CN115072326A - 一种包装纸托上料输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包装纸托上料输送装置，属于包装技术领域，包括上料机构、分离机构、输送机构和传送机构，所述输送机构位于分离机构下方，所述上料机构、分离机构和传送机构整体上呈直线顺序布设，上料机构用于堆叠纸托并将堆叠的纸托沿水平直线方向送至分离机构，分离机构用于分离堆叠的纸托使得分离的纸托最终落入其下方的输送机构，输送机构用于将分离的纸托沿水平直线方向输送到传送机构上。本发明因上料机构、分离机构和传送机构整体上呈直线顺序布设，因此纸托从上料到分离再到传送至对应工位的移动路径简单，使得设备结构得到简化，同时实现了纸托储存、上料、分离、输送，降低了人工投入成本，进一步提高了上料效率和生产效率。

Description

一种包装纸托上料输送装置

技术领域

本发明属于包装技术领域，具体涉及包装纸托上料的设备。

背景技术

在产品包装过程中，需要根据产品外形规格配置对应形状的包装纸托，以保证产品在运输和存储途中不受影响。典型的纸托如图8所示，平时可以堆叠存储以节省空间。但在使用纸托时，如完全采用人工方式将堆叠的纸托逐个分离，不仅会增加人工成本，不利于车间5S管理，也会降低生产包装效率。

中国专利文件CN114408551A公开了一种纸托上料装置，该装置主要包括支撑框架、送料机构、拆垛组件和落料台。工作时，先由支撑框架的送料口送入多个上下堆叠的纸托，再由送料机构将纸托从支撑框架长度方向的第一侧移动至中部，随后由拆垛组件将多个上下堆叠的纸托逐个沿支撑框架的宽度方向移动至落料台上，以逐个将纸托送至对应工位中，从而实现了纸托的全自动逐个上料操作。该装置有效地解决了纸托的上料问题，能够降低人工成本，提高上料效率和生产效率。但是，在该装置中纸托从一开始送入到最终送至对应工位的移动路径比较复杂，导致相应部件也需要配置多个自由度的移动，使得设备结构复杂，上料效率和生产效率也会受到限制。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种新的包装纸托上料输送装置，在简化结构设计的同时，进一步提高上料效率和生产效率。

具体地说，本发明的技术方案如下：一种包装纸托上料输送装置，包括上料机构、分离机构、输送机构和传送机构，所述输送机构位于分离机构下方，所述上料机构、分离机构和传送机构整体上呈直线顺序布设，上料机构用于堆叠纸托并将堆叠的纸托沿水平直线方向送至分离机构，分离机构用于分离堆叠的纸托使得分离的纸托最终落入其下方的输送机构，输送机构用于将分离的纸托沿水平直线方向输送到传送机构上。

进一步而言，所述上料机构位于上料机架中，所述上料机架上方为投料口，纸托由投料口送入上料机构。

进一步而言，所述上料机构包括升降机构和移动机构，所述升降机构包括承载纸托的运动件和驱动运动件竖直升降的升降组件，所述移动机构用于带动升降机构做水平直线方向运动，从而将堆叠的纸托送至分离机构。

进一步而言，所述移动机构为手摇移动机构，所述手摇移动机构包括手摇部件、直线导轨和滑板，所述滑板在手摇部件的控制下在直线导轨上做水平直线方向运动，所述升降机构通过滑板与手摇移动机构相连。

进一步而言，所述分离机构设置在分离机箱内部，在分离机箱内部两侧各设置一组分离机构，所述分离机构包括用于承载堆叠的纸托的夹持组件和驱动夹持组件竖直升降的驱动件，所述夹持组件具有卡位挡块，所述卡位挡块用于卡住堆叠的纸托中最下方的纸托，当卡位挡块移开时使得堆叠的纸托从分离机构中落下。

进一步而言，所述分离机构下方还设有定位机构，所述定位机构下方为输送机构，所述定位机构具有定位板，当纸托从分离机构中落下时落入到定位板上实现纠偏定位，当定位板动作时，纸托从定位机构落入到输送机构上。

进一步而言，所述输送机构包括安装架和辊筒，所述辊筒均匀固定在安装架上，辊筒用于将分离的纸托沿水平直线方向运送至传送机构。

进一步而言，所述传送机构包括支撑架和传送带，所述传送带安装在支撑架上，传送带的安装高度与输送机构在同一水平高度上。

进一步而言，所述传送机构还包括侧限位机构，所述侧限位机构安装在支撑架两侧，所述侧限位机构包括限位板、限位调节装置和限位锁紧装置，所述限位板在限位调节装置的作用下调节不同的限位位置，所述限位锁紧装置用于固定限位板的限位位置。

进一步而言，所述传送机构还包括第一传感器和/或第二传感器，所述第一传感器用于检测传送带上有无纸托，所述第二传感器用于检测纸托在传送带上是否传送到位。

本发明的有益效果如下：本发明中来料纸托通过上料机架上方的送料口进入上料机构，并通过上料机构送至分离机构，堆叠的纸托在分离机构及定位机构配合作用下实现纸托分离，单个纸托落在输送机构上，经过输送机构输送至传送机构，传送机构将纸托送至对应工位。因上料机构、分离机构和传送机构整体上呈直线顺序布设，因此纸托从上料到分离再到传送至对应工位的移动路径简单，使得设备结构得到简化，同时实现了纸托储存、上料、分离、输送，降低了人工投入成本，进一步提高了上料效率和生产效率。

附图说明

图1为本发明装置的整体示意图。

图2为本发明上料机构的示意图。

图3为本发明上料机构的具体结构图。

图4为本发明分离机箱的示意图。

图5为本发明的分离机箱的内部示意图。

图6为本发明的分离机构的具体结构图。

图7为本发明的传送机构的示意图。

图8为纸托的示意图。

图中：1、上料机架；11送料口；2、上料机构；21、手摇移动机构；211、手摇部件；212、直线导轨；213、滑板；22、升降机构；221、升降气缸；222、运动件；223、传动组件；3、分离机箱；4、分离机构；41、驱动件；42、固定件；421、滑轨；43、夹持组件；44、卡位气缸；45、卡位挡块；5、定位机构；51、定位气缸；52、定位板；6、输送机构；61、安装架；62、辊筒；7、传动机构；71、支撑架；72、传送带；73、侧限位机构；731、限位板；732、可调节支撑杆；733、固定套杆；734、锁紧垫；735、锁紧把手；74、第一传感器；75、第一传感器支架；76、到位挡块；77、第二传感器；771、安装座；8、纸托。

具体实施方式

下面结合实施例并参照附图对本发明作进一步详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在另一中间组件，通过中间组件固定。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在另一中间组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在另一中间组件。本文所使用的术语“竖直”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例1：

本发明的一个实施例，为一种包装纸托上料输送装置，其整体结构及各相关部件具体如图1-7所示，主要包括上料机架1、上料机构2、分离机箱3、分离机构4、定位机构5、输送机构6、传送机构7等部件。其中上料机构2、分离机构4和传送机构7整体上呈直线顺序布设，使得纸托8的在装置中的移动路径得到简化。具体而言，纸托8从上料机架1上方的送料口11处送入到上料机构2中，在产线处于空闲状态下，上料机构2可以堆叠存储纸托8，在产线正常运转时，堆叠的纸托8经上料机构2直接沿水平直线送至分离机箱3中的分离机构4，堆叠的纸托8经分离机构4实现分离后，落入其下方的定位机构5，再由定位机构5下方的输送机构6沿水平直线输送至传送机构7，在传送机构7上沿着指定路径到达目标工位。以下对本实施例装置的各部件做具体描述。

参见图2、图3，上料机构2位于上料机架1中，纸托8可由上料机架1上方的送料口11送入到上料机构2中。上料机构2主要包括手摇移动机构21和升降机构22。手摇移动机构21固定于上料机架1的底部，包括手摇部件211、直线导轨212和滑板213。滑板213可在手摇部件211的控制下在直线导轨212上直线移动，用于将堆叠的纸托8沿直线送到分离机构4中。本实施例中，滑板213有两个，分上下设置，升降机构22设置在两个滑板213之间，通过滑板213与手摇移动机构21相连。升降机构22包括升降气缸221、运动件222和传动组件223。传动组件223安装在升级气缸221的输出端，两者构成升降组件，通过升级气缸221的动作实现传动组件223的竖直升降，运动件222与传动组件223连接用于承载堆叠的纸托8。当升降气缸221伸缩时，运动件222将随传动组件223的竖直升降而升降，从而带动纸托8竖直升降。当堆叠的纸托8运动到位即堆叠的纸托8中最下方的纸托8到达分离机构4中卡位挡块45的同一高度时，升降机构22停止运动，此时操作人员可根据上料机构2的实际水平位置，操作手摇移动机构21实现堆叠的纸托8在水平方向的直线移动，将堆叠的纸托8送到分离机构4中。当堆叠的纸托8被分离机构4的夹持组件43夹持到位后，再通过操作手摇移动机构21将上料机构2复位。

参见图1和图4所示，分离机箱3与上料机构2呈直线顺序布设，分离机箱3内部安装有依次上下设置的分离机构4、定位机构5和输送机构6。分离机构4、定位机构5各为两组，分布在分离机箱3的内部两侧，定位机构5位于分离机构4的下方，输送机构6设置在定位机构5的下方。堆叠的纸托8经分离机构4分离后落入定位机构5，定位机构5用于纠偏纸托8的位置，经输送机构6输送至传动机构7。

参见图5和图6所示，单组的分离机构4包括驱动件41、固定件42、夹持组件43、卡位气缸44和卡位挡块45。驱动件41为气缸，通过固定件42固定在分离机箱3内。固定件42设有滑轨421，夹持组件43通过滑轨421与固定件42相连，并在驱动件41驱动下进行上下移动。夹持组件43下方设有卡位气缸44，卡位挡块45设置在卡位气缸44的输出端，实现对堆叠的纸托8中最下方的纸托8的卡位。当卡位气缸44松开，卡位挡块45移开，堆叠的纸托8会整体下降，落在分离机构4下方的定位机构5的定位板52上。当下降一个纸托高度时，卡位气缸44复位，使得卡位挡块45恢复到初始位置卡住倒数第二个纸托8，此时再由驱动件41带动夹持组件43向上移动，除最下方的纸托8外其他堆叠的纸托8将随之向上移动，最下方的纸托8自然分离在定位机构5上。

定位机构5安装在分离机构4下方，左右各一组，包括定位气缸51和定位板52。定位板52与定位气缸51的输出轴端连接，位于分离机构4下方。参见图8，由于纸托8的上部均具有侧边，故当被分离的单个纸托8从分离机构4落下时，其侧边会落在定位板52上使得定位板52能托住纸托8。此时通过定位气缸51作用可使得分离机箱3中的两组定位板52都向被托住的纸托8两侧运动，从而夹紧纸托8实现对纸托8落下位置的纠偏以完成定位。当定位气缸51松开时，定位板52会从纸托8的侧边下方撤除不再托住纸托8，使得纸托8落入定位机构5下方的输送机构6上，经输送机构6沿直线输送至传送机构7。

输送机构6位于定位机构5下方，输送机构6包括安装架61和辊筒62。安装架61安装在分离机箱3底部，辊筒62均匀固定在安装架61上，辊筒62将分离的单个纸托8沿水平直线方向运送至传送机构7。

参见图7所示，传送机构7与上料机构2、分离机构4整体上呈直线顺序布设，包括支撑架71、传送带72、侧限位机构73、第一传感器74、第一传感器支架75、到位挡块76和第二传感器77。支撑架71与分离机箱3相连，传送带72安装在支撑架71上，传送带72安装高度与输送机构6在同一水平高度上。侧限位机构73安装在支撑架71两侧，侧限位机构73包括限位板731、可调节支撑杆732、固定套杆733、锁紧垫734和锁紧把手735，其中固定套杆733固定在支撑架71上，可调节支撑杆732安装在固定套杆733上，限位板731固定在可调节支撑杆732上，锁紧垫734固定在固定套杆733上，锁紧把手735固定在锁紧垫子734上。可调节支撑杆732可根据纸托8的尺寸进行调节实现不同的限位，锁紧把手735使限位板731固定，通过限位板731实现对纸托8的限位，使纸托8按照指定路线传送。

第一传感器74通过第一传感器支架75固定在支撑架71上，当第一传感器74检测到纸托8到位时，传送带72运动，带动纸托8移动。到位挡块76设置在传送带72末端，第二传感器77通过安装座771也安装在传送带72末端。当第二传感器77检测到纸托8传送到位时，发送信号给控制单元以调整传送带72速率，防止传送带上纸托8出现碰撞现象。到位挡块76对纸托8进行限位，防止纸托8掉落。第一传感器74和第二传感器77均可为光电传感器。

本实施例的上料机构2、分离机构4和传送机构7整体上呈直线顺序布设，使得纸托8的在装置中的移动路径得到简化。上料机架1选用优质铝型材，分离机箱3采用不锈钢材质，不易氧化。装置能一次性存储多组纸托，可根据生产节奏调整物料输送速度。上料机构2、分离机构4、定位机构5采用气缸驱动，稳定性强，能够长时间连续提供纸托，分离可靠，输送平稳高效，响应自动化包装线生产节奏，工作稳定，不易产生故障，有利于控制人工投入成本，提高生产效率。

虽然本发明已以较佳实施例公开如上，但实施例并不是用来限定本发明的。实施例中的上下左右等用语仅用来表示相对关系。在不脱离本发明之精神和范围内，所做的任何等效变化或润饰，同样属于本发明之保护范围。因此本发明的保护范围应当以本申请的权利要求所界定的内容为标准。

Claims (10)

1.一种包装纸托上料输送装置，包括上料机构（2）、分离机构（4）、输送机构（6）和传送机构（7），所述输送机构（6）位于分离机构（4）下方，其特征在于：

所述上料机构（2）、分离机构（4）和传送机构（7）整体上呈直线顺序布设，上料机构（2）用于堆叠纸托并将堆叠的纸托沿水平直线方向送至分离机构（4），分离机构（4）用于分离堆叠的纸托使得分离的纸托最终落入其下方的输送机构（6），输送机构（6）用于将分离的纸托沿水平直线方向输送到传送机构（7）上。

2.根据权利要求1所述的包装纸托上料输送装置，其特征在于，所述上料机构（2）位于上料机架（1）中，所述上料机架（1）上方为投料口（11），纸托由投料口（11）送入上料机构（2）。

3.根据权利要求2所述的包装纸托上料输送装置，其特征在于，所述上料机构（2）包括升降机构（22）和移动机构，所述升降机构（22）包括承载纸托的运动件（222）和驱动运动件竖直升降的升降组件，所述移动机构用于带动升降机构（22）做水平直线方向运动，从而将堆叠的纸托送至分离机构（4）。

4.根据权利要求3所述的包装纸托上料输送装置，其特征在于，所述移动机构为手摇移动机构（21），所述手摇移动机构（21）包括手摇部件（211）、直线导轨（212）和滑板（213），所述滑板（213）在手摇部件（211）的控制下在直线导轨（212）上做水平直线方向运动，所述升降机构（22）通过滑板（213）与手摇移动机构（21）相连。

5.根据权利要求1所述的包装纸托上料输送装置，其特征在于，所述分离机构（4）设置在分离机箱（3）内部，在分离机箱（3）内部两侧各设置一组分离机构（4），所述分离机构（4）包括用于承载堆叠的纸托的夹持组件（43）和驱动夹持组件（43）竖直升降的驱动件（41），所述夹持组件（43）具有卡位挡块（45），所述卡位挡块（45）用于卡住堆叠的纸托中最下方的纸托，当卡位挡块（45）移开时使得堆叠的纸托从分离机构（4）中落下。

6.根据权利要求5所述的包装纸托上料输送装置，其特征在于，所述分离机构（4）下方还设有定位机构（5），所述定位机构（5）下方为输送机构（6），所述定位机构（5）具有定位板（52），当纸托从分离机构（4）中落下时落入到定位板（52）上实现纠偏定位，当定位板（52）动作时，纸托从定位机构（5）落入到输送机构（6）上。

7.根据权利要求1所述的包装纸托上料输送装置，其特征在于，所述输送机构（6）包括安装架（61）和辊筒（62），所述辊筒（62）均匀固定在安装架（61）上，辊筒（62）用于将分离的纸托沿水平直线方向运送至传送机构（7）。

8.根据权利要求1所述的包装纸托上料输送装置，其特征在于，所述传送机构（7）包括支撑架（71）和传送带（72），所述传送带（72）安装在支撑架（71）上，传送带（72）的安装高度与输送机构（6）在同一水平高度上。

9.根据权利要求8所述的包装纸托上料输送装置，其特征在于，所述传送机构（7）还包括侧限位机构（73），所述侧限位机构（73）安装在支撑架（71）两侧，所述侧限位机构（73）包括限位板（731）、限位调节装置和限位锁紧装置，所述限位板在限位调节装置的作用下调节不同的限位位置，所述限位锁紧装置用于固定限位板的限位位置。

10.根据权利要求8所述包装纸托上料输送装置，其特征在于，所述传送机构（7）还包括第一传感器（74）和/或第二传感器（77），所述第一传感器（74）用于检测传送带（72）上有无纸托，所述第二传感器（77）用于检测纸托在传送带（72）上是否传送到位。

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