CN212172680U - 堆码装置及包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种堆码装置和包装设备，该堆码装置包括：输送部、堆码部和出料部，堆码部包含多个托板和两竖直设置的循环传送机，多个托板间隔布置在两循环传送机的传送面上，其中，处于同一水平面上且位于两循环传送机相对的一面上的两托板共同限定出一堆垛台，堆码部的顶部具有进料口，其底部具有出料口；输送部上设有拨片机构，其适于将输送部上的片子按照设定数量拨入进料口以在堆垛台上叠放形成堆垛；出料部设置在出料口处以接收堆垛台上的堆垛，并将堆垛移送至中包机。从而可保证设备连续运行，实现全自动化，提高包装设备的效率和质量。

Description

堆码装置及包装设备

技术领域

本实用新型涉及包装领域，特别涉及一种堆码装置及包装设备。

背景技术

在卫生巾等日用产品的生产过程中，当产品成型后需要按照特定的数量进行包装。传统的理片、数片是采用人工操作，不卫生，效率低，容易出现多片或是少片，且成本高。相关技术中的堆码装置在将片子整理成堆垛后仍需人工操作，且其无法连续进片，导致包装设备的效率有限。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的第一个目的在于提出一种堆码装置。

本实用新型的第二个目的在于提出一种包装设备。

为达到上述目的，本实用新型在第一方面提出了一种堆码装置，其包括：输送部，堆码部和出料部，所述输送部设置在所述堆码部的上方，所述出料部设置在所述堆码部的下方；

所述堆码部包含多个托板和两竖直设置的循环传送机，多个所述托板间隔布置在两所述循环传送机的传送面上，其中，处于同一水平面上且位于两所述循环传送机相对的一面上的两托板共同限定出一堆垛台，所述堆码部的顶部具有进料口，其底部具有出料口；

所述输送部上设有拨片机构，所述拨片机构适于将所述输送部上的片子按照设定数量拨入所述进料口以在位于所述进料口处的堆垛台上叠放形成堆垛；其中，承载有所述堆垛的堆垛台跟随片数的增加实时下移以将所述堆垛运送至所述出料口，并且在所述进料口处形成新的堆垛台；

所述出料部设置在所述出料口处以接收所述堆垛台上的堆垛，并将所述堆垛移送至中包机。

根据本实用新型的堆码装置，通过堆码部上两循环传送机和多个托板形成的多个堆垛台的配合使得进料口处在完成一组堆垛的堆码时，堆垛下移，新的堆垛台形成，可继续堆码片子，设备无需停顿，实现包装设备的全自动化，并且提高包装效率。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种堆码装置，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的实施例，所述堆垛台上的两所述托板之间留有间隙。

根据本实用新型的实施例，所述进料口处设有滚轮和挡板，所述滚轮与所述挡板间隔且对立设置，所述挡板与所述滚轮相对的一面与所述滚轮的滚动面共同限定出导向通道，所述导向通道与所述拨片机构的拨片端衔接以将所述拨片机构拨下的片子从所述导向通道引导至所述进料口处的堆垛台。

根据本实用新型的实施例，所述滚轮的侧方设有弧形板，所述弧形板的弧面与所述滚轮的滚动面齐平设置。

根据本实用新型的实施例，所述挡板与所述滚轮相对的一面为弧面。

根据本实用新型的实施例，所述输送部包括水平设置的负压输送机和排废机构，所述负压输送机的底面为传送面，所述排废机构包括设置在所述传送面侧边的第一拨板和设置在所述传送面下方的收集箱，所述第一拨板适于将所述传送面上粘连的片子拨入所述收集箱。

根据本实用新型的实施例，所述拨片机构包括第二拨板和第一旋转驱动件，所述第二拨板可转动地设置在所述传送面的侧边，所述第一旋转驱动件连接所述第二拨板以驱动所述第二拨板转动而将所述传送面上的片子拨下。

根据本实用新型的实施例，所述出料部包括移动支架和移动驱动件，所述移动支架设置在所述出料口处以接收所述堆垛台上的堆垛，所述移动驱动件连接所述移动支架以驱动所述移动支架移动而将所述堆垛移送至中包机。

根据本实用新型的实施例，所述循环传送机包括支座和安装在所述支座上的带轮组件，两所述支座之间的距离可调设置。

为达到上述目的，本实用新型在第二方面实施例提出了一种包装设备，包括上述的堆码装置。

根据本实用新型实施例的包装设备，其通过上述堆码装置可保证设备连续运行，实现全自动化，提高包装设备的效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是根据本实用新型的一个实施例的堆码装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型的一个实施例的堆码装置的另一视角的结构示意图；

图3是图2的局部放大图；

图4是根据本实用新型的一个实施例的堆码装置的部分部件结构示意图；

图5是根据本实用新型的一个实施例的堆码装置的部分部件的另一视角的结构示意图；

附图标记说明：

堆码装置1；

托板101、循环传送机102、支座1021、主动轮辊1022、从动轮辊1023、传送带1024、滚轮103、挡板104、弧形板105；

拨片机构201、第二拨板2011、第一旋转驱动件2012、负压输送机202、排废机构203、第一拨板2031、收集箱2032；

移动支架301、移动驱动件302。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

以下结合附图1-图5对本实用新型提供的一种堆码装置的实现进行详细地描述。

根据本实用新型第一方面实施例提出的一种堆码装置1包括输送部、堆码部和出料部。输送部设置在堆码部的上方以将输送部输送的单个片子输送至堆码部进行堆码形成堆垛，出料部设置在堆码部的下方以接收堆垛并将堆垛从堆码部移送出。

堆码部包含多个托板101和两竖直设置的循环传送机102，多个托板101间隔布置在两循环传送机102的传送面上，其中，处于同一水平面上且位于两循环传送机102相对的一面上的两托板101共同限定出一堆垛台，堆码部的顶部具有进料口A，其底部具有出料口B。输送部上设有拨片机构201，拨片机构201适于将输送部上的片子按照设定数量拨入进料口A以在位于进料口A处的堆垛台上叠放形成堆垛；其中，承载有堆垛的堆垛台跟随片数的增加实时下移以将堆垛运送至出料口B，并且在进料口A处形成新的堆垛台。出料部设置在出料口B处以接收堆垛台上的堆垛，并将堆垛移送至中包机。

其中，片子可以是卫生巾小片，该堆码装置1设置在卫生巾小片的生产线主机与中包机之间。卫生巾小片经过该堆码装置1堆码成堆垛后送入包装机进行包装。根据该堆码装置1堆码的堆垛是卫生巾小片从进料口A处不断叠放在堆垛台上形成横片堆垛。

因此，根据本实用新型的堆码装置1，通过堆码部上两循环传送机102和多个托板101形成的多个堆垛台的配合使得进料口A处在完成一组堆垛的堆码时，堆垛下移，新的堆垛台形成，可继续在新的堆垛台上堆码片子，设备无需停顿，实现包装设备的全自动化，并且提高包装效率。

结合图1和图2，在一些示例中，输送部包括水平设置的负压输送机202和排废机构203，负压输送机202的底面为传送面。

具体而言，负压输送机202是输送生产线主机上的片子，负压输送机202是采用真空吸附式的产品传送机构。负压输送机202可以包括吸风箱和吸附式传送带，吸附式传送带上分布有多个通孔，吸附式传送带贴紧于吸风箱。通过真空吸附式传送机构输送卫生巾小片可满足传送面设置在负压输送机202的底面仍可稳定地输送。如此，在负压输送机202上对应堆码部的进料口A处设置拨片机构201，可利用拨片机构201将产品从负压输送机202拨下落入进料口A。其中，拨片机构201可以是包括第二拨板2011和第一旋转驱动件2012，第二拨板2011可转动地设置在负压输送机202的传送面的侧边，第一旋转驱动件2012连接第二拨板2011以驱动第二拨板2011转动而将传送面上的片子拨下。在本实施例中，第一旋转驱动件2012可以是电机结构。

另外，为避免粘连、错位的两片子也被送入理片而无法保证包装质量，在负压输送机202上设置排废机构203。排废机构203包括设置在传送面侧方的第一拨板2031、设置在传送面下方的收集箱2032和连接第一拨板2031的第二旋转驱动件(图未示)，第一拨板2031适于将传送面上粘连的片子拨入收集箱2032，第二旋转驱动件连接第一拨板2031以驱动第一拨板2031转动而将粘连的、错位的两片子拨落入收集箱2032。其中，可在负压输送机202上设置电眼以检测卫生巾小片的相位与连片，将不符合的产品排入收集箱2032。在本实施例中，第二旋转驱动件可以是电机结构。

结合图3，在一些示例中，进料口A处设有滚轮103和挡板104，滚轮103与挡板104间隔且对立设置，挡板104与滚轮103相对的一面与滚轮103的滚动面共同限定出导向通道C，导向通道C与拨片机构201的拨片端衔接以将拨片机构拨201下的片子从导向通道C引导至进料口A处的堆垛台。也就是说，导向通道C是倾斜设置通道的，通过滚轮103可使片子因惯性滑入堆垛台，通过挡板104可防止片子在堆垛台上的堆码散乱。

可选地，滚轮103的侧方设有弧形板105，弧形板105的弧面与滚轮103的滚动面齐平设置，从而可保证片子在拨下时可沿导向通道C堆码在堆垛台上。

可选地，挡板104与滚轮103相对的一面为弧面，由此可使导向通道C为倾斜设置的通道，保证片子在拨下时可沿导向通道C堆码在堆垛台上，进而保证堆垛台上的堆垛不会散乱。

结合图4和图5，在一些示例中，循环传送机102包括支座1021和安装在支座1021上的带轮组件，两支座1021之间的距离可调设置。具体而言，带轮组件包括主动轮辊1022、从动轮辊1023及传送带1024，主动轮辊1022的两端通过两轴承1025固定在支座1021的上端，从动轮辊1023枢接在支座1021远离主动轮辊1022的一端，传送带1024围绕在主动轮辊1022和从动轮辊1023上，传送带1024在本实施例中使用同步带结构。然后，传送带1024上垂直固定多个托板101，两循环传送机102上的两传送带1024中处于同一水平面并且位于相对的一面的两个托板101可支撑堆垛；由此在传送带1024循环移动时，堆垛台可跟随着移动，从而可在堆码时，堆垛台跟随片数的增加实施下移完成堆码动作、将堆垛运动至出料口B，并且在进料口A处形成新的堆垛台。其中，传送带1024的循环移动是通过主动轮辊1022上连接的同步带轮、同步带和电机的传动结构驱动。

另外，两支座1021通过滑块、导轨和调节旋钮组装在一起，如此，调节调节旋钮使得滑块在导轨上滑动可根据堆垛的尺寸调节堆垛台上的两托板101之间的距离，使得堆垛台适合各种堆垛的尺寸。

在一些示例中，出料部包括移动支架301和移动驱动件302，移动支架301设置在出料口B处以接收堆垛台上的堆垛，移动驱动件302连接移动支架301以驱动移动支架301移动而将堆垛移送至中包机。

可选地，堆垛台上的两托板101之间留有间隙，由此，在出料口B处时，堆垛台随着两托板101的循环移动而分开，堆垛可落入移动支架301，移动支架301与托板101之间不会互相干涉。在本实施例中，移动驱动件302电机驱动直线滑台组的结构，移动驱动件302驱使移动支架301在中包机入口和出料口B处之间移动而移送堆垛。

为更好理解本实用新型，结合本实用新型的工作流程对本实用新型作进一步的阐述。

本装置内的控制系统(本实施例通过操控面板进行编程，由于可编程控制系统是现有技术，在此不做赘述)发出指令后：

卫生巾小片从主机流入负压输送机202，通过电眼检测小片的相位与连片，将不符合的产品排入收集箱2032，符合的产品继续输送，并由拨片机构201拨入进料口A。负压输送机202使用光电数片，将设定片数的小片拨入进料口A，进料口A处的堆垛台实时下移配合导向通道C将小片堆码成横片堆垛；堆码完成时，堆垛继续下移，新的堆垛台在进料口A处形成，堆码部可连续堆码；而在出料口B处，移动支架301接收堆垛，并在移动驱动件302的驱动下推入中包机排链，即完成一个堆垛的堆码工作。

根据本实用新型第二方面的包装设备括上述的堆码装置1。其通过上述的堆码装置1保证设备连续运行，实现全自动化，提高包装设备的效率。

根据本实用新型实施例的包装设备构成可采用现有的结构，这里不再详细描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种堆码装置，其特征在于，包括：输送部，堆码部和出料部，所述输送部设置在所述堆码部的上方，所述出料部设置在所述堆码部的下方；

所述堆码部包含多个托板和两竖直设置的循环传送机，多个所述托板间隔布置在两所述循环传送机的传送面上，其中，处于同一水平面上且位于两所述循环传送机相对的一面上的两托板共同限定出一堆垛台，所述堆码部的顶部具有进料口，其底部具有出料口；

所述输送部上设有拨片机构，所述拨片机构适于将所述输送部上的片子按照设定数量拨入所述进料口以在位于所述进料口处的堆垛台上叠放形成堆垛；其中，承载有所述堆垛的堆垛台跟随片数的增加实时下移以将所述堆垛运送至所述出料口，并且在所述进料口处形成新的堆垛台；

所述出料部设置在所述出料口处以接收所述堆垛台上的堆垛，并将所述堆垛移送至中包机。

2.如权利要求1所述的堆码装置，其特征在于，所述堆垛台上的两所述托板之间留有间隙。

3.如权利要求1所述的堆码装置，其特征在于，所述进料口处设有滚轮和挡板，所述滚轮与所述挡板间隔且对立设置，所述挡板与所述滚轮相对的一面与所述滚轮的滚动面共同限定出导向通道，所述导向通道与所述拨片机构的拨片端衔接以将所述拨片机构拨下的片子从所述导向通道引导至所述进料口处的堆垛台。

4.如权利要求3所述的堆码装置，其特征在于，所述滚轮的侧方设有弧形板，所述弧形板的弧面与所述滚轮的滚动面齐平设置。

5.如权利要求3所述的堆码装置，其特征在于，所述挡板与所述滚轮相对的一面为弧面。

6.如权利要求1所述的堆码装置，其特征在于，所述输送部包括水平设置的负压输送机和排废机构，所述负压输送机的底面为传送面，所述排废机构包括设置在所述传送面侧边的第一拨板和设置在所述传送面下方的收集箱，所述第一拨板适于将所述传送面上粘连的片子拨入所述收集箱。

7.如权利要求6所述的堆码装置，其特征在于，所述拨片机构包括第二拨板和第一旋转驱动件，所述第二拨板可转动地设置在所述传送面的侧边，所述第一旋转驱动件连接所述第二拨板以驱动所述第二拨板转动而将所述传送面上的片子拨下。

8.如权利要求2所述的堆码装置，其特征在于，所述出料部包括移动支架和移动驱动件，所述移动支架设置在所述出料口处以接收所述堆垛台上的堆垛，所述移动驱动件连接所述移动支架以驱动所述移动支架移动而将所述堆垛移送至中包机。

9.如权利要求1所述的堆码装置，其特征在于，所述循环传送机包括支座和安装在所述支座上的带轮组件，两所述支座之间的距离可调设置。

10.一种包装设备，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的堆码装置。

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