KR102059910B1 - 유압파이프 조립장치 - Google Patents

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KR102059910B1
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Abstract

본 발명은 유압파이프 조립장치에 관한 것으로서, 파이프 피팅에 유압파이프를 자동으로 용이하게 체결할 수 있음은 물론 복수의 파이프 피팅에 복수의 유압파이프를 보다 빠른 시간내에 자동으로 체결시킬 수 있어 작업효율이 크게 향상될 수 있고, 나아가, 파이프 피팅의 너트가 유압파이프에 과도하지 않게 일정토크로 체결될 수 있어 과도한 체결로 인한 상기 너트의 파손을 방지할 수 있고, 아울러, 파이프 피팅의 너트를 따라 유압파이프가 회전될 우려가 없어 파이프 피팅과 유압파이프의 체결용이성 또한 크게 향상될 수 있는 효과가 있다.

Description

유압파이프 조립장치{Hydraulic pipe assembly device}
본 발명은 파이프 피팅에 유압파이프를 자동으로 용이하게 체결할 수 있음은 물론 복수의 파이프 피팅에 복수의 유압파이프를 보다 빠른 시간내에 자동으로 체결시킬 수 있어 작업효율이 크게 향상될 수 있고, 나아가, 파이프 피팅의 너트가 유압파이프에 과도하지 않게 일정토크로 체결될 수 있어 과도한 체결로 인한 상기 너트의 파손을 방지할 수 있고, 아울러, 파이프 피팅의 너트를 따라 유압파이프가 회전될 우려가 없어 파이프 피팅과 유압파이프의 체결용이성 또한 크게 향상될 수 있는 유압파이프 조립장치에 관한 것이다.
일반적으로, 액체나 기체를 이송시키는 파이프는 시공환경에 따라서는 절단하여 사용하기도 하지만 2개 또는 그 이상의 파이프를 연결하여 사용하기도 한다.
이때, 대다수의 유압파이프 등의 파이프는 파이프 피팅 장치에 의해 연결되며, 최근에는 2개 이상의 파이프를 연결 및 작업자가 보디에 구비된 스톱칼라의 회전 여부를 판단하여 너트 부재의 조임량을 알 수 있도록 한 파이프 피팅 장치가 국내등록특허공보 등록번호 제10-1372931호로 제안된 바 있다.
그러나, 상기 국내등록특허공보 등록번호 제10-1372931호의 경우, 상기 유압파이프 등의 파이프를 피팅에 체결시키기 위해 피팅의 너트를 일일이 렌치를 이용하여 수동으로 회전시켜야 하는 번거로움이 있을 뿐만 아니라 복수의 피팅에 복수의 파이프를 체결시키는데 많은 시간이 소요되어 작업효율이 저하되는 문제점이 있다.
또한, 피팅의 너트를 일일이 렌치를 이용하여 수동으로 회전시키는 과정 중에 유압파이프 등의 파이프가 너트를 따라 회전하는 현상이 발생되어 피팅과 유압파이프 등의 파이프의 체결용이성이 저하되는 문제점이 있다.
국내등록특허공보 등록번호 제10-1372931호
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 파이프 피팅에 유압파이프를 자동으로 용이하게 체결할 수 있음은 물론 복수의 파이프 피팅에 복수의 유압파이프를 보다 빠른 시간내에 자동으로 체결시킬 수 있어 작업효율이 크게 향상될 수 있고, 나아가, 파이프 피팅의 너트가 유압파이프에 과도하지 않게 일정토크로 체결될 수 있어 과도한 체결로 인한 상기 너트의 파손을 방지할 수 있고, 아울러, 파이프 피팅의 너트를 따라 유압파이프가 회전될 우려가 없어 파이프 피팅과 유압파이프의 체결용이성 또한 크게 향상될 수 있는 유압파이프 조립장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 일측에서 타측방향으로 일정길이로 가이드슬릿이 형성되는 작업테이블과; 상기 작업테이블의 가이드슬릿의 전측방향 및 후측방향의 상기 작업테이블의 상부에 구비되어 서로 연결하고자 하는 복수의 유압파이프를 상기 작업테이블에 고정하는 고정지그부와; 상기 가이드슬릿내에 구비되어 복수의 상기 유압파이프 사이의 파이프 피팅을 고정하는 파이프 피팅고정부와; 상기 파이프 피팅고정부가 고정한 파이프 피팅에 복수의 상기 유압파이프를 체결시키는 유압렌치부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 유압파이프 조립장치를 제공한다.
여기서, 상기 고정지그부는 상기 작업테이블의 일측에서 타측방향으로 일정간격으로 복수구비되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 고정지그부는 상기 가이드슬릿의 전측방향의 상기 작업테이블의 상부에 상기 작업테이블의 전후방향으로 일정간격으로 구비되어 상기 가이드슬릿의 전측방향에 위치한 유압파이프를 고정하는 전측고정지그부와; 상기 가이드슬릿의 후측방향의 상기 작업테이블의 상부에 상기 작업테이블의 전후방향으로 일정간격으로 구비되어 상기 가이드슬릿의 후측방향에 위치한 유압파이프를 고정하는 후측고정지그부;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 전측고정지그부는 상기 가이드슬릿의 전측방향의 상기 작업테이블의 상부에 구비되고, 내측에 상기 가이드슬릿의 전측방향에 위치한 유압파이프가 수용되는 전측앵글플레이트와; 상기 전측앵글플레이트와 상기 가이드슬릿 사이의 상기 작업테이블의 상부에 승강가능하게 구비되어 상기 가이드슬릿의 전측방향에 위치한 유압파이프를 압착고정하는 전측승강플레이트와; 상기 전측승강플레이트를 승강시키는 전측승강부재;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 후측고정지그부는 상기 가이드슬릿의 후측방향의 상기 작업테이블의 상부에 수직구비되어 상기 가이드슬릿의 후측방향에 위치한 유압파이프와 접한 상태로 지지하는 지지플레이트와; 상기 지지플레이트와 상기 가이드슬릿 사이의 상기 작업테이블의 상부에 승강가능하게 구비되어 상기 가이드슬릿의 후측방향에 위치한 유압파이프를 압착고정하는 후측승강플레이트와; 상기 후측승강플레이트를 승강시키는 후측승강부재;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
나아가, 상기 파이프 피팅고정부는 상기 작업테이블의 가이드슬릿내에 위치한 상태에서 상기 파이프 피팅의 일측 외주면 및 타측 외주면 방향으로 각각 이동하여 상기 파이프 피팅의 일측과 타측을 파지한 상태로 상기 파이프 피팅을 고정하는 지그암과; 상기 지그암을 상기 파이프 피팅의 일측 외주면 및 타측 외주면 방향으로 각각 이동시키는 지그암이동부재와; 상기 지그암이동부재가 상부에 구비되고, 상기 지그암이동부재와 함께 상기 지그암을 상기 작업테이블의 가이드슬릿내로 승강시키는 승강부재;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
더불어, 상기 유압렌치부는 상기 작업테이블의 가이드슬릿내에 위치한 상태에서 상기 파이프 피팅의 전측 및 후측방향으로 각각 이동하여 상기 파이프 피팅의 전측과 후측에 각각 복수의 상기 유압파이프를 체결하는 유압렌치와; 상기 파이프 피팅고정부에 구비되어 상기 유압렌치를 상기 파이프 피팅의 전측 및 후측방향으로 각각 이동시키는 유압렌치이동부재;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
아울러, 상기 파이프 피팅고정부와 상기 유압렌치부는 상기 가이드슬릿의 일측에서 타측방향으로 좌우이동부에 의해 좌우이동되는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 좌우이동부는 상기 파이프 피팅고정부의 하부에 구비되어 상기 가이드슬릿의 일측에서 타측방향으로 좌우이동하는 좌우이동몸체와; 상기 좌우이동몸체를 좌우이동시키는 좌우이동부재;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 좌우이동부재는 상기 작업테이블의 하부방향에 위치하고 상부면에 상기 좌우이동몸체가 좌우이동가능하게 안착되는 하부판과; 상기 좌우이동몸체의 중간부에 나사결합되는 리드스크류와; 상기 좌우이동몸체의 전측과 후측을 각각 수평관통하는 가이드봉과; 상기 리드스크류를 회전시켜 상기 좌우이동몸체를 좌우이동시키는 구동모터;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
본 발명은 복수의 유압파이프를 작업테이블에 고정하는 고정지그부와, 복수의 상기 유압파이프 사이의 파이프 피팅을 고정하는 파이프 피팅고정부 및 상기 파이프 피팅고정부가 고정한 파이프 피팅에 복수의 상기 유압파이프를 체결시키는 유압렌치부를 통해 복수의 파이프 피팅의 너트에 복수의 유압파이프를 보다 빠른 시간내에 자동으로 체결시킬 수 있어 작업효율이 크게 향상될 수 있을 뿐만 아니라 상기 너트가 유압파이프에 과도하지 않게 일정토크로 체결될 수 있어 과도한 체결로 인한 상기 너트의 파손을 방지할 수 있고, 나아가, 파이프 피팅의 너트를 따라 유압파이프가 회전될 우려가 없어 파이프 피팅과 유압파이프의 체결용이성 또한 크게 향상될 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예인 유압파이프 조립장치를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 2는 도 1의 분리사시도이고,
도 3은 도 1의 정면도이고,
도 4 내지 도 6은 작업테이블의 상부에 유압파이프가 고정되는 과정을 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 7 및 도 8은 작업테이블의 상부에 유압파이프가 고정되는 과정을 개략적으로 나타내는 일부확대정면도이고,
도 9 및 도 10은 후측고정지그부를 개략적으로 나타내는 일부확대배면도이고,
도 11은 작업테이블의 상부에 복수의 유압파이프가 고정된 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 12는 파이프 피팅고정부 및 유압렌치부를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 13은 도 12의 분리사시도이고,
도 14 내지 도 20은 어느 한 파이프 피팅에 복수의 유압파이프가 연결되는 과정을 개략적으로 나타내는 일부확대사시도이고,
도 21 내지 도 24는 다른 파이프 피팅에 복수의 유압파이프가 연결되는 과정을 개략적으로 나타내는 일부확대사시도이고,
도 25는 복수의 파이프 피팅에 복수의 유압파이프가 각각 연결된 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 물론 본 발명의 권리범위는 하기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예인 유압파이프 조립장치를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1의 분리사시도이고, 도 3은 도 1의 정면도이다.
본 발명의 일실시예인 유압파이프 조립장치는 도 1 내지 도 3에서 보는 바와 같이 크게, 작업테이블(10), 고정지그부(20), 파이프 피팅고정부(30) 및 유압렌치부(40)를 포함하여 이루어진다.
먼저, 상기 작업테이블(10)의 하부 각 모서리에는 상기 작업테이블(10)을 일정높이로 지지하는 지지다리(101)가 수직구비될 수 있다.
상기 작업테이블(10)의 중간부에는 상기 작업테이블(10)의 일측에서 타측방향으로 일정길이로 좌우연장되는 가이드슬릿(102)이 형성된다.
다음으로, 상기 고정지그부(20)는 상기 작업테이블(10)의 가이드슬릿(102)의 전측방향 및 후측방향의 상기 작업테이블(10)의 상부에 각각 구비되어 서로 연결하고자 하는 복수의 유압파이프를 상기 작업테이블(10)에 고정하게 된다.
여기서 복수의 상기 유압파이프는 작업자에 의해 파이프 피팅의 전측과 후측에 각각 구비된 너트에 가조립된 상태이다.
다음으로, 상기 파이프 피팅고정부(30)는 상기 작업테이블(10)의 가이드슬릿(102)내에 구비되어 복수의 상기 유압파이프 사이의 파이프 피팅을 고정하게 된다.
다음으로, 상기 유압렌치부(40)는 상기 파이프 피팅고정부(30)가 고정한 상기 파이프 피팅의 너트를 유압파이프에 과도하지 않게 일정토크로 체결시키게 된다.
다음으로, 상기 작업테이블(10)의 가이드슬릿(102)의 전측방향 및 후측 방향의 상기 작업테이블(10)의 상부에 각각 1개의 유압파이프가 상기 고정지그부(20)에 의해 위치고정될 수 있겠으나, 상기 작업테이블(10)의 일측에서 타측방향으로 복수의 상기 유압파이프를 상기 고정지그부(20)를 통해 일정간격으로 위치고정시키기 위해, 상기 고정지그부(20)는 상기 작업테이블(10)의 일측에서 타측방향으로 일정간격으로 복수구비될 수 있다.
도 4 내지 도 6은 작업테이블의 상부에 유압파이프가 고정되는 과정을 개략적으로 나타내는 사시도이다.
다음으로, 상기 고정지그부(20)는 도 4 내지 도 6에서 보는 바와 같이 크게, 전측고정지그부(210)와 후측고정지그부(220)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 전측고정지그부(210)는 상기 가이드슬릿(102)의 전측방향의 상기 작업테이블(10)의 상부에 상기 작업테이블(10)의 전후방향으로 일정간격으로 구비되어 상기 가이드슬릿(102)의 전측방향에 위치한 유압파이프(3)를 고정할 수 있다.
상기 후측고정지그부(220)는 상기 가이드슬릿(102)의 후측방향의 상기 작업테이블(10)의 상부에 상기 작업테이블(10)의 전후방향으로 일정간격으로 구비되어 상기 가이드슬릿(102)의 후측방향에 위치한 상기 유압파이프(3)를 고정할 수 있다.
상기 전측고정지그부(210)는 전측앵글플레이트(211), 전측승강플레이트(212) 및 전측승강부재를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 전측앵글플레이트(211)는 상기 가이드슬릿(102)의 전측방향의 상기 작업테이블(10)의 상부에 구비될 수 있다.
상기 전측앵글플레이트(211)의 하부가 상기 가이드슬릿(102)의 전측방향의 상기 작업테이블(10)의 상부에 볼트고정, 용접고정 등 다양한 방식으로 고정 및 상기 전측앵글플레이트(211)의 상부가 상기 작업테이블(10)의 일측방향으로 수평절곡되도록 형태로 상기 전측앵글플레이트(211)의 단면형상은 '┓' 형상 등 다양한 형상으로 형성될 수 있다.
상기 전측앵글플레이트(211)의 상부가 상기 유압파이프(3)의 전측 상부 외주면과 접하도록 상기 전측앵글플레이트(211)의 내측에는 상기 가이드슬릿(102)의 전측방향에 위치한 상기 유압파이프(3)가 수평상태로 수용될 수 있다.
상기 전측앵글플레이트(211)는 상기 파이프 피팅의 너트를 상기 유압파이프(3)에 체결시키는 과정 중에 상기 유압파이프(3)가 상기 작업테이블(10)의 상부방향으로 상승되는 것을 방지할 수 있다.
상기 전측승강플레이트(212)는 상기 전측앵글플레이트(212)와 상기 가이드슬릿(102) 사이의 상기 작업테이블(10)의 상부에 승강가능하게 수평구비되어 상기 가이드슬릿(102)의 전측방향에 위치한 유압파이프(3)의 후측을 압착고정할 수 있다.
상기 파이프 피팅의 너트를 상기 유압파이프(3)에 체결시키는 과정 중에 상기 유압파이프(3)가 뒤틀리는 것을 방지하기 위해 상기 전측승강플레이트(212)는 상기 가이드슬릿(102)과 근접하도록 상기 전측앵글플레이트(212)와 상기 가이드슬릿(102) 사이의 상기 작업테이블(10)의 상부에 승강가능하게 수평구비되는 것이 좋다.
도 7 및 도 8은 작업테이블의 상부에 유압파이프가 고정되는 과정을 개략적으로 나타내는 일부확대정면도이다.
상기 전측승강부재(213)는 상기 전측승강플레이트(212)를 승강시킬 수 있다.
상기 전측승강부재(213)는 일예로, 도 7 및 도 8에서 보는 바와 같이 크게, 실린더(213a), 승강판(213b) 및 가이드봉(213c)으로 구성될 수 있다.
상기 실린더(213a)는 상기 전측승강플레이트(212)의 하부방향에 위치하도록 상기 작업테이블(10)의 하부면에 상부가 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.
상기 승강판(213b)의 일측 상부가 상기 실린더(213a)의 로드(213a1)의 하부에 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정된 상태에서 상기 실린더(213a)의 로드(213a1)의 길이가 신축됨에 따라 상기 승강판(213b)이 승강운동할 수 있다.
상기 가이드봉(213c)의 하부가 상기 승강판(213b)의 타측 상부에 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정된 상태로 상기 가이드봉(213c)의 상부는 상기 작업테이블(10)을 수직관통할 수 있다.
상기 가이드봉(213c)의 상부는 상기 전측승강플레이트(212)의 타측 하부에 볼트 고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.
상기 가이드봉(213c)과 함께 상기 전측승강플레이트(212)는 상기 승강판(213b)을 따라 승강운동할 수 있다.
상기 전측승강플레이트(212)의 일측 하부에는 상기 유압파이프(3)의 상부가 수용되는 수용홈(212a)이 형성될 수 있다.
상기 전측승강플레이트(212)의 타측 하부와 상기 승강판(213b)의 타측 상부 사이에 1개의 상기 가이드봉(213c)이 구비될 수 있겠으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 2개 이상의 복수의 상기 가이드봉(213c)이 상기 작업테이블(10)의 전후방향으로 일정간격으로 구비될 수 있음은 물론이다.
상기 후측고정지그부(220)는 도 4 내지 도 6에서 보는 바와 같이 크게, 지지플레이트(221), 후측승강플레이트(222) 및 후측승강부재를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 지지플레이트(221)는 상기 가이드슬릿(102)의 후측방향의 상기 작업테이블(10)의 상부에 수직구비될 수 있다.
상기 가이드슬릿의 후측방향에 위치한 상기 유압파이프(3)의 후측은 상기 작업테이블(10)의 상부방향으로 수직절곡형성될 수 있으며, 이때 상기 지지플레이트(221)는 상기 유압파이프(3)의 후측과 접하여 상기 파이프 피팅의 너트를 상기 유압파이프(3)에 체결시키는 과정 중에 상기 유압파이프(3)의 후측이 상기 작업테이블(10)의 일측방향으로 회전이동되는 것을 방지하도록 지지할 수 있다.
상기 후측승강플레이트(222)는 상기 지지플레이트(221)와 상기 가이드슬릿(102) 사이의 상기 작업테이블(10)의 상부에 승강가능하게 수평구비되어 상기 가이드슬릿(102)의 후측방향에 위치한 상기 유압파이프(3)의 전측을 압착고정할 수 있다.
상기 파이프 피팅의 너트를 상기 유압파이프(3)에 체결시키는 과정 중에 상기 유압파이프(3)가 뒤틀리는 것을 방지하기 위해 상기 후측승강플레이트(222)는 상기 가이드슬릿(102)과 근접하도록 상기 지지플레이트(221)와 상기 가이드슬릿(102) 사이의 상기 작업테이블(10)의 상부에 승강가능하게 수평구비되는 것이 좋다.
도 9 및 도 10은 후측고정지그부를 개략적으로 나타내는 일부확대배면도이다.
상기 후측승강부재(223)는 상기 후측승강플레이트(222)를 승강시킬 수 있다.
상기 후측승강부재(223)는 일예로, 도 9 및 도 10에서 보는 바와 같이 크게, 실린더(223a), 승강판(223b) 및 가이드봉(223c)으로 구성될 수 있다.
상기 실린더(223a)는 상기 지지플레이트(221)의 하부방향에 위치하도록 상기 작업테이블(10)의 하부면에 상부가 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.
상기 승강판(223b)의 일측 상부가 상기 실린더(223a)의 로드(223a1)의 하부에 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정된 상태에서 상기 실린더(223a)의 로드(223a1)의 길이가 신축됨에 따라 상기 승강판(223b)이 승강운동할 수 있다.
상기 가이드봉(223c)의 하부가 상기 승강판(223b)의 타측 상부에 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정된 상태로 상기 가이드봉(223c)의 상부는 상기 작업테이블(10)을 수직관통할 수 있다.
상기 가이드봉(223c)의 상부는 상기 후측승강플레이트(222)의 타측 하부에 볼트 고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.
상기 가이드봉(223c)과 함께 상기 후측승강플레이트(222)는 상기 승강판(223b)을 따라 승강운동할 수 있다.
상기 후측승강플레이트(222)의 일측 하부에는 상기 유압파이프(3)의 상부가 수용되는 수용홈(222a)이 형성될 수 있다.
상기 후측승강플레이트(222)의 타측 하부와 상기 승강판(223b)의 타측 상부 사이에 1개의 상기 가이드봉(223c)이 구비될 수 있겠으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 2개 이상의 복수의 상기 가이드봉(223c)이 상기 작업테이블(10)의 전후방향으로 일정간격으로 구비될 수 있음은 물론이다.
도 11은 작업테이블의 상부에 복수의 유압파이프가 고정된 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 11에서 보는 바와 같이 상기 작업테이블(10)의 상부에 복수의 상기 유압파이프(3)가 상기 작업테이블(10)의 일측에서 타측방향으로 일정간격으로 고정된 상태에서 상기 파이프 피팅고정부(30)는 복수의 상기 유압파이프(3)와 가조립된 파이프 피팅을 고정할 수 있다.
도 12는 파이프 피팅고정부 및 유압렌치부를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 13은 도 12의 분리사시도이다.
상기 파이프 피팅고정부(30)는 일예로, 도 12 및 도 13에서 보는 바와 같이 크게, 지그암(310), 지그암이동부재(320) 및 승강부재(330)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 지그암(310)은 상기 작업테이블(10)의 가이드슬릿(102)내에 위치한 상태에서 상기 파이프 피팅의 일측 외주면 및 타측 외주면 방향으로 각각 이동하여 상기 파이프 피팅의 일측과 타측을 파지한 상태로 상기 파이프 피팅을 고정할 수 있다.
상기 지그암이동부재(320)의 상부 일측과 상부 타측에 각각 상기 지그암(310)이 수직구비된 상태로 상기 지그암이동부재(320)는 상기 지그암(310)을 상기 파이프 피팅의 일측 외주면 및 타측 외주면 방향으로 각각 이동시키는 양축실린더 또는 양축모터 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.
상기 승강부재(330)는 일예로, 하부가이드판(331), 상부승강판(332), 가이드봉(333), 상부승강몸체(334) 및 실린더(335)로 이루어질 수 있다.
상기 하부가이드판(331)의 상부방향에 상기 상부승강판(332)이 승강가능하게 수평구비될 수 있다.
상기 상부승강판(332)의 하부 각 모서리부위에 상기 가이드봉(333)이 수직형성될 수 있다.
상기 가이드봉(333)의 하부는 상기 하부가이드판(331)의 각 모서리부위를 수직관통할 수 있다.
상기 상부승강몸체(334)는 상기 상부승강판(332)의 상부 중간부에 수직구비될 수 있다.
상기 상부승강몸체(334)의 하부 중간부에는 홈(334a)이 형성될 수 있다.
상기 상부승강몸체(334)의 상부에 상기 지그암이동부재(320)가 볼트고정 등 다양한 방식으로 안착구비될 수 있다.
상기 실린더(335)는 상기 하부가이드판(331)의 하부 중간부에 수직으로 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.
상기 실린더(335)의 로드(335a)는 상기 하부가이드판(331)의 중간부를 수직관통할 수 있고, 상기 실린더(335)의 로드(335a)의 상부에 상기 상부승강판(332)의 하부 중간부가 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.
상기 실린더(335)의 로드(335a)의 길이가 신축됨에 따라 상기 지그암이동부재(320)와 함께 상기 지그암(310)이 상기 작업테이블(10)의 가이드슬릿(102)내로 승강될 수 있다.
상기 유압렌치부(40)는 일예로, 크게, 유압렌치(410)와 유압렌치이동부재(420)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 유압렌치(410)는 상기 작업테이블(10)의 가이드슬릿(102)내에 위치한 상태에서 상기 파이프 피팅의 전측 및 후측방향으로 각각 이동하여 상기 파이프 피팅의 전측과 후측에 각각 구비된 너트를 각각 복수의 상기 유압파이프에 나사결합방식으로 체결하는 것으로서, 이와 같은 유압렌치부(40)는 국내등록특허공보 등록번호 제10-1814681호 등을 통해 널리 공지된 사항임으로, 이하 자세한 설명은 생략하도록 한다.
상기 유압렌치이동부재(420)의 상부 전측과 상부 후측에 각각 상기 유압렌치(410)가 수직구비된 상태로 상기 유압렌치이동부재(420)는 상기 유압렌치(410)를 상기 파이프 피팅의 전측 및 후측방향으로 각각 이동시키는 양축실린더 또는 양축모터 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.
도 14 내지 도 20은 어느 한 파이프 피팅에 복수의 유압파이프가 연결되는 과정을 개략적으로 나타내는 일부확대사시도이다.
다음으로, 상기 파이프 피팅고정부(30)와 상기 유압렌치부(40)는 상기 작업테이블(10)의 가이드슬릿(102)의 일측에서 타측방향으로 좌우이동부(50)에 의해 간헐적으로 좌우이동될 수 있다.
상기 좌우이동부(50)는 일예로, 도 2 및 도 14에서 보는 바와 같이 크게, 좌우이동몸체(510)와 좌우이동부재(520)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 좌우이동몸체(510)의 상부에는 상기 파이프 피팅고정부(30)의 승강부재(330)의 실린더(335)의 하부가 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.
상기 좌우이동몸체(510)는 상기 가이드슬릿(102)의 일측에서 타측방향으로 간헐적으로 좌우이동될 수 있다.
상기 좌우이동부재(520)는 일예로, 하부판(521), 리드스크류(522), 가이드봉(523) 및 구동모터(524)로 구성되어 상기 좌우이동몸체(510)를 간헐적으로 좌우이동시킬 수 있다.
상기 하부판(521)이 상기 작업테이블(10)의 하부방향에 위치하도록 상기 하부판(521)의 각 모서리 부위는 상기 지지다리(101)에 볼트고정, 용접고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.
상기 하부판(521)의 상부면 중간부에 상기 좌우이동몸체(510)가 좌우이동가능하게 안착될 수 있다.
상기 리드스크류(522)는 상기 좌우이동몸체(510)의 중간부와 나사결합될 수 있다.
상기 가이드봉(523)이 상기 좌우이동몸체(510)의 전측과 후측을 각각 수평관통한 상태로 상기 가이드봉(523)의 일측과 타측은 각각 상기 하부판(521)의 상부 일측과 상부 타측에 각각 베어링결합 등 다양한 방식으로 결합될 수 있다.
상기 구동모터(524)의 구동축(524a)이 상기 리드스크류(522)의 일측 또는 타측에 결합된 상태로 상기 구동모터(524)는 상기 하부판(521)의 상부 일측 또는 상부 타측에 볼트고정 등 다양한 방식으로 안착고정될 수 있다.
상기 구동모터(524)는 상기 리드스크류(522)를 간헐적으로 일정횟수만큼 정역회전시켜 상기 좌우이동몸체(510)를 간헐적으로 좌우이동시키는 서보모터, 전동모터 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.
상기 좌우이동몸체(510)의 간헐적 좌우이동을 위해 도면에서는 도시되지 않았으나, 상기 구동모터(524)의 구동축(524a)의 회전수를 측정하는 엔코더 등의 회전수 측정부와; 상기 회전수 측정부가 측정한 회전수값을 근거로 상기 구동모터(524)를 제어하는 제어부;가 구비될 수 있다.
도 14에서 보는 바와 같이 상기 파이프 피팅(5)의 너트(51)와 가조립된 상태인 유압파이프(3)가 상기 고정지그부(20)에 의해 상기 작업테이블(10)에 고정될 수 있다.
이 상태에서, 상기 유압렌치부(40)의 유압렌치(410)의 상부에 형성되는 삽입홈(411)에 상기 유압파이프(3)가 삽입될 수 있도록 도 15에서 보는 바와 같이 상기 유압렌치부(40)가 상승될 수 있다.
그리고, 도 16에서 보는 바와 같이 상기 파이프 피팅고정부(30)의 지그암(310)이 상기 파이프 피팅(5)의 일측 외주면과 타측 외주면 방향으로 각각 이동하여 상기 파이프 피팅(5)의 일측과 타측을 파지한 상태로 상기 파이프 피팅(5)을 위치고정시킬 수 있다.
그리고, 도 17에서 보는 바와 같이 상기 유압렌치부(40)의 유압렌치(410)의 삽입홈(411)에 상기 파이프 피팅(5)의 너트(51)가 삽입되도록 상기 유압렌치(410)가 상기 파이프 피팅(5)의 전측과 후측에 각각 구비된 상기 너트(51)로 각각 이동된 후 상기 너트(51)를 상기 유압파이프(3)에 과도하지 않게 일정토크로 자동체결시킬 수 있다.
상기 파이프 피팅(5)의 너트(51)와 상기 유압파이프(3)의 자동체결이 완료된 후 도 18에서 보는 바와 같이 상기 파이프 피팅고정부(30)의 지그암(310)은 상기 파이프 피팅고정부(30)의 일측 외부방향 및 타측 외부방향으로 각각 이동하여 상기 파이프 피팅(5)의 고정상태를 해제할 수 있다.
상기 파이프 피팅(5)의 고정상태가 해제된 후, 도 19에서 보는 바와 같이 상기 유압렌치부(40)의 유압렌치(410)는 상기 파이프 피팅(5)의 전측 외부방향 및 후측 외부방향으로 각각 이동할 수 있고, 이로 인해 상기 유압렌치(410)의 삽입홈(411)으로부터 상기 파이프 피팅(5)의 너트(51)가 이탈될 수 있다.
상기 유압렌치(410)의 삽입홈(411)으로부터 상기 파이프 피팅(5)의 너트(51)가 이탈된 후 도 20에서 보는 바와 같이 상기 유압렌치부(40)는 상기 유압파이프(3)의 하부방향으로 하강될 수 있다.
도 21 내지 도 24는 다른 파이프 피팅에 복수의 유압파이프가 연결되는 과정을 개략적으로 나타내는 일부확대사시도이다.
도 21에서 보는 바와 같이 상기 파이프 피팅고정부(30)와 상기 유압렌치부(40)는 다른 파이프 피팅(5)의 하부방향으로 이동될 수 있다.
이 상태에서, 상기 유압렌치부(40)의 유압렌치(410)의 상부에 형성되는 삽입홈(411)에 다른 상기 유압파이프(3)가 삽입될 수 있도록 도 22에서 보는 바와 같이 상기 유압렌치부(40)가 상승될 수 있다.
그리고, 도 23에서 보는 바와 같이 상기 파이프 피팅고정부(30)의 지그암(310)이 다른 상기 파이프 피팅(5)의 일측 외주면과 타측 외주면 방향으로 각각 이동하여 다른 상기 파이프 피팅(5)의 일측과 타측을 파지한 상태로 상기 파이프 피팅(5)을 위치고정시킬 수 있다.
그리고, 도 24에서 보는 바와 같이 상기 유압렌치부(40)의 유압렌치(410)의 삽입홈(411)에 다른 상기 파이프 피팅(5)의 너트(51)가 삽입되도록 상기 유압렌치(410)가 다른 상기 파이프 피팅(5)의 전측과 후측에 각각 구비된 상기 너트(51)로 각각 이동된 후 상기 너트(51)를 다른 상기 유압파이프(3)에 과도하지 않게 일정토크로 자동체결시킬 수 있다.
도 25는 복수의 파이프 피팅에 복수의 유압파이프가 각각 연결된 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
이와 같은 과정이 반복됨에 따라 도 25에서 보는 바와 같이 상기 작업테이블(10)의 상부에 일정간격으로 고정된 복수의 상기 파이프 피팅(5)에 복수의 상기 유압파이프(3)를 보다 용이하게 순차적으로 체결시킬 수 있게 된다.
상술한 바와 같이 구성된 본 발명은 복수의 상기 유압파이프(3)를 상기 작업테이블(10)에 고정하는 상기 고정지그부(20)와, 복수의 상기 유압파이프(3) 사이의 파이프 피팅(5)을 고정하는 파이프 피팅고정부(30) 및 상기 파이프 피팅고정부(30)가 고정한 파이프 피팅(5)에 복수의 상기 유압파이프(3)를 체결시키는 상기 유압렌치부(40)를 통해 복수의 파이프 피팅(5)의 너트(51)에 복수의 유압파이프(3)를 보다 빠른 시간내에 자동으로 체결시킬 수 있어 작업효율이 크게 향상될 수 있을 뿐만 아니라 상기 너트(51)가 유압파이프(3)에 과도하지 않게 일정토크로 체결될 수 있어 과도한 체결로 인한 상기 너트(51)의 파손을 방지할 수 있고, 나아가, 파이프 피팅(5)의 너트(51)를 따라 유압파이프(3)가 회전될 우려가 없어 파이프 피팅(5)과 유압파이프(3)의 체결용이성 또한 크게 향상될 수 있는 이점이 있다.
10; 작업테이블, 20; 고정지그부,
30; 파이프 피팅고정부, 40; 유압렌치부.

Claims (10)

  1. 일측에서 타측방향으로 일정길이로 가이드슬릿이 형성되는 작업테이블과;
    상기 작업테이블의 가이드슬릿의 전측방향 및 후측방향의 상기 작업테이블의 상부에 구비되어 서로 연결하고자 하는 복수의 유압파이프를 상기 작업테이블에 고정하는 고정지그부와;
    상기 가이드슬릿내에 구비되어 복수의 상기 유압파이프 사이의 파이프 피팅을 고정하는 파이프 피팅고정부와;
    상기 파이프 피팅고정부가 고정한 파이프 피팅에 복수의 상기 유압파이프를 체결시키는 유압렌치부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 유압파이프 조립장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 고정지그부는 상기 작업테이블의 일측에서 타측방향으로 일정간격으로 복수구비되는 것을 특징으로 하는 유압파이프 조립장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 고정지그부는 상기 가이드슬릿의 전측방향의 상기 작업테이블의 상부에 상기 작업테이블의 전후방향으로 일정간격으로 구비되어 상기 가이드슬릿의 전측방향에 위치한 유압파이프를 고정하는 전측고정지그부와;
    상기 가이드슬릿의 후측방향의 상기 작업테이블의 상부에 상기 작업테이블의 전후방향으로 일정간격으로 구비되어 상기 가이드슬릿의 후측방향에 위치한 유압파이프를 고정하는 후측고정지그부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 유압파이프 조립장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 전측고정지그부는 상기 가이드슬릿의 전측방향의 상기 작업테이블의 상부에 구비되고, 내측에 상기 가이드슬릿의 전측방향에 위치한 유압파이프가 수용되는 전측앵글플레이트와;
    상기 전측앵글플레이트와 상기 가이드슬릿 사이의 상기 작업테이블의 상부에 승강가능하게 구비되어 상기 가이드슬릿의 전측방향에 위치한 유압파이프를 압착고정하는 전측승강플레이트와;
    상기 전측승강플레이트를 승강시키는 전측승강부재;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 유압파이프 조립장치.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 후측고정지그부는 상기 가이드슬릿의 후측방향의 상기 작업테이블의 상부에 수직구비되어 상기 가이드슬릿의 후측방향에 위치한 유압파이프와 접한 상태로 지지하는 지지플레이트와;
    상기 지지플레이트와 상기 가이드슬릿 사이의 상기 작업테이블의 상부에 승강가능하게 구비되어 상기 가이드슬릿의 후측방향에 위치한 유압파이프를 압착고정하는 후측승강플레이트와;
    상기 후측승강플레이트를 승강시키는 후측승강부재;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 유압파이프 조립장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 파이프 피팅고정부는 상기 작업테이블의 가이드슬릿내에 위치한 상태에서 상기 파이프 피팅의 일측 외주면 및 타측 외주면 방향으로 각각 이동하여 상기 파이프 피팅의 일측과 타측을 파지한 상태로 상기 파이프 피팅을 고정하는 지그암과;
    상기 지그암을 상기 파이프 피팅의 일측 외주면 및 타측 외주면 방향으로 각각 이동시키는 지그암이동부재와;
    상기 지그암이동부재가 상부에 구비되고, 상기 지그암이동부재와 함께 상기 지그암을 상기 작업테이블의 가이드슬릿내로 승강시키는 승강부재;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 유압파이프 조립장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 유압렌치부는 상기 작업테이블의 가이드슬릿내에 위치한 상태에서 상기 파이프 피팅의 전측 및 후측방향으로 각각 이동하여 상기 파이프 피팅의 전측과 후측에 각각 복수의 상기 유압파이프를 체결하는 유압렌치와;
    상기 파이프 피팅고정부에 구비되어 상기 유압렌치를 상기 파이프 피팅의 전측 및 후측방향으로 각각 이동시키는 유압렌치이동부재;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 유압파이프 조립장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 파이프 피팅고정부와 상기 유압렌치부는 상기 가이드슬릿의 일측에서 타측방향으로 좌우이동부에 의해 좌우이동되는 것을 특징으로 하는 유압파이프 조립장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 좌우이동부는 상기 파이프 피팅고정부의 하부에 구비되어 상기 가이드슬릿의 일측에서 타측방향으로 좌우이동하는 좌우이동몸체와;
    상기 좌우이동몸체를 좌우이동시키는 좌우이동부재;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 유압파이프 조립장치.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 좌우이동부재는 상기 작업테이블의 하부방향에 위치하고 상부면에 상기 좌우이동몸체가 좌우이동가능하게 안착되는 하부판과;
    상기 좌우이동몸체의 중간부에 나사결합되는 리드스크류와;
    상기 좌우이동몸체의 전측과 후측을 각각 수평관통하는 가이드봉과;
    상기 리드스크류를 회전시켜 상기 좌우이동몸체를 좌우이동시키는 구동모터;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 유압파이프 조립장치.
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