CN112475214B - 杠杆切一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及链条加工检测领域。杠杆切一体机，包括机架，以及沿链条输送方向依次设置在机架上的导向组件、杠拉装置和链条切断分选装置；所述导向组件用于对所述链条的链环排布方式进行调整；所述杠拉装置包括沿链条输送方向相向设置两组自动夹紧器，自动夹紧器能够夹持或松开链条，两组自动夹紧器能靠近或远离；所述链条切断分选装置包括沿链条输送依次设置在机架上的计数输送组件、切链机构和下料机构；所述计数输送组件能够输送链条并同时对链条的链环进行计数，切链机构能对链条进行切断，下料机构基于切断的链条环数调节分选轨道的出料方向。该杠杆切一体机能够依次对链条的强度检测和分选切断送料，具有结构一体化，加工效率高的优势。

Description

杠杆切一体机

技术领域

本发明涉及链条加工检测领域，尤其涉及一种杠杆切一体机。

背景技术

链条通常是由金属制成的链环连续互相扣合而成，大量应用在各种需要链传动的领域，多用作动力传输、拉曳、起重等作用，链条在加工过程中，首先需要将长度较长的原料钢条截断成一定长度的短钢条，再经过编织、焊接、校正、表面处理等一系列工序后，制成可供使用的链条。制成链条后，需要对链条进行预拉伸检测，从而将强度不足的链条环节检测出，避免因为链条强度不足而导致使用中存在安全事故风险。

本发明方案旨在提供一种链条的强度检测设备，而该装置所针检测的链条款型可参考公告号为“CN108559920A”的中国发明专利公开文本中记载的链条形状，称之为金属圆环链。

现有技术中的链条检测设备可参考公开号为“CN202398777U”的中国实用新型专利文本中记载的金属圆环链无损伤自动拉伸装置，该装置中的两个拉伸油缸安装在固定座上，拉伸油缸的活塞杆端通过法兰连接运动滑车，在固定座和运动滑车上设有金属圆环链的移动通道；所述卡链机构共有两个，其中一个卡链机构安装在固定座上，用于拉住金属圆环链上的一个链环，另一个卡链机构安装在运动滑车上，用于拉住金属圆环链上的另一个链环。该装置使用过程是，当卡链油缸工作到位后，卡链块卡住链环，传感器发出信号给PLC控制器，PLC控制器控制两个拉伸油缸动作，拉伸油缸推动连接在其活塞杆端的运动滑车向远离固定座的方向前进，运动滑车上安装的两个卡链块夹住链环，进行金属圆环链的拉伸工作。其文本中记载各机构的动作均是采用液压油缸驱动，可以获得较大的动力、平稳的传动和准确的启停。上述技术方案可在金属圆环链在输送过程中进行自动拉伸检测，但由于检测链条强度所需的拉力较大，此方案配备油缸这类输出功率较大的驱动部件，拉力完全需要液压油缸提供。不仅如此，由于采用液压油提供动力还需要配备液压站和复杂的液压油路，导致制造成本和使用成本均较高。究其原因，主要在于上述自动拉伸装置没有提供一种成本较低但动力较大的拉伸结构。

另外，在链条制成和强度检测完后，需要对链条进行预拉伸测量，从而将强度不足的链条环节检测出，检测合格的链条再根据使用需求对链条进行切断。目前的链条切断装置仅能按照预设的链节数对链条进行切割，当所需要得到不同链节数的链条时，目前只能采用多台链条切断装置进行切割，或者是依次切削得到不同链节数的链条，在此过程中还需要对链条切断装置的预设条件进行修改，整体来说非常麻烦。

最后在现有技术中，链条的强度检测和切断都是在两台设备上完成；本方案同时也指在提供一种能该上述两种工艺整合起来的一体机。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种杠杆切一体机，该杠杆切一体机能够依次对链条的强度检测和分选切断送料，具有结构一体化，加工效率高的优势。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

杠杆切一体机，其特征在于：包括机架，以及沿链条输送方向依次设置在机架上的导向组件、杠拉装置和链条切断分选装置；

所述导向组件用于对所述链条的链环排布方式进行调整；

所述杠拉装置包括沿链条输送方向相向设置两组自动夹紧器，自动夹紧器能够夹持或松开链条，至少一组自动夹紧器移动设置在机架上并能够相对另一自动夹紧器靠近或远离；

所述链条切断分选装置包括沿链条输送依次设置在机架上的计数输送组件、切链机构和下料机构；所述计数输送组件能够输送链条并同时对链条的链环进行计数，切链机构能对链条进行切断，下料机构基于切断的链条环数调节分选轨道的出料方向。

本发明采用上述技术方案，该技术方案设计一种杠杆切一体机，该一体机包括导向组件、杠拉装置和链条切断分选装置，链条在输送机构的作用下在机架上沿一定路径输送，导向组件、杠拉装置和链条切断分选装置沿链条输送方向依次设置在机架上，即链条依次经过上述组件/装置；上述装置的功能是：

导向组件用于对所述链条的链环排布方式进行调整，即使链条也特定的链环排布和方向进行输送；

杠拉装置则是通过两组自动夹紧器夹持链条的两节链环，然后至少驱动其中一组自动夹紧器运动，使两组自动夹紧器相对远离用于拉扯链条，提供足够拉力用于检测强度；

链条切断分选装置包括计数输送组件、切链机构和下料机构。运行时，计数输送组件步进式输送链条前行，并且在每一次输送过程中均对于链条的链环进行计数，从而能够知道单次输送链条的链环数量。当计数输送组件输送到预设链环数量后暂停，切链机构此时可对链条进行切断；同时，下料机构中的分选驱动部件可基于本次切割的链环数量控制分选轨道的出料方向。

综上所述，该杠杆切一体机能够依次对链条的强度检测和分选切断送料，具有结构一体化，加工效率高的优势。

作为优选，所述机架上设有第一移动托板，其中一组自动夹紧器设置在第一移动托板上；杠拉装置包括杠拉机构，杠拉机构包括一端铰接在机架上的杠拉杆，以及连接在杠拉杆上并悬空设置的配重块，以及支顶在杠拉杆上并能够调节支顶力的调节部件；所述杠拉杆能沿其铰接端转动，第一移动托板与杠拉杆之间通过杠拉带相连。所述配重块连接在杠拉杆的活动端上，杠拉带的端部连接在杠拉杆的铰接端一侧；所述调节部件为调节气缸，调节气缸的缸体铰接在机架上，调节气缸的输出轴端部铰接在活动端和铰接端之间的杠拉杆上。该技术方案中，其中一组自动夹紧器连接杠拉机构，在杠拉机构的作用下可使该自动夹紧器相对另一自动夹紧器相对靠近或远离。当两组自动夹紧器相对远离时，可用于拉伸链条，从而检测链条的强度。相比于现有的自动拉伸装置，该杠拉装置利用了配重块的重力和杠杆结构对于力的放大，从而得到了动力较大的链条拉伸力；具有结构巧妙、制造成本和使用成本较低但拉伸动力较大的优势。具体来说，杠拉杆铰接设置在机架上其功能类似于杠杆，悬空设置的配重块的重力则提供了链条拉伸力，调节部件对于杠拉杆的支顶力则用于对抗配重块的重力并可调节杠拉杆的位置。拉伸检测链条时，仅需减小调节部件对于杠拉杆的支顶力，在配重块的重力的牵引下即可拉动自动夹紧器运动，且此过程中的拉力经杠杆放大。由于上述方案采用配重块的重力则提供了链条拉伸力，并通过杠拉杆进行杠杆放大。因此该技术方案限定调节部件为调节气缸，调节气缸仅需提供对于杠拉杆的支顶力即可，不需要较大的瞬时输出力；也可简化设备结构，降低成本。

作为优选，所述机架上设有第二移动托板，另一自动夹紧器设置在第二移动托板上；杠拉装置还包括连接在另一自动夹紧器上的拉伸驱动机构，拉伸驱动机构和杠拉机构能够驱动两组自动夹紧器相对靠近或远离；所述拉伸驱动机构包括驱动电机，以及连接在驱动电机输出端上的凸轮组件；所述凸轮组件连接在第二移动托板上并驱动第二移动托板移动。该技术方案中，另设一组拉伸驱动机构用于驱动另一自动夹紧器设置运动，在需要对链条进行拉力测试时，拉伸驱动机构和杠拉机构能够驱动两组自动夹紧器相对远离，此时链条受到两个方向的拉力，能够提供动力更大的链条拉伸力。

作为优选，所述自动夹紧器包括夹紧气缸，以及连接在夹紧气缸输出轴上的滑动座，以及设置在滑动座内的两条夹持臂；两条夹持臂相对设置，夹持臂的端部设有能够卡入链环的尖端；夹紧气缸驱动滑动座移动时控制两条夹持臂相对靠近或远离。

作为优选，所述滑动座包括连接在夹紧气缸输出轴上的固定块，以及连接在固定块上的两块滑块；两条夹持臂处于两块滑块之间，两条夹持臂之间设有弹性部件，弹性部件的弹性驱动两条夹持臂相对远离并抵靠在滑块的内端面；所述滑块的内侧壁面至少有一段斜面，滑块与夹持臂斜面配合。上述技术方案中，所述自动夹紧器能够夹持或松开链条，该方案对于自动夹紧器做出具体限定。该自动夹紧器原理如下：弹性部件的作用力将其两侧的夹持臂撑开，但两侧的夹持臂杯两块滑块所限定。工作时，夹紧气缸驱动滑动座移动，滑动座的滑块相对于夹持臂相对滑动，因此两条夹持臂之间的距离随着产生变化，实现夹持或松开链条。夹持链条时，两条夹持臂的尖端卡入链环并相抵，在杠拉机构和拉伸驱动机构的作用下即可对链条施以拉伸力，检测链条强度。

作为优选，所述下料机构包括承接在切链机构下方的分选轨道，以及连接分选轨道的分选驱动部件；分选驱动部件的输出端上连接有能够实现周向限位转动的转轴，分选轨道连接在转轴上；所述分选驱动部件驱动转轴及其上的分选轨道转动以调节分选轨道的出料方向。该技术方案，分选驱动部件可以是伺服电机或旋转气缸，转轴可以是伺服电机的电机轴或旋转气缸的输出轴或是外接的任意轴；当分选驱动部件驱动转轴其上的分选轨道转动一定角度，即可完成出料方向调整，一般是在设置多个料盒用于接料，分选轨道在不同料盒间调整。

作为优选，所述分选轨道的上端设有接料口，接料口呈漏斗状。该技术方案中，漏斗状的接料口可保证切链机构切下的链条能够被分选轨道承接住。

作为优选，所述切链机构包括支架，以及设置在支架上的固定刀头和活动刀头，以及连接所述活动刀头的切链驱动部件；所述固定刀头和活动刀头的刀刃相对应，切链驱动部件能够驱动活动刀头相对固定刀头运动，通过活动刀头与固定刀头间的剪切运动实现链条的切断。

作为优选，所述切链机构上游的机架上设有切料导向环，切料导向环用于将链条导入固定刀头和活动刀头之间的切料区。该技术方案中，在切链机构上游设置切料导向环，能够保证链条输送路径势必经过固定刀头和活动刀头之间的切料区。

作为优选，所述导向组件与杠拉装置之间的机架上还设有一组计数输送组件，计数输送组件包括伺服电机，以及连接在伺服电机输出端上的计数输送轮；所述计数输送轮的侧壁上设有沿周向布置的环形槽，以及径向凸出于侧壁的多组定位组件；多组定位组件沿计数输送轮等角度规则设置，每组定位组件均包括处于环形槽两侧的定位凸起；所述环形槽的宽度大于链环厚度，相邻两组定位组件之间的距离大于一个链环的长度，小于两个链环的长度。上述一体机中的两组计数输送组件能用于金属圆环链的输送和计数，输送时，金属圆环链的竖向设置的链环部分卡入计数输送轮的环形槽，相邻两组定位组件的距离在一个链环长度和两个链环长度之间，如此可保证相邻两组定位组件之间的空间仅能定位一个横向设置的链环。

作为优选，所述导向组件包括十字导向块，以及设置在十字导向块进口方向上的磁吸部件；所述十字导向块内设有十字形的导向通道，导向通道的进口端口径大于出口端口径。该技术方案中，导向组件包括十字导向块和磁吸部件，其中的磁吸部件可用于吸近链条，使其更易对准十字导向块的导向通道进口端；而导向通道的进口端口径较大，利于链条送入导向通道；导向通道的出口端口径较小，利于限定导向通道送出的链条的链环排布方式，是链条的后续输送均以特定的链环排布和方向进行。

作为优选，所述杠拉装置与其后侧的链条切断分选装置之间的机架上设有缓冲调节组件，缓冲调节组件包括沿竖直方向固定在机架上的滑杆，以及沿滑杆移动设置的滑轮；所述杠拉装置输出的链条经滑轮后送入计数输送组件，滑轮下端的滑杆或机架上设有感应器。如上所述，上述杠杆切一体机能够依次对链条的强度检测和分选切断送料，在实施时需要保证杠拉装置和链条切断分选装置之间能够协调工作，杠拉装置与链条切断分选装置之间足够冗余的链条，不至于影响链条切断分选装置的工作；同时又需要保证杠拉装置和链条切断分选装置的链条处于绷紧的状态，否则松散的链条将无法保证链环排布方式。在此情况下，本方案设置了缓冲调节组件，缓冲调节组件中的滑轮沿滑杆移动设置，杠拉装置送出的链条绕过滑轮后送入链条切断分选装置，滑轮因链条的长度被动式在滑杆移动，从而始终保证链条处于绷紧的状态，且又协调杠拉装置和链条切断分选装置的工作。另外，感应器的设置还能检测滑轮，在正常工作状态下，滑轮始终处于感应器的上方；当经杠拉装置检测，链条强度不足而发生断裂时，滑轮因没有链条的作用力而下行，感应器检测到滑轮而发出停机信号。

附图说明

图1为杠杆切一体机的正面示意图。

图2为杠杆切一体机的顶面示意图。

图3为杠杆切一体机的侧面示意图。

图4为十字导向块的示意图。

图5为自动夹紧器的结构示意图。

图6为切链机构的结构示意图。

图7为计数输送轮的正面图。

图8为图7的A-A剖视图。

图9为计数输送轮的侧面图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1～9所示，本实施例涉及一种杠杆切一体机，包括机架1，以及沿链条输送方向依次设置在机架1上的导向组件、杠拉装置和链条切断分选装置。

下文结合结构和功能分别对于导向组件、杠拉装置和链条切断分选装置进行解释说明：

所述导向组件用于对所述链条的链环排布方式进行调整，使链条也特定的链环排布和方向进行输送。在具体的实施方案中，所述导向组件包括十字导向块21，以及设置在十字导向块21进口方向上的磁吸部件22。所述十字导向块21内设有十字形的导向通道23，导向通道23的进口端口径大于出口端口径。此方案中的导向组件包括十字导向块21和磁吸部件22，其中的磁吸部件22可用于吸近链条，使其更易对准十字导向块21的导向通道23进口端。而导向通道23的进口端口径较大，利于链条送入导向通道23。导向通道23的出口端口径较小，利于限定导向通道23送出的链条的链环排布方式，是链条的后续输送均以特定的链环排布和方向进行。

所述导向组件与杠拉装置之间的机架1上还设有一组计数输送组件，计数输送组件的结构同下文中链条切断分选装置的计数输送组件，对链条起到输送和计数的作用；其具体结构在下文中阐述。

所述杠拉装置包括沿链条输送方向相向设置两组自动夹紧器4，自动夹紧器4能够夹持或松开链条，至少一组自动夹紧器4移动设置在机架1上并能够相对另一自动夹紧器4靠近或远离。检测链条强度时，两组自动夹紧器4相对远离用于拉扯链条，提供足够拉力用于检测强度。在具体实施方案中，所述机架1上设有第一移动托板31，其中一组自动夹紧器4设置在第一移动托板31上。杠拉装置还包括杠拉机构，杠拉机构包括一端铰接在机架1上的杠拉杆32，以及连接在杠拉杆32上并悬空设置的配重块33，以及支顶在杠拉杆32上并能够调节支顶力的调节部件34。所述杠拉杆32能沿其铰接端转动，第一移动托板31与杠拉杆32之间通过杠拉带35相连。所述配重块33连接在杠拉杆32的活动端上，杠拉带35的端部连接在杠拉杆32的铰接端一侧。所述调节部件34为调节气缸，调节气缸的缸体铰接在机架1上，调节气缸的输出轴端部铰接在活动端和铰接端之间的杠拉杆32上。另外，所述第一移动托板31和杠拉杆32分别处于机架1同一侧壁的两端面，该侧壁的上方转动设置有杠拉带动轮36，杠拉带35中的一段为杠拉链条，杠拉链条绕过杠拉带动轮36。该技术方案中，其中一组自动夹紧器4连接杠拉机构，在杠拉机构的作用下可使该自动夹紧器4相对另一自动夹紧器4相对靠近或远离。当两组自动夹紧器4相对远离时，可用于拉伸链条，从而检测链条的强度。相比于现有的自动拉伸装置，该杠拉装置利用了配重块33的重力和杠杆结构对于力的放大，从而得到了动力较大的链条拉伸力。具有结构巧妙、制造成本和使用成本较低但拉伸动力较大的优势。具体来说，杠拉杆32铰接设置在机架1上其功能类似于杠杆，悬空设置的配重块33的重力则提供了链条拉伸力，调节部件34对于杠拉杆32的支顶力则用于对抗配重块33的重力并可调节杠拉杆32的位置。拉伸检测链条时，仅需减小调节部件34对于杠拉杆32的支顶力，在配重块33的重力的牵引下即可拉动自动夹紧器4运动，且此过程中的拉力经杠杆放大。也正因为上述方案采用配重块33的重力则提供了链条拉伸力，并通过杠拉杆32进行杠杆放大。因此该技术方案限定调节部件34为调节气缸，调节气缸仅需提供对于杠拉杆32的支顶力即可，不需要较大的瞬时输出力。也可简化设备结构，降低成本。

在其中一种实施方案中，另一自动夹紧器4可以是固定设置在机架1上，仅第一移动托板31带动其上的自动夹紧器4运动即可。但在更优选的实施方案中，机架1上设有第二移动托板，另一自动夹紧器4设置在第二移动托板37上。杠拉装置还包括连接在另一自动夹紧器4上的拉伸驱动机构，拉伸驱动机构和杠拉机构能够驱动两组自动夹紧器4相对靠近或远离。拉伸驱动机构仅需要实现驱动第二移动托板37移动即可，故常规的驱动方案，如气缸、电机丝杆副结构均是可以实现的。在本实施方案中则采用如下技术方案，所述拉伸驱动机构包括驱动电机38，以及连接在驱动电机38输出端上的凸轮组件39。所述凸轮组件39连接在第二移动托板37上并驱动第二移动托板37移动。该技术方案中，另设一组拉伸驱动机构用于驱动另一自动夹紧器4设置运动，在需要对链条进行拉力测试时，拉伸驱动机构和杠拉机构能够驱动两组自动夹紧器4相对远离，此时链条受到两个方向的拉力，能够提供动力更大的链条拉伸力。

如图5所示，所述自动夹紧器4包括夹紧气缸41，以及连接在夹紧气缸41输出轴上的滑动座42，以及设置在滑动座42内的两条夹持臂43。两条夹持臂43相对设置，夹持臂43的端部设有能够卡入链环的尖端。夹紧气缸41驱动滑动座42移动时控制两条夹持臂43相对靠近或远离。所述滑动座42包括连接在夹紧气缸41输出轴上的固定块421，以及连接在固定块421上的两块滑块422。两条夹持臂43处于两块滑块422之间，两条夹持臂43之间设有弹性部件，弹性部件的弹性驱动两条夹持臂43相对远离并抵靠在滑块422的内端面。所述滑块422的内侧壁面至少有一段斜面，滑块422与夹持臂43斜面配合。上述技术方案中，所述自动夹紧器4能够夹持或松开链条，该方案对于自动夹紧器4做出具体限定。该自动夹紧器4原理如下：弹性部件的作用力将其两侧的夹持臂43撑开，但两侧的夹持臂43杯两块滑块422所限定。工作时，夹紧气缸41驱动滑动座42移动，滑动座42的滑块422相对于夹持臂43相对滑动，因此两条夹持臂43之间的距离随着产生变化，实现夹持或松开链条。夹持链条时，两条夹持臂43的尖端卡入链环并相抵，在杠拉机构和拉伸驱动机构的作用下即可对链条施以拉伸力，检测链条强度。

另外，在所述杠拉装置与其后侧的链条切断分选装置之间的机架1上设有缓冲调节组件，缓冲调节组件包括沿竖直方向固定在机架1上的滑杆51，以及沿滑杆51移动设置的滑轮52。所述杠拉装置输出的链条经滑轮52后送入计数输送组件，滑轮52下端的滑杆51或机架1上设有感应器53。如上所述，上述杠杆切一体机能够依次对链条的强度检测和分选切断送料，在实施时需要保证杠拉装置和链条切断分选装置之间能够协调工作，杠拉装置与链条切断分选装置之间足够冗余的链条，不至于影响链条切断分选装置的工作。同时又需要保证杠拉装置和链条切断分选装置的链条处于绷紧的状态，否则松散的链条将无法保证链环排布方式。在此情况下，本方案设置了缓冲调节组件，缓冲调节组件中的滑轮52沿滑杆51移动设置，杠拉装置送出的链条绕过滑轮52后送入链条切断分选装置，滑轮52因链条的长度被动式在滑杆51移动，从而始终保证链条处于绷紧的状态，且又协调杠拉装置和链条切断分选装置的工作。另外，感应器53的设置还能检测滑轮52，在正常工作状态下，滑轮52始终处于感应器53的上方。当经杠拉装置检测，链条强度不足而发生断裂时，滑轮52因没有链条的作用力而下行，感应器53检测到滑轮52而发出停机信号。

所述链条切断分选装置是用于对链条进行切断和分选，链条切断分选装置包括沿链条输送依次设置在机架1上的计数输送组件、切链机构和下料机构。所述计数输送组件能够输送链条并同时对链条的链环进行计数，切链机构能对链条进行切断，下料机构基于切断的链条环数调节分选轨道的出料方向。运行时，计数输送组件步进式输送链条前行，并且在每一次输送过程中均对于链条的链环进行计数，从而能够知道单次输送链条的链环数量。当计数输送组件输送到预设链环数量后暂停，切链机构此时可对链条进行切断。同时，下料机构中的分选驱动部件可基于本次切割的链环数量控制分选轨道的出料方向。因此，该链条切断分选装置可设定目标参数用于不同链节数的链条，使用时可根据一定频率切割得到不同链节数的链条。每次切割的链节数由计数输送组件检测反馈，而下料机构既可根据计数输送组件的反馈信号调节出料方向，也可是根据系统设定使计数输送组件和下料机构协同工作。最终，该链条切断分选装置可在工作中切割得到不同链节数的链条，并将其导向对应的出料方向。具有提升效率、降低成本的优势。

在具体的实施方案中，所述的计数输送组件包括伺服电机61，以及连接在伺服电机61输出端上的计数输送轮62。所述计数输送轮62的侧壁上设有沿周向布置的环形槽621，以及径向凸出于侧壁的多组定位组件。多组定位组件沿计数输送轮62等角度规则设置，每组定位组件均包括处于环形槽621两侧的定位凸起622。所述环形槽621的宽度大于链环厚度，相邻两组定位组件之间的距离大于一个链环的长度，小于两个链环的长度。上述一体机中的两组计数输送组件能用于金属圆环链的输送和计数，输送时，金属圆环链的竖向设置的链环部分卡入计数输送轮62的环形槽621，相邻两组定位组件的距离在一个链环长度和两个链环长度之间，如此可保证相邻两组定位组件之间的空间仅能定位一个横向设置的链环。

所述切链机构包括支架63，以及设置在支架63上的固定刀头64和活动刀头65，以及连接所述活动刀头65的切链驱动部件66。所述固定刀头64和活动刀头65的刀刃相对应，切链驱动部件66能够驱动活动刀头65相对固定刀头64运动，通过活动刀头65与固定刀头64间的剪切运动实现链条的切断。并且在所述切链机构上游的机架1上设有切料导向环，切料导向环用于将链条导入固定刀头64和活动刀头65之间的切料区。该技术方案中，在切链机构上游设置切料导向环，能够保证链条输送路径势必经过固定刀头64和活动刀头65之间的切料区。

所述下料机构包括承接在切链机构下方的分选轨道68，以及连接分选轨道68的分选驱动部件69。所述分选轨道68的上端设有接料口，接料口呈漏斗状。漏斗状的接料口可保证切链机构切下的链条能够被分选轨道68承接住。所述分选驱动部件69的输出端上连接有能够实现周向限位转动的转轴，分选轨道68连接在转轴上。所述分选驱动部件69驱动转轴及其上的分选轨道68转动以调节分选轨道68的出料方向。该技术方案，分选驱动部件69可以是伺服电机或旋转气缸，转轴可以是伺服电机的电机轴或旋转气缸的输出轴或是外接的任意轴。当分选驱动部件69驱动转轴其上的分选轨道68转动一定角度，即可完成出料方向调整，一般是在设置多个料盒用于接料，分选轨道68在不同料盒间调整。

综上所述，该杠杆切一体机能够依次对链条的强度检测和分选切断送料，具有结构一体化，加工效率高的优势。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (4)

1.杠杆切一体机，其特征在于：包括机架（1），以及沿链条输送方向依次设置在机架（1）上的导向组件、杠拉装置和链条切断分选装置；

所述导向组件用于对所述链条的链环排布方式进行调整；

所述杠拉装置包括沿链条输送方向相向设置两组自动夹紧器（4），自动夹紧器（4）能够夹持或松开链条，至少一组自动夹紧器（4）移动设置在机架（1）上并能够相对另一自动夹紧器（4）靠近或远离；

所述链条切断分选装置包括沿链条输送依次设置在机架（1）上的计数输送组件、切链机构和下料机构；所述计数输送组件能够输送链条并同时对链条的链环进行计数，切链机构能对链条进行切断，下料机构基于切断的链条环数调节分选轨道（68）的出料方向；

所述机架（1）上设有第一移动托板（31），其中一组自动夹紧器（4）设置在第一移动托板（31）上；杠拉装置包括杠拉机构，杠拉机构包括一端铰接在机架（1）上的杠拉杆（32），以及连接在杠拉杆（32）上并悬空设置的配重块（33），以及支顶在杠拉杆（32）上并能够调节支顶力的调节部件（34）；所述杠拉杆（32）能沿其铰接端转动，第一移动托板（31）与杠拉杆（32）之间通过杠拉带（35）相连；

所述配重块（33）连接在杠拉杆（32）的活动端上，杠拉带（35）的端部连接在杠拉杆（32）的铰接端一侧；所述调节部件（34）为调节气缸，调节气缸的缸体铰接在机架（1）上，调节气缸的输出轴端部铰接在活动端和铰接端之间的杠拉杆（32）上；

所述机架（1）上设有第二移动托板（37），另一自动夹紧器（4）设置在第二移动托板（37）上；杠拉装置还包括连接在另一自动夹紧器（4）上的拉伸驱动机构，拉伸驱动机构和杠拉机构能够驱动两组自动夹紧器（4）相对靠近或远离；所述拉伸驱动机构包括驱动电机（38），以及连接在驱动电机（38）输出端上的凸轮组件（39）；所述凸轮组件（39）连接在第二移动托板（37）上并驱动第二移动托板（37）移动；

所述下料机构包括承接在切链机构下方的分选轨道（68），以及连接分选轨道（68）的分选驱动部件（69）；分选驱动部件（69）的输出端上连接有能够实现周向限位转动的转轴，分选轨道（68）连接在转轴上；所述分选驱动部件（69）驱动转轴及其上的分选轨道（68）转动以调节分选轨道（68）的出料方向；

所述切链机构包括支架（63），以及设置在支架（63）上的固定刀头（64）和活动刀头（65），以及连接所述活动刀头（65）的切链驱动部件（66）；所述固定刀头（64）和活动刀头（65）的刀刃相对应，切链驱动部件（66）能够驱动活动刀头（65）相对固定刀头（64）运动；

所述杠拉装置与其后侧的链条切断分选装置之间的机架（1）上设有缓冲调节组件，缓冲调节组件包括沿竖直方向固定在机架（1）上的滑杆（51），以及沿滑杆（51）移动设置的滑轮（52）；所述杠拉装置输出的链条经滑轮（52）后送入计数输送组件，滑轮（52）下端的滑杆（51）或机架（1）上设有感应器（53）。

2.根据权利要求1所述的杠杆切一体机，其特征在于：所述自动夹紧器（4）包括夹紧气缸（41），以及连接在夹紧气缸（41）输出轴上的滑动座（42），以及设置在滑动座（42）内的两条夹持臂（43）；两条夹持臂（43）相对设置，夹持臂（43）的端部设有能够卡入链环的尖端；夹紧气缸（41）驱动滑动座（42）移动时控制两条夹持臂（43）相对靠近或远离；所述滑动座（42）包括连接在夹紧气缸（41）输出轴上的固定块（421），以及连接在固定块（421）上的两块滑块（422）；两条夹持臂（43）处于两块滑块（422）之间，两条夹持臂（43）之间设有弹性部件，弹性部件的弹性驱动两条夹持臂（43）相对远离并抵靠在滑块（422）的内端面；所述滑块（422）的内侧壁面至少有一段斜面，滑块（422）与夹持臂（43）斜面配合。

3.根据权利要求1所述的杠杆切一体机，其特征在于：所述导向组件与杠拉装置之间的机架（1）上还设有一组计数输送组件，计数输送组件包括伺服电机（61），以及连接在伺服电机（61）输出端上的计数输送轮（62）；所述计数输送轮（62）的侧壁上设有沿周向布置的环形槽（621），以及径向凸出于侧壁的多组定位组件；多组定位组件沿计数输送轮（62）等角度规则设置，每组定位组件均包括处于环形槽（621）两侧的定位凸起（622）；所述环形槽（621）的宽度大于链环厚度，相邻两组定位组件之间的距离大于一个链环的长度，小于两个链环的长度。

4.根据权利要求1所述的杠杆切一体机，其特征在于：所述导向组件包括十字导向块（21），以及设置在十字导向块（21）进口方向上的磁吸部件（22）；所述十字导向块（21）内设有十字形的导向通道（23），导向通道（23）的进口端口径大于出口端口径。

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