CN203853699U - 双头环缝焊接设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种焊接装置，具体为用于焊接钢瓶的双头环缝焊接设备，包括两组焊接装置和底座，每组焊接装置包括焊接机及其焊接机头，焊机头支架、封头夹具、中顶装置；焊接机头安装在焊机头支架顶部，封头夹具，用于夹持封头；封头夹具安装在主轴上，主轴安装在主轴箱内，主轴箱底部在导轨滑动；中顶装置用于托起钢瓶瓶身进行升降；两组焊接装置相对安装在底座上，两组焊接装置的主轴位于同一轴心线上。本实用新型提供的双头环缝焊接设备，采用中顶装置与封头夹具实现工件定位装夹，采用双头环缝焊枪同步工作，工件焊接完毕后，工件自动脱开、落料工作；降低劳动强度，提高效率，并且工件定位准确。

Description

双头环缝焊接设备
技术领域
本实用新型涉及一种焊接装置，具体为用于焊接钢瓶的双头环缝焊接设备。 
背景技术
液化气钢瓶由圆筒状的瓶身和上下两个封头焊接成，目前焊接装备主要是用单头环缝焊接方式，需要人工将瓶身和封头装夹，定位精度低，工件装夹旋转后有扭动现象，需要人工继续调整工件装夹，并且一头焊接完，需要卸载后，重新装夹另一端进行焊接，效率低，工作强度大。 
实用新型内容
针对上述技术问题，本实用新型提供一种效率低、装夹精准的钢瓶焊接装置，具体的技术方案为： 
双头环缝焊接设备，包括两组焊接装置和底座，每组焊接装置包括焊机及其焊接机头，冷却水系统，还包括，焊机头支架、封头夹具、主轴箱和中顶装置； 
焊接机头安装在焊机头支架顶部，焊机头支架安装在主轴箱，焊接机头有调整装置，用于调整焊接机头的位置； 
封头夹具，用于夹持封头；封头夹具安装在主轴上，主轴旋转带动封头夹具旋转；主轴安装在主轴箱内，主轴箱底部在导轨滑动；导轨安装在底座上，主轴箱滑动由气动系统驱动； 
中顶装置用于托起钢瓶瓶身进行升降； 
两组焊接装置相对安装在底座上，两组焊接装置的主轴位于同一轴心线上，两组封头夹具相对，其中一个主轴为主动轴，由电机驱动，另一个主轴为从动轴；中顶装置托起钢瓶瓶身，使钢瓶瓶身高度与将两个封头高度一致，气动系统驱动主轴箱，将两个封头分别压紧在钢瓶瓶身的两端，压紧后中顶装置下降脱离钢瓶瓶身，主轴旋转，带动钢瓶瓶身和两个封头一起围绕轴心线旋转，由两个焊接机头分别对钢瓶瓶身和两个封头的连接缝进行焊接，钢瓶瓶身和两个封头旋转一周并越过8～10mm，焊接缝焊接完成。 
所述的中顶装置包括托板，托板上一对电磁铁，一对电磁铁形成V形槽，用于放置钢瓶瓶身，托板由中顶气缸驱动升降； 
所述的中顶装置还包括一对托架，一对托架分别安装在托板两侧，当钢瓶瓶 身和两个封头焊接成完整的钢瓶时，托板升起电磁铁托住钢瓶，封头夹具后退脱离封头，托板与钢瓶下降，直到当钢瓶被托架承接住，电磁铁脱离钢瓶。 
所述的托架垂直于电磁铁，钢瓶落在托架上，通过托架的导向从电磁铁上滚落下。 
托架通过调节螺杆安装在底座上，托架两端有挡块，调节挡块与托架的角度、调节调节螺杆高度，给滚落的钢瓶减速，同时实现托架与传输装置对接。 
本实用新型提供的双头环缝焊接设备，采用中顶装置与封头夹具实现工件定位装夹，采用双头环缝焊枪同步工作，工件焊接完毕后，工件自动脱开、落料工作；降低劳动强度，提高效率，并且工件定位准确。 
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图； 
图2是本实用新型的中顶装置侧视结构示意图； 
图3是本实用新型的中顶装置立体结构示意图。 
具体实施方式
结合附图说明本实用新型的具体实施方式，如图1所示，双头环缝焊接设备，包括两组焊接装置和底座14，每组焊接装置包括焊机9及其焊接机头1，冷却水系统8，还包括，焊机头支架3、封头夹具4、主轴箱17和中顶装置； 
焊接机头1安装在焊机头支架3顶部，焊机头支架3安装在主轴箱17上，焊焊接机头1有调整装置2，用于调整焊接机头1的位置；焊接机头1采用电动丝杆升降机头，可根据工件不同直径规格调节焊枪高度。 
封头夹具4，用于夹持封头200；封头夹具4安装在主轴5上，主轴5旋转带动封头夹具4旋转；主轴5安装在主轴箱17内，主轴箱17底部在导轨10滑动；导轨10安装在底座14上，主轴箱17滑动由气动系统7驱动； 
中顶装置用于托起钢瓶瓶身100进行升降； 
两组焊接装置左右相对安装在底座14上，两组焊接装置的主轴5位于同一轴心线上，两组封头夹具4相对，其中左边的焊接装置的主轴为主动轴，由电机6驱动，右边焊接装置的主轴为从动轴；中顶装置托起钢瓶瓶身100，使钢瓶瓶身100高度与将两个封头200高度一致，气动系统7驱动主轴箱17，将两个封头200分别压紧在钢瓶瓶身100的两端，压紧后中顶装置下降脱离钢瓶瓶身100，主轴5旋转，带动钢瓶瓶身100和两个封头200一起围绕轴心线旋转，由两个焊 接机头1分别对钢瓶瓶身100和两个封头200的连接缝进行焊接，钢瓶瓶身100和两个封头200旋转一周，焊接缝一周焊接完成。由电机6变频控制，转速可调，驱动主轴5及钢瓶瓶身100和两个封头200在同一轴心线上匀速转动，工件旋转平稳。 
如图1、图2和图3所示，所述的中顶装置包括托板11，托板11上一对电磁铁12，一对电磁铁12形成V形槽，用于放置钢瓶瓶身100，托板11由中顶气缸13驱动升降； 
所述的中顶装置还包括一对托架16，一对托架16分别安装在托板11两侧，当钢瓶瓶身100和两个封头200焊接成完整的钢瓶时，托板11升起电磁铁12托住钢瓶，封头夹具4后退脱离封头200，托板11与钢瓶下降，直到当钢瓶被托架16承接住，电磁铁12脱离钢瓶。 
所述的托架16垂直于电磁铁12，钢瓶落在托架16上，通过托架16的导向从电磁铁12上滚落下。 
托架16通过调节螺杆15安装在底座14上，托架16两端有挡块18，调节挡块(18)与托架(16)的角度、调节调节螺杆(15)高度，给滚落的钢瓶减速，同时实现托架16与传输装置对接。 

Claims (1)

1.双头环缝焊接设备，包括两组焊接装置和底座(14)，每组焊接装置包括焊机(9)及其焊接机头(1)，冷却水系统(8)，其特征在于：还包括，焊机头支架(3)、封头夹具(4)、主轴箱(17)和中顶装置； 
焊接机头(1)安装在焊机头支架(3)顶部，焊机头支架(3)安装在主轴箱(17)上，焊接机头(1)有调整装置(2)，用于调整焊接机头(1)的位置； 
封头夹具(4)，用于夹持封头(200)；封头夹具(4)安装在主轴(5)上，主轴(5)旋转带动封头夹具(4)旋转；主轴(5)安装在主轴箱(17)内，主轴箱(17)底部在导轨(10)滑动；导轨(10)安装在底座(14)上，主轴箱(17)滑动由气动系统(7)驱动； 
中顶装置用于托起钢瓶瓶身(100)进行升降； 
两组焊接装置相对安装在底座(14)上，两组焊接装置的主轴(5)位于同一轴心线上，两组封头夹具(4)相对，其中一个主轴为主动轴，由电机(6)驱动，另一个主轴为从动轴；中顶装置托起钢瓶瓶身(100)，使钢瓶瓶身(100)高度与两个封头(200)高度一致，气动系统(7)驱动主轴箱(17)，将两个封头(200)分别压紧在钢瓶瓶身(100)的两端，压紧后中顶装置下降脱离钢瓶瓶身(100)，主轴(5)旋转，带动钢瓶瓶身(100)和两个封头(200)一起围绕轴心线旋转，由两个焊接机头(1)分别对钢瓶瓶身(100)和两个封头(200)的连接缝进行焊接，钢瓶瓶身(100)和两个封头(200)旋转一周并越过8～10mm，焊接缝焊接完成； 
所述的中顶装置包括托板(11)，托板(11)上一对电磁铁(12)，一对电磁铁(12)形成V形槽，用于放置钢瓶瓶身(100)，托板(11)由中顶气缸(13)驱动升降； 
所述的中顶装置还包括一对托架(16)，一对托架(16)分别安装在托板(11)两侧，当钢瓶瓶身(100)和两个封头(200)焊接成完整的钢瓶时，托板(11)升起电磁铁(12)托住钢瓶，封头夹具(4)后退脱离封头(200)，托板(11)与钢瓶下降，直到当钢瓶被托架(16)承接住，电磁铁(12)脱离钢瓶； 
所述的托架(16)垂直于电磁铁(12)，钢瓶落在托架(16)上，通过托架(16)的导向从电磁铁(12)上滚落下； 
托架(16)通过调节螺杆(15)安装在底座(14)上，托架(16)两端有挡块(18)， 调节挡块(18)与托架(16)的角度、调节调节螺杆(15)高度，给滚落的钢瓶减速，同时实现托架(16)与传输装置对接。 
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