CN210973029U - 一种棒轴类工件自动料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种棒轴类工件自动料机，包括机架，所述机架上设有用于码垛棒轴类工件的料槽，所述料槽的底部向下倾斜，所述料槽的底端设有竖直向料槽方向倾斜的导向板，所述导向板与料槽之间设有与导向板平行的抬升板，所述抬升板通过滑块和线轨安装在机架上，所述抬升板下方设有抬升缸，所述抬升缸与抬升板相连接，所述抬升板随抬升缸沿线轨和导向板上下移动，所述抬升板上设有半V形块，所述导向板的顶部设有与抬升板半V形块相匹配的半V形块。本实用新型结构稳定，性能可靠，可码跺多层工件，并且不需要通过防拱装置来进行消拱；而且不会出现上顶多个工件的情况。
Description
技术领域
本实用新型属于棒轴类工件加工设备领域，特别涉及一种棒轴类工件自动料机。
背景技术
在棒轴类工件的自动化生产线中，将工件码跺在一起通过棒轴类工件自身的重力来实现零部件的供给，可极大的简化生产线的结构和提高上料数量。
现在大部分的棒轴类料机只码跺一层，码跺多层的时候会顶两根或者多根工件上来从而导致生产线故障；或者码跺多层的时候需要配置其他相应的机构来防拱。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提出了一种棒轴类工件自动料机，通过将抬升板和半V形块倾斜设置，利用棒轴类工件自身重力进行消拱操作，防止出现上顶多个工件的情况。
本实用新型的技术方案：
一种棒轴类工件自动料机，包括机架，所述机架上设有用于码垛棒轴类工件的料槽，所述料槽的底部向下倾斜，所述料槽的底端设有竖直向料槽方向倾斜的导向板，所述导向板与料槽之间设有与导向板平行的抬升板，所述抬升板通过滑块和线轨安装在机架上，所述抬升板下方设有抬升缸，所述抬升缸与抬升板相连接，所述抬升板随抬升缸沿线轨和导向板上下移动，所述抬升板上设有半V形块，所述导向板的顶部设有与抬升板半V形块相匹配的半V形块，所述导向板的一侧的机架上设有水平指向半V形槽槽底的将棒轴类工件侧推出去的侧顶气缸。
进一步地，所述导向板上设有有料检测开关，所述有料检测开关与侧顶气缸控制连接。
进一步地，所述导向板一端的机架上设有顶料到位检测开关。
进一步地，所述导向板的下部侧沿通过铰链安装在机架上，所述铰链上方的导向板上设有连杆，所述连杆的两端分别与导向板和机架相铰接。
进一步地，所述线轨设置于转向板上，所述转向板通过三个铰接座安装在机架上。
进一步地，所述抬升缸下方的机架上设有条形滑槽，所述抬升缸的底部通过铰接的滑座安装在条形滑槽上。
进一步地，所述料槽由倾斜设置于底部的两根托杆和设置于托杆两侧的箱板组成。
进一步地，所述机架外设有一圈包裹机架的箱板。
与现有技术相比，本实用新型本专利是通过将抬升工件的抬升板安装在一个具有10°左右的斜坡上，通过抬升缸将工件顶到相应的位置；每次都会将最底层的一个工件抬升到位置，上层的其他工件由于自身的重力作用而掉落到后排。抬升板通过线轨和滑块进行上下运动。斜坡角度预先设计好不可调，斜坡固定在结构框架上。抬升板和导向板之间的平行度通过角度调节杆调节导向板来进行调整。
改进后的重力料机结构稳定，性能可靠，可码跺多层工件，并且不需要通过防拱装置来进行消拱；而且不会出现上顶多个工件的情况。
附图说明
图1为本实用新型侧视结构示意图；
图2为本实用新型立体结构示意图；
图3为本实用新型转向板结构示意图；
图4为本实用新型导向板结构示意图；
图5为本实用新型抬升缸结构示意图；
图6为本实用新型箱板结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。
实施例1：
一种棒轴类工件自动料机，如图1-6所示，包括机架1，所述机架1上设有用于码垛棒轴类工件的料槽11，所述料槽11的底部向下倾斜，所述料槽11的底端设有竖直向料槽方向倾斜的导向板12，所述导向板12与料槽11之间设有与导向板12平行的抬升板13，所述抬升板13通过滑块21和线轨22安装在机架1上，所述抬升板13下方设有抬升缸14，所述抬升缸14与抬升板13相连接，所述抬升板13随抬升缸14沿线轨22和导向板12上下移动，所述抬升板13上设有半V形块15，所述导向板12的顶部设有与抬升板13半V形块15相匹配的半V形块15，所述导向板12的一侧的机架1上设有水平指向半V形槽15槽底的将棒轴类工件3侧推出去的侧顶气缸4。
进一步地，所述导向板12上设有有料检测开关41，所述有料检测开关41与侧顶气缸4控制连接。
进一步地，所述导向板12一端的机架1上设有顶料到位检测开关42。
进一步地，所述导向板12的下部侧沿通过铰链51安装在机架1上，所述铰链51上方的导向板12上设有连杆52，所述连杆52的两端分别与导向板12和机架1相铰接。
进一步地，所述线轨22设置于转向板6上，所述转向板6通过三个铰接座61安装在机架1上。
进一步地，所述抬升缸14下方的机架1上设有条形滑槽71，所述抬升缸14的底部通过铰接的滑座72安装在条形滑槽71上。
进一步地，所述料槽11由倾斜设置于底部的两根托杆11和设置于托杆11两侧的箱板8组成。
进一步地，所述机架1外设有一圈包裹机架的箱板8。
与现有技术相比，本实用新型本专利是通过将抬升工件的抬升板安装在一个具有10°左右的斜坡上，通过抬升缸将工件顶到相应的位置；每次都会将最底层的一个工件抬升到位置，上层的其他工件由于自身的重力作用而掉落到后排。抬升板通过线轨和滑块进行上下运动。斜坡角度预先设计好不可调，斜坡固定在结构框架上。抬升板和导向板之间的平行度通过角度调节杆调节导向板来进行调整。
改进后的重力料机结构稳定，性能可靠，可码跺多层工件，并且不需要通过防拱装置来进行消拱；而且不会出现上顶多个工件的情况。
动作流程：斜坡安装在结构框架上，斜坡的角度大约10°；抬升板通过线轨和滑块安装在斜坡上，抬升板通过抬升气缸进行上下运动。抬升板向上运动的时候将上面工件进行上顶，上面的工件会通过自身的重力滚落到后侧，只有最下层的工件会被顶到相应的位置。抬升板上装有半个V型块装置，导向板上装有另外一半V型块装置；工件上顶到位后，通过侧顶气缸进行工件定位。
以上显示和描述了本实用新型的基本原、主要特征和本实用新型的优点。本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (8)
1.一种棒轴类工件自动料机，其特征在于：包括机架，所述机架上设有用于码垛棒轴类工件的料槽，所述料槽的底部向下倾斜，所述料槽的底端设有竖直向料槽方向倾斜的导向板，所述导向板与料槽之间设有与导向板平行的抬升板，所述抬升板通过滑块和线轨安装在机架上，所述抬升板下方设有抬升缸，所述抬升缸与抬升板相连接，所述抬升板随抬升缸沿线轨和导向板上下移动，所述抬升板上设有半V形块，所述导向板的顶部设有与抬升板半V形块相匹配的半V形块，所述导向板的一侧的机架上设有水平指向半V形槽槽底的将棒轴类工件侧推出去的侧顶气缸。
2.如权利要求1所述的一种棒轴类工件自动料机，其特征在于：所述导向板上设有有料检测开关，所述有料检测开关与侧顶气缸控制连接。
3.如权利要求1所述的一种棒轴类工件自动料机，其特征在于：所述导向板一端的机架上设有顶料到位检测开关。
4.如权利要求1所述的一种棒轴类工件自动料机，其特征在于：所述导向板的下部侧沿通过铰链安装在机架上，所述铰链上方的导向板上设有连杆，所述连杆的两端分别与导向板和机架相铰接。
5.如权利要求1所述的一种棒轴类工件自动料机，其特征在于：所述线轨设置于转向板上，所述转向板通过三个铰接座安装在机架上。
6.如权利要求1所述的一种棒轴类工件自动料机，其特征在于：所述抬升缸下方的机架上设有条形滑槽，所述抬升缸的底部通过铰接的滑座安装在条形滑槽上。
7.如权利要求1所述的一种棒轴类工件自动料机，其特征在于：所述料槽由倾斜设置于底部的两根托杆和设置于托杆两侧的箱板组成。
8.如权利要求1所述的一种棒轴类工件自动料机，其特征在于：所述机架外设有一圈包裹机架的箱板。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112811155A (zh) * | 2021-03-02 | 2021-05-18 | 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所 | 一种轴类件上料仓 |
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2019
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