CN104607860B - 一种管道环焊焊接平台的夹具 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种管道环焊焊接平台的夹具，包括工作台，所述的工作台的两端分别可移动连接有第一立柱和第二立柱，所述的第一立柱和第二立柱可伸长或收缩，所述的第一立柱的顶端垂直设有第一转轴，所述的第一转轴上设有翻转座，所述的第二立柱的顶端垂直设有第二转轴，所述的第二转轴可伸长或收缩。与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过第一立柱、第二立柱、第一转轴、第二转轴、支撑杆、距离传感器以及压力传感器的相互配合，可以很好的对待焊接的两根钢管进行定位和旋转，提高焊接的工作效率和质量。

Description

一种管道环焊焊接平台的夹具
技术领域
本发明属于机械制造领域，涉及一种焊接用的工具，尤其涉及一种管道环焊焊接平台的夹具。
背景技术
当两个钢管相互焊接的过程中，需要将两个钢管水平对齐放置，再将接缝处进行焊接，但是由于有的钢管的管径过大，为了方便焊接操作，在焊接过程中，需要对管道进行翻转，如果两个钢管的旋转速度不一致，就会导致焊缝错位，导致焊接质量下降。
如中国专利201320463508.6所述的一种管道焊接平台，包括支撑架、提升平台、滑道、防护网、钢丝绳、拉环、电机，支撑架上设有提升平台，所述的支撑架和提升平台通过滑道实现连接，提升平台沿滑道上下运动，所述的提升平台连接电机，提升平台的上部固定防护网，支撑架的顶部和提升平台的底部分别设有拉环，所述的拉环之间通过钢丝绳连接。
该管道焊接平台虽然具有以下优点：既可以方便施工而且又方便拆卸，通过平台的应用，通过电机带动提升平台自动升降适合各种高度焊接或切割，防护网、钢丝绳提高了安全性能保证了施工人员的安全，增进了施工的进度，减少了职工的劳动强度。
但是，其钢丝绳在实用过程中由于长期受到拉力，会疲劳，有突然断裂的危险，容易对工作人员造成伤害。
如中国专利201110383757.X，所述的管道组对焊接平台，包括工作台：法兰安放装置，所述法兰安放装置包括同心设置的定盘和动盘，所述定盘固定于工作台上，所述动盘上转动安装于在定盘上，所述动盘上安装有用于支挂法兰的支挂装置，所述定盘上设有标示动盘转动角度的刻度：用于支撑管道的管道安放装置，所述管道安放装置安装于工作台上，所述管道安放装置支撑管道与法兰焊接端口对接，所述支挂装置包括安装于动盘内的两条平行支挂轨道，所述支挂轨道上滑动安装有两平行的支挂横梁，每个支挂横梁上设有插入法兰的螺栓孔内的支挂栓，所述支挂横梁之间设有调节支挂横梁沿支挂轨道滑动的支挂横梁调节装置。
该管道组对焊接平台虽然具有以下优点：将管道安放在管道安放装置上与法兰对接，并转动动盘使法兰和管道上部件的相对位置符合安装要求，便于管道预置。
但是，早安装时需要定位，如果安装不到位，则焊接的效果也不理想。
发明内容
本发明需要解决的上述问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种管道环焊焊接平台的夹具。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种管道环焊焊接平台的夹具，包括工作台，所述的工作台的两端分别可移动连接有第一立柱和第二立柱，所述的第一立柱和第二立柱可伸长或收缩，所述的第一立柱的顶端垂直设有第一转轴，所述的第一转轴上设有翻转座，所述的翻转座朝向第二立柱的一侧径向设置至少两个导轨，所述的导轨上分别设有支撑杆，所述的支撑杆与翻转座相互垂直，所述的支撑杆可沿导轨滑动，所述的支撑杆可伸长或收缩，所述的第二立柱的顶端垂直设有第二转轴，所述的第二转轴可伸长或收缩，所述的第二转轴上设有旋转推板，所述的第一立柱、第二立柱、第一转轴、第二转轴、支撑杆通过驱动装置提供动力，所述的第一立柱和第二立柱的顶端分别设有第一距离传感器，所述的支撑杆上分别设有第二距离传感器和第一压力传感器，所述的旋转推板上设有第二压力传感器和第三距离传感器，所述的第一距离传感器、第二距离传感器、第三距离传感器、第一压力传感器和第二压力传感器分别将检测到的信号传送给控制器，所述的控制器根据信号控制驱动装置的运行或停止；
所述的第一距离传感器用于检测第一立柱和第二立柱与待焊接的两根钢管之间的距离，并将检测到的距离信号传送给控制器，控制器根据转送的距离信号控制驱动装置的运行或停止，驱动装置驱动第一立柱和第二立柱分别到达待焊接的两根钢管的两端；
所述的第二距离传感器用于检测支撑杆与待焊接的两根钢管之间的距离，并将检测到的距离信号传送给控制器，控制器根据转送的距离信号控制驱动装置的运行或停止，驱动装置驱动第一立柱伸长或收缩，驱动装置驱动支撑杆伸长或收缩，使得支撑杆贯穿待焊接的两根钢管；
所述的第三距离传感器用于检测旋转推板与待焊接的两根钢管之间的距离，并将检测到的距离信号传送给控制器，控制器根据转送的距离信号控制驱动装置的运行或停止，驱动装置驱动第二转轴伸长或收缩，使旋转推板推紧待焊接的两根钢管，
所述的第一压力传感器用于检测支撑杆与待焊接的两根钢管管壁之间的压力，并将检测到的压力信号传送给控制器，控制器根据传送的压力信号控制驱动装置的运行或停止；当检测到的压力信号与控制器内预设的压力值一致时，驱动装置驱动第一立柱和第二立柱伸长，抬起待焊接的两根钢管，
所述的第二压力传感器用于检测旋转推板与待焊接的两根钢管之间的压力，并将检测到的压力信号传送给控制器，控制器根据传送的压力信号控制驱动装置的运行或停止；当检测到的压力信号与控制器内预设的压力值一致时，驱动装置驱动第一转轴和第二转轴进行旋转。
所述的驱动装置为伺服电机。
所述的导轨为3个。
所述的导轨环形均布在翻转座上。
所述的驱动装置为液压缸或气缸。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
通过第一立柱、第二立柱、第一转轴、第二转轴、支撑杆、距离传感器以及压力传感器的相互配合，可以很好的对待焊接的两根钢管进行定位和旋转，提高焊接的工作效率和质量。
附图说明
图1是本发明的管道环焊焊接平台的夹具的结构示意图；
其中，1、工作台，2、第一立柱，3、第二立柱，4、第一转轴，5、翻转座，6、导轨，7、支撑杆，8、第二转轴，9、旋转推板，10、第一距离传感器，11、第二距离传感器，12、第一压力传感器，13、第二压力传感器，14、第三距离传感器。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种管道环焊焊接平台的夹具，包括工作台1，所述的工作台1的两端分别可移动连接有第一立柱2和第二立柱3，所述的第一立柱2和第二立柱3可伸长或收缩，所述的第一立柱2的顶端垂直设有第一转轴4，所述的第一转轴4上设有翻转座5，所述的翻转座5朝向第二立柱3的一侧径向设置至少两个导轨6，所述的导轨6上分别设有支撑杆7，所述的支撑杆7与翻转座5相互垂直，所述的支撑杆7可沿导轨6滑动，所述的支撑杆7可伸长或收缩，所述的第二立柱3的顶端垂直设有第二转轴8，所述的第二转轴8可伸长或收缩，所述的第二转轴8上设有旋转推板9，所述的第一立柱2、第二立柱3、第一转轴4、第二转轴8、支撑杆7通过驱动装置提供动力，所述的第一立柱2和第二立柱3的顶端分别设有第一距离传感器10，所述的支撑杆7上分别设有第二距离传感器11和第一压力传感器12，所述的旋转推板9上设有第二压力传感器13和第三距离传感器14，所述的第一距离传感器10、第二距离传感器11、第三距离传感器14、第一压力传感器12和第二压力传感器13分别将检测到的信号传送给控制器，所述的控制器根据信号控制驱动装置的运行或停止；
所述的第一距离传感器10用于检测第一立柱2和第二立柱3与待焊接的两根钢管之间的距离，并将检测到的距离信号传送给控制器，控制器根据转送的距离信号控制驱动装置的运行或停止，驱动装置驱动第一立柱2和第二立柱3分别到达待焊接的两根钢管的两端；
所述的第二距离传感器11用于检测支撑杆7与待焊接的两根钢管之间的距离，并将检测到的距离信号传送给控制器，控制器根据转送的距离信号控制驱动装置的运行或停止，驱动装置驱动第一立柱2伸长或收缩，驱动装置驱动支撑杆7伸长或收缩，使得支撑杆7贯穿待焊接的两根钢管；
所述的第三距离传感器14用于检测旋转推板9与待焊接的两根钢管之间的距离，并将检测到的距离信号传送给控制器，控制器根据转送的距离信号控制驱动装置的运行或停止，驱动装置驱动第二转轴8伸长或收缩，使旋转推板9推紧待焊接的两根钢管，
所述的第一压力传感器12用于检测支撑杆7与待焊接的两根钢管管壁之间的压力，并将检测到的压力信号传送给控制器，控制器根据传送的压力信号控制驱动装置的运行或停止；当检测到的压力信号与控制器内预设的压力值一致时，驱动装置驱动第一立柱2和第二立柱3伸长，抬起待焊接的两根钢管，
所述的第二压力传感器13用于检测旋转推板9与待焊接的两根钢管之间的压力，并将检测到的压力信号传送给控制器，控制器根据传送的压力信号控制驱动装置的运行或停止；当检测到的压力信号与控制器内预设的压力值一致时，驱动装置驱动第一转轴4和第二转轴8进行旋转。
所述的驱动装置为伺服电机。
所述的导轨6为3个。
所述的导轨6环形均布在翻转座5上。
所述的驱动装置为液压缸或气缸。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种管道环焊焊接平台的夹具，包括工作台，其特征在于：所述的工作台的两端分别可移动连接有第一立柱和第二立柱，所述的第一立柱和第二立柱可伸长或收缩，所述的第一立柱的顶端垂直设有第一转轴，所述的第一转轴上设有翻转座，所述的翻转座朝向第二立柱的一侧径向设置至少两个导轨，所述的导轨上分别设有支撑杆，所述的支撑杆与翻转座相互垂直，所述的支撑杆可沿导轨滑动，所述的支撑杆可伸长或收缩，所述的第二立柱的顶端垂直设有第二转轴，所述的第二转轴可伸长或收缩，所述的第二转轴上设有旋转推板，所述的第一立柱、第二立柱、第一转轴、第二转轴、支撑杆通过驱动装置提供动力，所述的第一立柱和第二立柱的顶端分别设有第一距离传感器，所述的支撑杆上分别设有第二距离传感器和第一压力传感器，所述的旋转推板上设有第二压力传感器和第三距离传感器，所述的第一距离传感器、第二距离传感器、第三距离传感器、第一压力传感器和第二压力传感器分别将检测到的信号传送给控制器，所述的控制器根据信号控制驱动装置的运行或停止；
所述的第一距离传感器用于检测第一立柱和第二立柱与待焊接的两根钢管之间的距离，并将检测到的距离信号传送给控制器，控制器根据转送的距离信号控制驱动装置的运行或停止，驱动装置驱动第一立柱和第二立柱分别到达待焊接的两根钢管的两端；
所述的第二距离传感器用于检测支撑杆与待焊接的两根钢管之间的距离，并将检测到的距离信号传送给控制器，控制器根据转送的距离信号控制驱动装置的运行或停止，驱动装置驱动第一立柱伸长或收缩，驱动装置驱动支撑杆伸长或收缩，使得支撑杆贯穿待焊接的两根钢管；
所述的第三距离传感器用于检测旋转推板与待焊接的两根钢管之间的距离，并将检测到的距离信号传送给控制器，控制器根据转送的距离信号控制驱动装置的运行或停止，驱动装置驱动第二转轴伸长或收缩，使旋转推板推紧待焊接的两根钢管，
所述的第一压力传感器用于检测支撑杆与待焊接的两根钢管管壁之间的压力，并将检测到的压力信号传送给控制器，控制器根据传送的压力信号控制驱动装置的运行或停止；当检测到的压力信号与控制器内预设的压力值一致时，驱动装置驱动第一立柱和第二立柱伸长，抬起待焊接的两根钢管，
所述的第二压力传感器用于检测旋转推板与待焊接的两根钢管之间的压力，并将检测到的压力信号传送给控制器，控制器根据传送的压力信号控制驱动装置的运行或停止；当检测到的压力信号与控制器内预设的压力值一致时，驱动装置驱动第一转轴和第二转轴进行旋转。
2.根据权利要求1所述的管道环焊焊接平台的夹具，其特征在于：所述的驱动装置为伺服电机。
3.根据权利要求1所述的管道环焊焊接平台的夹具，其特征在于：所述的导轨为3个。
4.根据权利要求3所述的管道环焊焊接平台的夹具，其特征在于：所述的导轨环形均布在翻转座上。
5.根据权利要求1所述的管道环焊焊接平台的夹具，其特征在于：所述的驱动装置为液压缸或气缸。
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