CN209141547U - 一种手提袋穿绳机用移袋驱动部件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手提袋穿绳机用移袋驱动部件，其技术方案要点是包括有机架和移袋机械手，机架上滑移连接有用于供移袋机械手滑移连接的移袋滑移架、和用于驱动移袋机械手在移袋滑移架上滑移的移袋横向驱动组件、以及用于驱动移袋滑移架在机架上滑移的移袋纵向驱动组件；移袋滑移架的相对两侧均固定设置有移袋滑轨，两侧的移袋滑轨平行设置，移袋机械手设置有两个，并且两个移袋机械手分别位于袋体的相对两侧，两个移袋机械手均设置有分别与两侧移袋滑轨滑移连接的移袋滑块，移袋横向驱动组件驱动移袋机械手在移袋滑移架上滑移的过程中移袋滑块能够沿着移袋滑轨的长度方向滑移。该移袋驱动部件能够克服现需要人工拿取袋体的缺点。

Description

一种手提袋穿绳机用移袋驱动部件

技术领域

本实用新型涉及手提袋加工设备技术领域，更具体地说，它涉及一种手提袋穿绳机用移袋驱动部件。

背景技术

现有的手提袋上供使用者拎的结构有两种，一种为直接开设在袋体上的手提孔，另一种为连接在袋体上的手提绳。

目前，公告号为CN201810034775.9的中国专利公开了一种手提袋穿绳装置，它包括有两块基座和夹持驱动部件，两块基座的相向面均设置有抵接密封面，抵接密封面上均设有穿绳槽，两块基座贴合时两个穿绳槽扣接形成有用于供绳体滑入的穿绳通道，穿绳通道包括有分别位于其两端的进绳口和冲绳口，穿绳通道的冲绳口处设置有用于将绳体从进绳口吸入穿绳通道内的负压部件，其中一块基座上设置有用于将绳体从进绳口收纳入穿绳通道内的积绳部件，穿绳通道的进绳口处设置有用于将穿绳通道从进绳口处封堵住的封堵部件，其中一块基座上设置有用于将收纳于穿绳通道内的绳体从冲绳口推送出的推送部件。这种装置虽然能够实现绳体的机械穿绳操作，但在实际操作过程中还是需要由人工拿取袋体，致使需要大量的人工劳动力，增加了工厂的生产成本。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种手提袋穿绳机用移袋驱动部件，该移袋驱动部件能够克服现需要人工拿取袋体的缺点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种手提袋穿绳机用移袋驱动部件，包括有机架和设置在机架上用于夹取袋体的移袋机械手，所述机架上滑移连接有用于供移袋机械手滑移连接的移袋滑移架、和用于驱动移袋机械手在移袋滑移架上滑移的移袋横向驱动组件、以及用于驱动移袋滑移架在机架上滑移的移袋纵向驱动组件；

所述移袋滑移架的相对两侧均固定设置有移袋滑轨，两侧的移袋滑轨平行设置，所述移袋机械手设置有两个，并且两个移袋机械手分别位于袋体的相对两侧，两个移袋机械手均设置有分别与两侧移袋滑轨滑移连接的移袋滑块，移袋横向驱动组件驱动移袋机械手在移袋滑移架上滑移的过程中移袋滑块能够沿着移袋滑轨的长度方向滑移。

本实用新型进一步设置为：所述移袋纵向驱动组件包括有转动连接于机架上的移袋纵向螺杆、和用于带动移袋纵向螺杆转动的移袋纵向电机，所述移袋纵向螺杆的长度方向为移袋滑移架在机架上的滑移方向，所述移袋纵向螺杆与移袋滑移架螺接，并且移袋纵向螺杆设置有多根，所述移袋纵向电机的输出端与各个移袋纵向螺杆之间传动连接有纵向传动链条。

本实用新型进一步设置为：所述机架上固定设置有用于减轻移袋纵向驱动组件移动移袋滑移架时的负荷的平衡升降气缸，所述平衡升降气缸的活塞杆与移袋滑移架连接。

本实用新型进一步设置为：所述移袋横向驱动组件包括有用于驱动移袋机械手在移袋滑移架上滑移的移袋横向螺杆、和用于带动移袋横向螺杆转动的移袋横向电机，所述移袋横向螺杆的长度方向为移袋机械手在移袋滑移架上的滑移方向，所述移袋横向螺杆设置有两根，并且两根移袋横向螺杆分别与两移袋机械手螺接，所述移袋横向电机的输出端与各个移袋横向螺杆之间传动连接有横向传动带。

本实用新型进一步设置为：所述移袋横向电机固定在机架上，所述移袋横向螺杆转动连接于机架上，所述移袋机械手上滑移连接有供与移袋横向螺杆螺接的移袋滑移座，所述移袋滑移座在移袋机械手上的滑移方向为移袋滑移架在机架上的滑移方向。

本实用新型进一步设置为：所述移袋机械手上设置有用于与移袋滑移座滑移连接的移袋滑移槽，所述移袋滑移座上转动连接有能够在移袋滑移槽内转动的移袋滑轮，所述移袋滑轮的外径尺寸略小于移袋滑移槽的宽度尺寸。

本实用新型进一步设置为：所述移袋滑移槽深度方向的两端均设置有用于避免移袋滑轮从移袋滑移槽脱离的限位条，所述移袋滑移槽两端的两限位条之间的间隙尺寸大于移袋滑轮的厚度尺寸，并且至少移袋滑移槽一端的限位条与移袋机械手可拆卸固定连接。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：移袋驱动部件能够将夹取住袋体的移袋机械手进行横纵向移动，其中移袋纵向驱动组件用于驱动移袋滑移架在机架上纵向滑移，而移袋横向驱动组件用于驱动移袋机械手在移袋滑移架上横向滑移，并且两个移袋机械手均滑移连接在移袋滑移架上，移袋纵向驱动组件能够带动两个移袋机械手同步纵向滑移，移袋横向驱动组件能够带动两个移袋机械手同步在移袋滑轨上滑移，因此在移袋机械手夹取袋体后可通过移袋驱动部件实现有效移动，同时也可配合能够对袋体的绳孔进行打孔作业的打孔设备对其进行后续的打孔，使穿绳机的全程作业自动化成为可能。该方案无需人工操作，有效节约了人工劳动力，既能够有效提高穿绳效率，也有利于降低工厂的生产成本。

附图说明

图1为一种手提袋穿绳机用移袋驱动部件的立体结构示意图；

图2为移袋驱动部件的立体结构示意图；

图3为移袋驱动部件另一侧的立体结构示意图；

图4为局部移袋驱动部件的立体结构示意图。

附图标记：1、机架；11、移袋横向驱动组件；111、移袋横向螺杆；112、移袋横向电机；12、移袋纵向驱动组件；121、移袋纵向螺杆；122、移袋纵向电机；123、纵向传动链条；13、平衡升降气缸；2、移袋机械手；21、移袋滑块；22、移袋滑移座；23、移袋滑移槽；24、移袋滑轮；25、限位条；3、移袋滑移架；31、移袋滑轨。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1-4所示，一种手提袋穿绳机用移袋驱动部件，包括有机架1和设置在机架1上用于夹取袋体的移袋机械手2，机架1上滑移连接有用于供移袋机械手2滑移连接的移袋滑移架3、和用于驱动移袋机械手2在移袋滑移架3上滑移的移袋横向驱动组件11、以及用于驱动移袋滑移架3在机架1上滑移的移袋纵向驱动组件12；移袋滑移架3的相对两侧均固定设置有移袋滑轨31，两侧的移袋滑轨31平行设置，移袋机械手2设置有两个，并且两个移袋机械手2分别位于袋体的相对两侧，两个移袋机械手2均设置有分别与两侧移袋滑轨31滑移连接的移袋滑块21，移袋横向驱动组件11驱动移袋机械手2在移袋滑移架3上滑移的过程中移袋滑块21能够沿着移袋滑轨31的长度方向滑移。

该移袋驱动部件能够将夹取住袋体的移袋机械手2进行横纵向移动，其中移袋纵向驱动组件12用于驱动移袋滑移架3在机架1上纵向滑移，而移袋横向驱动组件11用于驱动移袋机械手2在移袋滑移架3上横向滑移，并且两个移袋机械手2均滑移连接在移袋滑移架3上，移袋纵向驱动组件12能够带动两个移袋机械手2同步纵向滑移，移袋横向驱动组件11能够带动两个移袋机械手2同步在移袋滑轨31上滑移，因此在移袋机械手2夹取袋体后可通过移袋驱动部件实现有效移动，同时也可配合能够对袋体的绳孔进行打孔作业的打孔设备对其进行后续的打孔，使穿绳机的全程作业自动化成为可能。该方案无需人工操作，有效节约了人工劳动力，既能够有效提高穿绳效率，也有利于降低工厂的生产成本。

移袋纵向驱动组件12包括有转动连接于机架1上的移袋纵向螺杆121、和用于带动移袋纵向螺杆121转动的移袋纵向电机122，移袋纵向螺杆121的长度方向为移袋滑移架3在机架1上的滑移方向，移袋纵向螺杆121与移袋滑移架3螺接，并且移袋纵向螺杆121设置有多根，移袋纵向电机122的输出端与各个移袋纵向螺杆121之间传动连接有纵向传动链条123。移袋纵向螺杆121转动连接于机架1上，移袋纵向电机122固定安装在机架1上，移袋纵向电机122的输出端与移袋纵向螺杆121传动连接，移袋纵向电机122在带动移袋纵向螺杆121转动的过程中，能够驱动与移袋纵向螺杆121螺接的移袋滑移架3纵向滑移，该移袋滑移架3滑移连接在机架1上的结构可通过在机架1上固定设置有滑杆，而在移袋滑移架3上固定设置有与滑杆插接的滑块，移袋滑移架3在滑移时滑块能够沿着滑杆的长度方向滑移，实现移袋滑移架3在机架1上的纵向滑移，该结构简单易实施，并且可通过增设滑杆与滑块的搭配数量提高移袋滑移架3的滑移稳定程度。而移袋纵向螺杆121也可通过设置多根，以此提高移袋纵向驱动组件12的驱动稳定程度。通过纵向传动链条123实现一台移袋纵向电机122对多根移袋纵向螺杆121进行同步传动，该结构既能够确保各个移袋纵向螺杆121的转动同步程度，也有利于减少对移袋纵向电机122的设置，降低制造成本。

机架1上固定设置有用于减轻移袋纵向驱动组件12移动移袋滑移架3时的负荷的平衡升降气缸13，平衡升降气缸13的活塞杆与移袋滑移架3连接。平衡升降气缸13固定安装在机架1上，其活塞杆与移袋滑移架3固定连接，该平衡升降气缸13于作业过程中始终保持活塞杆向平衡升降气缸13外滑移的趋势，使移袋纵向驱动组件12在带动移袋滑移架3纵向滑移时能够减少其负荷，从而有利于提高移袋滑移架3的移动稳定程度。如移袋滑移架3的重量为四十公斤时，平衡升降气缸13通过活塞杆作用在移袋滑移架3上的作用力应不大于四十公斤，避免移袋滑移架3还未在移袋纵向驱动组件12驱动时就被平衡升降气缸13带移。

移袋横向驱动组件11包括有用于驱动移袋机械手2在移袋滑移架3上滑移的移袋横向螺杆111、和用于带动移袋横向螺杆111转动的移袋横向电机112，移袋横向螺杆111的长度方向为移袋机械手2在移袋滑移架3上的滑移方向，移袋横向螺杆111设置有两根，并且两根移袋横向螺杆111分别与两移袋机械手2螺接，移袋横向电机112的输出端与各个移袋横向螺杆111之间传动连接有横向传动带。移袋横向电机112在带动移袋横向螺杆111转动的过程中，与移袋横向螺杆111螺接的移袋机械手2能够被随之驱动，并且移袋横向电机112设置有一台，通过横向传动带带动两根移袋横向螺杆111同步转动，实现两个移袋机械手2的同步横向滑移，整体结构简单易实施，有利于降低制造成本。

移袋横向电机112固定在机架1上，移袋横向螺杆111转动连接于机架1上，移袋机械手2上滑移连接有供与移袋横向螺杆111螺接的移袋滑移座22，移袋滑移座22在移袋机械手2上的滑移方向为移袋滑移架3在机架1上的滑移方向。上述方案将移袋横向驱动组件11设置在机架1上，还是可以通过移袋横向电机112在带动移袋横向螺杆111转动的过程中，使移袋机械手2能够被随之驱动，而在移袋纵向驱动组件12带动移袋滑移架3纵向滑移时，移袋滑移座22能够在移袋机械手2上滑移，使移袋滑移架3实现纵向滑移，该结构不仅能够通过移袋横向驱动组件11实现移袋机械手2的横向滑移，也能够通过移袋纵向驱动组件12实现移袋机械手2的纵向滑移，更避免将移袋横向驱动组件11设置在移袋滑移架3上，从而有利于增加移袋滑移架3的安置空间，方便设置打孔设备、穿绳设备等用具，有利于提高整体结构的安装灵活程度。

移袋机械手2上设置有用于与移袋滑移座22滑移连接的移袋滑移槽23，移袋滑移座22上转动连接有能够在移袋滑移槽23内转动的移袋滑轮24，移袋滑轮24的外径尺寸略小于移袋滑移槽23的宽度尺寸。移袋纵向驱动组件12带动移袋滑移架3纵向滑移时，移袋滑移座22能够在移袋机械手2上滑移，其中移袋滑移座22上转动连接的移袋滑轮24在移袋机械手2上的移袋滑移槽23内转动摩擦，有利于降低两者之间的摩擦力，从而有利于提高移袋滑移架3纵向滑移的稳定程度。并且移袋滑轮24的外径尺寸略小于移袋滑移槽23的宽度尺寸，使移袋横向驱动组件11在带动移袋机械手2横向滑移时，移袋滑轮24能够分别与移袋滑移槽23的两侧壁抵接进而在移袋纵向驱动组件12的带动下转动，而该间隙尺寸可通过移袋横向电机112通过转动移袋横向螺杆111实现补偿，从而令移袋机械手2能够在移袋横向驱动组件11的作用下准确定位。

移袋滑移槽23深度方向的两端均设置有用于避免移袋滑轮24从移袋滑移槽23脱离的限位条25，移袋滑移槽23两端的两限位条25之间的间隙尺寸大于移袋滑轮24的厚度尺寸，并且至少移袋滑移槽23一端的限位条25与移袋机械手2可拆卸固定连接。限位条25用于避免移袋滑轮24从移袋滑移槽23内脱离，有利于提高移袋驱动部件的使用稳定程度，而将一侧的限位条25可通过螺栓实现可拆卸结构，便于实现移袋滑轮24的拆装以及检修。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种手提袋穿绳机用移袋驱动部件，包括有机架(1)和设置在机架(1)上用于夹取袋体的移袋机械手(2)，其特征是：所述机架(1)上滑移连接有用于供移袋机械手(2)滑移连接的移袋滑移架(3)、和用于驱动移袋机械手(2)在移袋滑移架(3)上滑移的移袋横向驱动组件(11)、以及用于驱动移袋滑移架(3)在机架(1)上滑移的移袋纵向驱动组件(12)；

所述移袋滑移架(3)的相对两侧均固定设置有移袋滑轨(31)，两侧的移袋滑轨(31)平行设置，所述移袋机械手(2)设置有两个，并且两个移袋机械手(2)分别位于袋体的相对两侧，两个移袋机械手(2)均设置有分别与两侧移袋滑轨(31)滑移连接的移袋滑块(21)，移袋横向驱动组件(11)驱动移袋机械手(2)在移袋滑移架(3)上滑移的过程中移袋滑块(21)能够沿着移袋滑轨(31)的长度方向滑移。

2.根据权利要求1所述的一种手提袋穿绳机用移袋驱动部件，其特征是：所述移袋纵向驱动组件(12)包括有转动连接于机架(1)上的移袋纵向螺杆(121)、和用于带动移袋纵向螺杆(121)转动的移袋纵向电机(122)，所述移袋纵向螺杆(121)的长度方向为移袋滑移架(3)在机架(1)上的滑移方向，所述移袋纵向螺杆(121)与移袋滑移架(3)螺接，并且移袋纵向螺杆(121)设置有多根，所述移袋纵向电机(122)的输出端与各个移袋纵向螺杆(121)之间传动连接有纵向传动链条(123)。

3.根据权利要求1或2所述的一种手提袋穿绳机用移袋驱动部件，其特征是：所述机架(1)上固定设置有用于减轻移袋纵向驱动组件(12)移动移袋滑移架(3)时的负荷的平衡升降气缸(13)，所述平衡升降气缸(13)的活塞杆与移袋滑移架(3)连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种手提袋穿绳机用移袋驱动部件，其特征是：所述移袋横向驱动组件(11)包括有用于驱动移袋机械手(2)在移袋滑移架(3)上滑移的移袋横向螺杆(111)、和用于带动移袋横向螺杆(111)转动的移袋横向电机(112)，所述移袋横向螺杆(111)的长度方向为移袋机械手(2)在移袋滑移架(3)上的滑移方向，所述移袋横向螺杆(111)设置有两根，并且两根移袋横向螺杆(111)分别与两移袋机械手(2)螺接，所述移袋横向电机(112)的输出端与各个移袋横向螺杆(111)之间传动连接有横向传动带。

5.根据权利要求4所述的一种手提袋穿绳机用移袋驱动部件，其特征是：所述移袋横向电机(112)固定在机架(1)上，所述移袋横向螺杆(111)转动连接于机架(1)上，所述移袋机械手(2)上滑移连接有供与移袋横向螺杆(111)螺接的移袋滑移座(22)，所述移袋滑移座(22)在移袋机械手(2)上的滑移方向为移袋滑移架(3)在机架(1)上的滑移方向。

6.根据权利要求5所述的一种手提袋穿绳机用移袋驱动部件，其特征是：所述移袋机械手(2)上设置有用于与移袋滑移座(22)滑移连接的移袋滑移槽(23)，所述移袋滑移座(22)上转动连接有能够在移袋滑移槽(23)内转动的移袋滑轮(24)，所述移袋滑轮(24)的外径尺寸略小于移袋滑移槽(23)的宽度尺寸。

7.根据权利要求6所述的一种手提袋穿绳机用移袋驱动部件，其特征是：所述移袋滑移槽(23)深度方向的两端均设置有用于避免移袋滑轮(24)从移袋滑移槽(23)脱离的限位条(25)，所述移袋滑移槽(23)两端的两限位条(25)之间的间隙尺寸大于移袋滑轮(24)的厚度尺寸，并且至少移袋滑移槽(23)一端的限位条(25)与移袋机械手(2)可拆卸固定连接。