KR101173493B1

KR101173493B1 - 피팅 조립장치

Info

Publication number: KR101173493B1
Application number: KR1020110005520A
Authority: KR
Inventors: 조휘열
Original assignee: 현대로템 주식회사
Priority date: 2011-01-19
Filing date: 2011-01-19
Publication date: 2012-08-14
Also published as: KR20120084150A

Abstract

본 발명은 피팅 조립장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 유압호스를 피팅의 일단에 끼우고 피팅의 일단에 형성된 소켓에 체결구를 체결하여 유압호스에 피팅이 고정되도록 하는 장치로서,
지지프레임과 이 지지프레임의 상부에 형성된 상판으로 이루어지는 작업대와, 상기 작업대의 상판 일측에 고정되어 피팅의 소켓을 물어 피팅을 고정하는 클램프부와, 상기 작업대의 상판 타측에 상기 클램프부에 대향하도록 배치되며 상기 클램프부를 향해 전/후진 가능하게 설치되는 이동대와, 상기 이동대에 상승/하강 가능하게 설치되는 승강대를 포함하여 이루어지며,
상기 승강대의 후방에는 모터가 설치되고, 상기 승강대의 전방에는 상기 모터의 회전축에 고정되어 회전하는 회전체가 설치되며, 상기 회전체의 전방 단부에는 상기 클램프에 고정된 피팅의 체결구를 물어 회전시키는 렌치부가 고정되는 것을 특징으로 함으로써, 유압호스와 피팅의 조립시 작업자의 안전사고를 예방하고, 조립시간을 단축하면서 생산성과 품질을 향상시키는 특출한 발명이다.

Description

피팅 조립장치{fitting assembly device}

본 발명은 유압호스에 피팅을 조립하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 유압호스와 피팅 조립시 작업자의 안전사고를 예방하고, 조립시간을 단축하면서 생산성과 품질을 향상시킬 수 있는 장치에 관한 것이다.

일반적으로 유압펌프, 유압실린더 등의 유압기기에는 유압을 전달하는 유압호스가 설치되는데, 이 유압호스의 양단에는 유압호스를 유압기기에 고정되게 하는 피팅(fitting)이 설치된다.

도 1에 도시된 바와 같이 상기 유압호스(10)는 용도에 따라 재질을 달리하는 관 형상으로 형성되어 이루어지고, 또 상기 피팅(20)은 직선 또는 엘보 등의 형상으로, 일단에 단턱(21a)과 체결구(22)를 형성하면서 타단에 결속구(24)를 형성하는 피팅몸체(21)와, 상기 피팅몸체(21)의 일단에 형성된 체결구(22)에 체결되고 내경이 테이퍼진 소켓(23)과, 상기 소켓(23)의 내경과 피팅몸체(21)의 일단 사이에 개재되고 외경이 테이퍼진 링 형상의 슬리브(25)를 포함하여 이루어진다.

상기 체결구(22)과 소켓(23) 및 결속구(24)의 외경 형상은 육각 이상의 다각형으로 이루어진다.

그리고 유압호스(10)와 피팅(20)의 조립은 도 2에 도시된 바와 같이 유압호스(10)의 끝단을 소켓(23)의 내경을 관통시켜 피팅몸체(21)의 일단과 슬리브(25) 사이에 끼운 다음, 도구를 사용하여 체결구(22)와 소켓(23)이 완전히 조여지도록 체결하면, 피팅몸체(21)는 소켓(23) 쪽으로 이동되게 된다,

이때, 외경이 테이퍼진 슬리브(25)는 피팅몸체(21)의 일단에 형성된 단턱(21a)에 밀려 소켓(23)의 테이퍼진 내경에 따라 하강하면서 피팅몸체(21)의 일단에 끼워진 유압호스(10)의 끝단을 가압하게 됨으로써, 슬리브(25)의 가압을 통해 유압호스(10)의 끝단에 끼워진 피팅(20)은 빠지지 않고 견고하게 고정된다.

그러나 종래의 유압호스(10)와 피팅(20)의 조립은 도 3에 도시된 바와 같이 작업자가 바이스(30)를 직접 개폐하여 바이스(30)에 소켓(23)을 물려 피팅(20)을 고정시켜야 했고, 바이스(30)에 고정된 피팅(20)의 체결구(22)도 작업자가 스패너(40)로 직접 회전시켜 체결구(22)가 소켓(23)에 완전히 조여지도록 체결하였다.

따라서 상기와 같은 수작업은 작업자의 육체적인 힘에 의존됨으로써, 작업자의 근골격계 이상 등에 안전사고를 발생시키고, 작업시간 안에 조립되는 수량이 한정됨으로써, 생산성과 품질이 저하되는 문제점이 있었다.

이에 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 유압호스와 피팅의 조립이 수작업으로 이루어지지 않게 하여 작업자의 안전사고를 예방하고, 조립시간을 단축하면서 생산성과 품질을 향상시킬 수 있도록 하는 것을 제공하는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 유압호스를 피팅의 일단에 끼우고 피팅의 일단에 형성된 소켓에 체결구를 체결하여 유압호스에 피팅이 고정되도록 하는 장치로서,

지지프레임과 이 지지프레임의 상부에 형성된 상판으로 이루어지는 작업대와, 상기 작업대의 상판 일측에 고정되어 피팅의 소켓을 물어 피팅을 고정하는 클램프부와, 상기 작업대의 상판 타측에 상기 클램프부에 대향하도록 배치되며 상기 클램프부를 향해 전/후진 가능하게 설치되는 이동대와, 상기 이동대에 상승/하강 가능하게 설치되는 승강대를 포함하여 이루어지며,

상기 승강대의 후방에는 모터가 설치되고, 상기 승강대의 전방에는 상기 모터의 회전축에 고정되어 회전하는 회전체가 설치되며,

상기 회전체의 전방 단부에는 상기 클램프에 고정된 피팅의 체결구를 물어 회전시키는 렌치부가 고정되는 것을 특징으로 한다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 유압호스와 피팅의 조립이 자동화된 장치를 통해 이루어짐으로써, 작업자의 안전사고를 예방하고, 조립시간을 단축하면서 생산성과 품질을 향상시키는 효과가 있다.

도 1은 유압호스와 피팅을 나타낸 반단면도이다.
도 2는 유압호스와 피팅의 조립상태를 나타낸 반단면도이다.
도 3은 종래의 유압호스와 피팅 조립시 피팅의 체결구과 소켓을 체결하는 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 유압호스와 피팅의 조립장치를 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 유압호스와 피팅의 조립장치에 정단면을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 클램프부의 설치상태를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 이동대와 승강대의 설치상태를 나타낸 도면이다.
도 8a, 8b, 8c, 8d, 8e, 8f, 8g 8h는 본 발명의 작동상태를 나타낸 도면이다.

이하, 본 발명에 따른 유압호스와 피팅 조립장치의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의거하여 보다 구체적으로 설명한다.

여기서, 하기의 모든 도면에서 동일한 기능을 갖는 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 반복적인 설명은 생략하며, 아울러, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 것으로서, 이것은 고유의 통용되는 의미로 해석되어야 함을 명시한다.

본 발명은 도 4 내지 8a에 도시된 바와 같이 피팅의 일단에 형성된 체결구를 소켓에 조여지도록 체결하여 유압호스의 끝단에 피팅이 고정되게 하는 조립장치로서, 그 구성은 작업대(110)와, 클랩프부(120)와, 이동대(130)와, 승강대(140)와, 모터(150)와, 회전체(160)와, 렌치부(170)로 대별되어 이루어진다.

상기 작업대(110)는 하부에 지지프레임(111)과 상부에 상판(112)을 형성하여 이루어지되, 상기 이동대(130)가 설치되는 작업대(110)의 상판(112)에는 홈(112a)에 형성되고, 상판(112)의 저면에는 상기 홈(112a)을 가로지르는 스크류축(113a)을 구비한 감속모터(113)가 형성되고, 상판(112)의 상면에 홈(112a)의 양측으로는 제1 레일(114)이 형성되어 이루어진다.

그리고 상기 작업대(110)의 상판(112) 일측에는 유압호스(10)가 끼워진 피팅(20)의 소켓(23)을 물어 피팅(20)을 고정하는 클램프부(120)가 형성되어 이루어진다.

상기 클램프부(120)는 하부에 고정대(121)가 형성되고, 상기 고정대(121)의 상면 일측에는 고정척(122)이 형성되고, 상기 고정척(122)에 대향하여 상기 고정대(121)의 상면 타측에는 이동척(123)이 형성되어 이루어진다.

상기 이동척(123)은 고정대(121)의 상면 타측에 형성된 제1 유압실린더(124)에 연결되어 상기 이동척(123)이 저면에 형성된 제2 슬라이더(123a)을 통해 고정대(121)의 상면 타측에 형성된 제2 레일(121a)을 따라 슬라이딩하며 이동하도록 설치되어 이루어진다.

그리고 상기 클램프부(120)와 대향하여 작업대(110)의 상판(112) 타측에는 클램프부(120)에 고정된 피팅(20)의 체결구(22)를 향해 렌치부(170)를 전/후진시키는 이동대(130)가 형성되어 이루어진다.

상기 이동대(130)는 하부프레임(131)과, 수직프레임(132)과, 상부프레임(133)으로 형성되어 이루어진다.

상기 하부프레임(131)의 저면 중앙에는 작업대(110)에 형성된 홈(112a)을 관통하는 너트부(131a)가 형성되어 이루어진다.

상기 하부프레임(131)의 저면 양편에는 제1 슬라이더(131b)가 형성되어 이루어지고, 또 수직프레임(132)에는 제3 레일(132a)이 수직으로 형성되어 이루어진다.

상기 이동대(130)의 전/후진수단(200)은 상기 하부프레임(131)의 저면에 형성된 너트부(131a)가 상기 상판(122)에 형성된 감속모터(113)의 스크류축(113a)에 나사결합되어 상기 감속모터(113)의 구동에 의해 상기 이동대가(130)가 하부프레임(131)의 저면에 형성된 제1 슬라이더(131b)를 통해 상기 상판(112)에 형성된 제1 레일(114)을 따라 슬라이딩하며 전/후진하도록 형성되어 이루어진다.

그리고 상기 이동대(130)의 수직프레임(132)은 클램프부(120)에 고정된 피팅(20)의 체결구(22)를 향해 렌치부(170)를 상승/하강시키는 승강대(140)가 설치되어 이루어진다.

상기 승강대(140)는 중앙에 베어링(141)을 구비하는 승강대몸체(140a)가 형성되고, 상기 승강대몸체(140a)의 양측면에는 제3 슬라이더(142)가 형성되어 이루어진다.

상기 승강대몸체(140a)의 상면에는 이동대(130)의 상부프레임(133) 상면에 형성된 제2 유압실린더(134)가 연결되어 상기 승강대(140)가 제3 슬라이더(142)를 통해 이동대(130)의 수직프레임(132)에 형성된 제3 레일(132a)에 따라 슬라이딩하며 상승/하강하도록 형성되어 이루어진다.

그리고 상기 승강대(140)의 후방에는 모터(150)가 형성되어 이루어지되, 상기 모터(150)의 회전축(151)에는 상기 승강대(140)의 전방에 위치하며 모터(150)에 의해 회전하는 회전체(160)가 형성되어 이루어진다.

상기 회전체(160)는 모터(150)의 회전축(151)에 고정되어 승강대(140)의 베어링(141)에 회전가능하게 고정되는 회전부(161)와, 상기 회전부(161)의 상부에 고정되는 모터(150)의 회전축(151)과 편심되어 회전하는 연결부(162)로 형성되어 이루어진다.

그리고 상기 회전체(160)의 연결부(162)에는 클램프부(120)에 고정된 피팅(20)의 체결구(22)를 물어 회전시키는 렌치부(170)의 일단이 분리가능하게 볼트(B)에 의해 수직으로 고정되어 이루어진다.

상기 렌치부(170)의 타단에는 체결구(22)에 외경에 맞물리는 개구부(171)를 형성하여 이루어지되, 상기 개구부(171)는 모터(150)의 회전축(151)과 동일한 축 선상에 위치하도록 형성되고, 개구부(171)의 형상은 체결구(22)의 외경 형상과 동일한 반경의 형상을 구비하도록 이루어진다.

한편, 상기 클램프부(120)에는 유압호스(10)를 안착시키는 받침대(180)가 형성되어 이루어지되, 상기 받침대(180)는 V자 형상으로, 일단이 작업대(110)의 상판(112)에 형성된 브래킷(190)으로 고정되고, 타단이 클램프부(120)의 고정부(121)에 고정되어 이루어진다.

또, 작업대(110)의 지지프레임(111)의 하부에는 작업대(110)를 이동하게 하는 캐스터(111a)와 작업대(110)를 고정하는 지지구(111b)가 형성되어 이루어진다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작용 상태를 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 유압호스와 피팅의 조립은 도 8a에 도시된 바와 같이 작업자가 유압호스(10)의 끝단을 소켓(23)의 내경을 관통시켜 피팅(20)의 일단에 끼운 다음, 유압호스(10)를 작업대(110)의 상판(112)에 형성된 받침대(180)에 안착시키는 동시에 피팅(20)의 소켓(23)을 클램프부(120)의 고정척(122)과 이동척(123) 사이에 끼워 넣는다.

그리고 클램프부(120)의 고정대(121)에 형성된 제1 유압실린더(124)를 작동시켜, 상기 제1 유압실린더(124)가 이동척(123)을 밀어내게 하면, 이동척(123)은 하부에 형성된 제2 슬라이더(123a)를 통해 고정대(121)의 상면 타측에 형성된 제2 레일(121a)을 따라 이동하면서 소켓(23)이 고정척(122)에 밀착되도록 가압하게 된다.

이때, 이동척(123)의 가압에 의해 피팅(20)의 소켓(23)은 고정척(122)과 이동척(123)에 의해 물리게 되고, 소켓(23)에 체결되려는 피팅(20)의 체결구(22)도 클램프부(120)에 고정되어 진다.

그리고 도 8b에 도시된 바와 같이 작업대(110)의 상판(112) 하면에 형성된 감속모터(113)를 작동시키면, 감속모터(113)의 스크류축(113a)은 역회전하게 되고, 스크류축(113a)에 나사결합된 너트부(131a)를 하부에 형성한 이동대(130)는 제1 슬라이더(131b)를 통해 작업대(110)의 상면(112)에 형성된 제1 레일(114)을 따라 슬라이딩 이동하면서 클램프부(120) 쪽으로 전진하게 된다.

이때, 이동대(130)의 전진에 의해 승강대(140)와, 승강대(140)의 후방에 고정된 모터(150)와, 승강대(140)의 전방에 형성된 회전체(160)는 이동대(130)와 함께 클램프부(120) 쪽으로 전진하게 되고, 회전체(160)의 전방에 고정된 렌치부(170)의 개구부(171)가 클램프부(120)에 고정된 피팅(20)의 체결구(22) 상부에 위치하면 모터(150)는 구동을 멈추게 된다.

그리고 도 7, 8c에 도시된 바와 같이 이동대(130)의 상부프레임(133)에 형성된 제2 유압실린더(134)를 작동시켜, 제2 유압실린더(134)가 승강대(140)를 밀어내게 하면, 승강대(140)는 양측에 형성된 제3 슬라이더(142)를 통해 이동대(130)의 수직프레임(132)에 형성된 제3 레일(132a)을 따라 하강하게 된다.

이때, 승강대(140)의 후방에 고정된 모터(150)와, 승강대(140)의 전방에 형성된 회전체(160)는 승강대(140)와 함께 하강하게 되고, 회전체(160)의 전방에 고정된 렌치부(170)는 개구부(171)가 피팅(20)의 체결구(22)에 끼워지게 된다.

그리고 도 8d에 도시된 바와 같이 승강대(140)의 후방에 고정된 모터(150)를 구동시키면, 모터(150)의 회전축(151)은 정회전하게 되고, 회전축(151)에 연결되고 승강대(140)의 전방에 위치하는 회전체(160)도 모터(150)에 의해 정회전하게 된다.

이때, 회전체(160)의 정회전에 의해 피팅(20)의 체결구(22)에 끼워진 렌치부(170)도 정회전하게 되어 클램프부(120)에 물린 소켓(23)에 체결구(22)이 완전히 조여지면서 체결되어 진다. 따라서 유압호스(10)의 끝단에 끼워진 피팅(20)은 빠지지 않고 견고하게 고정된다.

이후, 유압호스와 피팅의 조립이 완성된 경우,

도 8e에 도시된 바와 같이 클램프부(120)의 고정대(121)에 형성된 제1 유압실린더(124)를 작동시켜, 제1 유압실린더(124)가 이동척(123)을 당기게 되면, 이동척(123)은 하부에 형성된 제2 슬라이더(123a)를 통해 고정대(121)의 상면 타측에 형성된 제2 레일(121a)을 따라 슬라이딩하면서 제1 유압실린더(124) 쪽으로 이동하게 되고, 피팅(20)의 소켓(23)이 물던 고정척(122)과 이동척(123)은 벌어지게 된다.

이때, 피팅(20)의 체결구(22)는 렌치부(170)의 개구부(171)에 끼워진 상태를 유지하고, 피팅(20)이 끝단에 고정된 유압호스(10)도 받침대(180)에 얹혀진 상태를 유지하게 된다.

그리고 도 8f에 도시된 바와 같이 승강대(140)의 후방에 고정된 모터(150)를 역회전시키면, 렌치부(170)는 회전체(160)와 함께 역회전하면서 최초 위치로 복귀하게 된다.

이때, 렌치부(170))의 개구부(171)에 끼워진 피팅(20)의 체결구(22)은 렌치부(170)와 함께 회전하지만, 클램프부(120)의 고정척(122)과 이동척(123) 사이가 개방되었기 때문에 체결구(22)과 소켓(23)은 체결이 풀리지 않게 되고, 유압호스(10)와 피팅(20)은 렌치부(170)에 의해 받침대(180)에서 공회전을 하게 된다.

그리고 도 7, 8g에 도시된 바와 같이 이동대(130)의 상부프레임(133)에 형성된 제2 유압실린더(134)를 작동시켜, 제2 유압실린더(134)가 승강대(140)를 당기게 되면, 승강대(140)는 양측에 형성된 제3 슬라이더(142)를 통해 이동대(130)의 수직프레임(132)에 형성된 제3 레일(132a)을 따라 상승하여 최초 위치로 복귀하게 된다.

이때, 승강대(140)의 상승에 의해 렌치부(170)도 상승하게 되어 렌치부(170)의 개구부(171)에서 피팅(20)의 체결구(22)는 분리되어 진다.

그리고 도 8h에 도시된 바와 같이 작업대(110)의 상판(112) 하면에 형성된 감속모터(113)를 작동시키면, 감속모터(113)의 스크류축(113a)은 정회전하게 되고, 스크류축(113a)에 나사결합된 너트부(131a)를 하부에 형성한 이동대(130)는 제1 슬라이더(131b)를 통해 작업대(110)의 상면(112)에 형성된 제1 레일(114)을 따라 후진하여 최초 위치로 복귀하게 된다.

그러므로 작업자는 피팅(20)이 조립된 유압호스(10)를 클램프부(120)에서 꺼낸 다음, 새로운 유압호스(10)와 피팅(20) 조립을 다시 시작하면 된다.

10: 유압호스 20: 피팅
21: 피팅몸체 21a:단턱
22:체결구 23:소켓
24: 결속구 25:슬리브
30:바이스 40:스패너
110: 작업대 111:지지프레임
111a: 캐스터 111b: 지지구
112:상판 112a: 홈
113:모터 113a: 스크류축
114: 제1 레일 120: 클램프부
121: 고정대 121a: 제2 레일
122: 고정척 123: 이동척
123a: 제2 슬라이더 124: 제1 유압실린더
130: 이동대 131: 하부프레임
132: 수직프레임 132a: 제3 레일
133: 상부프레임 134: 제2 유압실린더
140: 승강대 140a: 승강대몸체
141: 베어링 142: 제3 슬라이더
150: 모터 151: 회전축
160: 회전체 161: 회전부
162: 연결부 170: 렌치부
171: 개구부 180: 받침대
190: 브래킷 200: 전/후진수단
B: 볼트

Claims

유압호스를 피팅의 일단에 끼우고 피팅의 일단에 형성된 소켓에 체결구를 체결하여 유압호스에 피팅이 고정되도록 하는 장치로서,
지지프레임과 이 지지프레임의 상부에 형성된 상판으로 이루어지는 작업대와,
상기 작업대의 상판 일측에 고정되어 피팅의 소켓을 물어 피팅을 고정하는 클램프부와,
상기 작업대의 상판 타측에 상기 클램프부에 대향하도록 배치되며 상기 클램프부를 향해 전/후진 가능하게 설치되는 이동대와,
상기 이동대에 상승/하강 가능하게 설치되는 승강대를 포함하여 이루어지며,
상기 승강대의 후방에는 모터가 설치되고,
상기 승강대의 전방에는 상기 모터의 회전축에 고정되어 회전하는 회전체가 설치되며,
상기 회전체의 전방 단부에는 상기 클램프에 고정된 피팅의 체결구를 물어 회전시키는 렌치부가 고정되는 것을 특징으로 하는 피팅 조립장치.
청구항 1 에 있어서,
상기 클램프부는,
상기 상판에 설치되는 고정대와,
상기 고정대의 상면 일측에 설치되는 고정척과,
상기 고정척에 대향하여 상기 고정대의 상면 타측에 설치되는 이동척과,
상기 이동척을 상기 고정대의 상면을 따라 슬라이딩 이동가능하게 하는 제1 유압실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 피팅 조립장치.
청구항 1 에 있어서,
상기 회전체는,
상기 모터의 회전축에 일단이 고정되어 이 모터와 함께 회전하는 회전부와,
상기 회전부의 단부에 설치되고 상기 모터의 회전축에 편심되어 회전하는 연결부로 이루어진 것을 특징으로 하는 피팅 조립장치.
청구항 3 에 있어서,
상기 렌치부는 상기 연결부에 일단이 분리가능하게 설치되고, 타단에는 상기 모터의 회전축과 동일한 축 선상에 위치하여 체결구에 끼워지는 개구부가 형성되어 이루어진 것을 특징으로 하는 피팅 조립장치.
청구항 1 에 있어서,
상기 이동대는,
상기 상판에 설치되는 하부프레임과,
상기 하부프레임의 상면에 수직으로 설치되는 수직프레임과,
상기 수직프레임의 상면에 설치되는 상부프레임으로 이루어지고,
상기 이동대에는 상기 상판에서 이동하기 위한 전/후진수단이 구비되며,
상기 이동대의 전/후진수단은,
상기 하부프레임의 저면에 형성된 너트부가 상기 상판에 형성된 감속모터의 스크류축에 나사결합되어 상기 감속모터의 구동에 의해 상기 이동대가 상기 상판에서 전/후진 이동하도록 하는 것을 특징으로 하는 피팅 조립장치.
청구항 5 에 있어서,
상기 승강대는,
상기 수직프레임에 설치되는 승강대몸체와,
상기 승강대몸체 중앙에 설치되는 베어링과,
상기 상부프레임에 설치되며 단부가 상기 승강대몸체에 연결되어 상기 승강대를 상승/하강시키는 제2 유압실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 피팅 조립장치.
청구항 2 에 있어서,
상기 클램프부에는 브래킷에 의해 일단이 상기 상면에 고정되고 타단이 상기 고정대에 고정되는 V형상의 받침대를 구비하는 것을 특징으로 하는 피팅 조립장치.