CN103008961A - 配合焊接机器人用的自动焊接夹具 - Google Patents

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Abstract

配合焊接机器人用的自动焊接夹具，包括设置有滑轨的底座、支柱Ⅰ和支柱Ⅱ，支柱Ⅰ固定在底座上，支柱Ⅱ安装在底座上的滑轨上，在支柱Ⅱ上设置有用于带动支柱Ⅱ横向移动的横向移动机构，在支柱Ⅰ的顶端安装有万向转动机构，在万向转动机构的转动输出端上安装有夹板Ⅰ，在支柱Ⅱ的顶端安装有从动万向转动机构，在从动万向转动机构上安装有可转动的夹板Ⅱ，工件设置在夹板Ⅰ和夹板Ⅱ之间。它可以用于安装需要焊接在工件，并可以旋转工件以配合焊接机器人的焊接工作，提高了焊接效率，降低了工人的劳动强度。

Description

配合焊接机器人用的自动焊接夹具
技术领域
本发明涉及一种机械领域的夹具，特别是一种配合焊接机器焊接的夹具。
背景技术
焊接机器人采用自动焊接技术能快速、准确、高质量的完成对工件水平焊接，但是，一些气体绝缘柜的气箱为空间结构，焊接机器人无法发挥自动、迅速、准确的焊接的优势。气体绝缘柜传统的焊接工艺为：将拼装后的气箱放在平面的焊接平台上，让机器人焊接一个水平面后，人工翻转到另一个面，然后机器人再焊接，这样 一个面一个面的焊接，每个面靠人工翻转，大大降低的效率，增大了工人的劳动强度，发挥不出机器人自动高效焊接的优势。
发明内容
本发明的目的就是提供一种配合焊接机器人用的自动焊接夹具，它可以用于安装需要焊接在工件，并可以旋转工件以配合焊接机器人的焊接工作，提高了焊接效率，降低了工人的劳动强度。
本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括有滑轨的底座、支柱Ⅰ和支柱Ⅱ，支柱Ⅰ固定在底座上，支柱Ⅱ安装在底座上的滑轨上，在支柱Ⅱ上设置有用于带动支柱Ⅱ横向移动的横向移动机构，在支柱Ⅰ的顶端安装有万向转动机构，在万向转动机构的转动输出端上安装有夹板Ⅰ，在支柱Ⅱ的顶端安装有从动万向转动机构，在从动万向转动机构上安装有可转动的夹板Ⅱ，工件设置在夹板Ⅰ和夹板Ⅱ之间。
进一步，所述横向移动机构包括有安装在滑轨上的齿条、安装在支柱Ⅱ底端的齿轮和带动齿轮转动的电机Ⅱ，齿条和齿轮相啮合。
进一步，所述万向转动机构包括有齿轮箱、转动轴和电机Ⅰ，电机Ⅰ的动力输出端与齿轮箱的动力输入端连接，转动轴的一端与齿轮箱的动力输出端连接，转动轴的另一端为万向转动机构的转动输出端。
进一步，所述从动万向转动机构包括有可转动的安装在支柱Ⅱ顶端的从动转轴，夹板Ⅱ安装在从动转轴上。
进一步，所述夹板Ⅰ和夹板Ⅱ均包括有两块安装板，两块安装板成X形状交叉贴合在一起。
进一步，所述装置还包括有控制系统，万向转动系统的指令输入端和横向移动机构的指令输入端分别与控制系统连接。
进一步，所述装置还包括有设置在夹板Ⅰ或夹板Ⅱ上的压力传感器，压力传感器的数据输出端与控制系统连接。
由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：
使用时，将工件放置在夹板Ⅰ和夹板Ⅱ之间，由于支柱Ⅱ安装在滑轨上，横向移动机构可以带动支柱Ⅱ上的夹板Ⅱ向夹板Ⅰ横向移动，在挤压力的作用下，将工件固定在夹板Ⅰ和夹板Ⅱ之间，万向转动机构通过带动夹板Ⅰ和夹板Ⅱ旋转，从而带动工件旋转。本发明可以固定并旋转工件，配合焊接机器人完成焊接工作，拉高了焊接效率，降低了工作的劳动强度。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。
附图说明
本发明的附图说明如下。
图1为本发明的主视图；
图2为图1的右视图；
图3为图1的俯视图。
图中：1. 底座；2. 支柱Ⅰ；3. 支柱Ⅱ；4. 滑轨；5. 夹板Ⅰ；6. 夹板Ⅱ；7. 电机Ⅰ；8. 电机Ⅱ；9. 转动轴；10. 齿轮箱；11. 从动转轴；12. 控制系统。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
配合焊接机器人用的自动焊接夹具，包括设置有滑轨的底座1、支柱Ⅰ2和支柱Ⅱ3，支柱Ⅰ2固定在底座1上，支柱Ⅱ3安装在底座1上的滑轨4上，在支柱Ⅱ3上设置有用于带动支柱Ⅱ3横向移动的横向移动机构，在支柱Ⅰ2的顶端安装有万向转动机构，在万向转动机构的转动输出端上安装有夹板Ⅰ5，在支柱Ⅱ3的顶端安装有从动万向转动机构，在从动万向转动机构上安装有可转动的夹板Ⅱ6，工件设置在夹板Ⅰ5和夹板Ⅱ6之间。
使用时，将工件放置在夹板Ⅰ5和夹板Ⅱ6之间，由于支柱Ⅱ3安装在滑轨4上，横向移动机构可以带动支柱Ⅱ3上的夹板6Ⅱ向夹板Ⅰ5横向移动，在挤压力的作用下，将工件固定在夹板Ⅰ5和夹板Ⅱ6之间，万向转动机构通过带动夹板Ⅰ5和夹板Ⅱ6旋转，从而带动工件旋转。本发明可以固定并旋转工件，配合焊接机器人完成焊接工作，拉高了焊接效率，降低了工作的劳动强度。
横向移动机构包括有安装在滑轨上的齿条、安装在支柱Ⅱ3底端的齿轮和带动齿轮转动的电机Ⅱ8，齿条和齿轮相啮合。在电机Ⅱ8的带动下齿轮转动，由于齿轮和安装在滑轨4上的齿条啮合，齿轮带动支柱Ⅱ3横向移动，从而带动夹板Ⅱ6移向夹板Ⅰ5，向工件施加挤压力。
所述万向转动机构包括有齿轮箱、转动轴9和电机Ⅰ7，电机Ⅰ7的动力输出端与齿轮箱10的动力输入端连接，转动轴9的一端与齿轮箱10的动力输出端连接，转动轴的另一端为万向转动机构的转动输出端。电机Ⅰ7通过齿轮箱10带动转动轴9转动，转动轴9带动安装在其上的夹板Ⅰ5旋转，从而使工件旋转到所需位置。
所述从动万向转动机构包括有可转动的安装在支柱Ⅱ3顶端的从动转轴11，夹板Ⅱ6安装在从动转轴11上。从动转轴11可以跟随转动轴9转动。
为了更好的固定工件，所述夹板Ⅰ5和夹板Ⅱ6均包括有两块安装板，两块安装板成X形状交叉贴合在一起。
所述装置还包括有控制系统12，万向转动系统的指令输入端和横向移动机构的指令输入端分别与控制系统连接。通过控制系统12，可以向电机Ⅰ7和电机Ⅱ8发出工作和停止指令，完成工件的夹紧和旋转工作。
所述装置还包括有设置在夹板Ⅰ5或夹板Ⅱ6上的压力传感器，压力传感器的数据输出端与控制系统12连接。通过对控制系统12进行编程和压力传感器传回的压力数据，可以为工件提供预设的挤压力，即防止工件滑落，又可以防止工件的变形。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1. 配合焊接机器人用的自动焊接夹具，其特征在于：所述夹具包括设置有滑轨的底座、支柱Ⅰ和支柱Ⅱ，支柱Ⅰ固定在底座上，支柱Ⅱ安装在底座上的滑轨上，在支柱Ⅱ上设置有用于带动支柱Ⅱ横向移动的横向移动机构，在支柱Ⅰ的顶端安装有万向转动机构，在万向转动机构的转动输出端上安装有夹板Ⅰ，在支柱Ⅱ的顶端安装有从动万向转动机构，在从动万向转动机构上安装有可转动的夹板Ⅱ，工件设置在夹板Ⅰ和夹板Ⅱ之间。
2. 如权利要求1所述的配合焊接机器人用的自动焊接夹具，其特征在于：所述横向移动机构包括有安装在滑轨上的齿条、安装在支柱Ⅱ底端的齿轮和带动齿轮转动的电机Ⅱ，齿条和齿轮相啮合。
3. 如权利要求1所述的配合焊接机器人用的自动焊接夹具，其特征在于：所述万向转动机构包括有齿轮箱、转动轴和电机Ⅰ，电机Ⅰ的动力输出端与齿轮箱的动力输入端连接，转动轴的一端与齿轮箱的动力输出端连接，转动轴的另一端为万向转动机构的转动输出端。
4. 如权利要求1所述的配合焊接机器人用的自动焊接夹具，其特征在于：所述从动万向转动机构包括有可转动的安装在支柱Ⅱ顶端的从动转轴，夹板Ⅱ安装在从动转轴上。
5. 如权利要求1所述的配合焊接机器人用的自动焊接夹具，其特征在于：所述夹板Ⅰ和夹板Ⅱ均包括有两块安装板，两块安装板成X形状交叉贴合在一起。
6. 如权利要求1所述的配合焊接机器人用的自动焊接夹具，其特征在于：所述装置还包括有控制系统，万向转动系统的指令输入端和横向移动机构的指令输入端分别与控制系统连接。
7. 如权利要求6所述的本合焊接机器人用的自动焊接夹具，其特征在于：所述装置还包括有设置在夹板Ⅰ或夹板Ⅱ上的压力传感器，压力传感器的数据输出端与控制系统连接。
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