KR101887044B1 - 대형원형커버 분해 조립장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 대형원형커버 분해 조립장치에 있어서, 프레임; 상기 프레임의 상부에 위치하며, 일측이 스윙궤적으로 회동가능한, 맨웨이 커버가 거치되는 거치판; 상기 거치판을 회동축 방향으로 이동시키는 축방향 구동부; 상기 거치판을 스윙 각도로 이동시키는 스윙방향 구동부; 상기 프레임의 윗방향으로 높이 조절하게 설치되는 복수개의 상부 지지부; 및 상기 프레임의 아래 방향으로 높이 조절하게 설치되는 복수개의 하부 지지부; 상기 프레임의 하부에는 바퀴축이 상하방향과 수평 방향을 따라서 이동 가능한 구조의 복수의 바퀴를 포함하여, 급수가열기의 맨웨이 커버의 분해, 조립 작업에 소요시간을 단축시켜, 설비의 재가동 시간을 단축시키며, 주변의 주요구조물의 손상 및 작업자의 안전사고를 방지하고, 급수가열기의 정비작업을 완벽하게 수행할 수 있어, 정비의 신뢰도를 향상시키는 효과가 있다.

Description

대형원형커버 분해 조립장치{Apparatus for Large round cover Disassembly/Assembly}

본 발명은 대형원형커버, 예를 들면, 맨웨이 커버(Man-way Cover) 분해 조립장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 산업현장에서 사용되는 급수가열기를 분해, 점검, 조립하는 공정에서 맨웨이 커버를 안전하게 분해, 균형유지, 방향전환 하기 위한 장비에 관한 것이다.

발전소 정비시에 급수가열기는 장기간 운전중에 급수가열기의 튜브성능(공기 누설시험 및 ECT 검사) 확인을 위하여 반드시 맨웨이 커버를 완전히 분해하여 검사 및 점검을 해야 한다.

급수가열기 맨웨이 커버를 본체와 분리하고, 다시 결합할 때, 현장 구조물의 여건에 따라 다양한 방향전환(Turning)을 하여야 한다. 특히, 원자력 발전소의 급수가열기 맨웨이 커버는 수직으로 설계되어 분해 및 조립시 주변의 기기들과의 간섭으로 여러 번의 방향전환이 필요하다.

급수가열기 맨웨이 커버는 압력에 견디고, 열 손실을 줄이기 위해서, 대형이고 두꺼운 구조물로 제작되어 상당한 무게이므로, 크레인이 접근할 수 없는 곳에 설치되어 있는 경우, 분해 및 조립 작업이 매우 어렵다.

급수가열기 맨웨이 커버 분해시에는, 맨웨이 커버 상부에 작업자가 안전벨트를 착용하고 체인블록을 설치하고, 상부에서 작업자가 체인블록을 조작하면서, 맨웨이 커버 양쪽에서 작업자들이 맨웨이 커버가 한쪽으로 기울지 않도록 버텨 줘야 했다. 작업자의 수작업으로 작업하기 때문에, 맨웨이 커버 인양시 상부배관 및 구조물과 접촉하여 손상을 입히기도 하고, 연결부가 끊어져 중량물이 낙하하여 정비원의 안전사고가 발생하는 문제점이 있었다.

한편, 대형원형커버 분해 조립장치의 선행기술로 한국공개특허공보 제10-2014-0138652호에서 다방향 롤러조립체 관련 장치가 제안된 바 있다.

상기 선행기술은 이송 시스템에서 물품들을 다양한 방향으로 이동시키기 위해서 다방향 롤러 조립체를 사용한 것을 기술적 특징으로 한다.

한국공개특허공보 제10-2014-0138652호(공개일: 2014년 12월 4일)

본 발명은 상기 선행기술의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 급수가열기 맨웨이 커버를 본체와 분해, 점검, 조립할 때, 맨웨이 커버를 안전하게 분해,균형유지, 방향 전환을 하게 함으로써, 정비작업시의 효율성 및 안전성을 향상시키는, 대형원형커버 분해 조립장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위해 제안된 본 발명에 따른 대형원형커버 분해 조립장치는, 프레임; 상기 프레임의 상부에 위치하며, 일측이 스윙궤적으로 회동가능하고 맨웨이 커버가 거치되는 거치판; 상기 거치판을 회동축 방향으로 이동시키는 축방향 구동부; 및 상기 거치판을 스윙 각도로 이동시키는 스윙방향 구동부를 포함한다.

상기 거치판은, 상기 맨웨이 커버가 거치되는 상부면 일측에 맨웨이 커버 외주와 대응되는 형상인 고정대가 설치될 수 있다.

또한, 상기 거치판은, 상기 맨웨이 커버가 거치되었을 때, 맨웨이 커버에 형성된 볼트홀과 대응되는 위치에 볼트홀이 형성될 수 있다.

또한, 상기 거치판은, 상기 맨웨이 커버가 거치되어 안착되는 면에 고무판이 설치될 수 있다.

그리고, 상기 프레임은, 윗방향으로 높이 조절하게 설치되는 복수개의 상부지지부를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 프레임은, 아래방향으로 높이 조절하게 설치되는 복수개의 하부지지부를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 상부지지부 상단에는 버팀목이 설치될 수 있다.

또한, 상기 프레임의 하부에는 바퀴축이 상하로 이동되는 복수의 바퀴가 설치될 수 있다.

또한, 상기 프레임의 하부에는 바퀴축이 좌우 방향으로 이동되는 복수의 바퀴가 설치될 수 있다.

또한, 상기 축방향구동부와 상기 스윙방향구동부는 작동속도가 조절 가능하도록 구성될 수 있다.

본 발명에 의하면 급수가열기의 맨웨이 커버의 분해, 조립 작업에 소요시간을 단축시켜, 설비의 재가동 시간을 단축시키는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 의하면 급수가열기의 맨웨이 커버의 분해, 조립시 발생하는 주변의 주요구조물의 손상 및 작업자의 안전사고를 방지하는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 의하면 발전소의 주요 설비인 급수가열기의 정비작업을 완벽하게 수행할 수 있어, 정비의 신뢰도를 향상시키는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 의하면 본 발명의 장비 제작 관련기술을 유사 다른 기기에 적용할 수 있어 원전 수출시에 기술력이 증대되는 효과가 있다.

도 1은 종래의 맨웨이 커버 분해작업 사진을 도시한 것이다.
도 2은 본 발명의 일실시예에 따라 거치판이 수평인 대형원형커버 분해 조립장치의 사시도를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 거치판이 수직인 대형원형커버 분해 조립장치의 일방향에서의 사시도를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 거치판이 수직인 대형원형커버 분해 조립장치의 타방향에서의 사시도를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따라 거치판이 스윙된 대형원형커버 분해 조립장치를 도시한 것이다.
도 6는 본 발명의 제2실시예에 따라 대형원형커버 분해 조립장치의 거치판을 회동축 방향으로 이동시키는 상태의 사진을 도시한 것이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.

도 1은 종래기술에 따라 맨웨이 커버 분해작업 사진을 도시한 것이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 종래에는 크레인이 진입할 수 없는 작업공간에는 작업자가 수동으로 대형원형커버를 분해, 이동하였다. 대형원형커버 상부에 작업자가 체인블록을 설치한 후에, 작업자가 체인블록이 이송되도록 조작하였다. 대형원형커버 인양 및 이동시에는 대형원형커버 양쪽 옆에서 작업자가 대형원형커버가 한쪽으로 기울지 않도록 버텨 줘야 했다. 수동으로 이동시키기 때문에 작업의 정확도가 떨어져서 주위의 상부 배관이나 구조물과 충돌하여 손상을 입히는 경우가 있었다. 또한, 작업자가 중량물인 대형원형커버에 인접하여 작업하므로, 연결부가 변형되어 대형원형커버가 낙하하는 경우에는 인체에 상해가 가해지는 위험성이 있었다.

도 2은 본 발명의 일실시예에 따라 거치판이 수평인 대형원형커버 분해 조립장치의 사시도를 도시한 것이다.

프레임(10)의 상부에 위치하며, 일측이 스윙궤적으로 회동가능한 거치판(20)에 맨웨이 커버(80)가 거치된 상태이다. 상기 맨웨이 커버(80)가 급수가열기에서 분해될 때에는 수직으로 세워진 상태로 분해되어, 상기 거치판(20)으로 이송되어 안착된다. 상기 거치판(20)에는 상기 맨웨이 커버(80)가 거치되어 안착되는 면에 고무판이 설치되어 안착과정에서의 충격을 흡수할 수 있다.

상기 거치판(20)은 여러 종류의 급수가열기 맨웨이 커버의 크기에 적용 가능하도록 그 크기를 다양하게 할 수 있다. 이로써, 유사 다른 기기에 적용할 수 있다.

상기 거치판(20)에는 상기 맨웨이 커버(80)가 거치되었을 때, 상기 맨웨이 커버(80)에 형성된 볼트홀과 대응되는 위치에 복수개의 볼트홀(21)이 형성되어 있어, 안착후에 상기 맨웨이 커버(80)의 볼트홀과 상기 거치판(20)의 볼트홀을 일치시켜 볼트롤 관통하여 체결하게 된다.

또한, 상기 맨웨이 커버(80)가 거치되는 상부면 일측에 맨웨이 커버(80) 외주와 대응되는 형상인 고정대(22)가 설치된다. 상기 볼트홀(21)과 상기 고정대(22)를 사용함으로써, 원형인 상기 맨웨이 커버(80)가 수직으로 거치 되어도 회전하거나, 흔들리지 않고, 안정적으로 상기 거치판(20)에 안착된다.

수직으로 세웨진 상태로 상기 맨웨이 커버(80)가 상기 거치판(20)에 안착된 후에, 상기 거치판(20)이 스윙운동을 하여, 도 2에 도시된 바와 같이, 수평으로 안착된다. 스윙운동 과정에서, 지지의 신뢰도를 높이기 위해서 상기 프레임(10)에 설치된 복수의 상부 지지부(50)가 상기 맨웨이 커버(80)의 중량을 지지한다. 상기 상부 지지부(50)는 높이 조절 가능하게 설치된 유압실린더 방식이다. 상기 상부 지지부(50)의 상단에는 버팀목을 설치하여, 상기 맨웨이 커버(80)과 접촉하는 순간의 충격을 흡수하여 완화하는 역할을 한다.

상기 프레임(10)의 아래 방향으로는 높이 조절하게 설치되는 복수의 하부지지부가 설치된다. 상기 맨웨이 커버(30)의 중량이 한쪽으로 편중되더라도 안정적으로 지지하기 위해서 설치하는 것으로, 유압실린더 방식이다.

상기 프레임의 하부에는 바퀴축이 상하방향과, 좌우방향을 따라서 이동 가능한 구조의 복수의 바퀴(70)가 설치되어, 상기 대형원형커버 분해 조립장치를 바퀴를 이용하여 이동할 때, 현장의 바닥에 설치된 구조물 등 장애물이 있는 경우, 장애물과 인접한 바퀴(70)를 상승시키고, 상승한 상기 바퀴(70)를 좌우방향으로 이동시켜 장애물을 넘어가고, 장애물을 넘어간 바퀴(70)를 다시 하강시키는 방법으로, 순차적으로 장애물을 넘어서 상기 대형원형커버 분해 조립장치를 이동시킬 수 있다.

도 3과 도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 거치판이 수직인 대형원형커버 분해 조립장치의 일방향과 타방향에서의 사시도를 도시한 것이다.

급수가열기에 맨웨이 커버(80)가 수직으로 연결되어 있으므로, 상기 맨웨이 커버(80)를 급수가열기에서 분해후 대형원형커버 분해 조립장치의 상기 거치판(20)으로 이송되었을 때의 상태이다.

상기 거치판(20)을 스윙 각도로 이동시키는 스윙방향 구동부(40)를 사용하여, 상기 맨웨이 커버(80)의 거치되는 각도를 조정할 수 있다.

상기 스윙방향구동부(40)는 유압방식으로 유압조절밸브를 사용하여 구동부의 작동속도가 조절 가능하도록 구성되어 있다. 중량물인 상기 맨웨이 커버(80)를 이송하는 데에는 세밀한 조작이 필요하므로, 작동속도를 조절하여 정밀한 조작도 용이하게 할 수 있게 하였다.

도 3과 도 4에서 미설명된 부호는 도 2에서 설명된 것으로서 이를 참조한다.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따라 대형원형커버 분해 조립장치가 스윙된 사시도를 도시한 것이다.

상기 거치판(20)에 수직으로 거치 되었던 상기 맨웨이 커버(80)가 수평이 되기 위해 거치는 과정을 나타낸 것으로, 스윙운동은 전술하였던 상기 스윙방향 구동부(40)의 유압실린더를 사용하여 구동한다. 이때, 전술한 바와 같이, 상기 상부 지지부(50)가 상기 맨웨이 커버(80)의 중량을 직접 접촉하여 지지하고, 상기 하부 지지부(60)는 프레임에 걸리는 상기 맨웨이 커버(80)의 전체적인 중량을 지지한다.

도 6는 본 발명의 제2실시예에 따라 대형원형커버 분해 조립장치의 상기 거치판(20)을 회동축 방향으로 이동시키는 상태의 사진을 도시한 것이다. 이하, 본 발명의 제2실시예에 대해 도 6을 참조하여 설명한다. 일실시예와 동일한 도면부호를 가지는 구성은 동일한 기능을 하는 동일한 구성으로, 그 설명을 생략하고 차별되는 구성을 중심으로 설명한다. 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 거치판(20)은 좌측(a)에서 우측(b)으로 이동되었다. 상기 거치판(20)의 하부에 설치된 축방향 구동부(30)의 유압실린더에 의해 구동되어, 상기 거치판(20)의 상부에 회동축 방향 운동을 가이드하는 가이드부(31)를 따라 회동축방향으로 상기 거치판(20)을 이동시킬 수 있다. 스윙 방향 구동과 아울러 축방향 구동이 가능하게 함으로써, 원하는 위치와 각도에서 상기 맨웨이 커버(80)를 분해, 조립할 수 있게 된다.

상기 축방향구동부(30)와 상기 스윙방향구동부(40)는 유압방식으로 유압조절밸브를 사용하여 작동속도가 조절 가능하도록 구성되어 있다. 중량물인 상기 맨웨이 커버(80)를 이송하는 데에는 세밀한 조작이 필요하므로, 작동속도를 조절하여 정밀한 조작도 용이하게 할 수 있게 하였다.

본 발명에 따른 동작과정은,

맨웨이 커버의 분해, 점검이 필요한 급수가열기로 근접하게 상기 대형원형커버 분해 조립장치를 이동시킨다. 이동은 상기대형원형커버 분해 조립장치의 하단에 설치된 바퀴(70)를 이용하여 작업자가 인력으로 이동시킨다. 수직으로 급수가열기에 부착된 상기 맨웨이 커버(80)에 상기 대형원형커버 분해 조립장치의 상기 거치판(20)을 밀착시킨다. 이때, 상기 맨웨이 커버(80)가 거치되는 상기 거치판(20) 상부면 일측의 고정대(22)와 상기 맨웨이 커버(80)의 하부를 밀착시키고, 상기 맨웨이 커버(80)에 형성된 볼트홀과 상기 거치판(20)에 형성된 볼트홀(21)을 일치시키고 볼트를 관통하여 체결하여, 상기 맨웨이 커버(80)을 상기 거치판(20)에 안정적으로 거치한다. 거치후, 상기 거치판(20)을 스윙운동 시켜, 급수가열기로부터, 상기 맨웨이 커버(80)을 이격시킨다. 스윙운동을 계속하여 상기 거치판(20)이 수평이 되면, 상기 프레임(10)하부의 바퀴를 이용하여, 점검 및 검사작업을 위한 장소로 상기 대형원형커버 분해 조립장치를 이동시킨다. 점검 및 검사작업을 완료한 후에는, 상기 공정의 역순으로 진행하여 상기 맨웨이 커버(80)를 급수가열기에 결합하게 된다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10 : 프레임
20 : 거치판
21 : 볼트홀
22 : 고정대
30 : 축방향 구동부
40 : 스윙방향 구동부
50 : 상부 지지부
60 : 하부 지지부
70 : 바퀴
80 : 맨웨이 커버

Claims (10)

1. 프레임;
   상기 프레임의 상부에 위치하며, 일측이 스윙궤적으로 회동가능하고 맨웨이 커버가 거치되는 거치판;
   유압실린더에 의해 구동되어, 상기 거치판의 상부에 회동축 방향 운동을 가이드하는 가이드부를 따라 회동축방향으로 상기 거치판을 회동축 방향으로 이동시키는 축방향 구동부; 및
   상기 거치판을 스윙 각도로 이동시키는 스윙방향 구동부를 포함하되,
   상기 프레임의 하부에는 상하 및 좌우 방향으로 이동되는 복수의 바퀴가 설치되는, 대형원형커버 분해 조립장치.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 거치판은,
   상기 맨웨이 커버가 거치되는 상부면 일측에 맨웨이 커버 외주와 대응되는 형상인 고정대가 설치되는, 대형원형커버 분해 조립장치.
   
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 거치판은,
   상기 맨웨이 커버가 거치되었을 때, 맨웨이 커버에 형성된 볼트홀과 대응되는 위치에 볼트홀이 형성되는, 대형원형커버 분해 조립장치.
   
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 거치판은,
   상기 맨웨이 커버가 거치되어 안착되는 면에 고무판이 설치되는, 대형원형커버 분해 조립장치.
   
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 프레임은,
   윗방향으로 높이 조절하게 설치되는 복수개의 상부지지부를 더 포함하는, 대형원형커버 분해 조립장치.
   
6. 청구항 1에 있어서,
   상기 프레임은,
   아래방향으로 높이 조절하게 설치되는 복수개의 하부지지부를 더 포함하는, 대형원형커버 분해 조립장치.
   
7. 청구항 5에 있어서,
   상기 상부지지부 상단에는 버팀목이 설치되는, 대형원형커버 분해 조립장치.
   
8. 삭제
9. 삭제
10. 청구항 1에 있어서,
    상기 축방향구동부와 상기 스윙방향구동부는 작동속도가 조절 가능하도록 구성되는, 대형원형커버 분해 조립장치.

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