CN211614844U - 自动锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供自动锁螺丝机，包括机架、震动架一、震动柱一、振动盘一、立柱及控制端，所述机架右端设有震动架一，所述震动架一顶端设有震动柱一，所述震动柱一内设有振动盘一，所述机架左端设有设有震动架二，所述震动架二顶端设有震动柱二，所述震动柱二内设有振动盘二，所述机架顶部后端设有立柱，所述立柱顶端设有控制端。本实用新型在安装架底端设置一个可调节安装的导向块，将其放在组装机轨道的一个有力支撑点处，可改变螺丝产品的规格，能够改变原有振动盘与平振轨道的功能，能够实现安装不同规格螺丝的转换，用导向块改变了组装机整体对于任意带锁附螺丝产品尺寸的限制，解决端子螺丝自动组装机功能单一性的问题。

Description

自动锁螺丝机

技术领域

本实用新型涉及螺钉自动锁附设备设计技术领域，特别涉及自动锁螺丝机。

背景技术

许多产品在装配过程中都需经历螺丝锁付工序，以往的由工人手动操作螺丝批、电批进行锁付的方法由于劳动强度大、效率低基本已经被各行业所淘汰。如今大多数的企业车间中都配备有锁螺丝设备，该设备包括夹具、螺丝供料器、电批以及与电批配合的吸咀，夹具供产品定位，螺丝供料器将螺丝逐个供出，吸咀将螺丝吸附带起，电批将螺丝拧入产品上的螺孔，锁螺丝设备能够自动、高效地完成螺丝锁付。但是，现有的锁螺丝设备仅能保证锁附动作的执行，不能根据实际需要对锁附螺丝固定装置更改其设置，不能配合不同产品规格的螺丝锁附安装，自动化组装机有一个缺点就是只能做一种产品，因为振动盘只能运行一种规格的产品，随着产品规格中的直径、长度、宽度、高度大小的任意一个参数的变动，振动盘都适应不了最终的组装机功能。我们利用一个一定设计的导向块，其在变更产品规格时，放在组装机轨道的一个有力支撑点处，能够改变原有振动盘与平振轨道的功能，能够实现安装不同规格螺丝的转换，从数据上我们用这个恰当好处的方块改变了组装机整体对于任意尺寸的限制，解决了端子螺丝自动组装机单一性的问题，提出自动锁螺丝机。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是提供自动锁螺丝机，以克服现有技术中不能根据产品规格自动改变螺丝锁附位置的缺陷；以达到改善端子螺丝锁定单一性的目的，增加组装机构的适用范围。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：自动锁螺丝机，包括机架、震动架一、震动柱一、振动盘一、立柱及控制端，所述机架右端设有震动架一，所述震动架一顶端设有震动柱一，所述震动柱一内设有振动盘一，所述机架左端设有设有震动架二，所述震动架二顶端设有震动柱二，所述震动柱二内设有振动盘二，所述机架顶部后端设有立柱，所述立柱顶端设有控制端。

作为本实用新型的一种优选方案，其中：所述机架前端设有产品出口，所述机架顶端设有四个安装架，所述安装架顶端设有安装盘，所述安装盘顶端通过支架设有两个横向震动块，所述横向震动块内壁分别设有滑动槽，所述滑动槽内分别设有滑块。

作为本实用新型的一种优选方案，其中：所述横向震动块左端设有组装框，所述组装框前后两端分别设有套柱二及套柱一，所述套柱二右侧设有锁附组件二，所述套柱一右侧设有锁附组件一。

作为本实用新型的一种优选方案，其中：所述锁附组件一及所述锁附组件二底端分别设有端面一及端面二，所述端面一及端面二后方分别设有伺服电机，所述伺服电机底端分别设有可伸缩万向节，所述可伸缩万向节底端分别设有螺钉夹头，所述螺钉夹头内设有螺钉。

进一步，所述横向震动块前后两端分别设有固定架，所述固定架上分别设有两个震动杆，所述震动杆外端底部分别设有缓冲垫，所述震动杆外端分别延伸至所述振动盘一及所述振动盘二内。

进一步，所述滑块内侧分别设有夹持槽，所述夹持槽中间设有导向块。

进一步，所述夹持槽与所述导向块之间的安装架板面上均设有伸缩板。

进一步，所述安装架底端前后分别设有固定端，所述固定端前后外端分别设有导向杆。

进一步，所述锁附组件一及所述锁附组件二内分别设有可伸缩气缸，所述可伸缩气缸分别延伸出所述锁附组件一及所述锁附组件二底端与所述伺服电机顶端连接。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有如下优点：

1、本实用新型所提供的自动锁螺丝机，在安装架底端设置一个可调节安装的导向块，可在变更锁螺丝产品规格时，放在组装机轨道的一个有力支撑点处，能够改变原有振动盘与平振轨道的功能，能够实现安装不同规格螺丝的转换，用导向块改变了组装机整体对于任意带锁附螺丝的产品的尺寸的限制，解决了端子螺丝自动组装机功能单一性的问题。

2、本技术方案在锁附组件底端设置可伸缩气缸、伺服电机及可伸缩万向节，三者配合锁附组件运行，可灵活根据产品放置位置及螺钉夹头高度来调节气缸伸缩及万向节转向的方向及幅度，使得螺钉能够以更好的角度旋入产品内，避免因为产品放置不规范及螺钉夹头高度不够造成螺丝锁定不到位。

3、本技术方案在两个振动盘之间设置震动杆及缓冲垫，使得振动盘能够带动横向滑动块及固定架左右移动，改变安装架上方供锁附组件及限位块工作的区域大小，并能在震动过程中引导滑块在滑槽内移动，带动锁附组件一及锁附组件二根据震动幅度大小调节其与待锁附螺丝产品的位置关系，以便更准确地进螺丝锁附作业。

4、本技术方案设置的转向杆可在水平方向上左右转动，左转可将安装架底端组成封闭结构，可收集螺钉避免螺钉掉落出机架外端，确保螺钉安装完毕的产品可掉落在机架内部；右转即可打开安装架底端封口，可将安装架内散落的螺丝取出，避免螺丝一直堆积在安装架内部。

附图说明

图1是本实用新型自动锁螺丝机的结构示意图一；

图2是本实用新型自动锁螺丝机的结构示意图二；

图3是本实用新型自动锁螺丝机的右侧主视图；

图4是本实用新型自动锁螺丝机的俯视图；

图5为本实用新型自动锁螺丝机的A区域的结构示意图；

图6为本实用新型自动锁螺丝机的B区域的结构示意图；

图7为本实用新型自动锁螺丝机的C区域的结构示意图。

其中：1为机架、11为产品出口、12为安装架、13为安装盘、 14为导向杆、15为横线震动块、16为滑动槽、17为滑块一、18为锁附组件一、19为锁附组件二、110为套柱一、111为套柱二、112 为组装框、113为导向块、114为固定架、115为缓冲垫、116为震动杆、117为端面一、118为端面二、119为伺服电机、120为可伸缩万向节、121为螺钉夹头、122为螺钉、123为夹持槽、2为震动架一、 3为震动柱一、4为振动盘一、5为震动架二、6为震动柱二、7为振动盘二、8为立柱、9为控制端。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参阅图1-7，本实用新型提供的自动锁螺丝机，包括机架1、震动架一2、震动柱一3、振动盘一4、立柱8及控制端9，机架1右端设有震动架一2，震动架一2顶端设有震动柱一3，震动柱一3内设有振动盘一 4，机架1左端设有设有震动架二5，震动架二5顶端设有震动柱二6，震动柱二6内设有振动盘二7，机架1顶部后端设有立柱8，立柱8顶端设有控制端9，控制端9右侧设有控制面板，可在控制面板上输入控制指令，配合各组件准确快速对产品进行螺丝锁定。

机架1前端设有产品出口11，机架1顶端设有四个安装架12，安装架12顶端设有安装盘13，安装盘13顶端通过支架设有两个横向震动块 15，横向震动块15内壁分别设有滑动槽16，滑动槽16内分别设有滑块 17，机架1内部中空设置，内设升降台能够在安装架12上的锁紧螺钉作业结束后升起，将锁紧螺钉后的产品接入机架1内部，再由产品出口11送出，避免已经锁紧螺钉的产品与正在进行锁紧螺钉作业的产品产生冲突，影响其工作效率。

横向震动块15左端设有组装框112，组装框112前后两端分别设有套柱二111及套柱一110，套柱二111右侧设有锁附组件二19，套柱一 110右侧设有锁附组件一18，套柱一110固定住锁附组件一18，套柱二 111固定住锁附组件二19，锁附组件一18及锁附组件二19跟随套柱一 110及套柱二111在组装框112上运行，组装框112在横向震动块15的作用下移动相对位移对待锁螺丝产品进行固定组装。

锁附组件一18及锁附组件二19底端分别设有端面一117及端面二 118，端面一117及端面二118后方分别设有伺服电机119，伺服电机119 底端分别设有可伸缩万向节120，可伸缩万向节120底端分别设有螺钉夹头121，螺钉夹头121内设有螺钉122，伺服电机119在控制端9给出的旋转指令下转动相应的幅度，螺钉122可在伺服电机119及可伸缩万向节120的作用下，准确快速旋进带锁紧螺丝的产品内，可伸缩万向节120可保证螺钉能够在产品放置的角度改变时能够快速找到相应的旋入角度进行作业，保证工作效率。

横向震动块15前后两端分别设有固定架114，固定架114上分别设有两个震动杆116，震动杆116外端底部分别设有缓冲垫115，震动杆 116外端分别延伸至振动盘一4及振动盘二7内，振动盘一4及震动盘二 7震动带动震动杆116左右移动，带动固定架114左右移动，对横向震动块15产生作用力，端面一17、端面二18及其组件即可滑动槽16内随着震动移动，使得锁螺丝组件可前后移动，对待组装产品进行锁螺丝操作。

滑块17内侧分别设有夹持槽123，夹持槽123中间设有导向块113，导向块113与夹持槽123可在导向固定待安装螺丝产品的同时，可随产品规格的需求做出相应的改变。

夹持槽123与导向块113之间的安装架12板面上均设有伸缩板，导向块113与安装架12未完全固定连接，可根据产品规格大小，在锁定螺钉作业前更换对应的导向块113，导向块113可改变横向滑动块15 底端安装板在其上下安装的位置，以便适配高度不同的带安装螺钉的产品，调节导向板113左右安装的位置，可适应不同长度的待安装螺丝的产品，安装厚度不同的导向板113，可调节固定住不同宽度的待安装螺钉的产品，待导向板113及夹持槽123将产品固定住时，螺钉在传动组件的作用下快速旋进产品后伸缩板收起，安装架12漏露出缺口，产品由升降台进入机架1内。

安装架12底端前后分别设有固定端，固定端前后外端分别设有转向杆14，转向杆14可分别转向安装架12左侧，将安装架12底端组成封闭结构，可收集螺钉避免螺钉掉落出机架1外端，确保螺钉安装完毕的产品可掉落在机架1内部。

锁附组件一18及锁附组件二19内分别设有可伸缩气缸，可伸缩气缸分别延伸出锁附组件一18及锁附组件二19底端与伺服电机119顶端连接，可伸缩气缸上下移动，使得伺服电机119带动可伸缩万向节120 及螺钉夹头121夹起相应的螺钉头部，将螺钉旋转一定角度，将其固定在夹持槽123及导向块113之间的待安装螺钉产品内。

螺钉夹头121的规格未固定设置，可在需要将不同规格的螺丝安装于在产品的指定部位时，能够根据需要安装对应的螺钉夹头121，使得螺钉夹头121能够契合于所夹持螺钉，避免因二者之间存在缝隙使得螺钉锁定不牢固使得产品螺钉安装不合格。

本实用新型所提供的自动锁螺丝机，在安装架12内根据待锁螺丝产品的规格选择对应的导向块113并将其安装在指定位置处，调节组装框112的位置，固定套柱一110及套柱二111与安装架12之间的位置关系，在控制端9的控制面板上设置相应的运行参数，即可将待锁螺丝产品由专门的机械设备放入导向块113及夹持槽123之间固定住，锁附组件一18就锁附组件二19内的可伸缩气缸上下移动，使得伺服电机 119带动可伸缩万向节120及螺钉夹头121夹起相应的螺钉头部，将螺钉旋转一定角度，将其固定在夹持槽123及导向块113之间的待安装螺钉产品内，螺钉锁附结束后，内设升降台能够在安装架12上的锁紧螺钉作业结束后升起，将锁紧螺钉后的产品接入机架1内部，再由产品出口11送出，避免已经锁紧螺钉的产品与正在进行锁紧螺钉作业的产品产生冲突，影响其工作效率，安装架12台面上即可进入下一轮螺丝锁附作业。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.自动锁螺丝机，包括机架(1)、震动架一(2)、震动柱一(3)、振动盘一(4)、立柱(8)及控制端(9)，其特征在于，所述机架(1)右端设有震动架一(2)，所述震动架一(2)顶端设有震动柱一(3)，所述震动柱一(3)内设有振动盘一(4)，所述机架(1)左端设有设有震动架二(5)，所述震动架二(5)顶端设有震动柱二(6)，所述震动柱二(6)内设有振动盘二(7)，所述机架(1)顶部后端设有立柱(8)，所述立柱(8)顶端设有控制端(9)；

其中，所述机架(1)前端设有产品出口(11)，所述机架(1)顶端设有四个安装架(12)，所述安装架(12)顶端设有安装盘(13)，所述安装盘(13)顶端通过支架设有两个横向震动块(15)，所述横向震动块(15)内壁分别设有滑动槽(16)，所述滑动槽(16)内分别设有滑块(17)；

其中，所述横向震动块(15)左端设有组装框(112)，所述组装框(112)前后两端分别设有套柱二(111)及套柱一(110)，所述套柱二(111)右侧设有锁附组件二(19)，所述套柱一(110)右侧设有锁附组件一(18)；

其中，所述锁附组件一(18)及所述锁附组件二(19)底端分别设有端面一(117)及端面二(118)，所述端面一(117)及端面二(118)后方分别设有伺服电机(119)，所述伺服电机(119)底端分别设有可伸缩万向节(120)，所述可伸缩万向节(120)底端分别设有螺钉夹头(121)，所述螺钉夹头(121)内设有螺钉(122)。

2.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述横向震动块(15)前后两端分别设有固定架(114)，所述固定架(114)上分别设有两个震动杆(116)，所述震动杆(116)外端底部分别设有缓冲垫(115)，所述震动杆(116)外端分别延伸至所述振动盘一(4)及所述振动盘二(7)内。

3.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述滑块(17)内侧分别设有夹持槽(123)，所述夹持槽(123)中间设有导向块(113)。

4.根据权利要求3所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述夹持槽(123)与所述导向块(113)之间的安装架(12)板面上均设有伸缩板。

5.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述安装架(12)底端前后分别设有固定端，所述固定端前后外端分别设有导向杆(14)。

6.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述锁附组件一(18)及所述锁附组件二(19)内分别设有可伸缩气缸，所述可伸缩气缸分别延伸出所述锁附组件一(18)及所述锁附组件二(19)底端与所述伺服电机(119)顶端连接。

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