CN103639628B - 链条自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了链条自动焊接机，包括机架，机架上设置有定位夹紧系统、传动系统、焊接系统和电控系统，所述定位夹紧系统包括夹紧气缸、第一转动杆和第二转动杆，第一转动杆和第二转动杆左右方向同轴心相对设置，第二转动杆和第一转动杆相对的一端上分别设有夹板，两个夹板上分别设有向内伸出的同轴心的定位柱，第一转动杆由夹紧气缸控制其左右移动；传动系统包括电机和链条驱动机构，第一转动杆和第二转动杆通过电机和链条驱动机构带动其同步转动；焊接系统包括焊机、焊枪、焊枪支撑架、焊枪支撑移动平台以及焊接气缸；电控系统包括传感器、行程控制器、计数器。本发明优点：操作简单快捷、劳动强度低、工作效率高、安全可靠且焊接质量好。

Description

链条自动焊接机

技术领域

本发明涉及链条焊接技术领域，尤其涉及的是一种链条自动焊接机。

背景技术

链条行业中，弯板链的链板与套筒之间需要通过焊接来完成其连接，套筒孔与链板孔的同轴度要求比较高，如果焊接时误差太大，不但影响销轴的装配，而且对整链质量都会产生影响，导致产品出现不合格的现象，如果单靠人工去进行焊接作业，必然产生相对较大的误差，而且每各个焊接件的焊缝大小不统一，容易出现气孔、夹渣、虚焊等缺陷，由于重复性工作导致的精神疲劳，非常容易出现此类的问题，并且重复性工作的劳动强度很大，费时费力，焊接质量差，焊接效率低，不能满足产能要求，经济效益差；且人工焊接时必然会大量吸入焊接时产生的气体，久而久之，对人身体会产生非常大的危害，存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种操作简单快捷、劳动强度低、工作效率高、安全可靠且焊接质量好的链条自动焊接机。

本发明是通过以下技术方案实现的：

链条自动焊接机，包括机架，所述机架上设置有定位夹紧系统、传动系统、焊接系统和电控系统，所述定位夹紧系统包括夹紧气缸、第一转动杆和第二转动杆，所述第一转动杆和第二转动杆左右方向同轴心相对设置，所述第二转动杆和第一转动杆相对的一端上分别设有夹板，所述两块夹板上分别设有向内伸出的同轴心的定位柱，待焊接链条包括链板和套筒，所述两个定位柱分别通过插入链板的孔和套筒中对待焊接的链条进行定位，所述第一转动杆由夹紧气缸控制其左右移动；所述传动系统包括电机和链条驱动机构，所述第一转动杆和第二转动杆通过电机和链条驱动机构带动其同步转动；所述焊接系统位于定位夹紧系统后方，所述焊接系统包括焊机、焊枪支撑架、焊枪支撑移动平台、焊接气缸以及与焊机连接的焊枪、，所述焊接气缸用于驱动焊枪支撑移动平台前后移动，工作时，所述焊枪前端的焊嘴位于待焊接链条的斜上方；所述电控系统包括传感器、行程控制器、计数器，所述传感器设于焊枪支撑移动平台一侧的机架上，当焊枪前端的焊嘴到达指定位置时，传感器将触发传动系统使其与焊接系统同步启动，所述计数器用于对第一转动杆和第二转动杆转动进行计数，并将计数信息传递给所述行程控制器，当完成一个工作行程时，行程控制器自动控制传动系统与焊接系统停止。

作为本发明技术方案的优选实施方式，所述焊接系统的焊枪支撑架底端活动设置在焊枪支撑移动平台上，且能沿着水平面左右方向调节以及转动。

作为本发明技术方案的优选实施方式，所述焊枪支撑架为L形，其底部伸出的一段上设有一个条形滑槽，所述焊枪支撑移动平台上设有多个螺纹孔，所述焊枪支撑架通过一个螺钉穿过条形滑槽旋紧在焊枪支撑移动平台上的螺纹孔中进行固定。

作为本发明技术方案的优选实施方式，所述焊接系统的焊枪为两个，所述两个焊枪前端的焊嘴交叉向下延伸，所述两个焊枪分别连接各自的焊机，且分别通过各自的焊枪支撑架设置在焊枪支撑移动平台上。

作为本发明技术方案的优选实施方式，所述焊机为二氧化碳气体保护焊机，通过二氧化碳气瓶通入二氧化碳保护气体。

作为本发明技术方案的优选实施方式，所述第一转动杆和第二转动杆相对的一段区域形成焊接工作台，所述焊接工作台前方设有能左右滑动的拉门。

作为本发明技术方案的优选实施方式，所述拉门顶端设有拉环，所述拉环套在机架顶端的拉门拉杆上且能沿着拉门拉杆左右滑动。

作为本发明技术方案的优选实施方式，所述拉门上设有拉手。

作为本发明技术方案的优选实施方式，所述两块夹板上方设置有照明灯。

作为本发明技术方案的优选实施方式，所述机架一端前方设有电气控制柜，所述电气控制柜上设有多个控制按钮。

作为本发明技术方案的优选实施方式，所述机架底端设有脚踏控制板。

本发明相比现有技术具有以下优点：

本发明提供的一种链条自动焊接机，其传动系统为链条传动，能带动链条在焊接过程中均匀转动，使焊接过程平稳，速度恒定，保证链条的焊缝均匀美观牢固，不易产生虚焊、气孔等瑕疵，从而保证了链条的焊接质量；定位夹紧系统的两个定位柱分别通过插入链板的孔和套筒中对待焊接的链条进行定位，定位精确，保证了链板的孔与套筒的同轴度，通过控制夹紧气缸使夹板对链条进行夹紧，保证了焊接质量，进而保证了链条后期的装配精度及质量；焊接系统通过焊接气缸来控制焊枪前端的焊嘴与待焊接链条表面的焊接距离，且支撑焊枪的焊枪支撑架底端能沿着水平面左右方向调节以及转动，从而能方便调节两个焊嘴之间的距离，从而能适应各种规格的链条的焊接，使用方便灵活；且整个焊接机通过电控系统实现自动控制，自动化程度高，同步性好，大大降低了劳动强度，提高了焊接效率，同时消除了安全隐患。

附图说明

图1是本发明的主视示意图。

图2是本发明的俯视示意图。

图3为本发明的焊枪支撑架与焊枪支撑移动平台的连接方式示意图。

图4是本发明的链条定位示意图。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

参见图1、图2和图4，本实施例提供的链条自动焊接机，包括机架1，机架1上设置有定位夹紧系统、传动系统、焊接系统和电控系统，定位夹紧系统包括夹紧气缸19、第一转动杆4和第二转动杆14，第一转动杆4和第二转动杆14左右方向同轴心相对设置，第一转动杆4和第二转动杆14相对的一段区域形成焊接工作台18，焊接工作台18前方设有能左右滑动的拉门2，拉门2顶端设有拉环21，拉环21套在机架1顶端的拉门拉杆23上且能沿着拉门拉杆23左右滑动；拉门2上设有拉手，焊接开始时，将该拉门2关上完成焊接，大大减少了焊接对操作人员的伤害，有效消除了安全隐患。第二转动杆14和第一转动杆4相对的一端上分别设有夹板6，两块夹板6上方设置有照明灯20，方便更清楚的观察焊接情况。两块夹板6上分别设有向内伸出的同轴心的定位柱27，待焊接链条包括链板28和套筒29，两个定位柱27分别通过插入链板28的孔和套筒29中对待焊接的链条进行定位，链条的定位示意图见图4。第一转动杆4由夹紧气缸19控制其左右移动；传动系统包括电机3和链条驱动机构，第一转动杆4和第二转动杆14通过电机3和链条驱动机构带动其同步转动，具体是通过同一根传动轴同时带动两根链条以驱动第一转动杆4和第二转动杆14同步转动，以确保焊接链条的左、右弯链板的四孔同心度，保证链条的尺寸精度；焊接系统位于定位夹紧系统后方，焊接系统包括焊机13焊枪支撑架8、焊枪支撑移动平台10、焊接气缸12以及与焊机13连接的焊枪11，焊接系统的焊枪11为两个，两个焊枪11前端的焊嘴7交叉倾斜向下延伸，工作时，两个焊枪11前端的焊嘴7正好分别位于待焊接链条的套筒29两端分别与链板28连接处的斜上方；两个焊枪11分别连接各自的焊机13且分别通过各自的焊枪支撑架8设置在焊枪支撑移动平台10上，焊接气缸12用于驱动焊枪支撑移动平台10前后移动，焊接系统的焊枪支撑架8底端活动设置在焊枪支撑移动平台10上，且能沿着水平面左右方向调节以及转动；焊机13为二氧化碳气体保护焊机，通过二氧化碳气瓶22通入二氧化碳保护气体。电控系统包括传感器9、行程控制器17、计数器5，传感器9设于焊枪支撑移动平台10一侧的机架1上，当焊枪11前端的焊嘴7到达指定位置时，传感器9将触发传动系统使其与焊接系统同步启动，计数器5用于对第一转动杆4和第二转动杆14转动进行计数，并将计数信息传递给行程控制器17，当完成一个工作行程时，行程控制器17自动控制传动系统与焊接系统停止。机架1一端前方设有电气控制柜16，电气控制柜16上设有多个控制按钮对电控系统集中控制，机架1底端设有脚踏控制板15，脚踏控制板15与电气控制柜16上的按钮可根据需要选择使用，非常方便实用。

参见图3，为本实施例的焊枪支撑架8与焊枪支撑移动平台10的优选连接方式示意图。焊枪支撑架8为L形，其底部伸出的一段上设有一个条形滑槽24，焊枪支撑移动平台10上设有多个螺纹孔26，焊枪支撑架8通过一个螺钉25穿过条形滑槽24旋紧在焊枪支撑移动平台10上的螺纹孔26中进行固定。可根据需要左右调节焊枪支撑架8的位置，并可在水平面内旋转然后固定。

工作时，首先将待焊接的链条的链板28和套筒29用第二转动杆14前端的夹板6上的定位柱27定位好，然后启动夹紧气缸19，以驱动第一转动杆4向前移动，并使第一转动杆4前端的夹板6上的定位柱27插入链板28的孔和套筒29中，同时使两块夹板6对链条的两个链板28夹紧，完成定位夹紧工序。调整两个焊枪支撑架8以使两个焊枪11前端的焊嘴7分别对准套筒29两端与链板28的连接处，启动焊接系统，通过焊接气缸12控制焊枪支撑移动平台10向前移动到指定位置，此时传感器9将触发传动系统使其与焊接系统同步启动，开始焊接，同时传动系统的电机3带动链条驱动机构驱动第一转动杆4和第二转动杆14同步旋转，第一转动杆4和第二转动杆14同步旋转会带动待焊接的链条同步旋转，旋转一周后，即完成一个焊接工作行程，计数器5对第一旋转杆4和第二旋转杆14转动进行计数，并将计数信息传递给行程控制器17，行程控制器17自动控制传动系统与焊接系统停止，并使焊枪11退回原位。然后控制夹紧气缸19使第一转动杆4向后退回，即可取出焊接好的链条，准备进入下一个链条的焊接。

本实施例提供的一种链条自动焊接机，其传动系统为链条传动，能带动链条在焊接过程中均匀转动，使焊接过程平稳，速度恒定，保证链条的焊缝均匀美观牢固，不易产生虚焊、气孔等瑕疵，从而保证了链条的焊接质量，此外，其第一转动杆4和第二转动杆14由同一根传动轴同时带动两根链条使左右两块夹板6同步转动，确保了焊接链条左、右弯链板的四孔同心度，保证了链条的尺寸精度；定位夹紧系统的两个定位柱27分别通过插入链板28的孔和套筒29中对待焊接的链条进行定位，定位精确，保证了链板28的孔与套筒29的同轴度，通过控制夹紧气缸19使夹板6对链条进行夹紧，保证了焊接质量，进而保证了链条后期的装配精度及质量；焊接系统通过焊接气缸12来控制焊枪11前端的焊嘴7与待焊接链条表面的焊接距离，且支撑焊枪11的焊枪支撑架8底端能沿着水平面左右方向调节以及转动，从而能方便调节两个焊嘴7之间的距离，从而能适应各种规格的链条的焊接，使用方便灵活；且整个焊接机通过电控系统实现自动控制，自动化程度高，同步性好，大大降低了劳动强度，提高了焊接效率，同时消除了安全隐患。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.链条自动焊接机，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有定位夹紧系统、传动系统、焊接系统和电控系统，所述定位夹紧系统包括夹紧气缸、第一转动杆和第二转动杆，所述第一转动杆和第二转动杆左右方向同轴心相对设置，所述第二转动杆和第一转动杆相对的一端上分别设有夹板，所述两块夹板上分别设有向内伸出的同轴心的定位柱，待焊接链条包括链板和套筒，所述两个定位柱分别通过插入链板的孔和套筒中对待焊接的链条进行定位，所述第一转动杆由夹紧气缸控制其左右移动；所述传动系统包括电机和链条驱动机构，所述第一转动杆和第二转动杆通过电机和链条驱动机构带动其同步转动；所述焊接系统位于定位夹紧系统后方，所述焊接系统包括焊机、焊枪支撑架、焊枪支撑移动平台、焊接气缸以及与焊机连接的焊枪，所述焊接气缸用于驱动焊枪支撑移动平台前后移动，工作时，所述焊枪前端的焊嘴位于待焊接链条的斜上方，所述焊接系统的焊枪支撑架底端活动设置在焊枪支撑移动平台上，且能沿着水平面左右方向调节以及转动，所述焊枪支撑架为L形，其底部伸出的一段上设有一个条形滑槽，所述焊枪支撑移动平台上设有多个螺纹孔，所述焊枪支撑架通过一个螺钉穿过条形滑槽旋紧在焊枪支撑移动平台上的螺纹孔中进行固定；所述焊接系统的焊枪为两个，两个焊枪前端的焊嘴交叉向下延伸，所述两个焊枪分别连接各自的焊机，且分别通过各自的焊枪支撑架设置在焊枪支撑移动平台上；所述电控系统包括传感器、行程控制器、计数器，所述传感器设于焊枪支撑移动平台一侧的机架上，当焊枪前端的焊嘴到达指定位置时，传感器将触发传动系统使其与焊接系统同步启动，所述计数器用于对第一转动杆和第二转动杆的转动进行计数，并将计数信息传递给所述行程控制器，当完成一个工作行程时，行程控制器自动控制传动系统与焊接系统停止。

2.如权利要求1所述的链条自动焊接机，其特征在于：所述焊机为二氧化碳气体保护焊机，通过二氧化碳气瓶通入二氧化碳保护气体。

3.如权利要求1所述的链条自动焊接机，其特征在于：所述第一转动杆和第二转动杆相对的一段区域形成焊接工作台，所述焊接工作台前方设有能左右滑动的拉门。

4.如权利要求3所述的链条自动焊接机，其特征在于：所述拉门顶端设有拉环，所述拉环套在机架顶端的拉门拉杆上且能沿着拉门拉杆左右滑动。

5.如权利要求1所述的链条自动焊接机，其特征在于：所述两块夹板上方设置有照明灯。

6.如权利要求1所述的链条自动焊接机，其特征在于：所述机架一端前方设有电气控制柜，所述电气控制柜上设有多个控制按钮。

7.如权利要求1所述的链条自动焊接机，其特征在于：所述机架底端设有脚踏控制板。