CN115504014B - 一种离散整理装置及具有该装置的计数分组装盒机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种离散整理装置及具有该装置的计数分组装盒机，包括上表面倾斜设置的输送机框架，在输送机框架上并排设有若干输送带，由输送带将料包由下往上输送；在输送机框架上设有单层段，输送机框架在单层段对应区域设有用于将料包分离进行输送的负压分层组件；所述负压分层组件包括设置在单层段区域的输送带下方的负压腔，用于使负压腔形成负压环境的动力系统，以及设置在单层段区域均料辊，均料辊靠近输送带一侧的线速度方向与输送带的输送方向相反，在输送带带动吸附的料包经过均料辊时，由均料辊将堆叠在底层料包上的料包向存料挡板所在方向拨动，实现料包的单层输送，本发明对料包进行整理，保持输送方位一致，计数准确性高，包装效率高。

Description

一种离散整理装置及具有该装置的计数分组装盒机

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，具体涉及一种离散整理装置及具有该装置的计数分组装盒机。

背景技术

二次包装用在很多场合，如药品，食品，调味品等；小包装入盒或大袋中，每盒中的小袋数量是固定的，需要控制装入的数量，避免多装或者少装，直接使用输送带进行输送时，由于料包较小，会存在堆叠，从而导致计数不方便，最终盒中的小包装数量会存在偏差，目前相关企业在计数环节上大量采用人工，人工成本增加加上人工计数经常有错，所以企业急需合适的自动化生产设备来实现包装过程中装入数量的精确控制。

发明内容

技术目的：针对现有包装行业，对于小包装自动输送容易产生堆叠，不便于计数，影响包装效率的不足，本发明公开了一种能够对料包进行离散整理，自动进行输送，便于计数的离散整理装置及具有该装置的计数分组装盒机。

技术方案：为实现上述技术目的，本发明采用了如下技术方案：

一种离散整理装置，包括上表面倾斜设置的输送机框架，在输送机框架的斜面上并排设有若干输送带，由输送带将料包由下往上输送；沿输送机框架的倾斜方向，在输送机框架的下端设有用于接收料包进行存放的存料挡板，在输送机框架上设有单层段，输送机框架在单层段对应区域设有用于将料包分离进行输送的负压分层组件；所述负压分层组件包括设置在单层段区域的输送带下方的负压腔，用于使负压腔形成负压环境的动力系统，以及设置在单层段区域的输送带上方的均料辊，均料辊靠近输送带一侧的线速度方向与输送带的输送方向相反，均料辊与输送带表面之间的距离介于单层料包的厚度和双层料包的厚度之间，输送带采用多孔结构，负压腔在单层段的输送带中心区域设有吸风孔阵，在输送带带动吸附的料包经过均料辊时，由均料辊将堆叠在底层料包上的料包向存料挡板所在方向拨动。

优选地，本发明的均料辊通过均料辊支架安装在输送机框架上，沿垂直于输送带方向横跨在输送带的上方，在均料辊上沿均料辊的长度方向间隔设置胶刷与毛刷，毛刷与输送带相对应，胶刷与输送带之间的间隙相对应，通过毛刷拨动输送带上位于上层的料包，通过胶刷调整料包的输送朝向。

优选地，本发明输送机框架沿输送带的输送方向在单层段的后方的输送区域设置用于将料包输送分道的隔板，隔板位于相邻的输送带之间，在隔板下部靠近输送带的一侧设置导向斜面，通过导向斜面调整料包方位，使料包完全处于对应的输送带内。

优选地，本发明沿输送带的输送方向，输送机框架的单层段后方为压链均匀段，在压链均匀段上方设有固定在输送机框架上的压链支架以及设置在压链支架上的压链，压链的位置与输送带相对应，压链一端固定在压链支架上，压链的下端自然下垂并位于输送带上，在料包经过压链处，通过压链使料包与输送带表面贴合。

优选地，本发明沿输送带的输送方向，输送机框架的压链均匀段后方为剔除段，剔除段上的设有将高度超出设定高度的料包剔除至低处输送带的耙料辊，耙料辊通过耙料辊支架安装在输送机框架上，耙料辊与用于带动输送带移动的转轴之间通过同步带连接，使耙料辊与输送带的线速度方向相反。

优选地，本发明的存料挡板包括设置在输送机框架下端的导向板以及设置在输送机框架两侧的侧板，由导向板和两块侧板共同形成料包的暂存区；在输送机框架上端的出口处设置用于将整理后的料包导出斜导料槽，斜导料槽角度可调的转动安装在输送机框架上。

本发明还提供一种具有上述离散整理装置的计数分组装盒机，包括用于向存料挡板输送料包的喂料仓；用于接收整理后料包的高速带式输送机，高速带式输送机的输送速度大于输送带的输送速度；设置在高速带式输送机出口端的计数通道；用于接收计数通道出口料包的垂直回转升降机，在垂直回转升降机上设有用于承接料包的托板，托板在垂直回转升降机的链条上均匀间隔排布；以及对应设置在垂直回转升降机下方的纸盒输送机，通过纸盒输送机带动纸盒移动至垂直回转升降机下方接收料包。

优选地，本发明的高速带式输送机的通道数量以及纸盒输送机的通道数量均与输送带数量相一致，纸盒输送机与高速带式输送机垂直设置，高速带式输送机的输送通道长度按照次序递增或者递减，使位于输送通道出口端的垂直回转升降机与纸盒输送机的输送通道相对应。

优选地，本发明的计数通道包括上顶板、下底板以及连接上顶板和下底板的两块第二侧板，上顶板和下底板相互平行设置，沿料包输送方向均包括依次设置的水平段和倾斜段，在水平段上沿料包输送方向依次设有用于检测料包的第一光电传感器和第二光电传感器，第一光电传感器和第二光电传感器的间距大于一个料包的长度并小于两个料包的长度，通过第一光电传感器对单包料包进行检测计数，第一光电传感器和第二光电传感器配合对连包的料包进行检测计数，倾斜段从水平段的端部向下倾斜，在倾斜段的出口端均设有背离出口所在方向的竖直挡板，第二侧板、位于下方的竖直挡板以及托板共同形成用于接收料包的临时存放腔。

优选地，本发明的垂直回转升降机包括竖向设置的链条，伺服动力电机以及用于带动链条回转的传动链轮组，伺服动机电机的驱动端与传动链轮组的其中一个链轮连接，带动链轮转动，与链轮啮合的链条在链轮的带动下进行回转，托板等间距设置在链条上，托板的板面与链条的表面相垂直，在托板的下方设有与托板成夹角进行支撑的支撑板。

有益效果：本发明的所提供的一种离散整理装置及具有该装置的计数分组装盒机具有如下有益效果：

1、本发明通过输送带上的单层段进行料包的离散整理，通过负压腔在输送带设有吸风孔阵的区域形成负压，增加底层的料包与输送带之间的摩擦力，使其可以随输送带移动，而位于上层的料包，由于摩擦力小，不足以维持其随输送带移动，会自行下滑，等待被输送带吸附进行输送，对于贴合度好，摩擦力相对较大的料包，仅靠重力可能无法自行下落，需要使用均料辊将位于上层的料包扫落，避免料包堆叠影响后续工序的计数。

2、本发明均料辊上间隔设置胶刷和毛刷，由毛刷进行料包的清扫，由于毛刷较软，将料包扫落时不会使料包产生过大的形变，不会对后续料包的吸附输送产生影响，而胶刷位于输送带之间的间隙内，可以使端部位于输送带外部的料包受到胶刷的推动而调整角度，使料包沿同一方向被输送带输送。

3、本发明在单层段后方的输送区域内设有隔板，并且隔板端部设有导向斜面，对于角度存在倾斜不正的料包，可以通过导向斜面使料包进一步摆正，以便于后续的计数。

4、本发明使用压链在料包通过时，将料包压匀，高度基本保持一致，避免超出后续剔除段的剔除高度，同时可以使料包与输送带的接触面更广，输送更加稳定可靠。

5、本发明使用输送速度大于输送带的高速带式输送机，可以避免料包在高速带式输送机上产生堆叠。

6、本发明使用相互间隔的两个传感器进行料包的计数，在由于料包产生部分重合，导致长度大于一个普通料包的长度又小于两个普通料包的长度时，可以准确进行检测与计数，进而提高设备装盒数量的准确性。

7、本发明是使用伺服动力电机带动链条回转实现托板的切换，可以将伺服动力电机与控制器电连接，通过控制器接收光电开关的检测结果，从而在计数达到需求后完成对托板的自动切换，实现装盒过程的自动进行，并保证装盒计数的准确性。

8、本发明对于料包的离散、姿态规范化、分组包型整理一体化解决，自动化程度高，节省设备占地空间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。

图1为本发明离散整理装置整体结构图；

图2为本发明输送机框架的主视图；

图3为本发明沿图2中B向视图；

图4为本发明均料辊结构图；

图5为本发明计数分组装盒机整体结构图；

图6为本发明垂直回转升降机结构图；

其中，1-输送机框架、2-输送带、3-存料挡板、4-单层段、5-负压腔、6-动力系统、7-均料辊、8-吸风孔阵、9-均料辊支架、10-胶刷、11-毛刷、12-隔板、13-导向斜面、14-压链均匀段、15-压链支架、16-压链、17-剔除段、18-耙料辊、19-耙料辊支架、20-同步带、21-导向板、22-侧板、23-斜导料槽、24-喂料仓、25-高速带式输送机、26-计数通道、27-垂直回转升降机、28-托板、29-纸盒输送机、30-上顶板、31-下底板、32-支撑板、33-水平段、34-倾斜段、35-第一光电传感器、36-第二光电传感器、37-竖直挡板、38-链条、39-伺服动力电机、40-传动链轮组。

具体实施方式

下面通过一较佳实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

如图1-图4所示为本发明所公开的一种离散整理装置，包括上表面倾斜设置的输送机框架1，在输送机框架1的斜面上并排设有若干输送带2，由输送带2将料包由下往上输送；沿输送机框架1的倾斜方向，在输送机框架1的下端设有用于接收料包进行存放的存料挡板3，存料挡板3包括设置在输送机框架1下端的导向板21以及设置在输送机框架1两侧的侧板22，由导向板21和两块侧板22共同形成料包的暂存区，在输送机框架1上设有单层段4，输送机框架1在单层段4对应区域设有用于将料包分离进行输送的负压分层组件；所述负压分层组件包括设置在单层段区域的输送带下方的负压腔5，用于使负压腔5形成负压环境的动力系统6，以及设置在单层段4区域的输送带上方的均料辊7，均料辊7靠近输送带一侧的线速度方向与输送带2的输送方向相反，均料辊7与输送带2表面之间的距离介于单层料包的厚度和双层料包的厚度之间，输送带2采用多孔结构，可以为输送面带孔的皮带、透气的布带或其他材质的输送带；负压腔5在单层段的输送带2中心区域设有吸风孔阵8。在输送带2带动吸附的料包经过均料辊7时，由均料辊7将堆叠在底层料包上的料包向存料挡板所在方向拨动；在输送机框架1上端的出口处设置用于将整理后的料包导出斜导料槽23，斜导料槽23角度可调的转动安装在输送机框架1上。

作为优选，本发明的均料辊7通过均料辊支架9安装在输送机框架1上，沿垂直于输送带2方向横跨在输送带2的上方，在均料辊7上沿均料辊的长度方向间隔设置胶刷10与毛刷11，毛刷11与输送带2相对应，胶刷10与输送带2之间的间隙相对应，通过毛刷11拨动输送带2上位于上层的料包，通过胶刷10调整料包的输送朝向。

由于料包一般外轮廓为规则的矩形形状，想要便于对料包进行计数，需要维持料包的形态趋于一致，并避免出现叠层的情形，避免影响计数结果，为此本发明采用负压吸附的方式增大底层料包与输送带之间的摩擦力，这样在进行上层料包的清理时，位于底层的料包能够正常随输送带进行移动，而对于料包横向输送的情形，使用胶刷10对料包的边缘进行拨动，使其可以产生转动，进而使料包往纵向输送的方位调整。

为了进一步对横向输送的料包的方位进行调整，便于后续的计数，本发明的输送机框架1沿输送带2的输送方向在单层段4的后方的输送区域设置用于将料包输送分道的隔板12，隔板12位于相邻的输送带2之间，在隔板12下部靠近输送带的一侧设置导向斜面13，通过导向斜面13调整料包方位，使料包完全处于对应的输送带2内。同时，此种方式下，输送带的宽度需要保持与料包的宽度方向一致，这样既可以节省设备占用空间，也可以在料包横向输送时，胶刷10便捷进行料包的拨动。

本发明沿输送带2的输送方向，输送机框架1还在单层段4后方设有压链均匀段14，在压链均匀段14上方设有固定在输送机框架1上的压链支架15以及设置在压链支架15上的压链16，压链16的位置与输送带2相对应，压链16一端固定在压链支架15上，压链16的下端自然下垂并位于输送带2上，在料包经过压链16处，上、下层料包重叠面积较大的情况下，最下层的料包由于下表面与输送带2之间的摩擦力较大而先往前输出，由于压链16的阻挡，以及上层料包与底层料包的摩擦力较小而发生滑动，由此重叠面积减小，在上层第二包料包与输送带接触面足够大时，被输送带带走，通过压链16使料包与输送带2表面贴合。

一般来说，经过单层段与压链均匀段后，料包的高度会介于单层料包与双层料包的高度之间，但是仍然可能会有部分料包自身产生折边或者输送方向仍为横向的情形，为进一步保障后续计数的准确性，本发明沿输送带2的输送方向，输送机框架1的压链均匀段14的后方为剔除段17，剔除段17上的设有将高度超出设定高度的料包剔除至低处输送带的耙料辊18，耙料辊18通过耙料辊支架19安装在输送机框架1上，耙料辊18与用于带动输送带2移动的转轴之间通过同步带20连接，使耙料辊18与输送带2的线速度方向相反。具体的，耙料辊18沿圆周方向设置若干均布的拨板，拨板的宽度大于输送带的宽度，隔板13在与拨板对应位置开设缺口，让开转动空间，经过压链均匀段14整理后的料包，单层高度维持在一定的偏差范围内，可以避免局部鼓包或者料包叠层的情形，可以正常通过剔除段17，而对于横向的料包，由于横向输送，料包会超出输送带的宽度范围，但是由于在单层段后方区域的隔板12的限制，使料包的区域只能处于输送带的宽度范围内，这就造成料包产生拱起，高度会超出普通料包的范围，这时候需要使用剔除段17的耙料辊将料包剔除，拨板将料包向低处拨动，使其回到较低区域的输送带上，重新进行方位调整，直至满足需求，而剔除段17转动的圆周与输送带之间的距离取决于料包横向输送时的最小变形高度，根据需要整理的实际产品类型进行选取，保证正常的料包可以通过，而横向输送或者高度超出限定值的料包无法通过。

如图5-图6所示，本发明还提供一种具备上述离散整理装置的计数分组装盒机，包括用于向存料挡板3输送料包的喂料仓24；用于接收整理后料包的高速带式输送机25，高速带式输送机25的输送速度大于输送带2的输送速度；设置在高速带式输送机25出口端的计数通道26；用于接收计数通道26出口料包的垂直回转升降机27，在垂直回转升降机27上设有用于承接料包的托板28，托板28在垂直回转升降机27的链条28上均匀间隔排布；以及对应设置在垂直回转升降机27下方的纸盒输送机29，通过纸盒输送机29带动纸盒移动至垂直回转升降机27下方接收料包。

本发明的高速带式输送机25的通道数量以及纸盒输送机29的通道数量均与输送带2数量相一致，纸盒输送机29与高速带式输送机25垂直设置，高速带式输送机25的输送通道长度按照次序递增或者递减，使位于输送通道出口端的垂直回转升降机27与纸盒输送机29的输送通道相对应，实现对每一通道单独准确的计数。

具体的，本发明的计数通道26包括上顶板30、下底板31以及连接上顶板30和下底板31的两块第二侧板，上顶板30和下底板31相互平行设置，沿料包输送方向均包括依次设置的水平段33和倾斜段34，在水平段33上沿料包输送方向依次设有用于检测料包的第一光电传感器35和第二光电传感器36，第一光电传感器35和第二光电传感器36的间距大于一个料包的长度并小于两个料包的长度，通过第二光电传感器36对单包料包进行计数，第一光电传感器35和第二光电传感器36配合对连包的料包进行检测计数，倾斜段34从水平段33的端部向下倾斜，在倾斜段34的出口端均设有背离出口所在方向的竖直挡板37。垂直回转升降机27包括竖向设置的链条38，第二侧板、位于下方的竖直挡板37、托板28以及链条38共同形成用于接收料包的临时存放腔，伺服动力电机39以及用于带动链条38回转的传动链轮组40，伺服动机电机39的驱动端与传动链轮组的其中一个链轮连接，带动链轮转动，与链轮啮合的链条38在链轮的带动下进行回转，托板28等间距设置在链条38上，托板28的板面与链条38的表面相垂直，在托板28的下方设有与托板28成夹角进行支撑的支撑板32。

在实际进行计数装盒时，通过控制器进行垂直回转升降机的切换控制，当计数器通道的料包数量达到设定值时，由伺服动力电机带动链条38转动，已经装满料包的托板28会随着链条38移动，在经过转角处时，料包落入对应的盒子中，完成料包的装盒，而下一托板继续进行接料，实现自动控制。

本发明计数分组装盒机在使用时，由喂料仓进行料包的供料，喂料仓可以采用输送带输送或者推板推送的方式，将料包送入离散整理装置内，料包从导向板21滑入存料挡板3内，为了实现供料的自动化，可以在侧板22间设置第三光电传感器，自动检测料包的存量；在料包进入离散整理装置后，料包随输送带上升进入单层段4，在负压腔5的吸附作用下，料包与输送带之间的摩擦力增大，使均料辊可以对上层的料包进行清理，避免影响底层料包的正常输送，而在经过单层段后，仅剩底层料包随输送带进行输送，胶刷10从输送带2的两侧划过，使料包能够转为长度方向输送，但是仅靠胶刷10的拨动，仍会有部分料包的长度中心与输送带的输送方向不平行的料包，后续料包经过隔板12后，会在导向斜面13的作用下进一步纠正输送姿态。

然后料包会经过压链均匀段14，上、下层料包重叠面积较大的情况下，最下层的料包由于下表面与输送带之间的摩擦力较大而先往前输出，由于压链16的阻挡，以及上层料包与料包的摩擦力较小而发生滑动，由此两个料包的重叠面积减小，在上层第二包与输送带接触面足够大时，会被输送带2带走向前继续输送。料包进入剔除段17后，规整和大面贴平输送带面的料包正常往前输送，折起较高和未贴平带面输送的料包被剔除段的耙料辊18剔除至更低处输送带，调整姿态后再次进入剔除段24，高度无异常的料包输送至斜导料槽23进行抛料分离。料包落入高速的高速带式输送机25，由于前方料包先落入高速带式输送机3，摩擦力的加速起点在先，则前后料包进行加速分离，使在后续进行计数时，料包之间相互分开，避免影响计数的准确性。

料包从高速带式输送机25输出后，由于惯性高速进入计数通道26并沿下底板31的水平段滑动，第一光电传感器35和第二光电传感器36按料顺序顺次设置在计数通道26内，在料包从计数通道通过时，料包的前沿挡住第一光电传感器35，使用与两个光电传感器电连接的PLC控制器计数加一，继续往前，料包前沿挡住第二光电传感器36时，此时PLC控制器检测光电传感器一35是否被是否挡住，若挡住证明连包，PLC控制器计数再加一，否则此处不加；料包经过下底板31的水平段后，料包向前飞出，与上顶板30的倾斜段34撞击并贴合，料包水平方向速度立即转为斜向下运动，料包由上顶板的倾斜段滑出后，进入垂直回转升降机27上下相邻托板、链条38及两第二侧板形成的空腔中，每多一包，托板28往下降一点，下降高度可以设定成料包的平均高度，通过预先检测获取数据，保证料包组上表面高度基本一致，当达到预定的数量以后，PLC控制器控制伺服动力电机39高速旋转并驱动链条38带动支撑板32和托板28高速落料至纸盒输送机29上的空纸盒内，下降过程中，相邻的支撑板32和托板28、链条38及位于下方的竖直挡板37共同形成的空间在托板28加速运转过程中维持了料包组的形状一致，有利于料包组顺利装盒，与此同时，转入下一托板间28空腔对应斜向通道的接料，保证来料不断进料，设备连续工作，支撑板32两端分别铰接托板28和链条38，保证在运送料包组过程中，托板28与链条38垂直。

纸盒输送机29在料包装盒后，自动向前移动一个工位，使空纸盒移动至接料位置，装盒完成后的纸盒被取走封盒。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种离散整理装置，用于二次包装料包的整理输送，其特征在于，包括上表面倾斜设置的输送机框架（1），在输送机框架（1）的斜面上并排设有若干输送带（2），由输送带（2）将料包由下往上输送；沿输送机框架（1）的倾斜方向，在输送机框架（1）的下端设有用于接收料包进行存放的存料挡板（3），在输送机框架（1）上设有单层段（4），输送机框架（1）在单层段（4）对应区域设有用于将料包分离进行输送的负压分层组件；所述负压分层组件包括设置在单层段区域的输送带下方的负压腔（5），用于使负压腔（5）形成负压环境的动力系统（6），以及设置在单层段（4）区域的输送带上方的均料辊（7），均料辊（7）靠近输送带一侧的线速度方向与输送带（2）的输送方向相反，均料辊（7）与输送带（2）表面之间的距离介于单层料包的厚度和双层料包的厚度之间，输送带（2）采用多孔结构，负压腔（5）在单层段的输送带（2）中心区域设有吸风孔阵（8），吸风孔阵（8）与负压腔（5）连通，在输送带（2）带动吸附的料包经过均料辊（7）时，由均料辊（7）将堆叠在底层料包上的料包向存料挡板所在方向拨动；

所述均料辊（7）通过均料辊支架（9）安装在输送机框架（1）上，沿垂直于输送带（2）方向横跨在输送带（2）的上方，在均料辊（7）上沿均料辊的长度方向间隔设置胶刷（10）与毛刷（11），毛刷（11）与输送带（2）相对应，胶刷（10）与输送带（2）之间的间隙相对应，通过毛刷（11）拨动输送带（2）上位于上层的料包，通过胶刷（10）调整料包的输送朝向；

输送机框架（1）沿输送带（2）的输送方向在单层段（4）的后方的输送区域设置用于将料包输送分道的隔板（12），隔板（12）位于相邻的输送带（2）之间，在隔板（12）下部靠近输送带的一侧设置导向斜面（13），通过导向斜面（13）调整料包方位，使料包完全处于对应的输送带（2）内；

沿输送带（2）的输送方向，输送机框架（1）在单层段（4）后方为压链均匀段（14），在压链均匀段（14）上方设有固定在输送机框架（1）上的压链支架（15）以及设置在压链支架（15）上的压链（16），压链（16）的位置与输送带（2）相对应，压链（16）一端固定在压链支架（15）上，压链（16）的下端自然下垂并位于输送带（2）上，在料包经过压链（16）处，通过压链（16）使料包与输送带（2）表面贴合；

沿输送带（2）的输送方向，输送机框架（1）的压链均匀段（14）后方为剔除段（17），剔除段（17）上的设有用于将高度超出设定高度的料包剔除至低处输送带的耙料辊（18），耙料辊（18）通过耙料辊支架（19）安装在输送机框架（1）上，耙料辊（18）与用于带动输送带（2）移动的转轴之间通过同步带（20）连接，使耙料辊（18）与输送带（2）的线速度方向相反。

2.根据权利要求1所述的一种离散整理装置，其特征在于，所述存料挡板（3）包括设置在输送机框架（1）下端的导向板（21）以及设置在输送机框架（1）两侧的侧板（22），由导向板（21）和两块侧板（22）共同形成料包的暂存区；在输送机框架（1）上端的出口处设置用于将整理后的料包导出斜导料槽（23），斜导料槽（23）角度可调的转动安装在输送机框架（1）上。

3.一种具有权利要求1-2任一所述离散整理装置的计数分组装盒机，其特征在于，包括用于向存料挡板（3）输送料包的喂料仓（24）；用于接收整理后料包的高速带式输送机（25），高速带式输送机（25）的输送速度大于输送带（2）的输送速度；设置在高速带式输送机（25）出口端的计数通道（26）；用于接收计数通道（26）出口料包的垂直回转升降机（27），在垂直回转升降机（27）上设有用于承接料包的托板（28），托板（28）在垂直回转升降机（27）的链条上均匀间隔排布；以及对应设置在垂直回转升降机（27）下方的纸盒输送机（29），通过纸盒输送机（29）带动纸盒移动至垂直回转升降机（27）下方接收料包。

4.根据权利要求3所述的一种计数分组装盒机，其特征在于，所述高速带式输送机（25）的通道数量以及纸盒输送机（29）的通道数量均与输送带（2）数量相一致，纸盒输送机（29）与高速带式输送机（25）垂直设置，高速带式输送机（25）的输送通道长度按照次序递增或者递减，使位于输送通道出口端的垂直回转升降机（27）与纸盒输送机（29）的输送通道相对应。

5.根据权利要求3或4所述的一种计数分组装盒机，其特征在于，所述计数通道（26）包括上顶板（30）、下底板（31）以及连接上顶板（30）和下底板（31）的两块第二侧板，上顶板（30）和下底板（31）相互平行设置，沿料包输送方向均包括依次设置的水平段（33）和倾斜段（34），在水平段（33）上沿料包输送方向依次设有用于检测料包的第一光电传感器（35）和第二光电传感器（36），第一光电传感器（35）和第二光电传感器（36）的间距大于一个料包的长度并小于两个料包的长度，通过第一光电传感器（35）对单包料包进行检测计数，第一光电传感器（35）和第二光电传感器（36）配合对连包的料包进行检测计数，倾斜段（34）从水平段（33）的端部向下倾斜，在倾斜段（34）的出口端均设有背离出口所在方向的竖直挡板（37），第二侧板、位于下方的竖直挡板以及托板（28）共同形成用于接收料包的临时存放腔。

6.根据权利要求5所述的一种计数分组装盒机，其特征在于，所述垂直回转升降机（27）包括竖向设置的链条（38），伺服动力电机（39）以及用于带动链条（38）回转的传动链轮组（40），伺服动机电机（39）的驱动端与传动链轮组的其中一个链轮连接，带动链轮转动，与链轮啮合的链条（38）在链轮的带动下进行回转，托板（28）等间距设置在链条（38）上，托板（28）的板面与链条（38）的表面相垂直，在托板（28）的下方设有与托板（28）成夹角进行支撑的支撑板（32）。