KR200206056Y1

KR200206056Y1 - 비닐 백（ＶｉｎｙｌＢａｇ) 자동 정렬 장치

Info

Publication number: KR200206056Y1
Application number: KR2020000004131U
Authority: KR
Inventors: 한종상
Original assignee: 한종상
Priority date: 2000-02-16
Filing date: 2000-02-16
Publication date: 2000-12-01

Abstract

본 고안은 비닐 백(Vinyl Bag) 자동 정렬 장치에 관한 것으로, 제작된 일정수량의 비닐 백을 이송시키고, 연속적으로 제작되어 정렬 적층판내에 낙하되는 다음의 제작된 비닐 백이 이송되는 비닐 백과 충돌 없이 정렬 적층판에 일정하게 정렬되게 함과 동시에 정렬된 일정량의 비닐 백을 그립퍼로 집어 이송시키되, 상, 하 이동 적층판에 놓여지는 일정량의 비닐 백이 그리퍼와의 충돌 없이 원활하게 놓여지게 하고, 상, 하 이동 적층판에 놓여지는 일정량의 비닐 백이 차례로 지그재그 적층되게 하므로서, 비닐 백 제작공정을 크게 단축 시켜 생산성 향상을 향상은 물론 인건비의 절약을 통해 비닐 백 제작원가의 저렴화를 도모하는 것이다.

Description

비닐 백（ＶｉｎｙｌＢａｇ) 자동 정렬 장치 {Auto Arrangement Equipment for Vinyl Bag}

본 고안은 비닐 백(Vinyl Bag) 정렬 장치에 관한 것이다.

일반적으로 전자부품 또는 산업용 물품 등을 담는 비닐 백은 본체의 상단부에 개방부를 가지며, 물품을 내장 또는 인출하기 쉽게 형성된다. 이와같은 비닐 백은 비닐 원단을 압출기에 의해 일정한 폭으로 연속 압출하고, 안내 로울러, 히트 실링 및 커터기, 이송벨트로 구성된 사이드 실링 머신에 의해 압출된 비닐원단의 양 사이드를 히트 실링 및 커터기로 히트 실링 및 일정길이만큼 절단하여 이송벨트로 이송시켜 비닐 백 정렬함에 정렬시키고 작업자가 비닐 백 제작기의 카운터를 관측하면서 정렬함으로부터 모여진 비닐 백을 일정수량 만큼 들어올려 비닐 백 각각의 상하좌우를 추린 다음 포장 처리한다.

이와같이 처리 포장되는 종래의 작업에 있어서, 정렬함에 차례로 낙하되는 비닐 백 본체는 정렬함에 낙하 시 일측면에 부딪혀 정렬함 바닥에 차례로 쌓여지게 되나, 비닐 백 본체가 정렬함의 일측 내측면에 부딪치는 위치가 각기 달라 정렬함 바닥에 적층되는 비닐 백 본체 각각의 정렬위치가 달라지게 된다. 따라서, 작업자가 제작된 일정수량의 비닐 백 본체를 일일히 수작업에 의해 정렬시켜야 하므로 그 작업의 번거러움은 물론 작업공정의 지연으로 인해 생산성 저하를 가져오고 비닐 백의 제작원가를 상승시키는 문제점이 초래된다.

이를 해소하기 위하여, 본 출원인이 선출원하여 등록받은 비닐 백 자동 정렬기(실용신안등록 제 174529호)를 제시한 바 있다. 이에 의하면 제작된 비닐 백 낙하 시 정렬 적층판을 진동시켜 낙하되는 각각의 비닐 백 본체를 저지판 및 일측 고정판으로 쏠리게 하면서 차례로 적층 시킴으로서 제작된 비닐 백을 정렬 적층판 내에 일정하게 정렬될 수 있게 하여 비닐 백 제작공정을 크게 단축 시켜 생산성 향상은 물론 비닐 백 제작원가의 저렴화를 도모하고 있다. 그러나, 이 경우에는 제작된 비닐 백의 정리를 별도의 수 작업에 의해 정리하지 않고 자동적으로 정리하는데 유용하나, 연속적으로 제작되는 비닐 백을 구분시켜 정렬하게 하는 것이 비닐 백의 생산성을 높이는데 보다 효율적이다.

본 고안은 정렬 적층판에 정렬된 일정량의 비닐 백을 이송시켜 적층시 일정량 마다 구분하게 하여 비닐 백 생산작업의 효율성을 높이도록 함을 기술적 목적으로 삼는다.

본 고안은 연속적으로 제작되는 비닐 백을 수월하게 이송시켜 일정수량 만큼의 단위별로 정렬 시키므로서 비닐 백 생산작업의 능률을 크게 향상시킴을 기술적 과제로 삼는다.

이를 위하여 본 고안은 제작된 일정수량의 단위별 비닐 백을 차례로 이송시키고, 연속적으로 제작되어 정렬 적층판내에 낙하되는 다음의 제작된 비닐 백이 이송되는 비닐 백과 충돌 없이 정렬 적층판에 일정하게 정렬되게 함과 동시에 정렬된 일정량의 비닐 백을 그리퍼로 집어 이송시키되, 상, 하 이동 적층판에 놓여지는 일정량의 비닐 백이 그리퍼와의 충돌 없이 원활하게 놓여지게 하고, 상, 하 이동 적층판에 놓여지는 일정량의 비닐 백이 지그재그 적층 되게 함을 특징으로 한다.

도 1은 본 고안의 정면도

도 2는 본 고안의 평면도

도 3은 본 고안의 측면도

도 4는 본 고안의 비닐 백 정렬 작업 직전의 상태도

도 5는 본 고안의 그리퍼가 정렬된 비닐 백을 잡은 상태도

도 6은 다음에 낙하되는 비닐 백을 분할시키는 상태도

도 7은 본 고안의 요부 확대 작동상태도

도 8은 본 고안의 그리퍼가 비닐 백을 잡고 이동한 상태도

도 9는 본 고안의 그리퍼가 잡은 비닐 백을 놓는 상태도

도 10은 본 고안의 적층판이 하강함과 동시에 그리퍼가 후진하는 상태도

도 11은 본 고안의 비닐 백이 적층된 상태도

도 12는 본 고안의 비닐 백 사시도

< 도면의 주요부분에 대한 부호 설명 >

A : 사이드 실링 머신 B : 비닐 백 100 : 비닐 백 자동 정렬 수단

111 : 프레임 112 : 풀리 115 : 정렬 적층판

122 : 개폐문 125 : 분할편 126 : 안내관

200 : 이송수단 210 : 안내 프레임 211 : 체인

213 : 정역모터 214 : 그리퍼 215 : 슬라이더

300 : 자동적층 및 정렬수단 310 : 테이블

311 : 정역모터 312 : 나사봉 313 : 적층판

314 : 고정 스토퍼 316 : 조절용 스토퍼 317 : 상부 감지센서

318 : 하부 감지센서 320 ; 고정바 321 : 안내 로울러

본 고안은 도 1(본 고안의 정면도), 도 2(본 고안의 평면도), 도 3(본 고안의 측면도)에 도시한 바와 같이, 사이드 실링 머신(A)으로부터 이송되는 비닐 백(B)을 정렬 적층판에 한매씩 일정하게 정렬시켜 일정수량(예:100매의 비닐백) 만큼 적층 시키는 비닐 백 자동 정렬 수단(100)과, 비닐 백 자동 정렬 수단(100)의 정렬 적층판에 적층된 일정수량의 비닐 백(B)(도 12참조)을 그리퍼로 집어 이송시키는 이송수단 (200)과, 이송수단 (200)에 의해 이송된 일정수량 비닐 백(B)을 상,하 이동 적층판에 차례로 낙하시켜 적층 및 정렬 시키는 자동 적층 및 정렬 수단(300)으로 이루어진다. 상기에서 비닐 백 자동 정렬 수단(100)은 프레임(111) 일측에 설치한 전동모터의 풀리 (112)의 축(112')에 끼운 편심 캠(113)과, 프레임(111) 일측 상방의 힌지(114)에 의해 일측 하방이 지지되는 경사진 정렬 적층판(115)과, 상기 정렬 적층판(115)의 타측 하방에 설치된 작동간(116)과 편심 캠(113)의 축(113') 사이에 설치한 작동로드(118)와, 상기 정렬 적층판(115)의 상부면에 설치한 비닐 백 정렬 프레임(119)과, 상기 프레임(119)상방의 고정 프레임(120)에 설치한 고정봉(121) 하방에 설치한 인장 스프링으로 이루어진 개폐문(122)와, 고정 프레임(120)일측의 정역모터 (123)에 의해 정역 회전되는 권취기(124)에 권취된 인장 스프링으로 이루어진 묶음 분할편(125) 및 분할편(125)의 안내를 위한 안내관(126)으로 구성된다. 상기에 있어서, 비닐 백 자동 정렬 수단(100)에 비닐 백(B)이 일정수량 (예:100매의 비닐백) 적층되게 하는 것은 사이드 실링 머신(A)으로 부터 이송되는 비닐 백(B)을 미도시한 카운터로 하나씩 체크하여 비닐 백 자동 정렬 수단(100)의 정렬 적층판(115)에 차례로 적층시키며, 예컨데, 비닐 백(B)의 적층 수량이 100매가 되면 후술하는 그리퍼로 100매의 비닐 백(B)은 집어서 이송 이킨다. 따라서, 이 100매의 비닐 백(B)을 일정수량의 단위별 비닐 백이라고 설명된 것이다.

이송수단(200)은 양측 안내 프레임(210)내부에 설치한 체인(211)에 이송편 (212)을 설치하고, 이송편(212) 상방에 설치한 모터(213)에 의해 동작하는 그리퍼 (214)를 설치하여 체인(211)구동에 따라 좌, 우 이송되게 구성된다. 상기에서, 그리퍼(214)는 슬라이더(215)양단의 연결편(216)에 베어링 결합된 구동축(217)이 모터(213)의 구동에 의해 작동되며, 이 구동축(217)의 일측에 끼워진 기어(218)를 상기 모터(213)의 축이 회전시키게 구성된다.

자동 적층 및 정렬 수단(300)은 하방 테이블(310)상방 일측에 설치되고 정역 모터(311)에 의해 좌,우 회전하는 나사봉(312)과, 나사봉(312)에 설치되어 승강자재되는 상,하 이동 적층판(313)과, 테이블(310)일측 상방에 설치한 요철형상 으로로 이루어진 고정 스토퍼(314)(이 고정 스토퍼는 판상으로 상방에 요철형상을 하여 그리퍼의 진입이 용이하게 구성된다) 및 정역모터(315)에 의해 조절되는 조절용 스토퍼(316)와, 상기 적층판(313)의 상, 하 이동조건을 부여하는 상,하 감지센서 (317)(318)과, 테이블(310)하방에 설치한 정역모터(319)에 의해 고정바(320)를 따라 전, 후 이송하는 안내 로울러(321)로 구성된다. 도면중 115A는 정렬 적층판의 격판과 격판 사이의 공간으로서 그리퍼(214)의 하방이 진입될 수 있게 한 것이고, 121A는 비닐 백의 폭에 맞추어 조절되는 조절봉이다.

이와 같이 구성된 본 고안은 비닐 백 자동정렬 수단(100)에 있어 캠(113) 및 작동로드(118)에 의해 정렬 적층판(115)이 전동모터에 의해 바이브레이션 되면 도 4의 상태에서 비닐 백(B)이 낱장 씩 상기 적층판(115)에 낙하되어 일정하게 자동 정렬되어지고(본인의 선출원 등록 제 174529호 참조), 적층판(115)이 경사지게 설치되어 있어 일정량의 비닐 백(B)은 인장 스프링으로 이루어진 개폐문(122)내측에 경사지게 적층되어지고, 이의 수량을 미도시한 카운터가 카운팅 하여 일정수량(예 : 100매) 적층되어 개폐문(122)에 모여지면 다음 단계인 이송수단(200)의 그리퍼(214)가 상기 100매의 비닐백(B) 일단을 잡아(도 5참조) 체인(211)구동에 의해 그리퍼(214)를 이송(이때 개폐문은 스프링으로 이루어져 있어 자동으로 들어올려지면서 열림)시킴과 동시에 권취기(124)에 권취되어 있던 묶음 분할편(125)이 적층 비닐 백(B)상방에 인출되어 다음의 낙하되는 비닐 백(B)을 받쳐 주게되게 되므로서 다음의 낙하 비닐 백(B)과 적층 비닐 백(B) 사이를 분할시켜주게 되고(도 6 및 도 7 참조), 그리퍼(214)가 이송되면 다음 비닐 백(B)의 원활한 낙하 적층을 위해 인장 스프링으로 이루어진 분할편(125)이 모터(123)의 구동에 의해 권취기(124)에 원 위치하게 된다(도 8 참조).

이와같이 그리퍼(214)가 단위별 비닐 백(B)을 잡아 이송시키면, 최초 하부 감지센서(318)의 위치까지 상,하 이동 적층판(313)이 상승된 상태에서 그리퍼(214)가 모터(213)의 구동에 의해 잡고있던 그리퍼(214)를 해제하여 단위별 비닐 백(B)을 적층판(313)에 낙하시키고(도 9 참조), 이 낙하된 적층 비닐 백(B)을 상부 감지센서(317)가 감지하여 비닐 백(B)의 상단이 상부 감지센서(317)를 벗어나게 함과 동시에 하부 감지센서(318)까지 하강하도록 나사봉(312)이 회전되어 적층판(313)을 하강 시킨다. 따라서, 그리퍼(214)가 다시 자동정렬 수단(100)측으로 이동하는데 적층판 (313)에 적층된 비닐 백(B)에 장해를 받지 않고 원활하게 이송될 수 있다(도 10 참조). 이와같이, 연속적으로 정렬된 비닐 백을 이송시켜 낙하 정렬하게 되는데, 연속적으로 비닐 백(B) 묶음(예:100매)이 적층판(313)에 적층 될 때 마다 계속 적층판(313)은 하강 하게되고, 그리퍼(214)의 좌, 우 이송이 연속적으로 이루어진다. 상기에서 그리퍼(214)의 이송시 고정 스토퍼(314)에 장해를 받을 수 있으나, 이 스토퍼(314)의 상방이 요철형상으로 이루어져 있어 아무런 문제가 없다.

상기 적층판(313)에 낙하되는 단위별 비닐 백(B)은 경사진 적층판(313)과 고정 스토퍼(314) 및 조절용 스토퍼(316)의 폭 조절에 의해 일측 하향으로 자동 정렬이 이루어지며, 일정수량 만큼의 비닐 백(B) 구분을 위해 정역모터(319)의 구동에 의해 테이블(310)의 하방 안내 로울러(321)를 고정바(320)를 따라 전 ,후 이동 시켜 적층판(313)에 낙하 정렬되는 일정수량의 비닐 백(B)을 각각 지그재그로 적층 시킨다(도 11 참조). 따라서, 작업자가 별도로 완성된 일정수량의 비닐 백 구분하지 않고서도 용이하게 구분 시켜 포장 처리할 수 있게된다.

본 고안은 제작된 일정수량의 비닐 백을 이송시키고, 연속적으로 제작되어 정렬 적층판 내에 낙하되는 다음의 제작된 비닐 백이 이송되는 비닐 백과 충돌 없이 정렬 적층판에 일정하게 정렬되게 함과 동시에 정렬된 일정량의 비닐 백을 그리퍼로 집어 이송시키되, 상, 하 이동 적층판에 놓여지는 일정량의 비닐 백이 그리퍼와의 충돌 없이 원활하게 놓여지게 하고, 상, 하 이동 적층판에 놓여지는 일정수량의 비닐 백이 지그재그 적층되게 하므로서, 비닐 백 제작공정을 크게 단축 시켜 생산성 향상을 향상은 물론 인건비의 절약을 통해 비닐 백 제작원가의 저렴화를 도모하는 등 전체 비닐 백 제작 시스템의 기능을 더욱 향상시키는 효과를 가진다.

Claims

사이드 실링 머신(A)으로부터 이송되는 비닐 백(B)을 정렬 적층판(115)에 일정하게 정렬시켜 적층 시키는 비닐 백 자동 정렬 수단(100)과, 비닐 백 자동 정렬 수단(100)의 정렬 적층판(115)에 적층된 비닐 백(B)을 그리퍼(214)로 집어 이송시키는 이송수단(200)과, 이송수단(200)의 그리퍼(214)에 의해 이송된 비닐 백(B)을 상,하 이동 적층판(313)에 차례로 낙하시켜 적층 및 정렬 시키는 자동 적층 및 정렬 수단(300)을 포함하여 구성함을 특징으로 하는 비닐 백(Vinyl Bag) 자동 정렬 장치.
제 1항에 있어서, 비닐 백 자동 정렬 수단(100)은 프레임(111) 일측에 설치한 전동모터의 풀리(112)의 축(112')에 끼운 편심 캠(113)과, 프레임(111) 일측 상방의 힌지(114)에 의해 일측 하방이 지지되는 경사진 정렬 적층판(115)과, 상기 정렬 적층판(115)의 타측 하방에 설치된 베어링 하우징(116)에 끼운 축(117)과 편심 캠(113)의 축(113') 사이에 설치한 작동로드(118)와, 상기 정렬 적층판(115)의 상부면에 설치한 비닐 백 정렬 프레임(119)과, 상기 프레임(119)상방의 고정 프레임 (120)에 설치한 고정봉(121) 하방에 설치한 인장 스프링으로 이루어진 개폐문(122)와, 고정 프레임(120)일측의 정역모터(123)에 의해 정역 회전되는 권취기(124)에 권취된 인장 스프링으로 이루어진 묶음 분할편(125) 및 분할편(125)의 안내를 위한 안내관(126)으로 구성함을 특징으로 하는 비닐 백(Vinyl Bag) 자동 정렬 장치.
제 1항에 있어서, 이송수단(200)은 안내 프레임(210)에 설치한 체인(211)에 이송편(212)을 설치하고, 이송편(212) 상방에 설치한 모터(213)에 의해 동작하는 그리퍼(214)를 설치하여 체인(211)구동에 따라 좌, 우 이송되게 구성함을 특징으로 하는 비닐 백(Vinyl Bag) 자동 정렬 장치.
제 1항에 있어서, 자동 적층 및 정렬 수단(300)은 하방 테이블(310)상방 일측에 설치되고 정역 모터(311)에 의해 좌,우 회전하는 나사봉(312)과, 나사봉(312)에 설치되어 승강자재되는 상,하 이동 적층판(313)과, 테이블(310)일측 상방에 설치한 요철형상으로 이루어진 고정 스토퍼(314) 및 정역모터(315)에 의해 조절되는 조절용 스토퍼(316)와, 상기 적층판(313)의 상, 하 이동조건을 부여하는 상,하 감지센서(317)(318)과, 테이블(310)하방에 설치한 정역모터(319)에 의해 고정바(320)를 따라 전, 후 이송하는 안내 로울러(321)로 구성함을 특징으로 하는 비닐 백(Vinyl Bag) 자동 정렬 장치.