CN113843606B - 一种框扇注胶组角系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及框扇拼角技术领域，具体涉及一种框扇注胶组角系统及方法；工作人员首先利用夹持装置将框扇的第一边框固定后，并从料框中取出注胶角码，并将注胶角码放置在直角框上，利用PLC控制器，启动第一推动装置，从而将注胶角码推动至第一边框的内部，工作人员然后将第二边框垂直放置在第一边框安装有注胶角码的一端的上方，利用PLC控制器启动第二推动装置，从而使得第二边框与第一边框组成直角框，并使得注胶角码位于直角框的内部，相较于传统的利用人工对框扇进行组脚的方式，框扇注胶组角系统自动化程度较高，工作速率更快。

Description

一种框扇注胶组角系统及方法

技术领域

本发明涉及框扇拼角技术领域，尤其涉及一种框扇注胶组角系统及方法。

背景技术

框扇注胶组脚是通过将注胶角码放置两个相互垂直的边框的内部，从而形成直角边框，然后通过边框上的注胶孔向注胶角码内进行注胶的工序，通过框扇注胶组脚工序使得框扇的整体结构更加牢固。

但现有的框扇注胶组脚工序大多通过人工进行组脚后注胶，操作较为麻烦，工作效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种框扇注胶组角系统及方法，解决现有技术中的现有的框扇注胶组脚工序大多通过人工进行组脚后注胶，操作较为麻烦，工作效率较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种框扇注胶组角系统，所述框扇注胶组角系统包括支撑架、工作台、PLC控制器、夹持装置、第一推动装置、支架、第二推动装置和注胶装置，所述工作台与所述支撑架拆卸连接，并位于所述工作台的上方，所述工作台的一端设置有所述夹持装置，所述工作台的另一端设置有所述第一推动装置，所述夹持装置和所述第一推动装置之间形成组角区，所述工作台上还设置有料框，所述料框位于所述组角区的一侧，所述支架与所述工作台拆卸连接，并位于所述组角区远离所述料框的一侧，所述支架远离所述工作台的一端设置有所述第二推动装置，所述第二推动装置的输出端与所述组角区相对应，所述工作台上还设置有所述注胶装置，所述注胶装置的输出端与所述组角区相对应，所述第一推动装置和所述第二推动装置均与所述PLC控制器电性连接。

工作人员首先利用所述夹持装置将框扇的第一边框固定后，并从所述料框中取出注胶角码，并将注胶角码放置在直角框上，利用所述PLC控制器，启动所述第一推动装置，从而将注胶角码推动至第一边框的内部，工作人员然后将第二边框垂直放置在第一边框安装有注胶角码的一端的上方，利用PLC控制器启动所述第二推动装置，从而使得第二边框与第一边框组成直角框，并使得注胶角码位于直角框的内部，相较于传统的利用人工对框扇进行组脚的方式，所述框扇注胶组角系统自动化程度较高，工作速率更快。

其中，所述夹持装置包括两个侧板和两个夹持件，所述侧板与所述工作台固定连接，每个所述侧板上均设置有一个所述夹持件，两个所述夹持件之间形成夹持区。

将第一边框放置在两个所述侧板之间，利用两个所述夹持件对第一边框进行夹持，两个所述侧板均与所述工作台固定连接，制造时采用一体成型技术制成结构更加牢固。

其中，每个所述夹持件均包括夹持板、螺纹柱和调节螺母，每个所述侧板上均设置有螺纹孔，所述螺纹柱与对应的所述螺纹孔相适配，所述螺纹柱的一端与所述夹持板固定连接，所述螺纹柱的另一端套设有所述调节螺母。

通过转动所述螺纹柱，从而调节两个所述夹持板之间的距离，使得所述夹持装置可以夹持不同大小的直角框，并通过拧紧所述调节螺母从而固定所述夹持件的位置。

其中，所述第一推动装置包括第一液压油缸和第一推动板，所述第一液压油缸的安装端与所述工作台拆卸连接，并位于所述工作台远离所述夹持装置的一端，所述第一液压油缸的输出端设置有所述第一推动板，所述第一推动板与所述组角区相对应。

利用所述PLC控制器启动所述第一液压油缸，通过所述第一液压油缸带动所述第一推动板运动，从而将注胶角码推入至第一边框的安装槽内。

其中，所述第二推动装置包括第二液压油缸和第二推动板，所述第二液压油缸的安装端与所述支架拆卸连接，并位于所述支架远离所述工作台的一端，所述第二液压油缸的输出端设置有所述第二推动板，所述第二推动板与所述组角区相对应，并位于所述组角区的上方。

利用所述PLC控制器启动所述第二液压油缸，通过所述第二液压油缸带动所述第二推动板运动，从而将第二边框安装在注胶角码远离第一边框的一端，使得第一边框和所述第二边框组成直角框。

本发明还提供一种采用如上述所述的框扇注胶组角系统的注胶组脚方法，步骤如下：

利用所述夹持装置将框扇的第一边框固定后，从所述料框中取出注胶角码，并将注胶角码放置在直角框上；

利用所述PLC控制器，启动所述第一推动装置，从而将注胶角码推动至第一边框的内部；

将第二边框垂直放置在第一边框安装有注胶角码的一端的上方，利用PLC控制器启动所述第二推动装置，从而使得第二边框与第一边框组成直角框，并使得注胶角码位于直角框的内部；

拧紧注胶角码上的螺钉，从而将注胶角码固定在直角框的内部后，利用所述注胶装置，从直角框上的注胶孔向注胶角码的内部注胶，从而完成框扇的注胶组脚工序。

工作人员首先利用所述夹持装置将框扇的第一边框固定后，并从所述料框中取出注胶角码，并将注胶角码放置在直角框上，利用所述PLC控制器，启动所述第一推动装置，从而将注胶角码推动至第一边框的内部，工作人员然后将第二边框垂直放置在第一边框安装有注胶角码的一端的上方，利用PLC控制器启动所述第二推动装置，从而使得第二边框与第一边框组成直角框，并使得注胶角码位于直角框的内部，拧紧注胶角码上的螺钉，从而将注胶角码固定在直角框的内部后，利用所述注胶装置，从直角框上的注胶孔向注胶角码的内部注胶，从而完成框扇的注胶组脚工序。

本发明的一种框扇注胶组角系统及方法，所述工作台的一端设置有所述夹持装置，所述工作台的另一端设置有所述第一推动装置，所述夹持装置和所述第一推动装置之间形成组角区，所述第二推动装置的输出端与所述组角区相对应，所述工作台上还设置有所述注胶装置，所述注胶装置的输出端与所述组角区相对应，工作人员首先利用所述夹持装置将框扇的第一边框固定后，并从所述料框中取出注胶角码，并将注胶角码放置在直角框上，利用所述PLC控制器，启动所述第一推动装置，从而将注胶角码推动至第一边框的内部，工作人员然后将第二边框垂直放置在第一边框安装有注胶角码的一端的上方，利用PLC控制器启动所述第二推动装置，从而使得第二边框与第一边框组成直角框，并使得注胶角码位于直角框的内部，相较于传统的利用人工对框扇进行组脚的方式，所述框扇注胶组角系统自动化程度较高，工作速率更快。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的一种框扇注胶组角系统的结构示意图。

图2是本发明提供的图1的A处的局部结构放大图。

图3是本发明提供的夹持装置的结构示意图。

图4是本发明提供的注胶装置的结构示意图。

图5是本发明提供的图4的A处的局部结构放大图。

图6是采用本发明提供的框扇注胶组角方法的步骤流程图。

1-支撑架、2-工作台、21-组角区、22-料框、23-滑轨、3-PLC控制器、4-夹持装置、41-侧板、42-夹持件、421-夹持板、422-螺纹柱、423-调节螺母、43-夹持区、44-抵持板、5-第一推动装置、51-第一液压油缸、52-第一推动板、6-支架、61-支撑板、62-支撑臂、63-悬臂、7-第二推动装置、71-第二液压油缸、72-第二推动板、8-注胶装置、81-滑动座、82-安装板、83-自动注胶枪、84-动力组件、841-伺服电机、842-丝杆、843-丝杆套、844-连接块。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图5，本发明提供一种框扇注胶组角系统，所述框扇注胶组角系统包括支撑架1、工作台2、PLC控制器3、夹持装置4、第一推动装置5、支架6、第二推动装置7和注胶装置8，所述工作台2与所述支撑架1拆卸连接，并位于所述工作台2的上方，所述工作台2的一端设置有所述夹持装置4，所述工作台2的另一端设置有所述第一推动装置5，所述夹持装置4和所述第一推动装置5之间形成组角区21，所述工作台2上还设置有料框22，所述料框22位于所述组角区21的一侧，所述支架6与所述工作台2拆卸连接，并位于所述组角区21远离所述料框22的一侧，所述支架6远离所述工作台2的一端设置有所述第二推动装置7，所述第二推动装置7的输出端与所述组角区21相对应，所述工作台2上还设置有所述注胶装置8，所述注胶装置8的输出端与所述组角区21相对应，所述第一推动装置5和所述第二推动装置7均与所述PLC控制器3电性连接。

在本实施方式中，工作人员首先利用所述夹持装置4将框扇的第一边框固定后，并从所述料框22中取出注胶角码，并将注胶角码放置在直角框上，利用所述PLC控制器3，启动所述第一推动装置5，从而将注胶角码推动至第一边框的内部，工作人员然后将第二边框垂直放置在第一边框安装有注胶角码的一端的上方，利用PLC控制器3启动所述第二推动装置7，从而使得第二边框与第一边框组成直角框，并使得注胶角码位于直角框的内部，相较于传统的利用人工对框扇进行组脚的方式，所述框扇注胶组角系统自动化程度较高，工作速率更快。

进一步的，所述夹持装置4包括两个侧板41和两个夹持件42，所述侧板41与所述工作台2固定连接，每个所述侧板41上均设置有一个所述夹持件42，两个所述夹持件42之间形成夹持区43，每个所述夹持件42均包括夹持板421、螺纹柱422和调节螺母423，每个所述侧板41上均设置有螺纹孔，所述螺纹柱422与对应的所述螺纹孔相适配，所述螺纹柱422的一端与所述夹持板421固定连接，所述螺纹柱422的另一端套设有所述调节螺母423。

在本实施方式中，将第一边框放置在两个所述侧板41之间，利用两个所述夹持件42对第一边框进行夹持，两个所述侧板41均与所述工作台2固定连接，制造时采用一体成型技术制成结构更加牢固，通过转动所述螺纹柱422，从而调节两个所述夹持板421之间的距离，使得所述夹持装置4可以夹持不同大小的直角框，并通过拧紧所述调节螺母423从而固定所述夹持件42的位置。

进一步的，所述第一推动装置5包括第一液压油缸51和第一推动板52，所述第一液压油缸51的安装端与所述工作台2拆卸连接，并位于所述工作台2远离所述夹持装置4的一端，所述第一液压油缸51的输出端设置有所述第一推动板52，所述第一推动板52与所述组角区21相对应。

在本实施方式中，利用所述PLC控制器3启动所述第一液压油缸51，通过所述第一液压油缸51带动所述第一推动板52运动，从而将注胶角码推入至第一边框的安装槽内。

进一步的，所述第二推动装置7包括第二液压油缸71和第二推动板72，所述第二液压油缸71的安装端与所述支架6拆卸连接，并位于所述支架6远离所述工作台2的一端，所述第二液压油缸71的输出端设置有所述第二推动板72，所述第二推动板72与所述组角区21相对应，并位于所述组角区21的上方。

在本实施方式中，利用所述PLC控制器3启动所述第二液压油缸71，通过所述第二液压油缸71带动所述第二推动板72运动，从而将第二边框安装在注胶角码远离第一边框的一端，使得第一边框和所述第二边框组成直角框。

进一步的，所述注胶装置8包括滑动座81、安装板82、自动注胶枪83和动力组件84，所述工作台2上还设置有滑轨23，所述滑轨23位于所述组角区21远离所述支架6的一端，所述滑动座81与所述滑轨23滑动连接，所述安装板82与所述滑动座81拆卸连接，并位于所述滑动座81的上方，所述安装板82上设置有所述自动注胶枪83，所述自动注胶枪83的输出端与所述组角区21相对应，所述工作台2上还设置有所述动力组件84，所述动力组件84的输出端与所述滑动座81相对应，所述动力组件84和所述自动注胶枪83均与所述PLC控制器3电性连接。

在本实施方式中，当第一边框和第二边框组成直角框后，利用所述PLC控制器3，启动所述动力组件84，带动所述滑动座81向远离所述组角区21的方向移动，从而便于工作人员拧紧注胶角码上的螺钉，拧紧螺钉后，控制所述动力组件84，使得所述滑动座81向靠近所述组角区21的方向移动，从而使得所述自动注胶枪83的枪头与直角框的注胶孔相对应，从而完成注胶，工作效率更快。

进一步的，所述动力组件84包括伺服电机841、丝杆842、丝杆套843和连接块844，所述伺服电机841与所述工作台2拆卸连接，所述伺服电机841的输出端设置有所述丝杆842，所述丝杆842上设置有所述丝杆套843，所述连接块844的一端与所述丝杆套843拆卸连接，所述连接块844的另一端与所述滑动座81拆卸连接，并位于所述滑动座81的底部。

在本实施方式中，利用所述PLC控制器3控制所述伺服电机841的正转和反转，从而带动所述丝杆套843在所述丝杆842上平移，进而带动所述滑动座81在所述滑轨23上滑动。

进一步的，所述支架6包括支撑板61、支撑臂62和悬臂63，所述支撑板61与所述工作台2拆卸连接，并位于所述组角区21远离所述滑轨23的一端，所述支撑臂62的一端与所述支撑板61固定连接，并与所述支撑板61的上方，所述支撑臂62的另一端与所述悬臂63固定连接，所述悬臂63与所述支撑臂62相互垂直，所述悬臂63上设置有所述第二推动装置7。

在本实施方式中，利用螺钉将所述支撑板61固定在所述工作台2上，所述悬臂63和所述支撑板61均与所述支撑臂62固定连接，制造时采用一体成型技术制成，结构更加牢固。

进一步的，所述夹持装置4还包括抵持板44，所述抵持板44与所述工作台2固定连接，并位于两个所述侧板41之间，且位于所述侧板41远离所述组角区21的一端。

在本实施方式中，在所述侧板41远离所述组角区21的一端设置所述抵持板44，从而避免所述第一推动装置5的推动力过大，导致将注胶角码推动至第一边框后，继续推动，使得第一边框脱离所述夹持区43。

请参阅图6，本发明还提供一种采用上述所述的框扇注胶组角系统的注胶组脚方法，步骤如下：

S1：利用所述夹持装置4将框扇的第一边框固定后，从所述料框22中取出注胶角码，并将注胶角码放置在直角框上；

S2：利用所述PLC控制器3，启动所述第一推动装置5，从而将注胶角码推动至第一边框的内部；

S3：将第二边框垂直放置在第一边框安装有注胶角码的一端的上方，利用PLC控制器3启动所述第二推动装置7，从而使得第二边框与第一边框组成直角框，并使得注胶角码位于直角框的内部；

S4：拧紧注胶角码上的螺钉，从而将注胶角码固定在直角框的内部后，利用所述注胶装置8，从直角框上的注胶孔向注胶角码的内部注胶，从而完成框扇的注胶组脚工序。

在本实施方式中，工作人员首先利用所述夹持装置4将框扇的第一边框固定后，并从所述料框22中取出注胶角码，并将注胶角码放置在直角框上，利用所述PLC控制器3，启动所述第一推动装置5，从而将注胶角码推动至第一边框的内部，工作人员然后将第二边框垂直放置在第一边框安装有注胶角码的一端的上方，利用PLC控制器3启动所述第二推动装置7，从而使得第二边框与第一边框组成直角框，并使得注胶角码位于直角框的内部，拧紧注胶角码上的螺钉，从而将注胶角码固定在直角框的内部后，利用所述注胶装置8，从直角框上的注胶孔向注胶角码的内部注胶，从而完成框扇的注胶组脚工序。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种框扇注胶组角系统，其特征在于，

所述框扇注胶组角系统包括支撑架、工作台、PLC控制器、夹持装置、第一推动装置、支架、第二推动装置和注胶装置，所述工作台与所述支撑架拆卸连接，并位于所述工作台的上方，所述工作台的一端设置有所述夹持装置，所述工作台的另一端设置有所述第一推动装置，所述夹持装置和所述第一推动装置之间形成组角区，所述工作台上还设置有料框，所述料框位于所述组角区的一侧，所述支架与所述工作台拆卸连接，并位于所述组角区远离所述料框的一侧，所述支架远离所述工作台的一端设置有所述第二推动装置，所述第二推动装置的输出端与所述组角区相对应，所述工作台上还设置有所述注胶装置，所述注胶装置的输出端与所述组角区相对应，所述第一推动装置和所述第二推动装置均与所述PLC控制器电性连接；

所述注胶装置包括滑动座、安装板、自动注胶枪和动力组件，所述工作台上还设置有滑轨，所述滑轨位于所述组角区远离所述支架的一端，所述滑动座与所述滑轨滑动连接，所述安装板与所述滑动座拆卸连接，并位于所述滑动座的上方，所述安装板上设置有所述自动注胶枪，所述自动注胶枪的输出端与所述组角区相对应，所述工作台上还设置有所述动力组件，所述动力组件的输出端与所述滑动座相对应，所述动力组件和所述自动注胶枪均与所述PLC控制器电性连接；

利用所述夹持装置将框扇的第一边框固定后，并从所述料框中取出注胶角码，并将注胶角码放置在直角框上，利用所述PLC控制器，启动所述第一推动装置，从而将注胶角码推动至第一边框的内部，工作人员然后将第二边框垂直放置在第一边框安装有注胶角码的一端的上方，利用PLC控制器启动所述第二推动装置，从而使得第二边框与第一边框组成直角框，并使得注胶角码位于直角框的内部，当第一边框和第二边框组成直角框后，利用所述PLC控制器，启动所述动力组件，带动所述滑动座向远离所述组角区的方向移动，从而便于工作人员拧紧注胶角码上的螺钉，拧紧螺钉后，控制所述动力组件，使得所述滑动座向靠近所述组角区的方向移动，从而使得所述自动注胶枪的枪头与直角框的注胶孔相对应，从而完成注胶。

2.如权利要求1所述的框扇注胶组角系统，其特征在于，

所述夹持装置包括两个侧板和两个夹持件，所述侧板与所述工作台固定连接，每个所述侧板上均设置有一个所述夹持件，两个所述夹持件之间形成夹持区。

3.如权利要求2所述的框扇注胶组角系统，其特征在于，

每个所述夹持件均包括夹持板、螺纹柱和调节螺母，每个所述侧板上均设置有螺纹孔，所述螺纹柱与对应的所述螺纹孔相适配，所述螺纹柱的一端与所述夹持板固定连接，所述螺纹柱的另一端套设有所述调节螺母。

4.如权利要求1所述的框扇注胶组角系统，其特征在于，

所述第一推动装置包括第一液压油缸和第一推动板，所述第一液压油缸的安装端与所述工作台拆卸连接，并位于所述工作台远离所述夹持装置的一端，所述第一液压油缸的输出端设置有所述第一推动板，所述第一推动板与所述组角区相对应。

5.如权利要求1所述的框扇注胶组角系统，其特征在于，

所述第二推动装置包括第二液压油缸和第二推动板，所述第二液压油缸的安装端与所述支架拆卸连接，并位于所述支架远离所述工作台的一端，所述第二液压油缸的输出端设置有所述第二推动板，所述第二推动板与所述组角区相对应，并位于所述组角区的上方。

6.一种采用如权利要求1所述的框扇注胶组角系统的注胶组脚方法，其特征在于，步骤如下：

利用所述夹持装置将框扇的第一边框固定后，从所述料框中取出注胶角码，并将注胶角码放置在直角框上；

利用所述PLC控制器，启动所述第一推动装置，从而将注胶角码推动至第一边框的内部；

将第二边框垂直放置在第一边框安装有注胶角码的一端的上方，利用PLC控制器启动所述第二推动装置，从而使得第二边框与第一边框组成直角框，并使得注胶角码位于直角框的内部；

拧紧注胶角码上的螺钉，从而将注胶角码固定在直角框的内部后，利用所述注胶装置，从直角框上的注胶孔向注胶角码的内部注胶，从而完成框扇的注胶组脚工序。

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