撑杆，压帽支撑杆上端设有压帽支撑板，压帽支撑板上端连接有压帽横向板，压帽横向板上连接有压帽横向导轨，压帽横向导轨上配合连接有压帽横移板，所述压帽横向板与压帽横移板之间连接有压帽横移气缸，压帽横向导轨两端均设有用于限制压帽横向板位移距离的压帽限位板，所述压帽横向板上连接有压帽升降气缸，压帽升降气缸的活塞杆连接有压帽推板，所述压帽推板下端连接有压帽真空气缸，压帽真空气缸下端通过连接板连接有压帽真空吸盘。

8.根据权利要求6或7所述的一种球阀自动组装生产线，其特征在于：所述压帽旋紧装置包括对应于第四工位设置的垫板，所述垫板上端设有导柱和支撑柱，所述导柱上通过导套连接有连接板，所述连接板上端设有旋紧电机和旋紧升降气缸，旋紧电机的输出端连接有旋转轴，旋转轴外配合套接有与旋转轴同轴转动的升降套，所述升降套底端连接有与所述第四工位对应设置的可将压帽配合螺接在阀体内的旋紧头，所述旋紧升降气缸的活塞杆连接有轴推板，所述轴推板一端与所述升降套固定连接，所述支撑柱上端设有调节板，所述调节板上连接有用于调节所述连接板高度的调节螺杆，所述调节螺杆上端连接有调节手柄，所述调节螺杆下端与所述连接板连接。

9.根据权利要求8所述的一种球阀自动组装生产线，其特征在于：所述转盘装置包括设于所述工作台上方的转盘，所述转盘与工作台之间设有垫块，所述转盘下端轴接有主电机，所述转盘上方设有支架，所述感应器设于支架上，所述支架上连接有用于限制所述升降套触碰到工位上阀体的限位挡板，所述限位挡板呈扇形，所述限位挡板对应于工位开设有便于旋转头穿过同时防止升降套触碰到工位上阀体的限位孔。

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