CN112644779A - 一种条烟分发系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种条烟分发系统，包括输送流水线、烟垛整形装置、烟垛提升机构、多个条烟分发机构和分发输送线，输送流水线、烟垛整形装置、烟垛提升机构沿前后顺序依次安装于机架上端，烟垛整形装置紧邻输送流水线的出料端，用于承接输送流水线输送至的烟垛，并对烟垛进行整形调整后向后方输送，烟垛提升机构用于承接烟垛整形装置整形后的烟垛并向上提升，多个条烟分发机构沿垂直于输送流水线输送方向的排成一排，并设置于烟垛提升机构的上方对应每条条烟的位置，分发输送线设置于多个条烟分发机构后方。优点：可根据订单要求，选择性的分拣件烟条数，提高分拣效率；有效解决了以往传统设备连续性差、占地空间大的问题。

Description

一种条烟分发系统

技术领域

本发明涉及条烟自动分拣领域，特别涉及一种条烟分发系统。

背景技术

随着现代制造业的迅速发展，我国的物流行业也随之崛起，并且逐渐受到全社会的广泛关注。而在烟草物流技术领域，目前的件烟输送大多数采用机械化滚筒线物流方式，该方式无法根据客户订单的需求(单个订单的条烟数量)选择性的进行条烟的分发及后续的包装。因此，需要一种更智能、更柔性化的通道式分发机来实现物料分拣。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种条烟分发系统，有效的克服了现有技术的缺陷。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种条烟分发系统，包括输送流水线、烟垛整形装置、烟垛提升机构、多个条烟分发机构和分发输送线，上述输送流水线、烟垛整形装置、烟垛提升机构沿前后顺序依次安装于机架上端，上述烟垛整形装置紧邻上述输送流水线的出料端，其用于承接上述输送流水线输送至的烟垛，并对烟垛进行整形调整后向后方输送，上述烟垛提升机构用于承接上述烟垛整形装置整形后的烟垛并向上逐层提升，多个上述条烟分发机构沿垂直于上述输送流水线输送方向的排成一排，并设置于上述烟垛提升机构的上方对应每条条烟的位置，上述分发输送线设置于多个上述条烟分发机构的后方，多个上述条烟分发机构用于将上述烟垛提升机构向上提升后的烟垛的最上层的对应条烟向后方运送至上述分发输送线上。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，上述输送流水线包括沿前后方向连续设置且输送面平齐的第一皮带输送线和第二缓存皮带输送线，上述烟垛整形装置设置于上述第二缓存皮带输送线的后方。

进一步，上述条烟分发机构设有五个。

进一步，上述烟垛整形装置包括第三皮带输送线和两个导料板，上述第三皮带输送线的进料端紧邻上述输送流水线的后端，二者输送面相互平齐，两个上述导料板分别沿前后方向竖直设置于上述第三皮带输送线的两侧骨架上端，两个上述导料板的前端分别向二者的外侧呈弧形扩口设置，两个上述导料板之间形成烟垛整形通道。

进一步，上述烟垛提升机构为链条式垂直连续提升机。

进一步，还包括架框，上述架框安装于上述机架上端对应上述烟垛提升机构的位置，多个上述条烟分发机构安装于上述架框上端，并位于上述烟垛提升机构的两组链式提升组件之间的上方。

进一步，上述条烟分发机构包括电机和条形的拨打块，上述电机通过支架安装于上述架框上端，其驱动轴横向水平设置，上述拨打块竖向设置，且一端与上述电机的驱动轴连接，上述电机用于驱使上述拨打块在竖直平面内旋转，以使上述拨打块旋转过程中击打上述烟垛提升机构最上层的对应条烟的前端，以使条烟自前向后拨打至上述分发输送线上。

进一步，上述条烟分发机构包括多个伸缩推送机构和推块，多个上述伸缩推送机构安装于上述架框上端，上述推块置于上述伸缩推送机构的下方，并与上述伸缩推送机构的伸缩端连接，上述伸缩推送机构用于驱使上述推块沿前后方向往复移动，以通过上述推块自前向后推动上述烟垛提升机构最上层的对应条烟，从而将条烟推送至上述分发输送线上。

本发明的有益效果是：结构设计合理，可根据订单要求，选择性的分拣件烟条数，提高分拣效率；同时采用较为简洁的结构有效解决了以往传统设备连续性差、占地空间大的问题。

附图说明

图1为本发明的条烟分发系统的结构示意图一；

图2为本发明的条烟分发系统中烟垛整形装置的结构示意图；

图3为本发明的条烟分发系统中烟垛提升机构的结构示意图；

图4为本发明的条烟分发系统的结构示意图二。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、输送流水线；2、烟垛整形装置；3、烟垛提升机构；4、条烟分发机构；5、分发输送线；6、机架；7、架框；11、第一皮带输送线；12、第二缓存皮带输送线；21、第三皮带输送线；22、导料板；41、电机；42、条形的拨打块；43、伸缩推送机构；44、推块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例：如图1所示，本实施例的条烟分发系统包括输送流水线1、烟垛整形装置2、烟垛提升机构3、多个条烟分发机构4和分发输送线5，上述输送流水线1、烟垛整形装置2、烟垛提升机构3沿前后顺序依次安装于机架6上端，上述烟垛整形装置2紧邻上述输送流水线1的出料端，其用于承接上述输送流水线1输送至的烟垛，并对烟垛进行整形调整后向后方输送，上述烟垛提升机构3用于承接上述烟垛整形装置2整形后的烟垛并向上逐层提升，多个上述条烟分发机构4沿垂直于上述输送流水线1输送方向的排成一排，并设置于上述烟垛提升机构3的上方对应每条条烟的位置，上述分发输送线5设置于多个上述条烟分发机构4的后方，多个上述条烟分发机构4 用于将上述烟垛提升机构3向上提升后的烟垛的最上层的对应条烟向后方运送至上述分发输送线5上。

一般地，上述条烟分发机构4设有五个，其具体分发过程如下：

在输送流水线上一般间隔向前传送烟堆垛(每个烟垛包括紧挨的两个烟垛，其规格为5条*5条*5层*2垛，每条条烟的长度方向沿均沿输送流水线 1的输送方向)，输送流水线1将一个烟堆垛传送至烟垛整形装置2中，并在烟垛整形装置2中对烟堆垛进行约束整形(正位过程)，接下来，一个沿堆垛后方的一个烟垛进入烟垛提升机构3时停止输送，烟垛提升机构3将单个烟垛向上提升至最上层5*5的条烟层位于对应多个条烟分发机构4的位置(具体地，每个条烟分发机构3对应一条条烟)，然后根据订单需求，进行 1-5列的拨打，具体地，如订单需要5条，则5个条烟分发机构3同时运行进行拨打，将一层五条拨打进入分发输送线中，若订单需要4条，则控制其中4个条烟分发机构3同时运行进行拨打即可，若订单需要6条，则将一层 5个拨打完毕后，烟垛提升机构3再提升一层，选择其中一个条烟分发机构3运行拨打即可实现，整个分发过程能够根据订单的需求灵活性的选择分发拨打的条烟数量。

需要说明的是：多个条烟分发机构4与烟堆垛上条烟横跨输送流水线1 的条数一致。

需要说明的是：整个系统配置有控制器，该控制器与输送流水线1、烟垛整形装置2、烟垛提升机构3、多个条烟分发机构4和分发输送线5分别连接，根据程序的设定参数来实现系统的自动化、智能化运行。

作为一种优选的实施方式，上述输送流水线1包括沿前后方向连续设置且输送面平齐的第一皮带输送线11和第二缓存皮带输送线12，上述烟垛整形装置2设置于上述第二缓存皮带输送线12的后方。

该实施方式中，第一皮带输送线11用于输送烟堆垛，第二缓存皮带输送线12用于对烟堆垛进行缓存，使得整个系统有序的运行。

作为一种优选的实施方式，如图2所示，上述烟垛整形装置2包括第三皮带输送线21和两个导料板22，上述第三皮带输送线21的进料端紧邻上述输送流水线1的后端，二者输送面相互平齐，两个上述导料板22分别沿前后方向竖直设置于上述第三皮带输送线21的两侧骨架上端，两个上述导料板22的前端分别向二者的外侧呈弧形扩口设置，两个上述导料板22之间形成烟垛整形通道。

该实施方式中，以烟堆垛横向5条件烟为例，两个导料板22之间的垂直间距略大于5条件烟的宽度和，从而使得第三皮带输送线21在输送烟堆垛向后移动过程中，在经过两个导料板22之间的烟垛整形通道时，能够在两个导料板22的宽度限制下对其在输送方向上横向的堆垛方位不变，并且使得烟堆垛两侧顺平，从而使得烟堆垛能够沿正确的方位进入后续的烟垛提升机构3进行提升。

上述烟垛整形装置2也可以是假设值第三皮带输送线21两侧的推板，两个推板沿第三皮带输送线21的输送方向竖直设置，两个推板相互背离的一侧连接有伸缩装置，伸缩装置可驱使推板相互靠近，从而对烟堆垛的中心位置进行调整，并使烟堆垛两侧顺平。

作为一种优选的实施方式，如图3所示，上述烟垛提升机构3为链条式垂直连续提升机，具体结构可参考专利号为201210241993.2的专利，本实施例的提升机构具有多个链条托板，并且在运行过程中处于上升状态呈水平的链条托板至少有两个，在第三皮带输送线21向后推送过程中，烟垛提升机构3的一个水平状态的链条托板位于最下方，并与第三皮带输送线21的输送面平齐，在将烟堆垛的单个烟垛输送至位于下方的链条托板后，第三皮带输送线21停止运行，烟垛提升机构3运行，载有烟垛的链条托板a向上升至对应条烟分发机构4的高度(此高度条烟分发机构4可将最上层的条烟向后方的分发输送线5上送出)，此时，烟垛提升机构3紧邻该载有烟垛的链条托板a的另一个链条托板b正好移动至对应第三皮带输送线21的位置 (相互对其)，第三皮带输送线21运行，其上的另一半烟垛快速输送至空载的链条托板b上待机，在上层链条托板a上烟垛分发完毕后，链条托板b 上升至分发位，实现连续的分发，整个设计比较合理，配合烟垛提升机构3 能够实现条烟的连续柔性分发(该柔性是指根据订单数量通过多个条烟分发机构的单体运行或同步联动实现单条或多条香烟的分发)，效率大幅度提升。

优选的，还包括架框7，上述架框7安装于上述机架6上端对应上述烟垛提升机构3的位置，多个上述条烟分发机构4安装于上述架框7上端，并位于上述烟垛提升机构3的两组链式提升组件33之间的上方。

上述条烟分发机构4包括至少以下两种结构：

如图1所示，上述条烟分发机构4包括电机41和条形的拨打块42，上述电机41通过支架安装于上述架框7上端，其驱动轴横向水平设置，上述拨打块42竖向设置，且一端与上述电机41的驱动轴连接，上述电机41用于驱使上述拨打块42在竖直平面内旋转，以使上述拨打块42旋转过程中击打上述烟垛提升机构3最上层的对应条烟的前端，以使条烟自前向后拨打至上述分发输送线5上。

该方案采用旋转拨打的方式将对应的条烟拨送至后方分发输送线5上，拨打机构42设计简单、合理，拨打块42端部包括橡胶材质，确保拨打过程中不会损伤件烟。

如图4所示，上述条烟分发机构4包括多个伸缩推送机构43和推块44，多个上述伸缩推送机构43安装于上述架框7上端，上述推块44置于上述伸缩推送机构43的下方，并与上述伸缩推送机构43的伸缩端连接，上述伸缩推送机构43用于驱使上述推块44沿前后方向往复移动，以通过上述推块44 自前向后推动上述烟垛提升机构3最上层的对应条烟，从而将条烟推送至上述分发输送线5上。

该方案采用平推的方式将对应的条烟拨送至后方分发输送线5上，结构设计简单、合理，推送比较平稳。

上述伸缩推送机构43优选为前后水平设置的丝杆传动副，其丝杆上的螺母座朝下，并连接推块44，当然，上述伸缩推送机构43为前后设置的无杆气缸，其滑块朝下，推块44连接于滑块的下端。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种条烟分发系统，其特征在于：包括输送流水线(1)、烟垛整形装置(2)、烟垛提升机构(3)、多个条烟分发机构(4)和分发输送线(5)，所述输送流水线(1)、烟垛整形装置(2)、烟垛提升机构(3)沿前后顺序依次安装于机架(6)上端，所述烟垛整形装置(2)紧邻所述输送流水线(1)的出料端，其用于承接所述输送流水线(1)输送至的烟垛，并对烟垛进行整形调整后向后方输送，所述烟垛提升机构(3)用于承接所述烟垛整形装置(2)整形后的烟垛并向上逐层提升，多个所述条烟分发机构(4)沿垂直于所述输送流水线(1)输送方向的排成一排，并设置于所述烟垛提升机构(3)的上方对应每条条烟的位置，所述分发输送线(5)设置于多个所述条烟分发机构(4)的后方，多个所述条烟分发机构(4)用于将所述烟垛提升机构(3)向上提升后的烟垛的最上层的对应条烟向后方运送至所述分发输送线(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种条烟分发系统，其特征在于：所述输送流水线(1)包括沿前后方向连续设置且输送面平齐的第一皮带输送线(11)和第二缓存皮带输送线(12)，所述烟垛整形装置(2)设置于所述第二缓存皮带输送线(12)的后方。

3.根据权利要求1所述的一种条烟分发系统，其特征在于：所述条烟分发机构(4)设有五个。

4.根据权利要求1所述的一种条烟分发系统，其特征在于：所述烟垛整形装置(2)包括第三皮带输送线(21)和两个导料板(22)，所述第三皮带输送线(21)的进料端紧邻所述输送流水线(1)的后端，二者输送面相互平齐，两个所述导料板(22)分别沿前后方向竖直设置于所述第三皮带输送线(21)的两侧骨架上端，两个所述导料板(22)的前端分别向二者的外侧呈弧形扩口设置，两个所述导料板(22)之间形成烟垛整形通道。

5.根据权利要求4所述的一种条烟分发系统，其特征在于：所述烟垛提升机构(3)为链条式垂直连续提升机。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种条烟分发系统，其特征在于：还包括架框(7)，所述架框(7)安装于所述机架(6)上端对应所述烟垛提升机构(3)的位置，多个所述条烟分发机构(4)安装于所述架框(7)上端，并位于所述烟垛提升机构(3)的两组链式提升组件(33)之间的上方。

7.根据权利要求6所述的一种条烟分发系统，其特征在于：所述条烟分发机构(4)包括电机(41)和条形的拨打块(42)，所述电机(41)通过支架安装于所述架框(7)上端，其驱动轴横向水平设置，所述拨打块(42)竖向设置，且一端与所述电机(41)的驱动轴连接，所述电机(41)用于驱使所述拨打块(42)在竖直平面内旋转，以使所述拨打块(42)旋转过程中击打所述烟垛提升机构(3)最上层的对应条烟的前端，以使条烟自前向后拨打至所述分发输送线(5)上。

8.根据权利要求6所述的一种条烟分发系统，其特征在于：所述条烟分发机构(4)包括多个伸缩推送机构(43)和推块(44)，多个所述伸缩推送机构(43)安装于所述架框(7)上端，所述推块(44)置于所述伸缩推送机构(43)的下方，并与所述伸缩推送机构(43)的伸缩端连接，所述伸缩推送机构(43)用于驱使所述推块(44)沿前后方向往复移动，以通过所述推块(44)自前向后推动所述烟垛提升机构(3)最上层的对应条烟，从而将条烟推送至所述分发输送线(5)上。

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