CN113682545A - 一种高速双道无序理料机 - Google Patents

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CN113682545A
CN113682545A CN202110894063.6A CN202110894063A CN113682545A CN 113682545 A CN113682545 A CN 113682545A CN 202110894063 A CN202110894063 A CN 202110894063A CN 113682545 A CN113682545 A CN 113682545A
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CN202110894063.6A
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张学良
袁玉昌
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Shanghai Xiangfan Intelligent Technology Co ltd
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Shanghai Xiangfan Intelligent Technology Co ltd
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Abstract

本发明公开了包装机械设备技术领域的一种高速双道无序理料机，包括料仓、水平输送带，双道爬坡输送带，双层输送带，伺服传动滚筒模组控制系统和物料检测系统。水平输送带位于料仓的下方，爬坡输送带与双层输送带连接，双层输送带与理料伺服传动滚筒模组控制系统连接，所述的爬坡输送带为双道倾斜式输送机构，爬坡输送带的进料口位于料仓的出料口，爬坡输送带的出料口与双层输送带的进料口连接，双层输送带与理料伺服传动滚筒模组控制系统连接；伺服传动滚筒模组控制系统由若干段独立控制的伺服传动滚筒模组连接而成，通过控制每段伺服传动滚筒模组的速度来调节物料的间距。本发明具有自动化控制、节约人力成本和提高生产效率等优点。

Description

一种高速双道无序理料机
技术领域
本发明涉及包装机械设备技术领域的一种高速双道无序理料机。
背景技术
在包装机械设备中，盒类包装机械是用包装盒对散装物料进行自动包装的机器，在包装的整个过程中，需先把散装物料放置在输送带上，输送带连续不断地将散装物料送至包装机构进行包装。目前市场上，针对小袋包装进行无菌、X光等处理后，物料都是杂乱无章的，主要以手工形式进行生产作业，不能实现自动化作业。在进行装盒、装箱、装袋时，人工开箱、开盒、开袋、计数、封口等，存在多包、少包、封口不美观的弊端，且效率低下且人力成本过高，虽然也有一些包装机械在物料输送线上另外设置理料装置，用来使输送带上的散装物料摆放整齐，但通常结构比较复杂，制造和维护成本较高。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种自动化程度高、可以实现分料和理料功能，且传输效率高的高速双道无序理料机。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种高速双道无序理料机，包括料仓、水平输送带，双道爬坡输送带，双层输送带，伺服传动滚筒模组控制系统和物料检测系统。水平输送带位于料仓的下方，爬坡输送带与双层输送带连接，双层输送带与理料伺服传动滚筒模组控制系统连接，其特征在于：所述的爬坡输送带为双道倾斜式输送机构，爬坡输送带的进料口位于料仓的出料口，爬坡输送带的出料口与双层输送带的进料口连接，双层输送带与理料伺服传动滚筒模组控制系统连接；伺服传动滚筒模组控制系统为双道倾斜式多段伺服传动滚筒模组组成，伺服传动滚筒模组控制系统由若干段独立控制的伺服传动滚筒模组连接而成，通过控制每段伺服传动滚筒模组的速度来调节物料的间距，起到物料整理的作用；对上述技术方案做进一步的说明：所述双层输送带由上下层2条水平输送线组成，物料沿输送线运行方向输送；对上述技术方案做进一步的说明：所述伺服传动滚筒模组上设有判断物料位置的物料检测系统；对上述技术方案做进一步的说明：所述每段伺服传动滚筒模组均设有独立的伺服驱动分离控制系统，伺服传动滚筒模组分离控制系统包括伺服电机和齿轮传动结构；对上述技术方案做进一步的说明：所述伺服传动滚筒模组上设有若干组传动滚筒驱动机构，每组传动滚筒驱动机构分别独立控制传动滚筒的速度。
与现有技术相比，本发明具有自动化控制高、节省占地面积、节约人力成本和提高生产效率等特点。
附图说明
图1为高速双道无序理料机结构图；
图2为料仓结构图；
图3为双道爬坡输送带结构图；
图4为双层输送带结构图；
图5为伺服传动滚筒模组控制系统结构图；
图6为伺服传动滚筒模组局部结构图。
图中：料仓1、双道爬坡输送带2、双层输送带3、伺服传动滚筒模组控制系统4、物料检测系统5、料仓出料口水平输送带6、入料口A 7、入料口B 8、齿轮传动结构9和伺服电机10。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的说明：本发明的高速双道无序理料机是一种具有物料有序输送的物料整理输送系统，包括料仓、水平输送带，双道爬坡输送带，双层输送带和伺服传动滚筒模组控制系统和物料检测系统，物料由人工倒入共用料仓内，料仓的底部设有水平输送带，物料会沿着运动方向输送，水平输送带连接双道爬坡系统，物料通过水平输送带进入双道爬坡系统，双道爬坡系统为双道爬坡输送带，物料通过双道爬坡输送系统分别输送至双层输送带系统，双层输送带前端设有入料口A和入料口B，物料分别从入料口A、B落入上下层输送带组成的理料输送系统；伺服传动滚筒模组控制系统由若干段独立控制的伺服传动滚筒模组连接而成，伺服传动滚筒模组上设有判断物料位置的物料检测系统和控制传动滚筒速度的伺服驱动分离控制系统，物料沿运行方向输送至伺服传动滚筒模组控制系统中，通过物料检测系统的检测传感器判断物料是否有堆积或间距小，通过伺服传动滚筒模组控制系统调节传动滚筒的速度，伺服传动滚筒模组控制系统由多段伺服传动滚筒模组结构组成，可分别独立运动，通过每段伺服传动滚筒模组的不同速度，通过物料检测系统判断物料位置，可将杂乱物料逐一分离开来，以达到有序排列输送控制的功能，实现自动整理排列物料输送，大大提高企业的产能，降低了生产成本。
以上仅是本发明的具体应用说明，对本发明的保护范围不构成任何限制，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (5)

1.一种高速双道无序理料机，包括料仓、水平输送带，双道爬坡输送带，双层输送带，伺服传动滚筒模组控制系统和物料检测系统。水平输送带位于料仓的下方，爬坡输送带与双层输送带连接，双层输送带与理料伺服传动滚筒模组控制系统连接，其特征在于：所述的爬坡输送带为双道倾斜式输送机构，爬坡输送带的进料口位于料仓的出料口，爬坡输送带的出料口与双层输送带的进料口连接，双层输送带与理料伺服传动滚筒模组控制系统连接；伺服传动滚筒模组控制系统为双道倾斜式多段伺服传动滚筒模组组成，伺服传动滚筒模组控制系统由若干段独立控制的伺服传动滚筒模组连接而成，通过控制每段伺服传动滚筒模组的速度来调节物料的间距，起到物料整理的作用。
2.根据权利要求1所述的一种高速双道无序理料机，其特征在于：所述双层输送带由上下层2条水平输送线组成，物料沿输送线运行方向输送。
3.根据权利要求1所述的一种高速双道无序理料机，其特征在于：所述伺服传动滚筒模组上设有判断物料位置的物料检测系统。
4.根据权利要求1所述的一种高速双道无序理料机，其特征在于：所述每段伺服传动滚筒模组均设有独立的伺服驱动分离控制系统，伺服驱动分离控制系统包括伺服电机和齿轮传动结构。伺服电机和齿轮传动结构组成伺服传动滚筒模组。
5.根据权利要求1所述的一种高速双道无序理料机，其特征在于：所述伺服传动滚筒模组上设有若干组传动滚筒驱动机构，每组传动滚筒驱动机构分别独立控制传动滚筒的速度。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114955472A (zh) * 2022-05-25 2022-08-30 广东伙伴智能装备有限公司 无序理袋整理装置

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