CN116714839B - 用于汽车座椅缝纫线生产的打包设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于缝纫线加工技术领域，尤其是用于汽车座椅缝纫线生产的打包设备，针对现有技术中对缝纫线卷打包过程中装箱这一过程由机械摆放不能很好的区分大小头，容易导致摆放结果不能最大化利用空间的问题，现提出以下方案，包括用于汽车座椅缝纫线生产的打包设备，包括传送后段成向下倾斜的传送机构，且传送机构包括两个互相平行的侧护板一和侧护板二，且侧护板一和侧护板二之间设置有传送带，所述侧护板一的位于斜坡的一端开有缺口，且缺口的底部低于传送带的上表面所在高度。本发明可以在传送时，当缝纫线卷从传送带上开始由水平段移动至斜坡段的时候，由于缝纫线卷整体外形呈圆台状结构，因此会慢慢滚动呈大头朝下的状态。

Description

用于汽车座椅缝纫线生产的打包设备

技术领域

本发明涉及缝纫线加工技术领域，尤其涉及用于汽车座椅缝纫线生产的打包设备。

背景技术

缝纫线即为针织衣物制品所需的线，缝纫线按原料可分为天然纤维、合成纤维缝纫线及混合缝纫线三大类，随着涤纶工业的发展，缝纫线用纯涤纶纤维作为其原料的越来越多；市面上在缝纫线生产出来后往往需要进行包装封存，进行包装的过程中需要人工将缝纫线卷一个个的放入包装纸机的传送带上，之后在传送带的末端再分配工人将缝纫线卷拿出再将其摆放在箱中之后再进行封存，为了替代简单的搬运作业，有的生产线采用机械手进行拿取，之后再将缝纫线卷放在箱中。

但是由于缝纫线卷为了能实现卷绕和后期的抽线方便都会设置两头不一样粗细的形状，若想要在一个箱中摆放更多的线圈，以及让摆放后的线圈更加稳定就需要一排大头朝上，一排大头朝下这样进行放置，这样才能尽可能多和稳定的摆放；然而现如今的机械手只能将线卷从传送带上取出，没有设置区分大小头的机构，因此就需要一种新型的应用于缝纫线卷的打包设备，以提高收集箱的利用效率。

发明内容

本发明为了克服现有技术中对缝纫线卷打包过程中装箱这一过程由机械摆放不能很好的区分大小头，容易导致摆放结果不能最大化利用空间的问题，提供用于汽车座椅缝纫线生产的打包设备。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：用于汽车座椅缝纫线生产的打包设备，包括用于汽车座椅缝纫线生产的打包设备，包括传送后段成向下倾斜的传送机构，且传送机构包括两个互相平行的侧护板一和侧护板二，且侧护板一和侧护板二之间设置有传送带，所述侧护板一的位于斜坡的一端开有缺口，且缺口的底部低于传送带的上表面所在高度，所述侧护板一和侧护板二之间位于斜坡段的传送带的上表面设置有聚料机构，且聚料机构包括固定在侧护板一上的导向护板一，所述导向护板一的底端固定有两个互相对称开口向下的C形挡板，两个C形挡板之间预留有空档；

所述侧护板一的侧面位于缺口的下口处固定有安装平台，且安装平台的上表面设置有转向抓取机构，所述安装平台的上表面靠近缺口处开有矩形孔，且矩形孔的下方设置有收集箱，收集箱的箱底固定有等距离分布的定位杆，从而可以在使用时，当缝纫线卷从传送带上开始由水平段移动至斜坡段的时候，由于缝纫线卷整体外形呈圆台状结构，因此会慢慢滚动呈大头朝下的状态，之后再经聚料机构的收拢，使得所有的缝纫线卷整齐汇聚至较窄的C形挡板附近，启动转向抓取机构之后将两个缝纫线卷抓取，再运行至矩形孔的上方进行转向，使得两个缝纫线卷一个大头朝上一个小头朝上，之后在放入收集箱中即可，可以尽可能利用收集箱的空间，装更多的缝纫线卷。

作为本发明中优选的方案，两个所述C形挡板相对的一端开口处均滑动连接有插块，两个插块相背的一端均固定有压缩弹簧，且两个插块相对的一端靠近安装平台的一侧开有斜切面，两个插块相对的一端靠近底部固定有与斜切面互相贯通的三角导向块，三角导向块的斜边与斜切面的延伸线重合，可以在转向抓取机构伸入滑道中抓取缝纫线卷的时候，可以轻松地冲开两个插块以对缝纫线卷进行抓取。

作为本发明中优选的方案，所述侧护板一和侧护板二的两端之间均转动连接有驱动辊，且侧护板一和侧护板二之间位于转折处固定有中间辊，两端的驱动辊能够沿着传送机构滑动，以改变传送带的紧绷程度，确保缝纫线卷不会钻入聚料机构的下方。

作为本发明中优选的方案，所述聚料机构还包括与导向护板一关于中心线对称位置的导向护板二，且导向护板二靠近出料端与C形挡板之间固定有抵块，导向护板二上开有与抵块截面尺寸相适配的插孔，可以改变聚料机构窄道的宽度，从而能够适应更多大小不同尺寸的缝纫线卷。

作为本发明中优选的方案，所述侧护板一和侧护板二位于斜坡端之间转动连接有同一根传动杆，且传动杆的外壁套接有抖动杆，抖动杆的外壁设置有凸棱，抖动杆的外壁贴在靠近上方的传送带的下表面，侧护板一的侧面固定有与传动杆相适配的驱动电机，从而能够在使用时，当缝纫线卷运动至抖动杆附近的时候，抖动杆带动凸棱间歇性撞击传送带的表面，避免传送带上的缝纫线卷因静摩擦力过大导致本身不绕小头转动呈预定的状态。

作为本发明中优选的方案，所述转向抓取机构包括固定在安装平台上的导向架和伺服电机，且导向架上嵌装有两个轴承，两个轴承中转动连接有互相平行的电动推杆，且两个电动推杆延伸杆的端部均固定有缓冲杆，且缓冲杆远离电动推杆的一端固定有夹爪机构，两个电动推杆远离夹爪机构的一端分别固定有互相啮合的主动齿轮和从动齿轮，伺服电机的输出轴固定在主动齿轮的中间，从而可以在使用时，通过电动推杆延伸杆的伸缩即可实现对缝纫线卷的抓取和从传送带上转移位置，并且通过伺服电机和啮合的齿轮作用下可以对两个缝纫线卷的大小头进行位置调换。

作为本发明中优选的方案，所述抓取机构包括固定在缓冲杆端部的滑轨座，所述滑轨座的一端端部固定有开口朝向中间的不动夹块，且滑轨座中间分别预留有互相平行的滑槽和贯通孔，且滑槽内滑动连接有塔型滑块，塔型滑块远离槽底的一侧固定有与不动夹块互相对称的移动夹板，塔型滑块的下表面与不动夹块之间固定有拉簧弹簧，不动夹块与移动夹板相对的一侧分别开有互相对称的弧形防滑槽，弧形防滑槽内设置有凸起或者硅胶层，在该实施例中是硅胶层，塔型滑块的顶端远离移动夹块的一端固定有档条，且贯通孔的内壁固定有与档条位置相适配的电控定位销，从而可以在使用时，当夹爪机构冲向横至的缝纫线卷的时候，缝纫线卷会让迫使移动夹板产生位移，此时将缝纫线卷固定在两个弧形防滑槽中；当需要松开的时候，电控定位销启动，推动塔型滑块和移动夹板离开原位置，此时夹持力消失缝纫线卷掉落。

作为本发明中优选的方案，所述转向抓取机构还包括呈肉叉状结构的插杆，所述插杆包括两个互相平行的导料杆，且导料杆的直径小于缝纫线卷内塑料卷的内径，且两个导料杆为有韧性的材料制成，从而可以在使用时，当转向抓取机构将两个缝纫线卷翻转过后，即将放料的时候，用插杆的两个导料杆穿过缝纫线卷中间的塑料管，将其引导至底部的定位杆上。

作为本发明中优选的方案，所述导料杆的底端均固定有磁块，磁块呈圆台状结构，且定位杆的顶端开有与磁块形状相适配的凹槽，从而可以在使用时，能够更快的将导料杆的底端与定位杆的顶端对接。

综上所述，本方案中的有益效果为：

该用于汽车座椅缝纫线生产的打包设备，通过设置的由水平段和斜坡段组成的传送机构，配合聚料机构的设置，可以在使用时，当缝纫线卷从传送带上开始由水平段移动至斜坡段的时候，由于缝纫线卷整体外形呈圆台状结构，因此会慢慢滚动呈大头朝下的状态，之后再经聚料机构的收拢，使得所有的缝纫线卷整齐汇聚至较窄的C形挡板附近，再配合转向抓取机构的设置，使得两个缝纫线卷一个大头朝上一个小头朝上，之后在放入收集箱中即可，可以尽可能利用收集箱的空间，装更多的缝纫线卷；

该用于汽车座椅缝纫线生产的打包设备，通过设置在传送带下方的抖动杆，能够在运输缝纫线卷的时候，当缝纫线卷运动至抖动杆附近的时候，抖动杆带动凸棱间歇性撞击传送带的表面，避免传送带上的缝纫线卷因静摩擦力过大导致本身不绕小头转动呈预定的状态；

该用于汽车座椅缝纫线生产的打包设备可以在抓取时，通过电动推杆延伸杆的伸缩即可实现对缝纫线卷的抓取和从传送带上转移位置，并且通过伺服电机和啮合的齿轮作用下可以对两个缝纫线卷的大小头进行位置调换；

该用于汽车座椅缝纫线生产的打包设备可以在将缝纫线卷抓取转向后后，当转向抓取机构将两个缝纫线卷翻转过后，即将放料的时候，用插杆的两个导料杆穿过缝纫线卷中间的塑料管，将其引导至底部的定位杆上。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明中聚料机构的立体结构示意图；

图4为本发明夹爪机构的装配结构示意图；

图5为本发明中夹持时的立体结构示意图；

图6为本发明中夹持后期的立体结构示意图；

图7为本发明中转动后准备放料时的结构示意图；

图8为本发明图7中A处的放大结构示意图。

图中：1、侧护板一；2、驱动电机；3、导向护板一；4、缺口；5、从动齿轮；6、主动齿轮；7、安装平台；701、矩形孔；8、导向架；9、电动推杆；10、滑轨座；101、贯通孔；11、移动夹板；12、三角导向块；13、C形挡板；14、抵块；15、插块；16、侧护板二；17、导向护板二；18、传动杆；181、抖动杆；182、凸棱；19、中间辊；20、传送带；21、驱动辊；22、转向抓取机构；23、压缩弹簧；24、斜切面；25、拉簧弹簧；26、塔型滑块；27、档条；28、滑槽；29、弧形防滑槽；30、不动夹块；31、电控定位销；32、收集箱；33、定位杆；34、插杆；35、缓冲杆；36、凹槽；37、磁块。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例

参照图1-8，用于汽车座椅缝纫线生产的打包设备，包括传送后段成向下倾斜的传送机构，即由水平段和斜坡段构成，且传送机构包括两个互相平行的侧护板一1和侧护板二16，且侧护板一1和侧护板二16之间设置有传送带20，侧护板一1的位于斜坡的一端开有缺口4，且缺口4的底部低于传送带20的上表面所在高度，确保转向抓取机构能够伸入传送带20上对物料进行抓取；侧护板一1和侧护板二16之间位于斜坡段的传送带20的上表面设置有聚料机构，且聚料机构包括固定在侧护板一1上的导向护板一3，导向护板一3的底端固定有两个互相对称开口向下的C形挡板13，两个C形挡板13之间预留有空档；

侧护板一1的侧面位于缺口4的下口处固定有安装平台7，且安装平台7的上表面设置有转向抓取机构22，安装平台7的上表面靠近缺口4处开有矩形孔701，且矩形孔701的下方设置有收集箱32，收集箱32的箱底固定有等距离分布的定位杆33，从而可以在使用时，当缝纫线卷从传送带20上开始由水平段移动至斜坡段的时候，由于缝纫线卷整体外形呈圆台状结构，因此会慢慢滚动呈大头朝下的状态，之后再经聚料机构的收拢，使得所有的缝纫线卷整齐汇聚至较窄的C形挡板13附近，启动转向抓取机构22之后将两个缝纫线卷抓取，再运行至矩形孔710的上方进行转向，使得两个缝纫线卷一个大头朝上一个小头朝上，之后在放入收集箱32中即可，可以尽可能利用收集箱32的空间，装更多的缝纫线卷。

其中，两个C形挡板13相对的一端开口处均滑动连接有插块15，两个插块15相背的一端均固定有压缩弹簧23，且两个插块15相对的一端靠近安装平台7的一侧开有斜切面24，两个插块15相对的一端靠近底部固定有与斜切面24互相贯通的三角导向块12，三角导向块12的斜边与斜切面24的延伸线重合，可以在转向抓取机构22伸入滑道中抓取缝纫线卷的时候，可以轻松地冲开两个插块15以对缝纫线卷进行抓取。

其中，侧护板一1和侧护板二16的两端之间均转动连接有驱动辊21，且侧护板一1和侧护板二16之间位于转折处固定有中间辊19，两端的驱动辊21能够沿着传送机构滑动，以改变传送带20的紧绷程度，确保缝纫线卷不会钻入聚料机构的下方。

其中，聚料机构还包括与导向护板一3关于中心线对称位置的导向护板二17，且导向护板二17靠近出料端与C形挡板13之间固定有抵块14，导向护板二17上开有与抵块14截面尺寸相适配的插孔，可以改变聚料机构窄道的宽度，从而能够适应更多大小不同尺寸的缝纫线卷。

其中，侧护板一1和侧护板二16位于斜坡端之间转动连接有同一根传动杆18，且传动杆18的外壁套接有抖动杆181，抖动杆181的外壁设置有凸棱182，抖动杆181的外壁贴在靠近上方的传送带20的下表面，侧护板一1的侧面固定有与传动杆18相适配的驱动电机2，从而能够在使用时，当缝纫线卷运动至抖动杆181附近的时候，抖动杆181带动凸棱182间歇性撞击传送带20的表面，避免传送带20上的缝纫线卷因静摩擦力过大导致本身不绕小头转动呈预定的状态。

其中，转向抓取机构22包括固定在安装平台7上的导向架8和伺服电机，且导向架8上嵌装有两个轴承，两个轴承中转动连接有互相平行的电动推杆9，且两个电动推杆9延伸杆的端部均固定有缓冲杆35，且缓冲杆35远离电动推杆9的一端固定有夹爪机构，两个电动推杆9远离夹爪机构的一端分别固定有互相啮合的主动齿轮6和从动齿轮5，伺服电机的输出轴固定在主动齿轮6的中间，从而可以在使用时，通过电动推杆9延伸杆的伸缩即可实现对缝纫线卷的抓取和从传送带20上转移位置，并且通过伺服电机和啮合的齿轮作用下可以对两个缝纫线卷的大小头进行位置调换。

其中，抓取机构包括固定在缓冲杆35端部的滑轨座10，滑轨座10的一端端部固定有开口朝向中间的不动夹块30，且滑轨座10中间分别预留有互相平行的滑槽28和贯通孔101，且滑槽28内滑动连接有塔型滑块26，塔型滑块26远离槽底的一侧固定有与不动夹块30互相对称的移动夹板11，塔型滑块26的下表面与不动夹块30之间固定有拉簧弹簧25，不动夹块30与移动夹板11相对的一侧分别开有互相对称的弧形防滑槽29，弧形防滑槽29内设置有凸起或者硅胶层，在该实施例中是硅胶层，塔型滑块26的顶端远离移动夹板11的一端固定有档条27，且贯通孔101的内壁固定有与档条27位置相适配的电控定位销31，从而可以在使用时，当夹爪机构冲向横至的缝纫线卷的时候，缝纫线卷会让迫使移动夹板11产生位移，此时将缝纫线卷固定在两个弧形防滑槽29中；当需要松开的时候，电控定位销31启动，推动塔型滑块26和移动夹板11离开原位置，此时夹持力消失缝纫线卷掉落。

其中，转向抓取机构22还包括呈肉叉状结构的插杆34，插杆34包括两个互相平行的导料杆，且导料杆的直径小于缝纫线卷内塑料卷的内径，且两个导料杆为有韧性的材料制成，从而可以在使用时，当转向抓取机构22将两个缝纫线卷翻转过后，即将放料的时候，用插杆34的两个导料杆穿过缝纫线卷中间的塑料管，将其引导至底部的定位杆33上。

其中，导料杆的底端均固定有磁块37，磁块37呈圆台状结构，且定位杆33的顶端开有与磁块37形状相适配的凹槽36，从而可以在使用时，能够更快的将导料杆的底端与定位杆33的顶端对接。

通过以上机构的设置：在本装置开始运行时，首先缝纫线卷会从传送带20上开始由水平段移动至斜坡段的时候，由于缝纫线卷整体外形呈圆台状结构，因此到达斜坡段的时候会慢慢绕小头端滚动呈大头朝下的状态，之后再经聚料机构中两个靠向中间的导向护板一3的收拢慢慢移动，使得所有的缝纫线卷整齐汇聚至较窄的C形挡板13附近并在抵块14的作用下停止；之后再启动转向抓取机构22，通过电动推杆9延伸杆的伸缩即可实现对缝纫线卷的抓取和从传送带20上转移位置，并且通过伺服电机和啮合的齿轮作用下可以对两个缝纫线卷的大小头进行位置调换；当转向抓取机构22将两个缝纫线卷翻转过后，即将放料的时候，用插杆34的两个导料杆穿过缝纫线卷中间的塑料管，将其引导至底部的定位杆33上。

两根所述导料杆之间的间距等于相邻两个定位杆33之间距离的0.7-0.9倍，可以在使用时产生一定的夹持力，当需要对两个缝纫线卷进行临时调换位置的时候，只需先将插杆34插入到两个缝纫线卷中间的塑料卷中，之后再整体提起即可。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.用于汽车座椅缝纫线生产的打包设备，包括传送后段成向下倾斜的传送机构，且传送机构包括两个互相平行的侧护板一（1）和侧护板二（16），且侧护板一（1）和侧护板二（16）之间设置有传送带（20），所述侧护板一（1）的位于斜坡的一端开有缺口（4），且缺口（4）的底部低于传送带（20）的上表面所在高度，其特征在于，所述侧护板一（1）和侧护板二（16）之间位于斜坡段的传送带（20）的上表面设置有聚料机构，且聚料机构包括固定在侧护板一（1）上的导向护板一（3），所述导向护板一（3）的底端固定有两个互相对称开口向下的C形挡板（13），两个C形挡板（13）之间预留有空档；

所述侧护板一（1）的侧面位于缺口（4）的下口处固定有安装平台（7），且安装平台（7）的上表面设置有转向抓取机构（22），所述安装平台（7）的上表面靠近缺口（4）处开有矩形孔（701），且矩形孔（701）的下方设置有收集箱（32），收集箱（32）的箱底固定有等距离分布的定位杆（33）；

所述转向抓取机构（22）包括固定在安装平台（7）上的导向架（8）和伺服电机，且导向架（8）上嵌装有两个轴承，两个轴承中转动连接有互相平行的电动推杆（9），且两个电动推杆（9）延伸杆的端部均固定有缓冲杆（35），且缓冲杆（35）远离电动推杆（9）的一端固定有夹爪机构，两个电动推杆（9）远离夹爪机构的一端分别固定有互相啮合的主动齿轮（6）和从动齿轮（5），伺服电机的输出轴固定在主动齿轮（6）的中间；

所述抓取机构包括固定在缓冲杆（35）端部的滑轨座（10），所述滑轨座（10）的一端端部固定有开口朝向中间的不动夹块（30），且滑轨座（10）中间分别预留有互相平行的滑槽（28）和贯通孔（101），且滑槽（28）内滑动连接有塔型滑块（26），塔型滑块（26）远离槽底的一侧固定有与不动夹块（30）互相对称的移动夹板（11），塔型滑块（26）的下表面与不动夹块（30）之间固定有拉簧弹簧（25），不动夹块（30）与移动夹板（11）相对的一侧分别开有互相对称的弧形防滑槽（29），塔型滑块（26）的顶端远离移动夹板（11）的一端固定有档条（27），且贯通孔（101）的内壁固定有与档条（27）位置相适配的电控定位销（31）；

所述转向抓取机构（22）还包括呈肉叉状结构的插杆（34），所述插杆（34）包括两个互相平行的导料杆，且导料杆的直径小于缝纫线卷内塑料卷的内径，且两个导料杆为有韧性的材料制成；

所述导料杆的底端均固定有磁块（37），磁块（37）呈圆台状结构，且定位杆（33）的顶端开有与磁块（37）形状相适配的凹槽（36）。

2.根据权利要求1所述的用于汽车座椅缝纫线生产的打包设备，其特征在于，两个所述C形挡板（13）相对的一端开口处均滑动连接有插块（15），两个插块（15）相背的一端均固定有压缩弹簧（23），且两个插块（15）相对的一端靠近安装平台（7）的一侧开有斜切面（24），两个插块（15）相对的一端靠近底部固定有与斜切面（24）互相贯通的三角导向块（12）。

3.根据权利要求1所述的用于汽车座椅缝纫线生产的打包设备，其特征在于，所述侧护板一（1）和侧护板二（16）的两端之间均转动连接有驱动辊（21），且侧护板一（1）和侧护板二（16）之间位于转折处固定有中间辊（19），两端的驱动辊（21）能够沿着传送机构滑动。

4.根据权利要求1所述的用于汽车座椅缝纫线生产的打包设备，其特征在于，所述聚料机构还包括与导向护板一（3）关于中心线对称位置的导向护板二（17），且导向护板二（17）靠近出料端与C形挡板（13）之间固定有抵块（14），导向护板二（17）上开有与抵块（14）截面尺寸相适配的插孔。

5.根据权利要求1所述的用于汽车座椅缝纫线生产的打包设备，其特征在于，所述侧护板一（1）和侧护板二（16）位于斜坡端之间转动连接有同一根传动杆（18），且传动杆（18）的外壁套接有抖动杆（181），抖动杆（181）的外壁设置有凸棱（182），抖动杆（181）的外壁贴在靠近上方的传送带（20）的下表面，侧护板一（1）的侧面固定有与传动杆（18）相适配的驱动电机（2）。

6.根据权利要求1所述的用于汽车座椅缝纫线生产的打包设备，其特征在于，两根所述导料杆之间的间距等于相邻两个定位杆（33）之间距离的0.7-0.9倍。