CN114180140A - 一种条烟包装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种条烟包装设备，包括：叠层装置，将条烟叠层形成烟垛，叠层装置下方设有烟垛输送机构；烟箱输送装置，将烟箱输送至烟垛输送机构的出口端，其中，烟箱为弹性箱；烟箱撑开装置，承接烟箱并将烟箱撑开至预设高度；推料装置，将烟垛推入烟箱中，并将装有烟垛的烟箱推送至下一工序；条烟输送装置，承载并输送装有烟垛的烟箱至下一工序。本发明采用弹性箱作为烟箱承装配送条烟可以重复回收使用、安全无毒，免去PE薄膜包裹烟垛带来的危害，由于烟箱具有弹性，条烟在烟箱整齐排列，不会出现挤压损坏，通过烟箱撑开装置将烟箱撑开至一定高度，再通过推料装置将烟垛推入烟箱中，整个包装过程实现机械化，包装效率和质量更高，降低了人工成本。

Description

一种条烟包装设备
技术领域
本发明涉及烟草包装技术领域，具体是一种条烟包装设备。
背景技术
在烟草商业物流过程中，需要将成品条烟配送到卷烟经营户处，现阶段，人们对条烟进行装运时，一般采用PE膜热收缩机装的方法：在PE膜热收缩包装机中，首先使用PE薄膜对层叠好的物品进行包裹，然后对PE薄膜进行加热，PE薄膜受热收缩后贴附于物品的表面，完成对层叠好的物品的包装，然后用包装袋装袋后进行配送，采用PE膜包裹，一方面，PE薄膜难以直接重复使用，另一方面，PE薄膜在高温时会挥发出不利于人体健康的有毒物质，为工人的安全生产埋下了隐患，目前的包装袋包装工作依靠人工进行包装，但是人工成本较高，且人工包装效率低，包装质量差，完全不能满座市场的需要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种条烟包装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种条烟包装设备，包括：
叠层装置，用于将条烟叠层形成烟垛，所述叠层装置下方设有烟垛输送机构；
烟箱输送装置，用于将烟箱输送至所述烟垛输送机构的出口端，其中，所述烟箱为弹性箱；
烟箱撑开装置，用于从所述烟垛输送机构的出口端承接所述烟箱并将所述烟箱撑开至预设高度；
推料装置，设置于所述烟垛输送机构的出口端，用于将所述烟垛推入所述烟箱中，并将装有烟垛的烟箱推送至下一工序；
条烟输送装置，用于承载并输送装有烟垛的烟箱至下一工序。
进一步的，所述烟箱输送装置包括水平输送台、用于将所述烟箱运送至所述烟垛输送机构出口端高度位置的升降机构以及用于将所述烟箱从升降机构转移到烟箱撑开装置的转移机构，所述水平输送台间隔输送多个烟箱，所述升降机构设置于水平输送台末端。
进一步的，所述升降机构包括升降架，所述升降架上固定设置有托板以及用于带动所述托板上下移动的升降组件。
进一步的，所述转移机构包括转移机架，所述转移机架上设有用于从升降机构上吸附烟箱的吸盘架、转移架以及用于带动所述转移架在所述转移机架和烟箱撑开装置之间移动的横移组件。
进一步的，所述转移架包括第一转移板、第二转移板以及分别用于带动第一转移板和第二转移板相对移动的第一移动气缸和第二移动气缸，所述第二转移板与所述第一转移板平行设置。
进一步的，所述横移组件包括沿移转移架移动方向设置的横移气缸和导轨，所述导轨内嵌设有滑块，所述横移气缸安装在所述滑块的一面上，所述第一移动气缸和第二移动气缸固定安装在滑块的另一面上。
进一步的，所述烟箱撑开装置包括用于撑开烟箱的撑开机构、用于驱动所述撑开机构动作的驱动组件以及用于带动所述撑开机构移动至所述烟垛输送机构的出口端的移动组件。
进一步的，所述撑开机构包括撑开架，固定安装于所述撑开架上的固定板、可沿所述撑开架上下活动的活动板，所述固定板和活动板平行设置，所述驱动组件包括驱动气缸，所述驱动气缸的一端固定在所述机架上，另一端连接于所述活动板上，以驱动所述活动板与所述固定板相对分离。
进一步的，所述推料装置包括推料架，设置于所述推料架上的伺服电机、同步轮、同步带和推板，所述伺服电机设置于推料架上，所述同步带一端与伺服电机输出轴端相套接，另一端与同步轮相套接，所述推板一端与同步带相连接，所述伺服电机可通过同步带转动带动推板移动。
进一步的，所述条烟输送装置包括第一输送台和第二输送台，所述第一输送台设置于所述烟垛输送机构的出口端和烟箱输送装置之间，用于承载并输送装有烟垛的烟箱，所述第二输送台设置于第一输送台的末端，用于将装有烟垛的烟箱输送至下一工序。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用弹性箱作为烟箱承装配送条烟至卷烟经营户处，可以重复回收使用、安全无毒，免去PE薄膜包裹烟垛带来的危害，由于烟箱具有弹性，条烟在烟箱整齐排列，不会出现挤压损坏，通过烟箱撑开装置将所述烟箱撑开至一定高度，再通过推料装置将所述烟垛推入所述烟箱中，整个包装过程实现机械化，包装效率和质量更高，降低了人工成本。
附图说明
图1为本发明条烟包装设备结构示意图；
图2为本发明条烟包装设备中烟箱撑开装置结构示意图；
图3为本发明条烟包装设备中吸盘架结构示意图；
图4为本发明条烟包装设备中推料装置结构示意图；
图中，1-叠层装置、11-烟垛输送机构、2-烟箱输送装置、21-水平输送台、211-安装载板、212-输送链条、213-输送链轮、22-升降机构、221*升降架、222-托板、223-传动链轮、224-传动链条、23-转移机构、231-转移机架、232-吸盘架、2321-吸盘、2322-移动电机、2323-同步轮、2324-同步带、2325-升降气缸、233-转移架、2331-第一转移板、2332-第二转移板、2333-第一移动气缸、2334-第二移动气缸、234-横移组件、2341-横移气缸、2342-导轨、2343-滑块、3-烟箱撑开装置、31-撑开机构、311-撑开架、312-固定板、313-活动板、32-驱动组件、33-移动组件、331-同步轮、332-移动电机，333-同步带、4-推料装置、41-推料架、42-伺服电机、43-推板、51-第一输送台、52-第二输送台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1～图4所示，本实施例提供一种条烟包装设备，包括叠层装置1、烟箱输送装置2、烟箱撑开装置3、推料装置4和条烟输送装置，
所述叠层装置1将条烟叠层形成烟垛，所述叠层装置1下方设有烟垛输送机构11；
所述烟箱输送装置2从所述烟垛输送机构11的出口端承接所述烟箱并将烟箱输送至所述烟垛输送机构11的出口端，其中，所述烟箱为弹性箱，弹性箱使用前都被合拢并压成扁平状，当需要装载烟垛时，再将其撑开呈箱体状，这样条烟在烟箱内整齐排列，不会出现挤压损坏，所述烟箱输送装置2包括水平输送台21、用于将所述烟箱运送至所述烟垛输送机构11出口端高度位置的升降机构22以及用于将所述烟箱从升降机构22转移到烟箱撑开装置3的转移机构23，所述水平输送台21间隔输送多个烟箱，可以在水平输送台21设置输送链条212，在输送链条212上安装载板211，将烟箱间隔放在载板211上，通过输送链条212、输送链轮213和输送电机水平输送烟箱，所述升降机构22设置于水平输送台21的输送末端，所述升降机构22包括升降架221，所述升降架221上固定设置有托板222以及用于带动所述托板222上下移动的升降组件，其中，所述升降组件包括对称设置在托板222两侧的四个传动链轮223以及设置在升降架211上的驱动电机，托板222各侧的传动链轮223之间对应的首尾端均通过传动链条224连接，所述托板222的顶角处均与传动链条224固定连接，所述驱动电机驱动各传动链轮223同步转动，同时带动传动链条224转动，进而带动托板222上下移动，所述转移机构23包括转移机架231，所述转移机架231上设有用于从升降机构22上吸附烟箱的吸盘架232、转移架233、用于带动所述转移架233在所述转移机架231和烟箱撑开装置3之间移动的横移组件234，所述吸盘架232上设置有吸盘2321、用于带动吸盘2321从所述烟垛输送机构11出口端移动至转移架233的移动电机2322、同步轮2323和同步带2324以及用于带动吸盘2321升降以吸附烟箱的升降气缸2325，所述同步带2324一端与移动电机2322的输出轴端相套接，另一端与同步轮2323相套接，所述转移架233包括第一转移板2331、第二转移板2332以及分别用于带动第一转移板2331和第二转移板2332相对移动的第一移动气缸2333和第二移动气缸2334，所述第一转移板2331和第二转移板2332分别安装在第一移动气缸2333和第二移动气缸2334上，且所述第二转移板2332与所述第一转移板2331平行设置，且第一转移板2331和第二转移板2332均具有一定的高度，能将烟箱撑开一定的高度距离，所述横移组件234包括沿移转移架233移动方向设置的横移气缸2341和导轨2342，所述导轨2342内嵌设有滑块2343，所述横移气缸2341安装在所述滑块2343的一面上，所述第一移动气缸2333和第二移动气缸2334固定安装在滑块2343的另一面上，吸盘2321将烟箱吸附后，移动气缸2322通过带动同步带2324、同步轮2323以带动吸盘架232移动至转移架233处，第一转移板2331和第二转移板2332伸入烟箱中，所述第一移动气缸2333和第二移动气缸2334带动第一转移板2331和第二转移板2332分别沿左右两方向移动拉开一定的距离，使得烟箱左右撑开一定的距离，更方便套入烟箱撑开装置3中；
所述烟箱撑开装置3包括用于撑开烟箱的撑开机构31、用于驱动所述撑开机构31动作的驱动组件32以及用于带动所述撑开机构31移动至所述烟垛输送机构11的出口端的移动组件33，所述撑开机构31包括撑开架311、固定安装于所述撑开架311上的固定板312、可沿所述撑开架311上下活动的活动板313，所述固定板312和活动板313平行设置，且所述固定板312和活动板313的宽度均与所述烟箱的宽度相适配，所述固定板312和活动板313伸入所述烟箱中，这样能将烟箱的四角以直角撑开，方便推料装置4将所述烟垛推入撑开的烟箱中，所述驱动组件32可以采用驱动气缸，所述驱动气缸的一端固定在所述撑开架311上，另一端连接于所述活动板313上，以驱动所述活动板313与所述固定板312相对分离，使得烟箱处于张开状态，所述移动组件33包括设置在撑开架311上的同步轮331和移动电机332，同步轮331通过同步带333连接，所述移动电机332驱动同步轮331转动，同时带动同步带333转动，进而带动撑开架311上下移动以带动固定板312和活动板313上下移动；
所述推料装置4设置于所述烟垛输送机构11的出口端，所述推料装置4包括推料架41，设置于所述推料架41上的伺服电机42、同步轮、同步带和推板43，所述伺服电机42设置于推料架41上，所述同步带44一端与伺服电机的输出轴端相套接，另一端与同步轮相套接，所述推板43一端与同步带相连接，所述伺服电机42可通过同步带转动带动推板45移动，将所述烟垛推入所述烟箱中，并将装有烟垛的烟箱推送至条烟输送装置5；
所述条烟输送装置包括第一输送台51和第二输送台52，所述第一输送台51设置于所述烟垛输送机构11的出口端和烟箱输送装置2之间，用于承载并输送装有烟垛的烟箱，所述第二输送台52设置于第一输送台51的末端，用于将装有烟垛的烟箱输送至下一工序。
工作原理：将条烟放入叠层装置1，各条烟进入叠层装置1进行叠垛(叠层装置为现有设备，关于叠层装置1如何进行叠垛，可查询相关专利或资料进行了解，本说明书中不做具体描述)，当整垛条烟条数足够时，叠垛好的整垛条烟托送至烟垛输送机构11，同时，将烟箱间隔放在载板211上，通过输送电机带动输送链轮213转动，进而带动输送链条212传动，进而带动载板211输送水平输送烟箱，当烟箱输送至水平输送台21末端时，驱动电机驱动各传动链轮223同步转动，同时带动传动链条224转动，进而带动托板521向上移动，升降气缸2325带动吸盘架232下降，以带动吸盘2321下降将烟箱吸附后，移动气缸2322通过带动同步带2324、同步轮2323以带动吸盘架232移动至转移架233处，横移气缸2341带动滑块2343沿导轨2342移动至转移架233处，以将第一转移板2331和第二转移板2332伸入烟箱中将烟箱转移套入其中，所述第一移动气缸2333和第二移动气缸2334带动第一转移板2331和第二转移板2332分别沿左右两方向移动拉开一定的距离，使得烟箱左右撑开一定的距离，移动电机332通过带动同步轮331和同步带333转动带动撑开架311向上移动以带动固定板312和活动板313向上移动，与第一转移板2331和第二转移板2332对接，横移气缸2341继续带动第一转移板2331和第二转移板2332移动穿过撑开机构31，将烟箱套在固定板312和活动板313上，固定板312和活动板313伸入烟箱内，驱动气缸带动活动板313向下移动，将烟箱竖直撑开至预设高度，同时移动电机332带动撑开架311向下移动至第一输送台51位置，此时，伺服电机42通过带动同步轮和同步带转动，同步带所连接的推板43向前移动，将烟垛输送机构11出口端的整垛条烟推入烟箱中，完成初步包装，并将装有烟垛的烟箱推送至第一输送台51，第一输送台51将装有烟垛的烟箱输送至第二输送台52，通过第二输送台52输送至下一工序。
本发明采用弹性箱作为烟箱承装配送条烟至卷烟经营户处，可以重复回收使用、安全无毒，免去PE薄膜包裹烟垛带来的危害，由于烟箱具有弹性，条烟在烟箱整齐排列，不会出现挤压损坏，通过烟箱撑开装置将所述烟箱撑开至一定高度，再通过推料装置将所述烟垛推入所述烟箱中，整个包装过程实现机械化，包装效率和质量更高，降低了人工成本。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种条烟包装设备，其特征在于，包括：
叠层装置，用于将条烟叠层形成烟垛，所述叠层装置下方设有烟垛输送机构；
烟箱输送装置，用于将烟箱输送至所述烟垛输送机构的出口端，其中，所述烟箱为弹性箱；
烟箱撑开装置，用于从所述烟垛输送机构的出口端承接所述烟箱并将所述烟箱撑开至预设高度；
推料装置，设置于所述烟垛输送机构的出口端，用于将所述烟垛推入所述烟箱中，并将装有烟垛的烟箱推送至下一工序；
条烟输送装置，用于承载并输送装有烟垛的烟箱至下一工序。
2.根据权利要求1所述的条烟包装设备，其特征在于：所述烟箱输送装置包括水平输送台、用于将所述烟箱运送至所述烟垛输送机构出口端高度位置的升降机构以及用于将所述烟箱从升降机构转移到烟箱撑开装置的转移机构，所述水平输送台间隔输送多个烟箱，所述升降机构设置于水平输送台末端。
3.根据权利要求2所述的条烟包装设备，其特征在于：所述升降机构包括升降架，所述升降架上固定设置有托板以及用于带动所述托板上下移动的升降组件。
4.根据权利要求2所述的条烟包装设备，其特征在于：所述转移机构包括转移机架，所述转移机架上设有用于从升降机构上吸附烟箱的吸盘架、转移架以及用于带动所述转移架在所述转移机架和烟箱撑开装置之间移动的横移组件。
5.根据权利要求4所述的条烟包装设备，其特征在于：所述转移架包括第一转移板、第二转移板以及分别用于带动第一转移板和第二转移板相对移动的第一移动气缸和第二移动气缸，所述第二转移板与所述第一转移板平行设置。
6.根据权利要求5所述的条烟包装设备，其特征在于：所述横移组件包括沿移转移架移动方向设置的横移气缸和导轨，所述导轨内嵌设有滑块，所述横移气缸安装在所述滑块的一面上，所述第一移动气缸和第二移动气缸固定安装在滑块的另一面上。
7.根据权利要求1所述的条烟包装设备，其特征在于：所述烟箱撑开装置包括用于撑开烟箱的撑开机构、用于驱动所述撑开机构动作的驱动组件以及用于带动所述撑开机构移动至所述烟垛输送机构的出口端的移动组件。
8.根据权利要求7所述的条烟包装设备，其特征在于：所述撑开机构包括撑开架，固定安装于所述撑开架上的固定板、可沿所述撑开架上下活动的活动板，所述固定板和活动板平行设置，所述驱动组件包括驱动气缸，所述驱动气缸的一端固定在所述机架上，另一端连接于所述活动板上，以驱动所述活动板与所述固定板相对分离。
9.根据权利要求1所述的条烟包装设备，其特征在于：所述推料装置包括推料架，设置于所述推料架上的伺服电机、同步轮、同步带和推板，所述伺服电机设置于推料架上，所述同步带一端与伺服电机输出轴端相套接，另一端与同步轮相套接，所述推板一端与同步带相连接，所述伺服电机可通过同步带转动带动推板移动。
10.根据权利要求1所述的条烟包装设备，其特征在于：所述条烟输送装置包括第一输送台和第二输送台，所述第一输送台设置于所述烟垛输送机构的出口端和烟箱输送装置之间，用于承载并输送装有烟垛的烟箱，所述第二输送台设置于第一输送台的末端，用于将装有烟垛的烟箱输送至下一工序。
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