CN112027178A - 一种包装袋自动送料捆扎机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种包装袋自动送料捆扎机，包括旋转收料整齐装置、送料装置、安装有束袋机的打包装置，送料装置上设置有入料组件和出料组件，入料组件包括镜像对称设置的第一入料机构和第二入料机构；出料组件包括位于第一入料机构末端的第一出料传输带、位于第二入料机构出料端的第二出料传输带和驱动第一出料传输带及第二出料传输带运动的出料传动机构；旋转收料整齐装置上安装有堆叠收料安装架、转移托板组件和推送组件。送料装置能够一次输送两个包装袋，而旋转收料整齐装置能够同时堆叠两组包装袋，比起现有技术中只有一次完成一组包装袋的堆叠，包装袋的堆叠快了将近一倍，极大的提高了包装袋捆扎的工作效率。

Description

一种包装袋自动送料捆扎机

技术领域

本发明涉及包装袋捆扎设备领域，更具体地，涉及一种包装袋自动送料捆扎机。

背景技术

目前，在包装袋生产的行业中，在包装袋生产完成后需要将一定数量的包装袋堆叠成一组，然后用扎带将其捆扎起来。为了提高生产效率，工厂一般会采用包装袋捆扎机进行自动化生产，工人只需要将包装袋放入上料装置上，上料装置就会将包装袋输送至堆叠装置和捆扎装置中，完成包装袋的捆扎。

如公开号为“CN209720052U”的中国专利文件，公开了一种软包装袋质量检测自动捆扎系统，：包括传送带机构、物料检测机构、打包工作台、叠料机构、物料横向转移机构、物料翻转机构、物料纵向转移机构、物料打包输送机构、束袋机和用于控制设备运行状态的开关控制箱，开关控制箱与设备中的用电部件电性连接，传送带机构上设置有用于检测物料的物料检测机构，传送带机构侧部设置有打包工作台，打包工作台与传送带机构之间打包工作台上设置有叠料机构，叠料机构侧部设置有物料横向转移机构，物料横向转移机构的运动方向上设置有物料翻转机构，物料翻转机构侧部设置有物料纵向转移机构，物料纵向转移机构下部设置有物料打包输送机构，物料打包输送机构一端设置有束袋机。

上述方案中，传送带机构每次只能将一个包装袋输入叠料机构内，而叠料机构每次也只能完成一组包装袋的堆叠，导致该系统的包装袋捆扎的生产速度较慢，工作效率低。

发明内容

本发明为克服上述现有技术中包装袋捆扎工作效率低的问题，提供一种包装袋自动送料捆扎机，能够同时一次输送两个包装袋和堆叠两组包装袋，提高包装袋的产出效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种包装袋自动送料捆扎机，包括旋转收料整齐装置、送料装置、安装有束袋机的打包装置，所述送料装置上设置有入料组件和出料组件，所述入料组件包括镜像对称设置的第一入料机构和第二入料机构；所述出料组件包括位于所述第一入料机构末端的第一出料传输带、位于所述第二入料机构出料端的第二出料传输带和驱动所述第一出料传输带及所述第二出料传输带运动的出料传动机构；所述旋转收料整齐装置上安装有堆叠收料安装架、转移托板组件和推送组件，所述堆叠收料安装架位于所述转移托板组件和所述推送组件之间；所述堆叠收料安装架上安装有两个镜像对称的堆叠组件，所述堆叠组件包括用于收料的堆叠台机构和驱动所述堆叠台机构上下移动的升降机构；所述转移托板组件包括用于将堆叠好包装袋转移至束袋机上的转移机构和用于供包装袋运动的托板；所述推送组件设置有两个，分别与所述堆叠组件对应，包括用于将包装袋推送至所述托板上的推送板和驱动所述推送板运动的推送气缸。

在上述的技术方案中，工作人员可以分别将两个包装袋放入第一入料机构和第二入料机构中，然后第一入料机构将其中一个包装袋输送至第一出料传输带，第二入料机构将另外一个包装袋输送至第二出料传输带，由于第一入料机构和第二入料机构镜像设置，并且有单独对应的第一出料传输带和第二出料传输带，因此能够一次输送两个包装袋且互相不影响。第一出料传输带和第二出料传输带分别将包装袋输入至两个堆叠组件上，两个堆叠台机构能够分别堆叠出一组包装袋。转移托板组件放置在远离输送机构的一侧，堆叠好的一定数量的包装袋后，升降机构将堆叠台机构下降至与托板平齐，然后推送气缸驱动推送板将包装袋推入至托板上，最后转移机构将托板上的包装袋转移至束袋机上，完成最后的捆扎。通过能够同时传输两个包装袋的送料装置和两个堆叠组件的设置，能够同时堆叠两组包装袋，加快了包装袋的堆叠速度。

优选的，所述升降机构包括安装于所述堆叠收料安装架上的升降主动轮、升降从动轮和驱动所述升降主动轮转动的升降电机，所述升降主动轮和所述升降从动轮通过升降传送带连接，所述升降传送带上安装有升降滑块；所述堆叠台机构与所述升降滑块连接。升降电机驱动升降主动轮转动，从而令升降传送带带动升降滑块上下移动，实现了堆叠台机构的上下移动。

优选的，所述堆叠台机构包括底板、安装于底板上的旋转气缸和用于收料的堆叠板；所述旋转气缸与所述堆叠板连接，用于驱动所述堆叠板旋转。包装袋在堆叠板上堆叠，由于包装袋的进入堆叠板的方向可能是竖向，也可能是横向，而捆扎的时候一般是横向捆扎，因此有时候需要对包装袋的方向进行调整，而当需要调整的时候，只需要利用旋转气缸带动堆叠板转动即可，无需人工调整。

优选的，所述堆叠组件还包括安装于所述堆叠收料安装架上的第一整齐板、第一挡板、第二挡板和驱动所述第一整齐板运动的第一整齐气缸；所述第一整齐板和所述第一挡板位于所述堆叠板的两侧，所述第二挡板位于所述堆叠板远离所述推送组件的一侧。所述推送组件还包括第二整齐板和驱动所述第二整齐板向所述堆叠板方向运动的第二整齐气缸第一挡板和第二挡板的作用是避免包装袋从输送机构进入堆叠板的时候，飞出了堆叠板的范围。而在堆叠的时候，包装袋会不太整齐，此时可以令第一整齐气缸和第二整齐气缸分别驱动第一整齐板和第二整齐板向堆叠板的方向运动，由于第一整齐板位于堆叠板的两侧的其中一侧，而第二整齐板则位于堆叠板靠近推动组件的一侧，因此两者能够横向和竖向整理包装袋，令包装袋保持整齐。

优选的，所述堆叠组件还包括安装于所述堆叠收料安装架上的分离部和驱动所述分离部运动的分离气缸；所述分离部位于所述堆叠板的正上方，所述分离气缸驱动分离部脱离所述堆叠板的范围。堆叠台处于正常收料的状态，分离部脱离堆叠板的范围，不妨碍包装袋进入堆叠板。而在堆叠台机构下降至托板的时候，分离部位于堆叠板板的正上方，使得包装袋在分离部上堆叠，避免包装袋掉入堆叠板上，影响包装袋堆叠的数量。在堆叠台机构复位后，分离部也复位，分离部上的包装袋就会掉入堆叠板上，从而令堆叠台机构离开收料工位的时候，输送机构还是可以不断输送包装袋，达到了生产不停歇的目的，提高了生产效率。

优选的，所述转移机构包括转移安装板、安装于所述转移安装板上的转移送料模块和转移出料模块；

所述转移送料模块包括安装于所述转移安装板上的转移送料主动轮、转移送料从动轮、驱动转移送料主动轮转动的转移送料电机和转移送料皮带，所述转移送料皮带上安装有转移送料滑块，所述转移送料滑块上安装有第一升降气缸和与所述第一升降气缸活塞杆连接的送料板，所述送料板上设置有第一送料部和第二送料部，所述第一送料部和所述第二送料部之间的距离为两个所述堆叠板的中心线距离；转移转移送料皮带连接转移送料主动轮和转移送料从动轮，转移送料滑块跟随转移送料皮带运动。由于堆叠组件有两个，因此会有一个远离束袋机，导致其中一组包装袋远离束袋机。而第一送料部用于将远离束袋机的包装袋转移至另一组包装袋的位置，然后再通过第二送料部将包装袋转移至转移出料模块的位置。而第一升降气缸能够令送料板高于包装袋，避免送料板复位的时候与包装袋干涉。在送料板要推送包装袋的时候，第一升降气缸才能送料板下降，与包装袋平齐。

所述转移出料模块包括安装于所述转移安装板上的转移出料主动轮、转移出料从动轮、驱动转移出料主动轮的转移出料电机和转移出料皮带，所述转移出料皮带上安装有转移出料滑块，所述转移出料滑块上安装有第二升降气缸和与所述第二升降气缸活塞杆连接的出料板；出料板的运动与送料板的运功是一样的原理，只是运动的位置不一样，出料板更靠近下一道工序的束袋机，出料板将包装袋推送至束袋机内。

优选的，所述转移安装板上安装有转移滑轨，所述转移送料滑块和所述转移出料滑块均与所述转移滑轨滑动连接。转移滑轨能够避免转移送料滑块和转移出料滑块运动的不平稳。

优选的，所述第一入料机构和所述第二入料机构均包括主动入料转轴、从动入料转轴、驱动所述主动入料转轴转动的入料驱动电机、设置于所述主动入料转轴上的若干主动轮、设置于所述从动入料转轴上且与所述主动轮对应的从动轮和连接所述主动轮和所述被动轮的入料传送带；所述从动入料转轴和所述主动入料转轴靠近所述送料装置中心的一端向所述出料组件的方向偏移，令所述入料传送带靠近所述出料组件的一端向远离所述送料装置中心的偏移。入料驱动电机驱动主动入料转轴转动，主动轮跟随转动，从而令入料传送带运转。由于入料传送带靠近所述出料组件的一端向远离所述送料装置中心的偏移，因此包装袋在放入入料传送带后，被入料传送带带动向送料装置的边缘运动，从而令两个一起运动的包装袋之间的距离越来越远，避免两者之间发生影响，也方便将包装袋输送至下一工序中。

优选的，所述主动轮和所述从动轮均为同步带轮，所述入料传送带为同步带。同步带传动能够更加稳定的输送包装袋。

优选的，所述出料传动机构包括同时连接第一出料传输带和第二出料传输带的主动辊、张紧辊和驱动所述主动辊转动的出料驱动电机。第一出料传输带和第二出料传输带都通过一个主动辊带动，既可以令两者的运动速度保持一致，也能减少装置的部件，精简结构。

优选的，所述第一入料机构和所述第二入料机构的两侧均设置有挡板。挡板能够防止包装袋脱离第一入料机构或第二入料机构。

优选的，所述送料装置位于所述出料组件的末端设置有压料支架，所述压料支架上安装有分别位于所述第一出料传输带和第二出料传输带正上方的压紧轮机构；所述压紧轮机构均包括安装部和安装在安装部上的滚轮，所述滚轮与所述第一出料传输带之间留有间隙。第一出料传输带和第二出料传输带的上方均设置有滚轮，滚轮与出料传输带的间隙大小为一个包装袋的厚度，令每次只有一个包装袋能够从出料传输带中离开，避免了多个包装袋堆叠在一起，位于下方的包装袋没有经过检测就流出，容易产出不良产品。

优选的，所述安装部上设置有与所述安装部转轴连接的摆动部，所述滚轮安装于所述摆动部远离转动点的一端；所述摆动部靠近所述滚轮的一端通过弹性件与所述安装部连接，所述安装部设置有用于调节所述弹性件弹性的调节部。所述调节部与所述安装部螺纹连接，所述弹性件的一端与所述摆动部抵接，另一端与所述调节部抵接。根据包装袋厚度的不一样，可以通过拧动调节部来调节弹性件的弹性，从而令摆动部能够绕着安装部转动，实现滚轮高度的调节，让装置能够适应更多不同厚度的包装袋。

优选的，所述送料装置上设置有分别位于所述第一入料机构和所述第二入料机构上方的摄像组件。通过摄像组件拍摄包装袋的表面来确定包装袋是否合格产品。

优选的，所述打包装置上还设置有推出组件和推出平台；所述束袋机的打包口朝向所述推出组件，所述推出平台安装在所述束袋机上并与所述束袋机的工作平面平齐，所述推出平台向所述推出组件的方向延伸；所述推出组件包括位于所述推出平台上方的推出板和驱动所述推出板运动的下料驱动机构。

优选的，所述下料驱动机构包括安装板、安装于所述安装板上的推出主动轮、推出从动轮和驱动所述推出主动轮转动的推出电机；所述推出主动轮和所述推出从动轮通过皮带传动，所述皮带上安装有推出滑块，所述推出板安装于所述推出滑块上。推出电机驱动推出主动轮转动，然后连接推出主动轮和推出从动轮的皮带就会运动，安装在皮带的推出滑块就会带动推出板做往复运动。

优选的，所述推出主动轮和所述推出从动轮均为同步带轮，所述皮带为同步带。同步带的传动能够更加稳定。

与现有技术相比，有益效果是：送料装置能够一次输送两个包装袋，而旋转收料整齐装置能够同时堆叠两组包装袋，比起现有技术中只有一次完成一组包装袋的堆叠，包装袋的堆叠快了将近一倍，极大的提高了包装袋捆扎的工作效率。

附图说明

图1为本发明一种包装袋自动送料捆扎机的立体图；

图2为本发明的旋转收料整齐装置的立体图

图3为本发明的堆叠收料安装架、堆叠台机构和升降机构结构示意图；

图4为本发明的推送组件的结构示意图；

图5为本发明的转移机构的结构示意图；

图6为本发明的送料装置的立体图；

图7为本发明的送料装置的的俯视图；

图8为图6的A位置的局部放大图；

图9为本发明的打包装置的立体图；

图10为图9的局部放大图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：

实施例

如图1、2、6和9所示为一种包装袋自动送料捆扎机的实施例，包括旋转收料整齐装置1、送料装置2、安装有束袋机4的打包装置3，送料装置2上设置有入料组件和出料组件，入料组件包括镜像对称设置的第一入料机构5和第二入料机构6；出料组件包括位于第一入料机构5末端的第一出料传输带7、位于第二入料机构6出料端的第二出料传输带8和驱动第一出料传输带7及第二出料传输带8运动的出料传动机构；旋转收料整齐装置1上安装有堆叠收料安装架9、转移托板组件10和推送组件11，堆叠收料安装架9位于转移托板组件10和推送组件11之间；堆叠收料安装架9上安装有两个镜像对称的堆叠组件12，堆叠组件12包括用于收料的堆叠台机构13和驱动堆叠台机构13上下移动的升降机构14；转移托板组件10包括用于将堆叠好包装袋转移至束袋机4上的转移机构15 和用于供包装袋运动的托板16；推送组件11设置有两个，分别与堆叠组件12对应，包括用于将包装袋推送至托板16上的推送板1101和驱动推送板1101运动的推送气缸1102。

本发明的工作原理或工作流程：在上述的技术方案中，工作人员可以分别将两个包装袋放入第一入料机构5和第二入料机构6中，然后第一入料机构5将其中一个包装袋输送至第一出料传输带7，第二入料机构6将另外一个包装袋输送至第二出料传输带8，由于第一入料机构5和第二入料机构6镜像设置，并且有单独对应的第一出料传输带7和第二出料传输带8，因此能够一次输送两个包装袋且互相不影响。第一出料传输带7和第二出料传输带8分别将包装袋输入至两个堆叠组件12上，两个堆叠台机构13能够分别堆叠出一组包装袋。转移托板组件10放置在远离输送机构的一侧，堆叠好的一定数量的包装袋后，升降机构14将堆叠台机构13 下降至与托板16平齐，然后推送气缸1102驱动推送板1101将包装袋推入至托板16上，最后转移机构15将托板16上的包装袋转移至束袋机4 上，完成最后的捆扎。通过能够同时传输两个包装袋的送料装置2和两个堆叠组件12的设置，能够同时堆叠两组包装袋，加快了包装袋的堆叠速度。

本实施的有益效果：送料装置2能够一次输送两个包装袋，而旋转收料整齐装置1能够同时堆叠两组包装袋，比起现有技术中只有一次完成一组包装袋的堆叠，包装袋的堆叠快了将近一倍，极大的提高了包装袋捆扎的工作效率。

实施例2

如图2-5所示为一种包装袋自动送料捆扎机的另一实施例，与实施例 1的区别在于，在实施例1的基础上，对旋转收料整齐装置1进一步限定。

进一步的，升降机构14包括安装于堆叠收料安装架9上的升降主动轮 1401、升降从动轮1402和驱动升降主动轮1401转动的升降电机1403，升降主动轮1401和升降从动轮1402通过升降传送带1404连接，升降传送带1404上安装有升降滑块1405；堆叠台机构13与升降滑块1405连接。升降电机1403驱动升降主动轮1401转动，从而令升降传送带1404 带动升降滑块1405上下移动，实现了堆叠台机构13的上下移动。

进一步的，堆叠台机构13包括底板1301、安装于底板1301上的旋转气缸1302和用于收料的堆叠板1303；旋转气缸1302与堆叠板1303连接，用于驱动堆叠板1303旋转。包装袋在堆叠板1303上堆叠，由于包装袋的进入堆叠板1303的方向可能是竖向，也可能是横向，而捆扎的时候一般是横向捆扎，因此有时候需要对包装袋的方向进行调整，而当需要调整的时候，只需要利用旋转气缸1302带动堆叠板1303转动即可，无需人工调整。

进一步的，堆叠组件12还包括安装于堆叠收料安装架9上的第一整齐板1201、第一挡板1202、第二挡板1203和驱动第一整齐板1201运动的第一整齐气缸1204；第一整齐板1201和第一挡板1202位于堆叠板1303 的两侧，第二挡板1203位于堆叠板1303远离推送组件11的一侧。推送组件11还包括第二整齐板1103和驱动第二整齐板1103向堆叠板1303方向运动的第二整齐气缸1104。第一挡板1202和第二挡板1203的作用是避免包装袋从输送机构进入堆叠板1303的时候，飞出了堆叠板1303的范围。而在堆叠的时候，包装袋会不太整齐，此时可以令第一整齐气缸 1204和第二整齐气缸1104分别驱动第一整齐板1201和第二整齐板1103 向堆叠板1303的方向运动，由于第一整齐板1201位于堆叠板1303的两侧的其中一侧，而第二整齐板1103则位于堆叠板1303靠近推动组件的一侧，因此两者能够横向和竖向整理包装袋，令包装袋保持整齐。

进一步的，堆叠组件12还包括安装于堆叠收料安装架9上的分离部 1205和驱动分离部1205运动的分离气缸1206；分离部1205位于堆叠板 1303的正上方，分离气缸1206驱动分离部1205脱离堆叠板1303的范围。堆叠台处于正常收料的状态，分离部1205脱离堆叠板1303的范围，不妨碍包装袋进入堆叠板1303。而在堆叠台机构13下降至托板16的时候，分离部1205位于堆叠板1303板的正上方，使得包装袋在分离部 1205上堆叠，避免包装袋掉入堆叠板1303上，影响包装袋堆叠的数量。在堆叠台机构13复位后，分离部1205也复位，分离部1205上的包装袋就会掉入堆叠板1303上，从而令堆叠台机构13离开收料工位的时候，输送机构还是可以不断输送包装袋，达到了生产不停歇的目的，提高了生产效率。

进一步的，转移机构15包括转移安装板1501、安装于转移安装板 1501上的转移送料模块和转移出料模块；

转移送料模块包括安装于转移安装板1501上的转移送料主动轮 1502、转移送料从动轮1503、驱动转移送料主动轮1502转动的转移送料电机1504和转移送料皮带1505，转移送料皮带1505上安装有转移送料滑块1506，转移送料滑块1506上安装有第一升降气缸1507和与第一升降气缸1507活塞杆连接的送料板，送料板上设置有第一送料部1508和第二送料部1509，第一送料部1508和第二送料部1509之间的距离为两个堆叠板1303的中心线距离；转移转移送料皮带1505连接转移送料主动轮 1502和转移送料从动轮1503，转移送料滑块1506跟随转移送料皮带 1505运动。由于堆叠组件12有两个，因此会有一个远离束袋机4，导致其中一组包装袋远离束袋机4。而第一送料部1508用于将远离束袋机4 的包装袋转移至另一组包装袋的位置，然后再通过第二送料部1509将包装袋转移至转移出料模块的位置。而第一升降气缸1507能够令送料板高于包装袋，避免送料板复位的时候与包装袋干涉。在送料板要推送包装袋的时候，第一升降气缸1507才能送料板下降，与包装袋平齐。

转移出料模块包括安装于转移安装板1501上的转移出料主动轮 1510、转移出料从动轮1511、驱动转移出料主动轮1510的转移出料电机 (未示出)和转移出料皮带1512，转移出料皮带1512上安装有转移出料滑块1513，转移出料滑块1513上安装有第二升降气缸1514和与第二升降气缸1514活塞杆连接的出料板1515；出料板1515的运动与送料板的运功是一样的原理，只是运动的位置不一样，出料板1515更靠近下一道工序的束袋机4，出料板1515将包装袋推送至束袋机4内。

进一步的，转移安装板1501上安装有转移滑轨1516，转移送料滑块1506和转移出料滑块1513均与转移滑轨1516滑动连接。转移滑轨1516 能够避免转移送料滑块1506和转移出料滑块1513运动的不平稳。

本实施例的其余特征和工作原理与实施例1一致。

实施例3

如图6-8所示为一种包装袋自动送料捆扎机的另一实施例，在实施例 1和实施例2的基础上，与实施例1或实施例2的区别在于，对送料装置 2进一步限定。

进一步的，第一入料机构5和第二入料机构6均包括主动入料转轴 17、从动入料转轴18、驱动主动入料转轴17转动的入料驱动电机(未示出)、设置于主动入料转轴17上的若干主动轮1701、设置于从动入料转轴18上且与主动轮1701对应的从动轮1801和连接主动轮1701和被动轮 1801的入料传送带19；从动入料转轴18和主动入料转轴17靠近送料装置中心的一端向出料组件的方向偏移，令入料传送带19靠近出料组件的一端向远离送料装置1中心的偏移。入料驱动电机驱动主动入料转轴17 转动，主动轮1701跟随转动，从而令入料传送带19运转。由于入料传送带19靠近出料组件的一端向远离送料装置1中心的偏移，因此包装袋在放入入料传送带19后，被入料传送带19带动向送料装置1的边缘运动，从而令两个一起运动的包装袋之间的距离越来越远，避免两者之间发生影响，也方便将包装袋输送至下一工序中。

进一步的，主动轮1701和从动轮1702均为同步带轮，入料传送带19 为同步带。同步带传动能够更加稳定的输送包装袋。

进一步的，出料传动机构包括同时连接第一出料传输带7和第二出料传输带8的主动辊20、张紧辊21和驱动主动辊20转动的出料驱动电机(未示出)。第一出料传输带7和第二出料传输带8都通过一个主动辊 20带动，既可以令两者的运动速度保持一致，也能减少装置的部件，精简结构。

进一步的，第一入料机构5和第二入料机构6的两侧均设置有挡板 22。挡板22能够防止包装袋脱离第一入料机构5或第二入料机构6。

进一步的，送料装置1位于出料组件的末端设置有压料支架23，压料支架23上安装有分别位于第一出料传输带7和第二出料传输带8正上方的压紧轮机构24；压紧轮机构24均包括安装部2401和安装在安装部 2401上的滚轮2402，滚轮2402与第一出料传输带7之间留有间隙。第一出料传输带7和第二出料传输带8的上方均设置有滚轮2402，滚轮2402 与出料传输带的间隙大小为一个包装袋的厚度，令每次只有一个包装袋能够从出料传输带中离开，避免了多个包装袋堆叠在一起，位于下方的包装袋没有经过检测就流出，容易产出不良产品。

进一步的，安装部2401上设置有与安装部2401转轴连接的摆动部 2403，滚轮2402安装于摆动部2403远离转动点的一端；摆动部2403靠近滚轮2402的一端通过弹性件2404与安装部2401连接，安装部2401设置有用于调节弹性件2404弹性的调节部2405。调节部2405与安装部 2401螺纹连接，弹性件2404的一端与摆动部2403抵接，另一端与调节部2405抵接。根据包装袋厚度的不一样，可以通过拧动调节部2405来调节弹性件2404的弹性，从而令摆动部2403能够绕着安装部2401转动，实现滚轮2402高度的调节，让装置能够适应更多不同厚度的包装袋。

进一步的，送料装置上设置有分别位于第一入料机构5和第二入料机构6上方的摄像组件25。通过摄像组件25拍摄包装袋的表面来确定包装袋是否合格产品。

实施例4

如图9-10所示为一种包装袋自动送料捆扎机的另一实施例，在实施例 1、实施例2和实施例3的基础上，对打包装置3进一步限定。

进一步的，打包装置3上还设置有推出组件26和推出平台27；束袋机4的打包口朝向推出组件26，推出平台27安装在束袋机4上并与束袋机4的工作平面平齐，推出平台27向推出组件26的方向延伸；推出组件 26包括位于推出平台27上方的推出板2801和驱动推出板2801运动的下料驱动机构28。

进一步的，下料驱动机构28包括安装板2802、安装于安装板2802上的推出主动轮2803、推出从动轮2804和驱动推出主动轮2803转动的推出电机2805；推出主动轮2803和推出从动轮2804通过皮带2806传动，皮带2806上安装有推出滑块2807，推出板2801安装于推出滑块2807 上。推出电机2805驱动推出主动轮2803转动，然后连接推出主动轮 2803和推出从动轮2804的皮带就会运动，安装在皮带的推出滑块就会带动推出板2801做往复运动。

进一步的，推出主动轮2803和推出从动轮2804均为同步带轮，皮带为同步带。同步带的传动能够更加稳定。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种包装袋自动送料捆扎机，包括旋转收料整齐装置、送料装置、安装有束袋机的打包装置，其特征在于，所述送料装置上设置有入料组件和出料组件，所述入料组件包括镜像对称设置的第一入料机构和第二入料机构；所述出料组件包括位于所述第一入料机构末端的第一出料传输带、位于所述第二入料机构出料端的第二出料传输带和驱动所述第一出料传输带及所述第二出料传输带运动的出料传动机构；所述旋转收料整齐装置安装有堆叠收料安装架、转移托板组件和推送组件，所述堆叠收料安装架位于所述转移托板组件和所述推送组件之间；所述堆叠收料安装架上安装有两个镜像对称的堆叠组件，所述堆叠组件包括用于收料的堆叠台机构和驱动所述堆叠台机构上下移动的升降机构；所述转移托板组件包括用于将堆叠好包装袋转移至束袋机上的转移机构和用于供包装袋运动的托板；所述推送组件设置有两个，分别与所述堆叠组件对应，包括用于将包装袋推送至所述托板上的推送板和驱动所述推送板运动的推送气缸。

2.根据权利要求1所述的一种包装袋自动送料捆扎机，其特征在于，所述升降机构包括安装于所述堆叠收料安装架上的升降主动轮、升降从动轮和驱动所述升降主动轮转动的升降电机，所述升降主动轮和所述升降从动轮通过升降传送带连接，所述升降传送带上安装有升降滑块；所述堆叠台机构与所述升降滑块连接；所述堆叠台机构包括底板、安装于底板上的旋转气缸和用于收料的堆叠板；所述旋转气缸与所述堆叠板连接，用于驱动所述堆叠板旋转。

3.根据权利要求2所述的一种包装袋自动送料捆扎机，其特征在于，所述堆叠组件还包括安装于所述堆叠收料安装架上的第一整齐板、第一挡板、第二挡板和驱动所述第一整齐板运动的第一整齐气缸；所述第一整齐板和所述第一挡板位于所述堆叠板的两侧，所述第二挡板位于所述堆叠板远离所述推送组件的一侧；所述推送组件还包括第二整齐板和驱动所述第二整齐板向所述堆叠板方向运动的第二整齐气缸。

4.根据权利要求2所述的一种包装袋自动送料捆扎机，其特征在于，所述堆叠组件还包括安装于所述堆叠收料安装架上的分离部和驱动所述分离部运动的分离气缸；所述分离部位于所述堆叠板的正上方，所述分离气缸驱动分离部脱离所述堆叠板的范围。

5.根据权利要求2所述的一种包装袋自动送料捆扎机，其特征在于，所述转移机构包括转移安装板、安装于所述转移安装板上的转移送料模块和转移出料模块；

所述转移送料模块包括安装于所述转移安装板上的转移送料主动轮、转移送料从动轮、驱动转移送料主动轮转动的转移送料电机和转移送料皮带，所述转移送料皮带上安装有转移送料滑块，所述转移送料滑块上安装有第一升降气缸和与所述第一升降气缸活塞杆连接的送料板，所述送料板上设置有第一送料部和第二送料部，所述第一送料部和所述第二送料部之间的距离为两个所述堆叠板的中心线距离；

所述转移出料模块包括安装于所述转移安装板上的转移出料主动轮、转移出料从动轮、驱动所述转移出料主动轮的转移出料电机和转移出料皮带，所述转移出料皮带上安装有转移出料滑块，所述转移出料滑块上安装有第二升降气缸和与所述第二升降气缸活塞杆连接的出料板；

所述送料板用于将包装袋推送至所述出料板处，所述出料板用于将包装袋推送至束袋机上。

6.根据权利要求1所述的一种包装袋自动送料捆扎机，其特征在于，所述第一入料机构和所述第二入料机构均包括主动入料转轴、从动入料转轴、驱动所述主动入料转轴转动的入料驱动电机、设置于所述主动入料转轴上的若干主动轮、设置于所述从动入料转轴上且与所述主动轮对应的从动轮和连接所述主动轮和所述被动轮的入料传送带；所述从动入料转轴和所述主动入料转轴靠近所述送料装置中心的一端向所述出料组件的方向偏移，令所述入料传送带靠近所述出料组件的一端向远离所述送料装置中心的偏移。

7.根据权利要求6所述的一种包装袋自动送料捆扎机，其特征在于，所述送料装置位于所述出料组件的末端设置有压料支架，所述压料支架上安装有分别位于所述第一出料传输带和第二出料传输带正上方的压紧轮机构；所述压紧轮机构均包括安装部和安装在安装部上的滚轮，所述滚轮与所述第一出料传输带之间留有间隙；所述安装部上设置有与所述安装部转轴连接的摆动部，所述滚轮安装于所述摆动部远离转动点的一端；所述摆动部靠近所述滚轮的一端通过弹性件与所述安装部连接，所述安装部设置有用于调节所述弹性件弹性的调节部；所述调节部与所述安装部螺纹连接，所述弹性件的一端与所述摆动部抵接，另一端与所述调节部抵接。

8.根据权利要求1所述的一种包装袋自动送料捆扎机，其特征在于，所述送料装置上设置有分别位于所述第一入料机构和所述第二入料机构上方的摄像组件。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种包装袋自动送料捆扎机，其特征在于，所述打包装置上还设置有推出组件和推出平台；所述束袋机的打包口朝向所述推出组件，所述推出平台安装在所述束袋机上并与所述束袋机的工作平面平齐，所述推出平台向所述推出组件的方向延伸；所述推出组件包括位于所述推出平台上方的推出板和驱动所述推出板运动的下料驱动机构。

10.根据权利要求9所述的一种包装袋自动送料捆扎机，其特征在于，所述下料驱动机构包括安装板、安装于所述安装板上的推出主动轮、推出从动轮和驱动所述推出主动轮转动的推出电机；所述推出主动轮和所述推出从动轮通过皮带传动，所述皮带上安装有推出滑块，所述推出板安装于所述推出滑块上。

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