CN110842547B - 一种球阀自动组装阀球设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及球阀设备技术领域，尤其涉及一种球阀自动组装阀球设备，包括工作台、送料装置、压装装置、取料装置、控制开关、模座，送料装置包括振动盘、送料通道、送料导轨，送料导轨上连接有送料板，送料板设有置料座，送料板上端设有置料板，置料板开设有置料孔，置料板一端设有送料推板，送料推板上连接有送料气缸，使用时，先将阀体放置于模座上，之后启动开关，通过送料通道将阀球送入置料板的置料孔内，通过置料孔将阀球按固定正确的位置送入到置料座内，之后通过送料气缸将阀球送到压装装置下方，并通过压装装置将阀球压装在阀体内，之后通过取料装置将装好阀球的阀体取下，这样不需要矫正便可将阀球单独自动组装，且组装效果好、效率较高。

Description

一种球阀自动组装阀球设备

技术领域

本发明涉及球阀设备技术领域，尤其涉及一种球阀自动组装阀球设备。

背景技术

球阀是指阀球由阀杆带动，并绕球阀轴线作旋转运动的阀门，可用于流体的调节与控制。球阀因其耐磨性好、密封性好、开关轻等优点被广泛应用于各个领域中，市场需求量较大。

燃气球阀的结构一般包括一侧具有凸出呈圆筒状连接部的阀体、设置于阀体内的阀球以及内端伸入阀体内并插接于阀球上的一字型阀杆槽内的阀杆，阀杆的外端自连接部内伸出并与手柄相连接。阀体内两端均设有密封圈，阀体内连接部螺纹连接有一压帽，压帽与密封圈配合连接。

组装球阀时，先将阀球对应阀杆装入阀体内，之后在阀球上装置密封圈，最后将压帽与阀体连接来形成整体。现有技术中有通过机器代替人工进行组装密封件，但是现有的球阀组装机器组装阀球过程中，需要对阀球进行矫正后与阀杆配合装配，这样装配比较麻烦，组装阀球的效率有限。

发明内容

本发明的目的在于提供一种球阀自动组装阀球设备，其具有不需要矫正便可将阀球单独组装，且组装效果好、效率较高的特点。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种球阀自动组装阀球设备，包括工作台，工作台上端设有配合联动的送料装置、压装装置、取料装置，所述工作台上端设有用于控制送料装置、压装装置、取料装置的控制开关，所述压装装置与取料装置之间设有用于放置阀体的模座，所述送料装置包括振动盘，振动盘上端连接有送料通道，所述模座一侧对应设有送料导轨，送料导轨上配合连接有送料板，送料板对应于模座的一端设有置料座，送料板上端设有置料板，置料板开设有与置料座对应开设的置料孔，所述置料板的一端设有送料推板，送料推板上连接有送料气缸。

其中，所述压装装置包括压装支撑板，压装支撑板上端设有可横向移动的压装架，压装架与压装支撑板之间连接有压装横移气缸，所述压装架上设有压装升降气缸，压装架下端设有与压装升降气缸的活塞杆连接的吸放气缸，吸放气缸下端连接有用于吸放密封圈的吸冲头，吸冲头上设有弹簧，所述吸冲头与置料座之间设有吸料架板，吸料架板上对应于吸冲头开设有吸料槽。

其中，压装支撑板包括设于工作台上端的第一底板，第一底板上端设有第一连接板，第一连接板上端连接有第一横向板，所述第一横向板上设于第一横向导轨，第一横向板上端设有用于限制所述压装架行程的第一挡板。

其中，所述压装架包括与所述第一横向导轨配合活动连接的压装板，压装板一端面设有与压装横移气缸连接的压装推板，压装板另一端面上部设有用于连接所述压装升降气缸的第一气缸固定板，第一气缸固定板的下方设有与压装板连接的第一竖向导轨，压装升降气缸的活塞杆下端设有与第一竖向导轨配合连接的第一竖向板，第一竖向板的下部连接所述吸放气缸，吸放气缸下端设有真空吸盘，真空吸盘下端连接有所述吸冲头。

其中，所述取料装置包括取料支撑板，取料支撑板上端设有可横向移动的取料架，所述取料架与取料支撑板之间连接有取料横移气缸，取料架上端设有取料升降气缸，所述取料架下端设有与取料升降气缸的活塞杆连接的夹取气缸，夹取气缸下端连接有夹块。

其中，所述取料支撑板包括设于工作台上端的第二底板，第二底板上端设有第二连接板，第二连接板上端连接有第二横向板，所述第二横向板上设有第二横向导轨，第二横向板上端设有用于限制所述压装架行程的第二挡板。

其中，所述取料架包括与所述第二横向导轨配合活动连接的取料板，取料板上端连接有用于设置所述取料升降气缸的第二气缸固定板，第二气缸固定板的下方设有第二竖向导轨，取料升降气缸的活塞杆下端设有与第二竖向导轨配合连接的第二竖向板，第二竖向板的下部连接所述夹取气缸，夹取气缸下端设有与第二竖向板连接的安装板，所述安装板下端开设有滑槽，所述夹块设于所述滑槽内，所述夹块包括前半夹块和后半夹块。

其中，所述取料装置一侧对应设有卸料槽，卸料槽一端连接于工作台上。

其中，所述吸料架板下方设有限位垫块。

其中，所述第二竖向板下方对应设有限位台。

本发明有益效果：本发明包括工作台，工作台上端设有配合联动的送料装置、压装装置、取料装置，所述工作台上端设有用于控制送料装置、压装装置、取料装置的控制开关，所述压装装置与取料装置之间设有用于放置阀体的模座，所述送料装置包括振动盘，振动盘上端连接有送料通道，所述模座一侧对应设有送料导轨，送料导轨上配合连接有送料板，送料板对应于模座的一端设有置料座，送料板上端设有置料板，置料板开设有与置料座对应开设的置料孔，所述置料板的一端设有送料推板，送料推板上连接有送料气缸，本发明使用时，先将阀体放置于模座上，之后启动开关，通过送料通道将阀球送入置料板的置料孔内，通过置料孔将阀球按固定正确的位置送入到置料座内，之后通过送料气缸将阀球送到压装装置下方，并通过压装装置将阀球压装在阀体内，之后通过取料装置将装好阀球的阀体取下，这样不需要矫正便可将阀球单独自动组装，且组装效果好、效率较高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的另一结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1和图2所示，一种球阀自动组装阀球设备，包括工作台1，工作台1上端设有配合联动的送料装置、压装装置、取料装置，所述工作台1上端设有用于控制送料装置、压装装置、取料装置的控制开关2，所述压装装置与取料装置之间设有用于放置阀体的模座3，所述送料装置包括振动盘4，振动盘4上端连接有送料通道5，所述模座3一侧对应设有送料导轨6，送料导轨6上配合连接有送料板7，送料板7对应于模座3的一端设有置料座8，送料板7上端设有置料板9，置料板9开设有与置料座8对应开设的置料孔10，所述置料板9的一端设有送料推板11，送料推板11上连接有送料气缸12，本发明使用时，先将阀体放置于模座3上，之后启动控制开关2，通过送料通道5将阀球送入置料板9的置料孔10内，通过置料孔10将阀球按固定正确的位置送入到置料座8内，之后通过送料气缸12将阀球送到压装装置下方，并通过压装装置将阀球压装在阀体内，之后通过取料装置将装好阀球的阀体取下，这样不需要矫正便可将阀球单独自动组装，且组装效果好、效率较高。

本实施例中，所述压装装置包括压装支撑板，压装支撑板上端设有可横向移动的压装架，压装架与压装支撑板之间连接有压装横移气缸13，所述压装架上设有压装升降气缸14，压装架下端设有与压装升降气缸14的活塞杆连接的吸放气缸15，吸放气缸15下端连接有用于吸放阀球的吸冲头16，吸冲头16上设有弹簧，所述吸冲头16与置料座8之间设有吸料架板17，吸料架板17上对应于吸冲头16开设有吸料槽18，压装支撑板包括设于工作台1上端的第一底板19，第一底板19上端设有第一连接板20，第一连接板20上端连接有第一横向板21，所述第一横向板21上设于第一横向导轨22，第一横向板21上端设有用于限制所述压装架行程的第一挡板23，所述压装架包括与所述第一横向导轨22配合活动连接的压装板，压装板一端面设有与压装横移气缸13连接的压装推板，压装板另一端面上部设有用于连接所述压装升降气缸14的第一气缸固定板24，第一气缸固定板24的下方设有与压装板连接的第一竖向导轨25，压装升降气缸14的活塞杆下端设有与第一竖向导轨25配合连接的第一竖向板26，第一竖向板26的下部连接所述吸放气缸15，吸放气缸15下端设有真空吸盘27，真空吸盘27下端连接有所述吸冲头16，使用时，先通过压装升降气缸14下移并通过吸放气缸15、吸冲头16将置料座8内的阀球吸起，之后压装升降气缸14上移并暂停，之后压装升降气缸14上移回位，之后压装横移气缸13推动压装架、压装升降气缸14、吸放气缸15、吸冲头16向模座3上方移动，之后压装升降气缸14下移使吸冲头16插入阀体内，同时松开吸放气缸15将阀球压装在阀体内，在弹簧的作用下吸冲头16回位，之后压装升降气缸14带动吸放气缸15、吸冲头16回位，之后压装横移气缸13拉动压装架、压装升降气缸14、吸放气缸15、吸冲头16回位。

本实施例中，所述取料装置包括取料支撑板，取料支撑板上端设有可横向移动的取料架，所述取料架与取料支撑板之间连接有取料横移气缸28，取料架上端设有取料升降气缸29，所述取料架下端设有与取料升降气缸29的活塞杆连接的夹取气缸30，夹取气缸30下端连接有夹块31，其中，所述取料支撑板包括设于工作台1上端的第二底板32，第二底板32上端设有第二连接板33，第二连接板33上端连接有第二横向板34，所述第二横向板34上设有第二横向导轨35，第二横向板34上端设有用于限制所述压装架行程的第二挡板36，其中，所述取料架包括与所述第二横向导轨35配合活动连接的取料板，取料板上端连接有用于设置所述取料升降气缸29的第二气缸固定板37，第二气缸固定板37的下方设有第二竖向导轨38，取料升降气缸29的活塞杆下端设有与第二竖向导轨38配合连接的第二竖向板39，第二竖向板39的下部连接所述夹取气缸30，夹取气缸30下端设有与第二竖向板39连接的安装板40，所述安装板40下端开设有滑槽，所述夹块31设于所述滑槽内，所述夹块31包括前半夹块31和后半夹块31，所述取料装置一侧对应设有卸料槽41，卸料槽41一端连接于工作台1上，使用时，当压装装置将阀球压装在阀体后，通过取料横移气缸28推动取料架、取料升降气缸29、夹取气缸30、夹块31向模座3上方移动，之后取料升降气缸29下移，通过夹取气缸30、夹块31将压装好阀球的阀体夹取后，取料升降气缸29带动夹取气缸30、夹块31、阀体上移，之后横移气缸推动夹取气缸30、夹块31、阀体向卸料槽41移动，再取料升降气缸29下移，夹取气缸30和夹块31将阀体松开并放置于卸料槽41内，最后取料升降气缸29带动夹取气缸30、夹块31、阀体上移，取料横移气缸28推动取料架、取料升降气缸29、夹取气缸30、夹块31回位。

本实施例中，所述吸料架板17下方设有限位垫块42，所述限位垫块42用于限定所述送料板7的位置。

本实施例中，所述第二竖向板39下方对应设有限位台43，所述限位台43用于限制所述夹块31下移位置。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种球阀自动组装阀球设备，其特征在于：包括工作台，工作台上端设有配合联动的送料装置、压装装置、取料装置，所述工作台上端设有用于控制送料装置、压装装置、取料装置的控制开关，所述压装装置与取料装置之间设有用于放置阀体的模座，所述送料装置包括振动盘，振动盘上端连接有送料通道，所述模座一侧对应设有送料导轨，送料导轨上配合连接有送料板，送料板对应于模座的一端设有置料座，送料板上端设有置料板，置料板开设有与置料座对应开设的置料孔，所述置料板的一端设有送料推板，送料推板上连接有送料气缸，所述压装装置包括压装支撑板，压装支撑板上端设有可横向移动的压装架，压装架与压装支撑板之间连接有压装横移气缸，所述压装架上设有压装升降气缸，压装架下端设有与压装升降气缸的活塞杆连接的吸放气缸，吸放气缸下端连接有用于吸放密封圈的吸冲头，吸冲头上设有弹簧，所述吸冲头与置料座之间设有吸料架板，吸料架板上对应于吸冲头开设有吸料槽。

2.根据权利要求1所述的一种球阀自动组装阀球设备，其特征在于：压装支撑板包括设于工作台上端的第一底板，第一底板上端设有第一连接板，第一连接板上端连接有第一横向板，所述第一横向板上设于第一横向导轨，第一横向板上端设有用于限制所述压装架行程的第一挡板。

3.根据权利要求2所述的一种球阀自动组装阀球设备，其特征在于：所述压装架包括与所述第一横向导轨配合活动连接的压装板，压装板一端面设有与压装横移气缸连接的压装推板，压装板另一端面上部设有用于连接所述压装升降气缸的第一气缸固定板，第一气缸固定板的下方设有与压装板连接的第一竖向导轨，压装升降气缸的活塞杆下端设有与第一竖向导轨配合连接的第一竖向板，第一竖向板的下部连接所述吸放气缸，吸放气缸下端设有真空吸盘，真空吸盘下端连接有所述吸冲头。

4.根据权利要求3所述的一种球阀自动组装阀球设备，其特征在于：所述取料装置包括取料支撑板，取料支撑板上端设有可横向移动的取料架，所述取料架与取料支撑板之间连接有取料横移气缸，取料架上端设有取料升降气缸，所述取料架下端设有与取料升降气缸的活塞杆连接的夹取气缸，夹取气缸下端连接有夹块。

5.根据权利要求4所述的一种球阀自动组装阀球设备，其特征在于：所述取料支撑板包括设于工作台上端的第二底板，第二底板上端设有第二连接板，第二连接板上端连接有第二横向板，所述第二横向板上设有第二横向导轨，第二横向板上端设有用于限制所述压装架行程的第二挡板。

6.根据权利要求5所述的一种球阀自动组装阀球设备，其特征在于：所述取料架包括与所述第二横向导轨配合活动连接的取料板，取料板上端连接有用于设置所述取料升降气缸的第二气缸固定板，第二气缸固定板的下方设有第二竖向导轨，取料升降气缸的活塞杆下端设有与第二竖向导轨配合连接的第二竖向板，第二竖向板的下部连接所述夹取气缸，夹取气缸下端设有与第二竖向板连接的安装板，所述安装板下端开设有滑槽，所述夹块设于所述滑槽内，所述夹块包括前半夹块和后半夹块。

7.根据权利要求1所述的一种球阀自动组装阀球设备，其特征在于：所述取料装置一侧对应设有卸料槽，卸料槽一端连接于工作台上。

8.根据权利要求2所述的一种球阀自动组装阀球设备，其特征在于：所述吸料架板下方设有限位垫块。

9.根据权利要求6所述的一种球阀自动组装阀球设备，其特征在于：所述第二竖向板下方对应设有限位台。

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