CN213948919U - 一种筒纱包装线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及筒纱自动化包装设备领域，尤其是一种筒纱包装线，其包括依次设置的用于筒纱分组挑选的配重机构、用于对筒纱包覆包装膜的套膜机构以及将筒纱自动装袋的装袋机构。本实用新型能够完成配重、翻转、覆膜、装袋直至码垛一系列工序的包装任务；将生产完成的筒纱进行重量筛选，根据筛选结果分组配重，提高包装配重精度；在筒纱运送过程中完成交错翻转，便于后续的包装，同时不影响筒纱输送效率；在覆膜时采用传送带取代气缸间歇性动作的输送方式，提高了提高了筒纱的输送效率和输送过程中的位置准确性。

Description

一种筒纱包装线

技术领域

本实用新型涉及筒纱自动化包装设备领域，尤其是一种筒纱包装线。

背景技术

筒纱生产后，需要经过包装后再进行运输。由于生产出的筒纱重量不完全相同，包装时需要根据包装总重量的要求进行挑选和分组；并且，包装塔型筒纱时，为避免磕碰损坏、节省包装空间，筒纱需要大小头交替排列。常用的筒纱包装均采用人工包装的方式，工人工作量大、包装效率低，且包装精度和质量难以保证。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种筒纱包装线，其采用的技术方案如下：

一种筒纱包装线，包括依次设置的用于筒纱分组挑选的配重机构、用于对筒纱包覆包装膜的套膜机构以及将筒纱自动装袋的装袋机构，所述套膜机构包括：套膜机架、导膜辊、包装膜、套膜机构及传送装置，圆筒状包装膜可转动地设置在套膜机架上，套膜机架上设置有用于驱动包装膜转动的送膜电机，套膜机构包括分隔轴和套膜箱，所述套膜箱为贯通壳体，套膜箱底部由第一三角板和第二三角板交叠围合；所述套膜机构输出端处设置有热封机。

在上述方案的基础上，所述套膜机构还包括拉膜机构，所述传送装置包括第三传送带及贯穿设置在套膜箱内的第二传送带，筒纱放置在第二传送带上并随之移动，所述拉膜机构包括拉膜气缸和拉膜摆杆，所述拉膜摆杆通过连接架与套膜机架铰接，拉膜气缸缸筒安装在套膜机架上，拉膜气缸的活塞杆自由端与连接架铰接。

在上述方案的基础上，所述配重机构包括由上游至下游依次设置的用于对筒纱传送并进行称重的传送称重机构、配重缓冲机构及配重部，所述配重部包括固定架、机架、配重传送带机构、推移气缸、滑台、推移滑轨、夹紧第一架体、夹紧第二架体及在配重传送带机构的配重传送带运行方向两侧分别设置的一排配重库位，所述推移气缸位于配重传送带机构的配重传送带的上方，所述推移气缸与配重库位的位置对应设置，所述推移气缸的缸筒连接在固定架上，固定架与机架固接，推移气缸活塞杆末端与滑台连接，所述滑台可滑移地设置在推移滑轨上驱动夹紧第一架体和夹紧第二架体一起动作，推移滑轨固定连接在固定架上。

优选地，所述配重机构与套膜机构之间还设置有翻转机构，所述翻转机构包括翻转支架、翻转传送机构、翻转部和控制器，所述翻转部垂直于筒纱传送方向设置，且所述翻转部包括设于翻转传送机构一侧的第一推送机构、设于翻转传送机构另一侧的第二推送机构、翻转机构和第三驱动机构，所述第一推送机构包括翻转推送气缸和设于翻转推送气缸活塞杆端部的第一推板，所述第二推送机构包括第二架体、设于第二架体上的回推气缸和设于第二驱动气缸活塞杆端部的第二推板，所述翻转机构包括与第二架体转动连接的盘座、与盘座固接的翻转筒和齿条，所述盘座外缘上设有与齿条啮合的齿，所述齿条安装于翻转支架上，所述第二驱动气缸的活塞杆穿过盘座并伸入至翻转筒内，所述第三驱动机构包括翻转位移气缸，所述第三驱动气缸的缸筒安装于翻转支架上，其活塞杆端部与第二架体连接。当所述控制器控制所述第一推送机构将翻转传送机构上的筒纱推送至翻转筒内后，所述控制器控制翻转位移气缸通过第二架体及与齿条啮合的盘座带动翻转筒内的筒纱转动180°，之后所述控制器控制回推气缸将翻转筒内的筒纱推出至翻转传送机构上。

优选地，所述装袋机构包括装袋机架、装袋气缸、装袋传送带、撑袋气缸、撑袋固定板和撑袋活动板，所述装袋气缸与撑袋气缸分别固定安装在装袋传送带两侧的装袋机架上，装袋气缸的方向与装袋传送带的运输方向垂直，撑袋固定板和撑袋活动板分别设置在撑袋气缸两端，撑袋固定板固定设置在装袋机架上，撑袋活动板与撑袋气缸活塞杆末端固定连接。

优选地，还包括依次设置在装袋机构后方的缝袋机构和码垛机构。

本实用新型的有益效果为：能够完成配重、翻转、覆膜、装袋直至码垛一系列工序的包装任务；将生产完成的筒纱进行重量筛选，根据筛选结果分组配重，提高包装配重精度；在筒纱运送过程中完成交错翻转，便于后续的包装，同时不影响筒纱输送效率；在覆膜时采用传送带取代气缸间歇性动作的输送方式，提高了提高了筒纱的输送效率和输送过程中的位置准确性，同时采用摆杆作为拉膜机构，通过间歇动作保持包装膜的松弛状态，从而使筒纱运输过程中利用摩擦力即可拉扯包装膜随之移动；通过在装袋机构处设置缓冲区，为工人套袋增加了时间。

附图说明

图1：本实用新型整体结构示意图；

图2：本实用新型配重机构结构示意图；

图3：本实用新型筛选机构结构示意图；

图4：本实用新型推移气缸安装结构示意图；

图5：本实用新型夹紧气缸安装结构示意图；

图6：本实用新型翻转机构结构示意图；

图7：本实用新型翻转机构俯视图；

图8：本实用新型套膜机构结构示意图；

图9：套膜机构底部结构示意图；

图10：套膜机构中各机构配合位置示意图；

图11：套膜机构中拉膜机构结构示意图；

图12：本实用新型装袋机构结构示意图；

图13：本实用新型撑袋气缸安装结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1所示，一种筒纱包装线，包括依次设置的用于筒纱314分组挑选的配重机构、用于对筒纱314包覆包装膜312的套膜机构以及将筒纱314自动装袋的装袋机构，加工时，生产完成的筒纱314被放置在传送称重机构111上进入包装工序，在传送称重机构111上进行称重，经过配重缓冲机构131后在配重传送带机构141处根据重量进行分组配重，在套膜机构中覆膜，覆膜完成的筒纱314被运送至装袋机构完成装袋，从而完成包装工序。

如图8所示，套膜机构包括套膜机架311、导膜辊321、包装膜312、拉膜机构33、套膜机构及传送装置，包装膜312依次经过导膜辊321、拉膜机构33和套膜机构包覆在传送装置上的筒纱314外，配合后方的热封机315完成封装。所述圆筒状包装膜312可转动地设置在套膜机架311上，包装膜312下方接触设置成对的辅助滚轴313，所述辅助滚轴313设置在套膜机架311上并能相对其转动。套膜机架311上设置有用于驱动包装膜312转动的送膜电机，导膜辊321的数量为多个，拉膜机构33可转动地设置在套膜机架311上，如图10及图11所示，拉膜机构33包括拉膜气缸331和拉膜摆杆332，所述拉膜摆杆332通过连接架与套膜机架311铰接，拉膜气缸331缸筒安装在套膜机架311上，拉膜气缸331的活塞杆自由端与连接架铰接，通过拉膜气缸331收回活塞杆，支撑连接架带动拉膜摆杆332向下摆动，从而使包装膜312跟随拉膜摆杆332的动作进行拉扯，当拉膜气缸331带动拉膜摆杆332上移后，包装膜312即为松弛状态，能够跟随筒纱314的移动被拉扯。优选地，所述拉膜机构33还包括摆杆限位块333，所述摆杆限位块333通过安装孔可拆卸地安装在套膜机架311上，安装孔的数量为多个且沿竖直方向排列，摆杆限位块333上设置有限位轮3332，所述限位轮3332与连接架接触设置。通过调整与套膜机架311配合的安装孔来调节限位轮3332的高度位置，进而限制连接架下落时的最低角度，以及拉膜摆杆332的最低位置，从而根据筒纱314的大小、个数等包装需要调整拉膜摆杆332每次动作所拉扯的包装膜312的长度。优选地，摆杆限位块333上设置有送膜电机的启停控制开关，当拉膜摆杆332向下与摆杆限位块333或限位轮3332抵接时，送膜电机停止转动，拉膜摆杆332向上与摆杆限位块333或限位轮3332脱开时，送膜电机恢复转动，从而便于拉膜摆杆332向下移动时对包装膜312进行拉拽，同时防止送膜电机持续驱动包装膜312转动，导致套膜机架311上的包装膜312过于松弛。

如图8至图10所示，套膜机构包括分隔轴341和套膜箱343，导膜辊321与分隔轴341之间设置平行对辊322，所述平行对辊322成对设置在套膜机架311上并能相对其转动，且与导膜辊321平行设置。包装膜312从平行对辊322之间穿过，同时带动平行对辊322转动，保证包装膜312在移动过程中的平整。分隔轴341固定设置在套膜箱343上方，分隔轴341与套膜箱343两侧面之间固定连接有辅助分隔板342，所述套膜箱343为贯通壳体，套膜箱343底部由第一三角板3431和第二三角板3432交叠围合。传送装置包括贯穿设置在套膜箱343内的第二传送带351，筒纱314放置在第二传送带351上并随之移动，所述套膜机构的输出端处设置有热封机315。本实用新型采用的包装膜312为对折膜，分隔轴341穿过对折膜中间，同时辅助分隔板342起到辅助支撑包装膜312、保证其平顺的作用，筒纱314设置在对折膜下方，使对折膜的中间折线处随筒纱314的顶面前移，对折膜的两侧分别沿套膜箱343的两侧面向下，移至底面后分别沿第一三角板3431和第二三角板3432进行交错重叠，从而将筒纱314从外部进行包裹。传输装置还包括第三传送带352，所述第三传送带352设置在第二传送带351传输方向的后方，且与第二传送带351共线设置，热封机315位于第二传送带351与第三传送带352之间，当筒纱314从第二传动带351移动至第三传送带352上后完成包装，此时由热封机315在筒纱314后进行封装。优选地，传输装置还包括稳定板353，所述稳定板353设置在第二传送带351的前端，稳定板353上端与套膜机架311铰接，下端与筒纱314顶部接触设置，对移动至第二传送带351上的筒纱314起到稳定的作用。

如图2及图3所示，本新型的筒纱配重机构，包括由上游至下游依次设置的用于对筒纱传送并进行称重的传送称重机构111、配重缓冲机构131及配重部，所述配重部包括固定架143、机架144、配重传送带机构141、推移气缸151、滑台152、推移滑轨154、夹紧气缸161、夹紧第一架体162、夹紧第二架体163及在配重传送带机构的配重传送带运行方向两侧分别设置的一排配重库位142，所述推移气缸151位于配重传送带机构141的配重传送带的上方，所述推移气缸151与配重库位142的位置对应设置，所述推移气缸151的缸筒连接在固定架143上，固定架143与机架144固接，推移气缸151活塞杆末端与滑台152连接，所述滑台152可滑移地设置在推移滑轨154上，推移滑轨154固定连接在固定架143上，滑台152下方固定连接有夹紧第一架体162，所述夹紧气缸161一端与夹紧第一架体162连接，另一端与夹紧第二架体163连接；所述夹紧第二架体163上固接有第二滑块153，所述第二滑块153与推移滑轨154滑动连接，所述夹紧第一架体162与夹紧第二架体163同向平行且部分重叠设置。需要说明的是如图4和图5所示的一种实施方式：图中第一滑块159固接于夹紧第一架体162上，滑台152位于第一滑块159之间，滑台152可通过碰撞第一滑块159驱动夹紧第一架体162和夹紧第二架体163一起动作，夹紧气缸161可驱动夹紧第一架体162和夹紧第二架体163相对动作，第一滑块159、滑台152、第二滑块153共用推移滑轨154，可理解的是此为一种实施方式但并不仅限于此方式。

优选的，所述传送称重机构111包括称重传送带机构及在称重传送带机构下方与称重传送带机构一体设置的称重台。

进一步，在传送称重机构111和配重缓冲机构131之间设置有筛选机构122，所述筛选机构122包括传送带机构和位于传送带机构一侧的筛选气缸123，所述筛选气缸123的朝向与传送带机构的传送方向相垂直。

加工时，将待配重的筒纱314放置在传送称重机构111上，优选地，所述传送称重机构111上铰接有第一扶稳板112，筒纱314行至第一扶稳板112下方时，第一扶稳板112搭接在筒纱314上方，防止筒纱314在传送称重机构111的传送带上发生晃动或倾倒，影响称重台的称重结果。然后传送称重机构111将筒纱314输送至筛选机构122上，当称重结果显示该筒纱314重量过重或过轻时，筛选机构122的筛选气缸123动作，将该无法满足配重要求的筒纱314从筛选机构122的传送带上推落，符合重量要求的筒纱314继续前移，至配重缓冲机构131的传送带上。配重缓冲机构131的传送带长度应当满足能够容纳与配重个数相同的筒纱314，优选地，为节省占地空间，配重缓冲带131可以为弧形结构，并且配重缓冲机构131的传送带上表面采用网状结构，以增大与筒纱314间摩擦力。筒纱314经过配重缓冲机构131的传送带后被运送至配重传送带机构141上，运送方式可以通过传送带直接送达，也可以在所述配重缓冲机构131输出端处设置有推纱气缸132，推纱气缸132活塞杆朝向配重传送带机构141的传送方向，当筒纱314到达推纱气缸132位置处时，推纱气缸132动作，将筒纱314从配重缓冲机构131的传送带上推送至配重传送带机构141的配重传送带上，这种结构的设计更适合配重缓冲机构131与配重传送带机构141输送方向不同的结构中。为防止推纱气缸132推移筒纱314时难以定位，在所述配重部的输入端处设置有定位气缸，定位气缸活塞杆末端连接定位板。推纱气缸132动作前，定位气缸动作，驱动定位板从而使筒纱314被推移到定位板前方，从而固定筒纱314移动至配重传送带机构141时的起始位置。筒纱314到达配重传送带机构141后，根据预先在称重台的称重结果进行选择和组合，组合选中的筒纱314通过配重传送带机构141传送至下一工序，未被选中的筒纱314被移动至配重传送带机构141一旁的配重库位142中，等待在下一组筒纱314配重组合中待选。移动过程为，移动前，夹紧气缸161带动夹紧第二架体163动作，增加其与夹紧第一架体162之间的重合长度，即减小夹紧第一架体162与夹紧第二架体163同侧框架之间的距离，从而约束放置在同侧框架之间的筒纱314，防止其在移动时发生晃动或倾倒。夹紧筒纱314后，推移气缸151动作，推移气缸151活塞杆通过带动滑台152带动夹紧第一架体162和夹紧第二架体163一起沿推移滑轨154移动，将配重传送带机构141的配重传送带上的筒纱314移动至其一侧的配重库位142上，或将配重库位142中的待选筒纱314移动至配重传送带机构141的配重传送带上参加组合，移动到位后，夹紧气缸161动作，松开筒纱314，同时防止阻碍配重传送带机构141的配重传送带上的筒纱314继续移动。优选的，配重传送带机构141上承载筒纱314的个数与每组配重数目相同，从而配重库位142的数量越多，筒纱314配重组合时的候选数则越多，配重精度越高。

如图6及图7所示，所述配重机构与套膜机构之间还设置有翻转机构，所述翻转机构包括翻转支架21、翻转传送机构22、翻转部和控制器，所述翻转传送机构22为皮带传送机构，且皮带的顶面与翻转支架21顶面贴合。其中，皮带传送机构为现有技术，本领域技术人员可根据需求选用。所述翻转部垂直于筒纱314传送方向设置，且所述翻转部包括设于翻转传送机构22一侧的第一推送机构23、设于传送机构另一侧的第二推送机构24、与第二推送机构24转动连接的翻转机构和第三驱动机构，与第一推送机构23同侧的翻转支架21上固接有第一架体231，第一架体231上方设有沿推送方向的翻转推移滑杆234，所述第一推送机构23包括固接于第一架体231上的翻转推送气缸232和固接于翻转推送气缸活塞杆端部的活动架，其中活动架靠近筒纱的一面固接有第一推板233，所述第一推板233设有弧口朝向筒纱的弧面；活动架的上面固接有翻转推移滑块235，翻转推移滑块235与翻转推移滑杆234滑动连接，所述活动架可通过翻转推移滑块235与翻转推移滑杆234的配合将第一推板233平稳的前后移动，保证设备运行的平稳性。所述第二推送机构24包括第二架体241、固接于第二架体241上的回推气缸242和设于第二驱动气缸活塞杆端部的第二推板，所述第二推板设有弧口朝向筒纱的弧面。

所述翻转机构25包括盘座251、与盘座251焊接的翻转筒253和齿条252，所述盘座251外缘上设有与齿条252啮合的齿，所述第二架体241上焊接有朝向筒纱的环形凸台，所述盘座251通过轴承套接在环形凸台上与环形凸台转动连接，所述第二驱动气缸的活塞杆伸出第二架体241外且穿过盘座251中心孔和翻转筒253后面的中心孔并伸入至翻转筒253内，所述翻转筒253为一侧开口的方筒形，且开口方向朝向筒纱，此外翻转筒253的开口端的两侧设有向外倾斜的耳板，如此当待推送的筒纱位置发生偏移时可引导筒纱进入翻转筒253内。所述第三驱动机构包括翻转位移气缸27和固接于翻转支架21上的且与传送方向线平行的翻转位移导轨26，所述翻转位移气缸27固接于翻转支架21上，且所述第三驱动气缸的活塞杆端部与第二架体241固接，其中所述第三驱动气缸的活塞杆轴线与传送方向线平行，所述第二架体241的底部还设有与翻转位移导轨26配合的导槽，可进一步保证设备的平稳运行。

筒纱314经过配重带141被分组运送到传送皮带上，所述控制器根据设定好的程序控制所述第一推送机构23将翻转传送机构22上的第一个筒纱推送至翻转筒253内，之后所述控制器控制翻转位移气缸27带动第二架体241沿传送方向移动，且移动速度保持与皮带传送机构同步，同时第二架体241通过与齿条252啮合的盘座251带动翻转筒253内的第一个筒纱顺时针转动180°，之后所述控制器控制回推气缸242将翻转筒253内的第一个筒纱推出至皮带上，之后翻转位移气缸27的往回推动第二架体241至起始位置处，同时翻转筒253逆时针转动108°，此时控制器再次根据设定好的程序控制第一推送机构23将皮带上第三个筒纱推送至翻转筒253内，如此循环往复完成翻转操作。其中翻转推送气缸232、回推气缸242及翻转位移气缸27可以用电动推杆或液压缸等其他可实现直线驱动的机构代替。从而完成筒纱314的交错翻转。

如图12所示，所述装袋机构包括装袋机架411、装袋气缸413、装袋传送带415、撑袋气缸418、撑袋固定板420和撑袋活动板421，所述装袋气缸413与撑袋气缸418分别固定安装在装袋传送带415两侧的装袋机架411上，装袋气缸413的方向与装袋传送带415的运输方向垂直，且装袋气缸413的活塞杆靠近装袋传送带415设置，撑袋固定板420和撑袋活动板421分别设置在撑袋气缸418两端，与装袋传送带415垂直设置，撑袋固定板420固定设置在装袋机架411上，撑袋活动板421与撑袋气缸418活塞杆末端固定连接。如图13所示，所述撑袋气缸418固定安装在安装板419上，安装板419与装袋机架411固定连接，安装板419上沿装袋传送带415的方向上设置若干定位孔，撑袋气缸418缸筒端部设置与定位孔适配的安装孔。通过安装孔与定位孔的配合位置不同，在撑袋气缸418推程不变时，也可以调整撑袋气缸418作用时撑袋固定板420与撑袋活动板421之间的距离，从而配合不同尺寸的包装袋使用。为了保证撑袋活动板421的移动轨迹平稳，安装板419上固定连接与装袋传送带415平行的撑袋滑轨422，所述撑袋气缸418通过滑块与撑袋活动板421固定连接，所述滑块可滑移地设置在撑袋滑轨422上，从而在撑袋气缸418动作时，带动撑袋活动板421沿撑袋滑轨422移动。根据同样原理，装袋气缸413的活塞杆与推移架414固定连接，推移架414通过推移滑块可滑移地设置在装袋滑轨412上，装袋滑轨412固定连接在装袋机架411上，从而使装袋气缸413带动推移架414沿装袋滑轨412移动，保证移动轨迹平稳。推移架414可根据包装需要在端部设置较宽的板材，从而能够将装袋传送带415上的筒纱314在一次动作后整齐的进行推移。

包装时，将包装袋袋口套设在撑袋固定板420和撑袋活动板421外侧，撑袋气缸418动作，使活塞杆带动撑袋活动板421远离撑袋固定板420，从而将袋口撑开，筒纱314被放置在装袋传送带415上，由装袋气缸413将装袋传送带415上的筒纱314一次性推送至包装袋内。装袋机架411上可滑移地设置有装袋挡板416，所述装袋挡板416设置在装袋传送带415上方，其下沿低于筒纱314的上沿，优选地，装袋挡板416连接在固定安装在装袋机架411的活塞杆末端，当装袋传送带415上的筒纱314数量足够时装袋挡板416被推送至装袋传送带415上方，挡住之后的筒纱314，装袋传送带415上的筒纱314被装袋之后装袋挡板416被带回，使之后的筒纱314能够继续运送。为了为操作人员延长操作时间而不降低工作效率，在装袋传送带415与撑袋气缸418之间设置缓冲区417，所述缓冲区417与装袋传送带415平行且高度不高于装袋传送带415，该种情况下每包装袋中的筒纱314被分为两组，推送第一组筒纱314时装袋气缸413的推程短，第一组被装袋气缸413推移至缓冲区417上时即停止动作，等待第二组筒纱314被运送到装袋传送带415上的相同位置时，装袋气缸413的推程延长，将两组筒纱314一起推入包装袋中，从而延长了筒纱314入袋的时间间隔，但没有降低装袋效率。包装袋放置在包装传送带423上，方便装袋后进行后续的缝袋等工序。

本实用新型的方案还可包括依次设置在装袋机构后方的缝袋机构和码垛机构。上文所述传送称重机构、配重传送带机构、配重缓冲机构、筛选机构均可为皮带传送机构。

上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种筒纱包装线，其特征在于，包括依次设置的用于筒纱(314)分组挑选的配重机构、用于对筒纱(314)包覆包装膜(312)的套膜机构以及将筒纱(314)自动装袋的装袋机构，所述套膜机构包括：套膜机架(311)、导膜辊(321)、包装膜(312)、套膜机构及传送装置，圆筒状包装膜(312)可转动地设置在套膜机架(311)上，套膜机架(311)上设置有用于驱动包装膜(312)转动的送膜电机，套膜机构包括分隔轴(341)和套膜箱(343)，所述套膜箱(343)为贯通壳体，套膜箱(343)底部由第一三角板(3431)和第二三角板(3432)交叠围合；所述套膜机构输出端处设置有热封机(315)。

2.根据权利要求1所述的一种筒纱包装线，其特征在于，所述套膜机构还包括拉膜机构(33)，所述传送装置包括第三传送带(352)及贯穿设置在套膜箱(343)内的第二传送带(351)，筒纱(314)放置在第二传送带(351)上并随之移动，所述拉膜机构(33)包括拉膜气缸(331)和拉膜摆杆(332)，所述拉膜摆杆(332)通过连接架与套膜机架(311)铰接，拉膜气缸(331)缸筒安装在套膜机架(311)上，拉膜气缸(331)的活塞杆自由端与连接架铰接。

3.根据权利要求1所述的一种筒纱包装线，其特征在于，所述配重机构包括由上游至下游依次设置的用于对筒纱传送并进行称重的传送称重机构(111)、配重缓冲机构(131)及配重部，所述配重部包括固定架(143)、机架(144)、配重传送带机构(141)、推移气缸(151)、滑台(152)、推移滑轨(154)、夹紧第一架体(162)、夹紧第二架体(163)及在配重传送带机构的配重传送带运行方向两侧分别设置的一排配重库位(142)，所述推移气缸(151)位于配重传送带机构(141)的配重传送带的上方，所述推移气缸(151)与配重库位(142)的位置对应设置，所述推移气缸(151) 的缸筒连接在固定架(143)上，固定架(143)与机架(144)固接，推移气缸(151)活塞杆末端与滑台(152)连接，所述滑台(152)可滑移地设置在推移滑轨(154)上驱动夹紧第一架体(162)和夹紧第二架体(163)一起动作，推移滑轨(154)固定连接在固定架(143)上。

4.根据权利要求3所述的一种筒纱包装线，其特征在于：所述配重机构还包括夹紧气缸(161)，所述夹紧气缸(161)一端与夹紧第一架体(162)连接，另一端与夹紧第二架体(163)连接；所述夹紧第二架体(163)上固接有第二滑块(153)，所述第二滑块(153)与推移滑轨(154)滑动连接，所述夹紧第一架体(162)与夹紧第二架体(163)同向平行且部分重叠设置。

5.根据权利要求3所述的一种筒纱包装线，其特征在于，所述配重缓冲机构(131)输出端处设置有推纱气缸(132)，推纱气缸(132)活塞杆朝向配重传送带机构(141)的传送方向，所述配重部的输入端处设置有定位气缸，定位气缸活塞杆末端连接定位板。

6.根据权利要求1所述的一种筒纱包装线，其特征在于，所述配重机构与套膜机构之间还设置有翻转机构，所述翻转机构包括翻转支架(21)、翻转传送机构(22)、翻转部和控制器，所述翻转部垂直于筒纱传送方向设置，且所述翻转部包括设于翻转传送机构(22)一侧的第一推送机构(23)、设于翻转传送机构(22)另一侧的第二推送机构(24)、翻转机构(25)和第三驱动机构，所述第一推送机构(23)包括翻转推送气缸(232)和设于翻转推送气缸(232)活塞杆端部的第一推板(233)，所述第二推送机构(24)包括第二架体(241)、设于第二架体(241)上的回推气缸(242)和设于第二驱动气缸活塞杆端部的第二推板，所述翻转机构包括与第二架体(241)转动连接的盘座(251)、与盘座(251)固接的翻转筒(253)和齿条(252)，所述盘座(251)外缘上设有与齿条(252)啮合的齿，所述齿条(252)安装于翻转支架(21)上，所述第二驱动气缸的活塞杆穿过盘座(251)并伸入至翻转筒(253)内，所述第三驱动机构包括翻转位移气缸(27)，所述翻转位移气缸的缸筒安装于翻转支架(21)上，其活塞杆端部与第二架体(241)连接。

7.根据权利要求1所述的一种筒纱包装线，其特征在于，所述装袋机构包括装袋机架(411)、装袋气缸(413)、装袋传送带(415)、撑袋气缸(418)、撑袋固定板(420)和撑袋活动板(421)，所述装袋气缸(413)与撑袋气缸(418)分别固定安装在装袋传送带(415)两侧的装袋机架(411)上，装袋气缸(413)的方向与装袋传送带(415)的运输方向垂直，撑袋固定板(420)和撑袋活动板(421)分别设置在撑袋气缸(418)两端，撑袋固定板(420)固定设置在装袋机架(411)上，撑袋活动板(421)与撑袋气缸(418)活塞杆末端固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种筒纱包装线，其特征在于，所述装袋传送带(415)与撑袋气缸(418)之间设置缓冲区(417)，所述缓冲区(417)与装袋传送带(415)平行且高度不高于装袋传送带(415)。

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