KR20190045454A - 볼밸브 자동 조립장치 - Google Patents

볼밸브 자동 조립장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20190045454A
KR20190045454A KR1020170138073A KR20170138073A KR20190045454A KR 20190045454 A KR20190045454 A KR 20190045454A KR 1020170138073 A KR1020170138073 A KR 1020170138073A KR 20170138073 A KR20170138073 A KR 20170138073A KR 20190045454 A KR20190045454 A KR 20190045454A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
ball valve
plate
upper slide
valve body
attached
Prior art date
Application number
KR1020170138073A
Other languages
English (en)
Inventor
송호영
Original Assignee
주식회사 밸콘
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 밸콘 filed Critical 주식회사 밸콘
Priority to KR1020170138073A priority Critical patent/KR20190045454A/ko
Publication of KR20190045454A publication Critical patent/KR20190045454A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
    • B23P19/065—Arrangements for torque limiters or torque indicators in screw or nut setting machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/008—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the assembling machines or tools moving synchronously with the units while these are being assembled
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K5/00—Plug valves; Taps or cocks comprising only cut-off apparatus having at least one of the sealing faces shaped as a more or less complete surface of a solid of revolution, the opening and closing movement being predominantly rotary
    • F16K5/06—Plug valves; Taps or cocks comprising only cut-off apparatus having at least one of the sealing faces shaped as a more or less complete surface of a solid of revolution, the opening and closing movement being predominantly rotary with plugs having spherical surfaces; Packings therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

본 발명은 볼밸브를 자동으로 조립하는 장치에 관한 것으로 상세하게는 하측 몸체(20) 내부에는 회전모터(22)와 토크센서(23)를 배치하고 하측 몸체(20) 상단에 베이스(21)를 구성하며 베이스(21) 상단에는 하 고정판(24)을 부착하고 하 고정판(24)은 아래에는 회전판(25)이 부착되며 회전판(25)은 토크센서(23)와 회전모터(22)에 연결되어 회전하게 된다. 상측 몸체(10)에는 상하 동작이 되는 상 고정판(11)이 부착되며 상하 동작을 위한 상하 실린더(12)가 부착된다. 그리고 상하 실린더(12)에는 상하 동작 위치 지정을 위한 상 감지센서(13A)와 하 감지센서(13B)를 배치하고 조작판(14)을 통해서 자동으로 볼밸브(30)를 조립할수 있도록 고안된 볼밸브 자동 조립장치(100)를 제공함에 있다.

Description

볼밸브 자동 조립장치 {Ball valve automatic assembly device}
본 발명은 볼밸브(30)를 자동으로 조립하는 장치에 관한 것으로 상세하게는 하측 몸체(20) 내부에는 회전모터(22)와 토크센서(23)를 배치하고 하측 몸체(20) 상단에 베이스(21)를 구성하며 베이스(21) 상단에는 하 고정판(24)을 부착하고 하 고정판(24) 아래에는 회전판(25)이 부착되며 회전판(25)은 토크센서(23)와 회전모터(22)에 연결되어 회전하게 된다. 상측 몸체(10)에는 상하 동작이 되는 상 고정판(11)이 부착되며 상하 동작을 위한 상하 실린더(12)가 부착된다. 그리고 상하 실린더(12)에는 상하 동작 위치 지정을 위한 상 감지센서(13A)와 하 감지센서(13B)를 배치하고 조작판(14)을 통해서 자동으로 볼밸브(30)를 조립할수 있도록 고안된 것이다.
일반적으로 종래의 볼밸브(30) 조립방식은 볼밸브 몸체(31)와 볼밸브 캡(32)을 조립한뒤 작업자가 직접 렌치 등의 수작업 공구를 이용하여 나사부를 조여주는 방식으로 조립작업이 이루어 졌다.
그러나 이러한 작업 방식은 볼밸브(30)를 조여주는 체결력이 상당하게 필요하므로 볼밸브(30)를 조립할 때 마다 체결력이 일정하지 않으므로 균일한 품질의 볼밸브 생산에 어려움이 있다. 그리고 반복 작업 진행시 작업자의 피로도가 올라감에 따라 안전사고 발생의 우려가 있으며 불량률의 증가 등 많은 문제점이 발생하게 된다.
일반적으로 종래의 볼밸브(30) 조립방식은 볼밸브 몸체(31)와 볼밸브 캡(32)을 조립한뒤 작업자가 직접 렌치 등의 수작업 공구를 이용하여 나사부를 조여주는 방식으로 조립작업이 이루어 짐에 따라 볼밸브(30)를 조립할 때 마다 체결력이 일정하지 않아 균일한 품질의 볼밸브(30) 생산에 어려움이 있으며 반복 작업 진행시 작업자의 피로도가 올라감에 따라 안전사고 발생의 우려가 있으며 불량률의 증가 등 많은 문제점이 발생하게 된다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 종래의 문제점을 감안하여 개발한 것으로 볼밸브 자동 조립장치(100)는 하측 몸체(20)와 상측 몸체(10)로 구성되어 있다.
하측 몸체(20) 내부에는 작업자가 조작판(14)을 통하여 자동조립 시켰을 때 동작하는 회전모터(22)가 부착되어 있으며, 회전모터(22) 상단에는 토크센서(23)를 배치한다. 하측 몸체(20) 상단에는 베이스(21)가 배치되어 있으며, 토크센서(23)와 연결된 회전판(25)은 베이스(21)를 통과하여 하 고정판(24)과 연결된다.
상측 몸체(10)에는 상 고정판(11)의 상하 동작을 위한 스페이스 블록(15) 및 슬라이드 가이드(16)가 부착되고 슬라이드 가이드(16)에는 상측 슬라이드 고정블록(17)이 부착되어 있으며, 상측 슬라이드 고정블록(17)에는 상측 슬라이드 샤프트(18)가 부착되어 있으며, 상측 슬라이드 샤프트(18)에는 상 고정판(11)이 부착되어 있다. 상측 몸체(10) 상단에는 상 고정판(11)의 상하 동작을 위한 상하 실린더(12)가 부착된다. 상하 실린더(12)에는 상측 슬라이드 고정블록(17)이 부착되어 있으므로 상하 실린더(12)가 상하로 동작함에 따라 상측 슬라이드 고정블록(17)이 따라 움직이게 된다. 그리고 상하 실린더(12)에는 상하 동작 위치 지정을 위한 상 감지센서(13A)와 하 감지센서(13B)가 배치되어 있으며 볼밸브 자동 조립장치(100)를 조작하기 위한 조작판(14)이 부착되어 있다.
볼밸브 조립을 위하여 작업자는 볼밸브 몸체(31)와 볼밸브 캡(32)을 상호 맞대어 나사부를 자연스럽게 조립을 실시하게 되는데 이때의 상태는 볼밸브 몸체(31)와 볼밸브 캡(32)이 가조립된 상태가 된다. 이렇게 가조립된 볼밸브(30)를 작업자는 볼밸브 캡(32) 방향을 하 고정판(24)에 안착시키고 조작판(14)의 자동 스타트 버튼을 누르면 상측 몸체(10)의 상하 실린더(12)가 아래로 내려오게 되는데 이 때 상하 실린더(12)에 부착된 상측 슬라이드 고정블록(17)이 따라 내려오게 되며 상측 슬라이드 고정블록(17)에는 상측 슬라이드 샤프트(18)가 부착되어 있고 상측 슬라이드 샤프트(18)에는 상 고정판(11)이 연결되어 있으므로 상 고정판(11)이 볼밸브 몸체(31)부위와 일치하게 되면 볼밸브 몸체(31)가 상 고정판(11)에 고정되게 된다.
볼밸브 자동 조립장치(100)를 사용하여 조립공정을 진행하기 위하여 작업자는 조작판(14)에서 토크 설정값을 입력한다. 이는 볼밸브 몸체(31)와 볼밸브 캡(32)의 조립토크를 지정하게 된다. 그리고 작업자는 볼밸브(30) 높이에 맞게 상하 실린더(12)에 부착된 상 감지센서(13A)는 상하 실린더(12)가 완전히 상측으로 올라간 높이에 맞추어 위치를 고정하고 하 감지센서(13B)는 상 고정판(11)이 볼밸브 몸체(31)에 고정되는 지점에 맞추어 위치를 고정한다.
볼밸브 자동 조립장치(100)를 이용하여 작업자가 볼밸브(30)를 자동으로 조립하기 위하여 볼밸브 몸체(31)와 볼밸브 캡(32)을 상호 맞대어 나사부를 자연스럽게 조립을 하여 볼밸브 몸체(31)와 볼밸브 캡(32)이 가조립된 상태가 된다. 이렇게 가조립된 볼밸브(30)를 작업자는 볼밸브 캡(32) 방향의 팔각 형태를 하 고정판(24)의 고정되는 부위의 팔각 형태에 안착시키고 조작판(14)의 자동 스타트 버튼을 누르면 상 감지센서(13A)는 상하 실린더(12)가 상측으로 완전히 올라가 있는지 감지 후 상하 실린더(12)가 아래로 동작하게 되는데 상하 실린더(12)는 하 감지센서(13B) 위치까지 내려가게 된다. 이 때 상하 실린더(12)에 부착된 상측 슬라이드 고정블록(17)이 따라 내려오게 되며 상측 슬라이드 고정블록(17)에 연결된 상측 슬라이드 샤프트(18) 그리고 상측 슬라이드 샤프트(18)에 연결된 상 고정판(11)이 아래로 내려오게 되는데 이 때 상 고정판(11)은 볼밸브 몸체를 고정하기 위하여 볼밸브 몸체(31)의 고정부위 형상과 동일하게 팔각 형태로 되어 있다. 상측 슬라이드 샤프트(18)는 상측 슬라이드 고정블록(17) 내부로 움직이는 방식으로 조립되어 있으므로 상하 실린더(12)가 아래 방향으로 내려오게 되어 상 고정판(11)이 볼밸브 몸체(31)에 닿게 되면 상측 슬라이드 샤프트(18)는 볼밸브 몸체(31)의 팔각 형태의 고정되는 부위의 길이만큼 상측 슬라이드 고정블록(17) 내부로 움직이게 된다.
상하 실린더(12)가 아래 방향으로 움직이고 하 감지센서(13B)에서 상하 실린더(12)가 아래 방향으로 지정된 위치에 도착하여 위치를 감지하면 하측 몸체(20)에 부착된 회전모터(22)가 회전을 시작하게 되는데 회전모터(22)의 회전에 따라 하 고정판(24)에 안착된 볼밸브(30)가 회전하면서 상 고정판(11)의 볼밸브 몸체 고정용 팔각 형태와 볼밸브 몸체(31)의 팔각 형태가 일치될 때 상측 슬라이드 고정블록(17) 내부로 들어가 있던 상측 슬라이드 샤프트(18)가 아래로 자연스럽게 내려오게 되고 상측 슬라이드 샤프트(18)에 연결된 상 고정판의 팔각 형태가 볼밸브 몸체의 팔각 형태에 들어가게 되어 볼밸브가 고정되게 된다. 회전모터(22)에는 토크센서(23)가 부착되어 있고 토크센서(23)에는 회전판(25)이 부착되어 있으며, 회전판(25)에는 하 고정판(24)이 부착되어 있다. 토크센서(23)는 작업자가 조작판(14)에 입력한 토크 설정값에 도달하는지 감지하여 입력된 토크 설정값에 도달하면 회전모터(22)가 정지하게 되면서 볼밸브 몸체(31)와 볼밸브 캡(32)의 조임작업이 이루어지게 된다. 회전모터(22)는 정지후에 볼밸브 조임작업을 하는 반대 방향으로 미세량 역회전을 해서 볼밸브 몸체(31)와 볼밸브 캡(32)을 조립하는 과정에서 발생한 볼밸브(30)와 상 고정판(11), 하 고정판(24)이 서로 낌 상태에 있는것을 해제한 후 다시 정지하게 된다. 하 고정판(24)이 회전을 완전히 정지한 후 상하 실린더(12)는 상측으로 올라가게 되는데 상하 실린더에 부착된 상 감지센서(13A) 위치까지 올라가면 상하 실린더(12)의 동작이 멈추게 되면서 볼밸브 자동 조립 동작을 마치게 된다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 종래의 문제점을 감안하여 개발한 것으로 볼밸브 몸체(31)와 볼밸브 캡(32)을 조여주는 작업을 함에 있어 작업자가 입력한 토크 설정값에 따라 균일한 체결력으로 볼밸브(30)가 조립됨에 따라 균일한 품질의 볼밸브(30) 생산이 가능하고 불량률을 낮출 수 있게 된다. 그리고 볼밸브(30)를 조여주는 공정을 작업자가 직접하지 않으므로 작업자의 피로도 증가를 방지할 수 있어 안전사고 발생의 우려가 사라지게 되며 생산성이 향상된다.
도 1은 볼밸브 자동 조립장치 사시도
도 2는 볼밸브 자동 조립장치 정면도
도 3은 볼밸브 자동 조립장치 측면도
도 4는 상측 슬라이드 샤프트 조립 구조도
도 5는 하 고정판 볼밸브 팔각 안착부위 확대도
도 6은 볼밸브 조립도
본 발명인 볼밸브 자동 조립장치(100)는 하측 몸체(20)와 상측 몸체(10)로 구성되어 있으며, 하측 몸체(20) 내부에는 작업자가 조작판(14)을 통하여 자동조립 시켰을 때 동작하는 회전모터(22)가 부착되어 있으며, 회전모터(22) 상단에는 토크센서(23)가 부착되어 있다. 하측 몸체(20) 상단에는 베이스(21)가 배치되어 있으며, 토크센서(23)와 연결된 회전판(25)은 베이스(21)를 통과하여 하 고정판(24)과 연결된다. 상측 몸체(10)에는 상 고정판(11)의 상하 동작을 위한 스페이스 블록(15) 및 슬라이드 가이드(16)가 부착되고 슬라이드 가이드(16)에는 상측 슬라이드 고정블록(17)이 부착되어 있으며, 상측 슬라이드 고정블록(17)에는 상측 슬라이드 샤프트(18)가 부착되어 있으며, 상측 슬라이드 샤프트(18)에는 상 고정판(11)이 부착되어 있다. 상측 몸체(10) 상단에는 상 고정판(11)의 상하 동작을 위한 상하 실린더(12)가 부착된다. 상하 실린더(12)에는 상측 슬라이드 고정블록(17)이 부착되어 있으므로 상하 실린더(12)가 상하로 동작함에 따라 상측 슬라이드 고정블록(17)이 따라 움직이게 된다. 그리고 상하 실린더(12)에는 상하 동작 위치 지정을 위한 상 감지센서(13A)와 하 감지센서(13B)가 배치되어 있으며 볼밸브 자동 조립장치(100)를 조작하기 위한 조작판(14)이 부착되어 있다.
볼밸브(30) 조립을 위하여 작업자는 볼밸브 몸체(31)와 볼밸브 캡(32)을 상호 맞대어 나사부를 자연스럽게 조립을 실시하게 되는데 이때의 상태는 볼밸브 몸체(31)와 볼밸브 캡(32)이 가조립된 상태가 된다. 이렇게 가조립된 볼밸브(30)를 작업자는 볼밸브 캡 방향을 하 고정판(24)에 안착시키고 조작판(14)의 자동 스타트 버튼을 누르면 상측 몸체(10)의 상하 실린더(12)가 아래로 내려오게 되는데 이 때 상하 실린더(12)에 부착된 상측 슬라이드 고정블록(17)이 따라 내려오게 되며 상측 슬라이드 고정블록(17)에는 상측 슬라이드 샤프트(18)가 부착되어 있고 상측 슬라이드 샤프트(18)에는 상 고정판(11)이 연결되어 있으므로 상 고정판(11)이 볼밸브 몸체(31)부위와 일치하게 되면 볼밸브 몸체(31)가 상 고정판(11)에 고정되게 된다.
볼밸브 자동 조립장치(100)를 이용하여 볼밸브(30)를 자동 조립하는 공정을 더욱 자세하게 설명하면 작업자는 조작판(14)에서 토크 설정값을 조립공정 진행전 입력한다. 이는 볼밸브 몸체(31)와 볼밸브 캡(32)의 조립토크를 지정하게 된다. 그리고 작업자는 볼밸브(30) 높이에 맞게 상하 실린더(12)에 부착된 상 감지센서(13A)와 하 감지센서(13B)의 위치를 지정하여 고정한다. 상 감지센서(13A)는 상하 실린더(12)가 완전히 상측으로 올라간 높이에 맞추어 위치를 고정하고 하 감지센서(13B)는 상하 실린더(12)가 아래 방향으로 움직여서 상 고정판(11)을 아래 방향으로 이동 할 때 상 고정판(11)의 팔각 부위가 볼밸브 몸체의 팔각 부위에 일치되어 고정되는 지점에 맞추어 위치를 고정한다.
작업자가 볼밸브 몸체(31)와 볼밸브 캡(32)을 상호 맞대어 나사부를 자연스럽게 조립을 하여 볼밸브 몸체(31)와 볼밸브 캡(32)이 가조립된 상태를 만들어 준다. 이렇게 가조립된 볼밸브(30)를 작업자는 볼밸브 캡 방향의 팔각 형태를 하 고정판(24)의 고정되는 부위의 팔각 형태에 안착시키고 조작판(14)의 자동 스타트 버튼을 누르면 상 감지센서(13A)는 상하 실린더(12)가 상측으로 완전히 올라가 있는지 감지 후 상하 실린더(12)가 아래로 동작하게 되는데 상하 실린더(12)는 하 감지센서(13B) 위치까지 내려가게 된다. 이 때 상하 실린더(12)에 부착된 상측 슬라이드 고정블록(17)이 따라 내려오게 되며 상측 슬라이드 고정블록(17)에 연결된 상측 슬라이드 샤프트(18) 그리고 상측 슬라이드 샤프트(18)에 연결된 상 고정판(11)이 아래로 내려오게 되는데 상 고정판(11)은 볼밸브 몸체(31)를 고정하기 위하여 볼밸브 몸체(31)의 고정부위 형상과 동일하게 팔각 형태로 되어 있다. 상측 슬라이드 샤프트(18)는 상측 슬라이드 샤프트 고정핀(19)으로 조립되어 있으며, 상측 슬라이드 고정블록(17) 내부로 움직이는 방식으로 조립되어 있으므로 상하 실린더(12)가 아래 방향으로 내려오게 되어 상 고정판(11)이 볼밸브 몸체(31)에 닿게 되면 상측 슬라이드 샤프트(18)는 볼밸브 몸체(31)의 팔각 형태의 고정되는 부위의 길이만큼 상측 슬라이드 고정블록(17) 내부로 움직이게 되어 상 고정판(11)의 팔각 부위는 볼밸브 몸체(31)의 팔각 부위에 고정 될 준비를 하게 된다.
상하 실린더(12)가 아래 방향으로 움직이고 하 감지센서(13B)에서 상하 실린더(12)가 아래 방향으로 지정된 위치에 도착하여 위치를 감지하면 하측 몸체(20)에 부착된 회전모터(22)가 회전을 시작하게 되는데 회전모터(22)의 회전에 따라 하 고정판(24)에 안착된 가조립된 볼밸브(30)가 회전하면서 상 고정판(11)의 팔각 형태와 볼밸브 몸체(31)의 팔각 형태가 일치될 때 상측 슬라이드 고정블록(17) 내부로 들어가 있던 상측 슬라이드 샤프트(18)가 상측 슬라이드 샤프트 고정핀(19)의 걸림 위치까지 아래로 자연스럽게 내려오게 되며 상측 슬라이드 샤프트(18)에 연결된 상 고정판(11)의 팔각 형태가 볼밸브 몸체(31)의 팔각 형태에 들어가게 되어 볼밸브가 고정되게 된다. 회전모터(22)에는 토크센서(23)가 부착되어 있고 토크센서(23)에는 회전판(25)이 부착되어 있으며, 회전판(25)에는 하 고정판(24)이 부착되어 있으므로 토크센서(23)는 작업자가 조작판(14)에 입력한 토크 설정값에 도달하는지 감지하여 입력된 토크 설정값에 도달하면 회전모터(22)가 정지하게 되면서 볼밸브 몸체(31)와 볼밸브 캡(32)의 조임작업이 이루어지게 된다. 회전모터(22)는 정지후에 볼밸브 조임작업을 하는 반대 방향으로 미세량 역회전을 해서 볼밸브 몸체(31)와 볼밸브 캡(32)을 조립하는 과정에서 발생한 볼밸브(30)와 상 고정판(11), 하 고정판(24)이 서로 낌 상태에 있는것을 해제한 후 다시 정지하게 된다. 회전모터(22)와 토크센서(23)에 연결된 회전판(24)이 회전을 완전히 정지한 후 상하 실린더(12)는 상측으로 올라가게 되는데 상하 실린더(12)에 부착된 상 감지센서(13A) 위치 까지 올라가면 상하 실린더(12)의 동작이 멈추게 되면서 볼밸브 자동 조립 동작을 마치게 된다.
100 : 볼밸브 자동 조립장치
10 : 상측 몸체 11 : 상 고정판
12 : 상하 실린더 13A : 상 감지센서
13B : 하 감지센서 14 : 조작판
15 : 스페이스 블록 16 : 슬라이드 가이드
17 : 상측 슬라이드 고정블록 18 : 상측 슬라이드 샤프트
19 : 상측 슬라이드 샤프트 고정핀 20 : 하측 몸체
21 : 베이스 22 : 회전모터
23 : 토크센서 24 : 하 고정판
25 : 회전판
30 : 볼밸브 31 : 볼밸브 몸체
32 : 볼밸브 캡

Claims (1)

  1. 볼밸브(30)를 자동으로 조립하는 볼밸브 자동 조립장치(100)에 있어서 작업자가 볼밸브 몸체(31)와 볼밸브 캡(32)을 상호 맞대어 나사부를 자연스럽게 조립을 하여 볼밸브 몸체(31)와 볼밸브 캡(32)이 가조립된 상태에서 작업자가 볼밸브 캡 방향의 팔각 형태를 하 고정판(24)의 고정되는 부위의 팔각 형태에 안착시키고 조작판(14)의 자동 스타트 버튼을 누르면 상 감지센서(13A)는 상하 실린더(12)가 상측으로 완전히 올라가 있는지 감지 후 상하 실린더(12)가 아래로 동작하며 상하 실린더(12)는 하 감지센서(13B) 위치까지 내려가고 이 때 상하 실린더(12)에 부착된 상측 슬라이드 고정블록(17)이 따라 내려오게 되며 상측 슬라이드 고정블록(17)에 연결된 상측 슬라이드 샤프트(18) 그리고 상측 슬라이드 샤프트(18)에 연결된 상 고정판(11)이 아래로 내려오게 되는데 이 때 상 고정판(11)의 형태는 볼밸브 몸체(31)를 고정하기 위하여 볼밸브 몸체(31)의 고정부위 형상과 동일하게 팔각 형태로 되어 있다. 상측 슬라이드 샤프트(18)는 상측 슬라이드 샤프트 고정핀(19)으로 조립되어 있으며, 상측 슬라이드 고정블록(17) 내부로 움직이는 방식으로 조립되어 있으므로 상하 실린더(12)가 아래 방향으로 내려오게 되어 상 고정판(11)이 볼밸브 몸체(31)에 닿게 되면 상측 슬라이드 샤프트(18)는 볼밸브 몸체(31)의 팔각 형태의 고정되는 부위의 길이만큼 상측 슬라이드 고정블록(17) 내부로 움직이게 되어 상 고정판(11)의 팔각 부위는 볼밸브 몸체(31)의 팔각 부위에 고정 될 준비를 하게 되고 하 감지센서(13B)에서 상하 실린더(12)가 아래 방향으로 지정된 위치에 도착하여 위치를 감지하면 하측 몸체(20)에 부착된 회전모터(22)가 회전을 시작하게 되고 회전모터(22)의 회전에 따라 하 고정판(24)에 안착된 가조립된 볼밸브(30)가 회전하면서 상 고정판(11)의 팔각 형태와 볼밸브 몸체(31)의 팔각 형태가 일치될 때 상측 슬라이드 고정블록(17) 내부로 들어가 있던 상측 슬라이드 샤프트가(18) 상측 슬라이드 샤프트 고정핀(19)의 걸림 위치까지 아래로 자연스럽게 내려오게 되며 상측 슬라이드 샤프트(18)에 연결된 상 고정판(11)의 팔각 형태가 볼밸브 몸체(31)의 팔각 형태에 들어가게 되어 볼밸브가 고정되게 된다. 회전모터(22)에는 토크센서(23)가 부착되어 있고 토크센서(23)에는 회전판(25)이 부착되어 있으며, 회전판(25)에는 하 고정판(24)이 부착되어 있으므로 토크센서(23)는 작업자가 조작판(14)에 입력한 토크 설정값에 도달하는지 감지하여 입력된 토크 설정값에 도달하면 회전모터(22)가 정지하게 되면서 볼밸브 몸체(31)와 볼밸브 캡(32)의 조임 작업이 이루어지게 된다. 회전모터(22)는 정지 후에 볼밸브 조임 작업을 하는 반대 방향으로 미세량 역회전을 해서 볼밸브 몸체(31)와 볼밸브 캡(32)을 조립하는 과정에서 발생한 볼밸브(30)와 상 고정판(11), 하 고정판(24)이 서로 낌 상태에 있는것을 해제한 후 다시 정지하게 된다. 회전모터(22)와 토크센서(23)에 연결된 회전판(25)이 회전을 완전히 정지한 후 상하 실린더(12)는 상측으로 올라가게 되는데 상하 실린더(12)에 부착된 상 감지센서(13A) 위치까지 올라가면 상하 실린더(12)의 동작이 멈추게 되면서 볼밸브 자동 조립 동작을 마치게 되는 것을 특징으로 하는 볼밸브 자동 조립장치.
KR1020170138073A 2017-10-24 2017-10-24 볼밸브 자동 조립장치 KR20190045454A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170138073A KR20190045454A (ko) 2017-10-24 2017-10-24 볼밸브 자동 조립장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170138073A KR20190045454A (ko) 2017-10-24 2017-10-24 볼밸브 자동 조립장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20190045454A true KR20190045454A (ko) 2019-05-03

Family

ID=66582911

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170138073A KR20190045454A (ko) 2017-10-24 2017-10-24 볼밸브 자동 조립장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20190045454A (ko)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110227942A (zh) * 2019-07-17 2019-09-13 浙江元邦智能装备有限公司 一种机器人控制的光孔球阀装配机
CN110227941A (zh) * 2019-07-17 2019-09-13 浙江元邦智能装备有限公司 一种机器人控制的螺孔球阀装配机
CN110842546A (zh) * 2019-11-20 2020-02-28 石门新星塑料有限公司 一种球阀自动组装生产线
CN110842547A (zh) * 2019-11-20 2020-02-28 石门新星塑料有限公司 一种球阀自动组装阀球设备
CN111993021A (zh) * 2020-06-30 2020-11-27 中国航发南方工业有限公司 一种智能防错压装设备及方法
CN112077548A (zh) * 2020-08-11 2020-12-15 苏州恒源盛模塑有限公司 一种单向阀装配工装
CN112692545A (zh) * 2020-12-16 2021-04-23 杭州徐睿机械有限公司 一种多通道阀的阀盖组装机构及其实现方法
CN112894313A (zh) * 2021-01-04 2021-06-04 顾少文 一种阀门组装装置
CN113146550A (zh) * 2021-04-21 2021-07-23 无锡市航鹄精密机械有限公司 一种用于阀的装配工装及装配方法
KR20230063758A (ko) 2021-11-02 2023-05-09 황진호 볼밸브 조립장치 및 조립방법

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110227942A (zh) * 2019-07-17 2019-09-13 浙江元邦智能装备有限公司 一种机器人控制的光孔球阀装配机
CN110227941A (zh) * 2019-07-17 2019-09-13 浙江元邦智能装备有限公司 一种机器人控制的螺孔球阀装配机
CN110227941B (zh) * 2019-07-17 2024-02-23 浙江元邦智能装备有限公司 一种机器人控制的螺孔球阀装配机
CN110842546A (zh) * 2019-11-20 2020-02-28 石门新星塑料有限公司 一种球阀自动组装生产线
CN110842547A (zh) * 2019-11-20 2020-02-28 石门新星塑料有限公司 一种球阀自动组装阀球设备
CN110842546B (zh) * 2019-11-20 2021-12-14 嘉兴达鼎自动化科技有限公司 一种球阀自动组装生产线
CN110842547B (zh) * 2019-11-20 2021-12-10 嘉兴达鼎自动化科技有限公司 一种球阀自动组装阀球设备
CN111993021B (zh) * 2020-06-30 2021-08-06 中国航发南方工业有限公司 一种智能防错压装设备及方法
CN111993021A (zh) * 2020-06-30 2020-11-27 中国航发南方工业有限公司 一种智能防错压装设备及方法
CN112077548A (zh) * 2020-08-11 2020-12-15 苏州恒源盛模塑有限公司 一种单向阀装配工装
CN112692545A (zh) * 2020-12-16 2021-04-23 杭州徐睿机械有限公司 一种多通道阀的阀盖组装机构及其实现方法
CN112894313A (zh) * 2021-01-04 2021-06-04 顾少文 一种阀门组装装置
CN113146550A (zh) * 2021-04-21 2021-07-23 无锡市航鹄精密机械有限公司 一种用于阀的装配工装及装配方法
CN113146550B (zh) * 2021-04-21 2024-04-02 无锡市航鹄精密机械有限公司 一种用于阀的装配工装及装配方法
KR20230063758A (ko) 2021-11-02 2023-05-09 황진호 볼밸브 조립장치 및 조립방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20190045454A (ko) 볼밸브 자동 조립장치
KR101173493B1 (ko) 피팅 조립장치
JP2010125565A (ja) ねじ部品仮締め機およびねじ部品仮締め方法
CN208214722U (zh) 一种液压缸缸盖自动旋紧装置
KR20170013934A (ko) 금형 내 제품 조립장치
KR101692753B1 (ko) 세미오토 탭핑장치
CN110238638A (zh) 长行程自动拧螺母工装
JP6128011B2 (ja) リーフスプリング圧縮締付装置
US20210213613A1 (en) End effector and member mounting method
KR101857613B1 (ko) 엘리베이터의 웨이트용 프레임 제작 지그장치
CN113305542A (zh) 一种基于轴固定的轴承自动压装机组及其控制方法
KR20190041646A (ko) 밸브 조립 장치
KR102273248B1 (ko) 조향 장치용 레버 장치의 검사 장치
KR101597536B1 (ko) 볼조인트 어셈블리 조립장치
KR102324715B1 (ko) 자동 볼트체결장치
KR101830914B1 (ko) 부품 제조용 리벳팅 장치
KR102095579B1 (ko) 주축헤드 고정 지그 세트
CN115122648B (zh) 车门上装饰板包边焊接设备
CN109807521B (zh) 机器人焊接起重机回转台用定位装夹工装
CN106345947A (zh) 一种穿线机的送线检测装置
US5086555A (en) Power driven valve assembling apparatus
KR101640182B1 (ko) 토크 테스터 장치
CN216097917U (zh) 轴承外圈轴磨夹具
KR101684783B1 (ko) 밴드 클램프 체결장치
CN109333048B (zh) 一种车轮外倾角自动调整装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application