CN116374744A - 一种绳带打扣机 - Google Patents

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CN116374744A CN202310442400.7A CN202310442400A CN116374744A CN 116374744 A CN116374744 A CN 116374744A CN 202310442400 A CN202310442400 A CN 202310442400A CN 116374744 A CN116374744 A CN 116374744A
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Xiamen Chenchuan Automation Equipment Co ltd
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Abstract

本发明公开一种绳带打扣机，绳带通过机构设置在机架上，设有供绳带接触而穿过绳带通过机构的单向轴承；正拉夹取机构可移动地设置在机架上；旋转压杆可转动地设置在机架上，转动旋转压杆能够压在绳带上以使正拉夹取机构夹取绳带反向移动而对折绳带；移栽夹紧机构可移动地设置在机架上；切断机构可升降地设置在机架上；第一送料机构固定在机架上，用于输送第一扣件至压合位置，切断后的绳带自由端由移栽夹紧机构移动置于第一扣件上；第二送料机构固定在机架上；扣合机构可移动且可升降地设置在机架上，设有第二扣件抓取件，以抓取第二扣件至压合位置与第一扣件进行扣合。本发明可以提高生产自动化程度，从而提高生产效率，且使得产品质量规格统一。

Description

一种绳带打扣机
技术领域
本发明涉及绳带打扣生产设备技术领域，特别涉及一种绳带打扣机。
背景技术
吊带用于悬挂工牌、厂牌等标识信息件，在生产吊带时，通常是在绳带的两自由端打扣形成。具体地，将绳带对折并将绳带的两自由端对齐，然后将绳带的两自由端卡入卡扣中，卡扣由第一扣件和第二扣件扣合形成，将绳带的两自由端固定于卡扣中。
相关技术中，在生产该吊带时，先将绳带切成等长若干段，然后将切断后的绳带置于第一扣件和第二扣件之间进行压合，即绳带打扣形成吊带，其生产工序部分由工人进行，自动化程度较低，生产效率不高，且使得产品质量规格不统一。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种绳带打扣机，以提高生产自动化程度，从而提高生产效率，且使得产品质量规格统一。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种绳带打扣机，包括：
机架；
绳带通过机构，所述绳带通过机构设置在所述机架上，设有供绳带接触而穿过所述绳带通过机构的单向轴承；
正拉夹取机构，所述正拉夹取机构可移动地设置在所述机架上，用于夹取穿过所述绳带通过机构的绳带并移动；
旋转压杆，所述旋转压杆可转动地设置在所述机架上，转动所述旋转压杆能够压在绳带上以使所述正拉夹取机构夹取绳带反向移动而对折绳带；
移栽夹紧机构，所述移栽夹紧机构可移动地设置在所述机架上，用于夹紧对折后绳带；
切断机构，所述切断机构可升降地设置在所述机架上，用于切断对折后绳带；
第一送料机构，所述第一送料机构固定在所述机架上，用于输送第一扣件至压合位置，切断后的绳带自由端由所述移栽夹紧机构移动置于第一扣件上；
第二送料机构，所述第二送料机构固定在所述机架上，用于输送第二扣件；
扣合机构，所述扣合机构可移动且可升降地设置在所述机架上，设有第二扣件抓取件，以抓取第二扣件至压合位置与第一扣件进行扣合，扣合后的绳带挂在所述旋转压杆上。
根据本发明实施例的一种绳带打扣机，在生产带卡扣绳带时，绳带经单向轴承穿过绳带通过机构；正拉夹取机构夹取穿过绳带通过机构的绳带并移动预定距离；转动旋转压杆至压在绳带上后，正拉夹取机构夹取绳带反向移动至切断机构处而对折绳带；移栽夹紧机构夹紧对折后绳带；切断机构切断对折后绳带后，移栽夹紧机构夹紧切断后绳带继续移动；第一送料机构输送第一扣件至压合位置，移栽夹紧机构夹紧切断后的绳带自由端移动并置于第一扣件上；第二送料机构输送第二扣件；扣合机构的第二扣件抓取件抓取第二扣件至压合位置与第一扣件进行扣合，扣合后的绳带挂在旋转压杆上，完成绳带打扣，因此，本发明可以提高生产自动化程度，从而提高生产效率，且使得产品质量规格统一。
另外，根据本发明上述实施例提出的一种绳带打扣机，还可以具有如下附加的技术特征：
可选地，还包括绳带检测机构，所述绳带检测机构包括压辊、转动辊、中间辊、配重及滑槽；所述压辊可摆动地设置在所述机架上与所述转动辊接触，所述压辊与所述转动辊之间能够供绳带穿过；所述中间辊供绳带绕过与所述配重连接；所述配重挂在绳带上并能够在所述滑槽中滑行；所述滑槽低位设有第一传感器，所述滑槽高位设有第二传感器，以检测所述配重的低位位置信息及高位位置信息并传输至PLC控制器。
可选地，还包括绳带卸料压杆，所述绳带卸料压杆可升降地设置在所述机架上；所述旋转压杆可摆动设置；所述绳带卸料压杆升降能够驱使摆动至其下方的所述旋转压杆倾斜，以使绳带滑落。
可选地，还包括旋转夹紧机构，所述旋转夹紧机构可移动地设置在所述机架上，用于夹紧穿过所述绳带通过机构的绳带并转动。
具体地，所述旋转夹紧机构设置在所述正拉夹取机构上与其同步移动，包括旋转气缸及旋转夹爪；所述旋转气缸与所述旋转夹爪连接，能够驱使所述旋转夹爪转动及夹紧与松开。
可选地，所述正拉夹取机构包括正拉旋转气缸及正拉旋转夹爪；所述正拉旋转气缸与所述正拉旋转夹爪连接，能够驱使所述正拉旋转夹爪转动及夹紧与松开。
可选地，所述绳带通过机构包括相对设置的第一限位块和第二限位块；所述第一限位块可升降设置，所述第一限位块上设有第一单向轴承；所述第二限位块固定设置，所述第二限位块上设有第二单向轴承，所述第二单向轴承与所述第一单向轴承相对设置且相向转动，所述第二单向轴承与所述第一单向轴承之间通过绳带。
具体地，所述第二限位块设有至少两个供绳带穿过的限位槽。
可选地，所述移栽夹紧机构包括移栽气缸和移栽夹爪，所述移栽气缸与所述移栽夹爪连接，能够驱使所述移栽夹爪移动及夹紧与松开。
可选地，所述第二扣件抓取件为设置在所述扣合机构上的真空吸盘。
附图说明
图1为本发明实施例的立体组合图；
图2为本发明实施例的立体组合图(正拉夹取机构位于行程末端)；
图3为本发明实施例的立体组合图(正拉夹取机构位于行程初始端)；
图4为图3的局部放大图；
图5为本发明实施例的另一立体组合图(正拉夹取机构位于行程初始端)；
图6为图5的局部放大图；
图7为本发明实施例的侧视图。
标号说明
机架1、绳带通过机构2、单向轴承21、第一单向轴承211、第二单向轴承212、第一限位块22、第二限位块23、限位槽231、压料气缸24、正拉夹取机构3、正拉旋转气缸31、正拉旋转夹爪32、旋转压杆4、旋转电机41、移栽夹紧机构5、移栽气缸51、移栽夹爪52、切断机构6、热切气缸61、切刀62、第一送料机构71、第二送料机构72、扣合机构8、抓取件81、扣合移位气缸82、扣合升降气缸83、压块84、绳带检测机构9、压辊91、转动辊92、中间辊93、配重94、滑槽95、绳带卸料压杆10、旋转夹紧机构20、旋转气缸201、旋转夹爪202。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
如图1至图7所示，本发明实施例的一种绳带打扣机，包括机架1、绳带通过机构2、正拉夹取机构3、旋转压杆4、移栽夹紧机构5、切断机构6、第一送料机构71、第二送料机构72、扣合机构8、绳带检测机构9、绳带卸料压杆10及旋转夹紧机构20。
绳带通过机构2设置在机架1上，设有供绳带接触而穿过绳带通过机构2的单向轴承21。
本实施例中，绳带通过机构2包括相对设置的第一限位块22和第二限位块23；第一限位块22可升降设置，具体地，第一限位块22设置在压料气缸24的活动端，第一限位块22随压料气缸24沿机架1竖直方向升降运动，第一限位块22上设有第一单向轴承211；第二限位块23固定设置，具体地，第二限位块23固定在机架1上，第二限位块23上设有第二单向轴承212，第二单向轴承212与第一单向轴承211相对设置且相向转动，如第一单向轴承211逆时针转动，而第二单向轴承212顺时针转动，第二单向轴承212与第一单向轴承211之间通过绳带，第一单向轴承211随压料气缸24沿机架1竖直方向升降运动，实现对绳带的绷紧作用。
具体地，第二限位块23设有至少两个供绳带穿过的限位槽231，每一限位槽231分别供一根绳带穿过，使得可以同时生产至少两根绳带。
本实施例中，在绳带通过机构2前端设有绳带检测机构9，即绳带进入绳带通过机构2之前先通过绳带检测机构9，先经绳带检测机构9再经绳带通过机构2。绳带检测机构9包括压辊91、转动辊92、中间辊93、配重94及滑槽95；压辊91可摆动地设置在机架1上与转动辊92接触，压辊91与转动辊92之间能够供绳带穿过，即可以抬起压辊91，绳带穿过压辊91与转动辊92之间，然后放下压辊91压在转动辊92上，转动辊92由电机驱使转动形成拉料减速机；中间辊93供绳带绕过与配重94连接；配重94挂在绳带上并能够在滑槽95中滑行，滑槽95通常倾斜设置；滑槽95低位设有第一传感器，滑槽95高位设有第二传感器，以检测配重94的低位位置信息及高位位置信息并传输至PLC控制器。
具体地，正常生产时，由于配重94重力的作用，滑槽95滑落至滑槽95低位，此时绳带正常牵引，第一传感器检测配重94的低位位置信息传输至PLC控制器，PLC控制器控制绳带打扣机正常运转；当压辊91与转动辊92之间卡有绳带接头而使绳带无法通过时，绳带在牵引力的作用下，将配重94沿滑槽95抬起至滑槽95高位时，第二传感器检测配重94的高位位置信息并传输至PLC控制器，PLC控制器控制绳带打扣机停止运转。
正拉夹取机构3可移动地设置在机架1上，用于夹取穿过绳带通过机构2的绳带并移动。可以通过拉料电机驱使正拉夹取机构3在机架1上沿水平横向移动，沿机架1长度方向为横向。本实施例中，正拉夹取机构3包括正拉旋转气缸31及正拉旋转夹爪32；正拉旋转气缸31与正拉旋转夹爪32连接，能够驱使正拉旋转夹爪31转动及夹紧与松开。
旋转压杆4可转动地设置在机架1上，转动旋转压杆4能够压在绳带上以使正拉夹取机构3夹取绳带反向移动而对折绳带。本实施例中，机架1上设有旋转电机41，旋转压杆4安装在旋转电机41的转动轴上，旋转压杆4随旋转电机41的转动轴转到，旋转压杆4可以相对于旋转电机41的转动轴摆动连接，即旋转压杆4不仅可以转动，且可以上下摆动。
移栽夹紧机构5可移动地设置在机架1上，用于夹紧对折后绳带。本实施例中，移栽夹紧机构5包括移栽气缸51和移栽夹爪52，移栽气缸51与移栽夹爪52连接，能够驱使移栽夹爪52移动及夹紧与松开。
切断机构6可升降地设置在机架1上，用于切断对折后绳带。本实施例中，切断机构6包括热切气缸61和切刀62，切刀62设置在热切气缸61伸缩端，热切气缸61驱使切刀62做升降运动。
第一送料机构71固定在机架1上，用于输送第一扣件至压合位置，切断后的绳带自由端由移栽夹紧机构5移动置于第一扣件上，以备与第二扣件压合，从而将绳带自由端固定在第一扣件与第二扣件之间。第一送料机构71可以为自动送料振动盘，自动送料振动盘为现有技术，具体结构此处不赘述。
第二送料机构72固定在机架1上，用于输送第二扣件。第二送料机构72可以为自动送料振动盘，自动送料振动盘为现有技术，具体结构此处不赘述。
扣合机构8可移动且可升降地设置在机架1上，设有第二扣件抓取件81，以抓取第二扣件至压合位置与第一扣件进行扣合，扣合后的绳带挂在旋转压杆4上。本实施例中，扣合机构8包括固定在机架1上的扣合移位气缸82、与扣合移位气缸82连接的扣合升降气缸83以及与扣合升降气缸83连接的压块84，第二扣件抓取件81设置在压块84上；扣合移位气缸82驱使扣合升降气缸83沿机架1横向方向即长度方向移动，扣合升降气缸83驱使压块84连带第二扣件抓取件81做升降运动。可选地，第二扣件抓取件81为设置在扣合机构8上的真空吸盘，具体地，真空吸盘设置在压块84上。
扣合移位气缸82驱使扣合升降气缸83沿机架1横向方向移动至第二扣件上方，扣合升降气缸83驱使压块84连带真空吸盘做升降运动，真空吸盘吸附第二扣件；然后，扣合移位气缸82驱使扣合升降气缸83沿机架1横向方向移动至第一扣件上方；升降气缸83驱使压块84做升降运动将第二扣件与第一扣件进行扣合，完成绳带打扣。
完成绳带打扣后，绳带挂在旋转压杆4上，通常在旋转压杆4端部设有径向限位杆，绳带累积到一定数量时需要取下，因此，本发明还设有绳带卸料压杆10，绳带卸料压杆10可升降地设置在机架1上；旋转压杆4可摆动设置；绳带卸料压杆10升降能够驱使摆动至绳带卸料压杆10下方的旋转压杆4倾斜，以使绳带滑落。
本发明实施例的一种绳带打扣机，在生产带卡扣绳带时，绳带先经绳带检测机构9，然后绳带经单向轴承21穿过绳带通过机构2；正拉夹取机构3夹取穿过绳带通过机构2的绳带并移动预定距离；转动旋转压杆4至压在绳带上后，正拉夹取机构3夹取绳带反向移动至切断机构6处而对折绳带；移栽夹紧机构5夹紧对折后绳带；切断机构6切断对折后绳带后，移栽夹紧机构5夹紧切断后绳带继续移动；第一送料机构71输送第一扣件至压合位置，移栽夹紧机构5夹紧切断后的绳带自由端移动并置于第一扣件上；第二送料机构72输送第二扣件；扣合机构8的第二扣件抓取件81抓取第二扣件至压合位置与第一扣件进行扣合，扣合后的绳带挂在旋转压杆4上，完成绳带打扣，因此，本发明可以提高生产自动化程度，从而提高生产效率，且使得产品质量规格统一。
在另外一些实施例中，为使得绳带打扣后，绳带扭转180度对折，本发明还包括旋转夹紧机构20，旋转夹紧机构20可移动地设置在机架1上，用于夹紧穿过绳带通过机构2的绳带并转动，使绳带扭转180度，然后由正拉夹取机构3夹取绳带并移动。
具体地，旋转夹紧机构20设置在正拉夹取机构3上与其同步移动，包括旋转气缸201及旋转夹爪202；旋转气缸201与旋转夹爪202连接，能够驱使旋转夹爪202转动及夹紧与松开。旋转夹爪202夹紧绳带，旋转气缸201驱使旋转夹爪202转动，从而使绳带扭转180度。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种绳带打扣机，其特征在于，包括：
机架；
绳带通过机构，所述绳带通过机构设置在所述机架上，设有供绳带接触而穿过所述绳带通过机构的单向轴承；
正拉夹取机构，所述正拉夹取机构可移动地设置在所述机架上，用于夹取穿过所述绳带通过机构的绳带并移动；
旋转压杆，所述旋转压杆可转动地设置在所述机架上，转动所述旋转压杆能够压在绳带上以使所述正拉夹取机构夹取绳带反向移动而对折绳带；
移栽夹紧机构，所述移栽夹紧机构可移动地设置在所述机架上，用于夹紧对折后绳带；
切断机构，所述切断机构可升降地设置在所述机架上，用于切断对折后绳带；
第一送料机构，所述第一送料机构固定在所述机架上，用于输送第一扣件至压合位置，切断后的绳带自由端由所述移栽夹紧机构移动置于第一扣件上；
第二送料机构，所述第二送料机构固定在所述机架上，用于输送第二扣件；
扣合机构，所述扣合机构可移动且可升降地设置在所述机架上，设有第二扣件抓取件，以抓取第二扣件至压合位置与第一扣件进行扣合，扣合后的绳带挂在所述旋转压杆上。
2.如权利要求1所述的一种绳带打扣机，其特征在于，还包括绳带检测机构，所述绳带检测机构包括压辊、转动辊、中间辊、配重及滑槽；所述压辊可摆动地设置在所述机架上与所述转动辊接触，所述压辊与所述转动辊之间能够供绳带穿过；所述中间辊供绳带绕过与所述配重连接；所述配重挂在绳带上并能够在所述滑槽中滑行；所述滑槽低位设有第一传感器，所述滑槽高位设有第二传感器，以检测所述配重的低位位置信息及高位位置信息并传输至PLC控制器。
3.如权利要求1所述的一种绳带打扣机，其特征在于，还包括绳带卸料压杆，所述绳带卸料压杆可升降地设置在所述机架上；所述旋转压杆可摆动设置；所述绳带卸料压杆升降能够驱使摆动至其下方的所述旋转压杆倾斜，以使绳带滑落。
4.如权利要求1所述的一种绳带打扣机，其特征在于，还包括旋转夹紧机构，所述旋转夹紧机构可移动地设置在所述机架上，用于夹紧穿过所述绳带通过机构的绳带并转动。
5.如权利要求4所述的一种绳带打扣机，其特征在于，所述旋转夹紧机构设置在所述正拉夹取机构上与其同步移动，包括旋转气缸及旋转夹爪；所述旋转气缸与所述旋转夹爪连接，能够驱使所述旋转夹爪转动及夹紧与松开。
6.如权利要求1所述的一种绳带打扣机，其特征在于，所述正拉夹取机构包括正拉旋转气缸及正拉旋转夹爪；所述正拉旋转气缸与所述正拉旋转夹爪连接，能够驱使所述正拉旋转夹爪转动及夹紧与松开。
7.如权利要求1所述的一种绳带打扣机，其特征在于，所述绳带通过机构包括相对设置的第一限位块和第二限位块；所述第一限位块可升降设置，所述第一限位块上设有第一单向轴承；所述第二限位块固定设置，所述第二限位块上设有第二单向轴承，所述第二单向轴承与所述第一单向轴承相对设置且相向转动，所述第二单向轴承与所述第一单向轴承之间通过绳带。
8.如权利要求7所述的一种绳带打扣机，其特征在于，所述第二限位块设有至少两个供绳带穿过的限位槽。
9.如权利要求1所述的一种绳带打扣机，其特征在于，所述移栽夹紧机构包括移栽气缸和移栽夹爪，所述移栽气缸与所述移栽夹爪连接，能够驱使所述移栽夹爪移动及夹紧与松开。
10.如权利要求1所述的一种绳带打扣机，其特征在于，所述第二扣件抓取件为设置在所述扣合机构上的真空吸盘。
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