CN203853699U - 双头环缝焊接设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种焊接装置,具体为用于焊接钢瓶的双头环缝焊接设备,包括两组焊接装置和底座,每组焊接装置包括焊接机及其焊接机头,焊机头支架、封头夹具、中顶装置;焊接机头安装在焊机头支架顶部,封头夹具,用于夹持封头;封头夹具安装在主轴上,主轴安装在主轴箱内,主轴箱底部在导轨滑动;中顶装置用于托起钢瓶瓶身进行升降;两组焊接装置相对安装在底座上,两组焊接装置的主轴位于同一轴心线上。本实用新型提供的双头环缝焊接设备,采用中顶装置与封头夹具实现工件定位装夹,采用双头环缝焊枪同步工作,工件焊接完毕后,工件自动脱开、落料工作;降低劳动强度,提高效率,并且工件定位准确。

Description

双头环缝焊接设备
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种焊接装置,具体为用于焊接钢瓶的双头环缝焊接设备。
背景技术
[0002] 液化气钢瓶由圆筒状的瓶身和上下两个封头焊接成,目前焊接装备主要是用单头环缝焊接方式,需要人工将瓶身和封头装夹,定位精度低,工件装夹旋转后有扭动现象,需要人工继续调整工件装夹,并且一头焊接完,需要卸载后,重新装夹另一端进行焊接,效率低,工作强度大。
实用新型内容
[0003] 针对上述技术问题,本实用新型提供一种效率低、装夹精准的钢瓶焊接装置,具体的技术方案为:
[0004] 双头环缝焊接设备,包括两组焊接装置和底座,每组焊接装置包括焊机及其焊接机头,冷却水系统,还包括,焊机头支架、封头夹具、主轴箱和中顶装置;
[0005] 焊接机头安装在焊机头支架顶部,焊机头支架安装在主轴箱,焊接机头有调整装置,用于调整焊接机头的位置;
[0006] 封头夹具,用于夹持封头;封头夹具安装在主轴上,主轴旋转带动封头夹具旋转;主轴安装在主轴箱内,主轴箱底部在导轨滑动;导轨安装在底座上,主轴箱滑动由气动系统驱动;
[0007] 中顶装置用于托起钢瓶瓶身进行升降;
[0008] 两组焊接装置相对安装在底座上,两组焊接装置的主轴位于同一轴心线上,两组封头夹具相对,其中一个主轴为主动轴,由电机驱动,另一个主轴为从动轴;中顶装置托起钢瓶瓶身,使钢瓶瓶身高度与将两个封头高度一致,气动系统驱动主轴箱,将两个封头分别压紧在钢瓶瓶身的两端,压紧后中顶装置下降脱离钢瓶瓶身,主轴旋转,带动钢瓶瓶身和两个封头一起围绕轴心线旋转,由两个焊接机头分别对钢瓶瓶身和两个封头的连接缝进行焊接,钢瓶瓶身和两个封头旋转一周并越过8〜1mm,焊接缝焊接完成。
[0009] 所述的中顶装置包括托板,托板上一对电磁铁,一对电磁铁形成V形槽,用于放置钢瓶瓶身,托板由中顶气缸驱动升降;
[0010] 所述的中顶装置还包括一对托架,一对托架分别安装在托板两侧,当钢瓶瓶身和两个封头焊接成完整的钢瓶时,托板升起电磁铁托住钢瓶,封头夹具后退脱离封头,托板与钢瓶下降,直到当钢瓶被托架承接住,电磁铁脱离钢瓶。
[0011] 所述的托架垂直于电磁铁,钢瓶落在托架上,通过托架的导向从电磁铁上滚落下。
[0012] 托架通过调节螺杆安装在底座上,托架两端有挡块,调节挡块与托架的角度、调节调节螺杆高度,给滚落的钢瓶减速,同时实现托架与传输装置对接。
[0013] 本实用新型提供的双头环缝焊接设备,采用中顶装置与封头夹具实现工件定位装夹,采用双头环缝焊枪同步工作,工件焊接完毕后,工件自动脱开、落料工作;降低劳动强度,提高效率,并且工件定位准确。
附图说明
[0014] 图1是本实用新型的结构示意图;
[0015] 图2是本实用新型的中顶装置侧视结构示意图;
[0016] 图3是本实用新型的中顶装置立体结构示意图。
具体实施方式
[0017] 结合附图说明本实用新型的具体实施方式,如图1所示,双头环缝焊接设备,包括两组焊接装置和底座14,每组焊接装置包括焊机9及其焊接机头1,冷却水系统8,还包括,焊机头支架3、封头夹具4、主轴箱17和中顶装置;
[0018] 焊接机头I安装在焊机头支架3顶部,焊机头支架3安装在主轴箱17上,焊焊接机头I有调整装置2,用于调整焊接机头I的位置;焊接机头I采用电动丝杆升降机头,可根据工件不同直径规格调节焊枪高度。
[0019] 封头夹具4,用于夹持封头200 ;封头夹具4安装在主轴5上,主轴5旋转带动封头夹具4旋转;主轴5安装在主轴箱17内,主轴箱17底部在导轨10滑动;导轨10安装在底座14上,主轴箱17滑动由气动系统7驱动;
[0020] 中顶装置用于托起钢瓶瓶身100进行升降;
[0021] 两组焊接装置左右相对安装在底座14上,两组焊接装置的主轴5位于同一轴心线上,两组封头夹具4相对,其中左边的焊接装置的主轴为主动轴,由电机6驱动,右边焊接装置的主轴为从动轴;中顶装置托起钢瓶瓶身100,使钢瓶瓶身100高度与将两个封头200高度一致,气动系统7驱动主轴箱17,将两个封头200分别压紧在钢瓶瓶身100的两端,压紧后中顶装置下降脱离钢瓶瓶身100,主轴5旋转,带动钢瓶瓶身100和两个封头200 —起围绕轴心线旋转,由两个焊接机头I分别对钢瓶瓶身100和两个封头200的连接缝进行焊接,钢瓶瓶身100和两个封头200旋转一周,焊接缝一周焊接完成。由电机6变频控制,转速可调,驱动主轴5及钢瓶瓶身100和两个封头200在同一轴心线上匀速转动,工件旋转平稳。
[0022] 如图1、图2和图3所示,所述的中顶装置包括托板11,托板11上一对电磁铁12,一对电磁铁12形成V形槽,用于放置钢瓶瓶身100,托板11由中顶气缸13驱动升降;
[0023] 所述的中顶装置还包括一对托架16,一对托架16分别安装在托板11两侧,当钢瓶瓶身100和两个封头200焊接成完整的钢瓶时,托板11升起电磁铁12托住钢瓶,封头夹具4后退脱离封头200,托板11与钢瓶下降,直到当钢瓶被托架16承接住,电磁铁12脱离钢瓶。
[0024] 所述的托架16垂直于电磁铁12,钢瓶落在托架16上,通过托架16的导向从电磁铁12上滚落下。
[0025] 托架16通过调节螺杆15安装在底座14上,托架16两端有挡块18,调节挡块(18)与托架(16)的角度、调节调节螺杆(15)高度,给滚落的钢瓶减速,同时实现托架16与传输装置对接。

Claims (1)

1.双头环缝焊接设备,包括两组焊接装置和底座(14),每组焊接装置包括焊机(9)及其焊接机头(I),冷却水系统(8),其特征在于:还包括,焊机头支架(3)、封头夹具(4)、主轴箱(17)和中顶装置; 焊接机头⑴安装在焊机头支架⑶顶部,焊机头支架⑶安装在主轴箱(17)上,焊接机头(I)有调整装置(2),用于调整焊接机头(I)的位置; 封头夹具(4),用于夹持封头(200);封头夹具(4)安装在主轴(5)上,主轴(5)旋转带动封头夹具(4)旋转;主轴(5)安装在主轴箱(17)内,主轴箱(17)底部在导轨(10)滑动;导轨(10)安装在底座(14)上,主轴箱(17)滑动由气动系统(7)驱动; 中顶装置用于托起钢瓶瓶身(100)进行升降; 两组焊接装置相对安装在底座(14)上,两组焊接装置的主轴(5)位于同一轴心线上,两组封头夹具(4)相对,其中一个主轴为主动轴,由电机(6)驱动,另一个主轴为从动轴;中顶装置托起钢瓶瓶身(100),使钢瓶瓶身(100)高度与两个封头(200)高度一致,气动系统(7)驱动主轴箱(17),将两个封头(200)分别压紧在钢瓶瓶身(100)的两端,压紧后中顶装置下降脱离钢瓶瓶身(100),主轴(5)旋转,带动钢瓶瓶身(100)和两个封头(200) —起围绕轴心线旋转,由两个焊接机头(I)分别对钢瓶瓶身(100)和两个封头(200)的连接缝进行焊接,钢瓶瓶身(100)和两个封头(200)旋转一周并越过8〜10mm,焊接缝焊接完成;所述的中顶装置包括托板(11),托板(11)上一对电磁铁(12),一对电磁铁(12)形成V形槽,用于放置钢瓶瓶身(100),托板(11)由中顶气缸(13)驱动升降; 所述的中顶装置还包括一对托架(16),一对托架(16)分别安装在托板(11)两侧,当钢瓶瓶身(100)和两个封头(200)焊接成完整的钢瓶时,托板(11)升起电磁铁(12)托住钢瓶,封头夹具(4)后退脱离封头(200),托板(11)与钢瓶下降,直到当钢瓶被托架(16)承接住,电磁铁(12)脱离钢瓶; 所述的托架(16)垂直于电磁铁(12),钢瓶落在托架(16)上,通过托架(16)的导向从电磁铁(12)上滚落下; 托架(16)通过调节螺杆(15)安装在底座(14)上,托架(16)两端有挡块(18),调节挡块(18)与托架(16)的角度、调节调节螺杆(15)高度,给滚落的钢瓶减速,同时实现托架(16)与传输装置对接。
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