CN112918790B - 一种自动装箱设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动装箱设备，自动装箱设备包括开箱机、纸箱输送模组、纸箱称重台、称重剔除模组、封箱机、产品输送模组、产品抓取输送带和产品抓取机构；称重剔除模组包括剔除滚筒线和剔除放置滚筒线；剔除滚筒线的一端与纸箱称重台连接，剔除滚筒线的另一端与封箱机连接；剔除放置滚筒线与剔除滚筒线连接，剔除滚筒线上设置有朝向剔除放置滚筒线的剔除机构。在本发明实施例中，自动装箱设备能对装箱后的纸箱总重量进行监测，当装箱后的纸箱总重量出现异常时，将装箱后的纸箱剔除，保证产品均匀分配至每一个纸箱中，保证产品的均匀装箱，具有很好的实用性。

Description

一种自动装箱设备

技术领域

本发明涉及装箱设备领域，具体而言，涉及一种自动装箱设备。

背景技术

纸箱是应用最广泛的包装制品，将生产好的产品打包放至纸箱中，便于进行存放及运输。

传统的装箱都是由人工来操作，费力耗时，存在效率低下的问题；随着技术的进步，也出现可以进行自动装箱的自动装箱设备，但是目前的自动装箱设备，不能对产品的装箱过程进行监测，具体来说，不能保证产品均匀分配至每一个纸箱中，不能保证产品的均匀装箱，具有一定的弊端。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种自动装箱设备，所述自动装箱设备能对装箱后的纸箱总重量进行监测，当装箱后的纸箱总重量出现异常时，将装箱后的纸箱剔除，保证产品均匀分配至每一个纸箱中，保证产品的均匀装箱，具有很好的实用性。

相应的，本发明实施例提供了一种自动装箱设备，所述自动装箱设备包括开箱机、纸箱输送模组、纸箱称重台、称重剔除模组、封箱机、产品输送模组、产品抓取输送带和产品抓取机构；

所述纸箱输送模组的一端与所述开箱机连接，所述纸箱输送模组的另一端与所述纸箱称重台连接；

所述称重剔除模组包括剔除滚筒线和剔除放置滚筒线；所述剔除滚筒线的一端与所述纸箱称重台连接，所述剔除滚筒线的另一端与所述封箱机连接；所述剔除放置滚筒线与所述剔除滚筒线连接，所述剔除滚筒线上设置有朝向所述剔除放置滚筒线的剔除机构；

所述产品输送模组与所述产品抓取输送带的一端连接，所述产品抓取输送带的一端依次设置有产品压板模组和产品视觉模组；

所述纸箱输送模组的另一端和所述产品抓取输送带位于所述产品抓取机构的抓取活动范围内。

可选的实施方式，所述纸箱输送模组包括纸箱输送带和纸箱滚筒线；

所述纸箱输送带的一端与所述开箱机连接，所述纸箱输送带的另一端与所述纸箱滚筒线的一端连接，所述纸箱滚筒线的另一端与所述纸箱称重台连接，且所述纸箱滚筒线的另一端位于所述产品抓取机构的抓取活动范围内。

可选的实施方式，所述剔除机构包括剔除驱动装置和剔除板，所述剔除板连接在所述剔除驱动装置的驱动端，所述剔除板在所述剔除驱动装置的驱动下沿朝向或远离所述剔除放置滚筒线的方向运动。

可选的实施方式，所述产品输送模组包括依次连接的产品进料输送带、产品拐弯输送带和产品松料滚筒线，所述产品松料滚筒线与所述产品抓取输送带的一端连接。

可选的实施方式，所述产品压板模组包括依次设置在所述产品抓取输送带一端的多个产品压板机构，所述产品压板机构包括压板驱动装置、压板过渡板、上下导向柱和宽压板；

所述压板驱动装置的驱动端与所述压板过渡板的中部连接，所述压板过渡板在所述压板驱动装置的驱动下沿朝向或远离所述产品抓取输送带的方向运动；

所述压板过渡板的左右两侧分别设置有上下调节孔，所述上下导向柱在所述上下调节孔中沿上下方向调节后固定在所述上下调节孔中；

所述宽压板连接在所述上下导向柱的下端，且所述上下导向柱的下半端缠绕有压板弹簧，所述压板弹簧的上端与所述压板过渡板连接，所述压板弹簧的下端与所述宽压板连接。

可选的实施方式，所述开箱机包括机箱；

所述机箱的后侧设置有堆料模组；

所述机箱的左侧设置有左侧前后驱动模组，所述机箱的右侧底部设置有右侧前后导杆；

所述机箱中设置有前后移动杆架、开箱吸盘模组、开箱导件模组和箱底折合模组；

所述前后移动杆架的左端与所述左侧前后驱动模组连接，所述前后移动杆架的右端底部滑动设置在所述右侧前后导杆上；

所述开箱吸盘模组在所述前后移动杆架上沿左右方向调节后固定在所述前后移动杆架上；

所述机箱的前侧设置有前侧左右驱动模组，所述开箱导件模组和所述箱底折合模组设置在所述前侧左右驱动模组上；

所述开箱吸盘模组和所述开箱导件模组朝向所述堆料模组。

可选的实施方式，所述左侧前后驱动模组包括滑块前后驱动装置、左侧前后导杆、左侧前后滑块和左侧前后缓冲滑块；

所述左侧前后滑块上设置有前后缓冲阻尼，所述前后缓冲阻尼与所述前后缓冲滑块上的缓冲板连接；

所述滑块前后驱动装置设置在所述左侧前后导杆的前端，所述滑块前后驱动装置的驱动端与所述左侧前后滑块连接，所述滑块前后驱动装置驱动所述左侧前后滑块和所述左侧前后缓冲滑块沿所述左侧前后导杆滑动；

所述左侧前后导杆的后端设置有后端缓冲阻尼；

所述前后移动杆架的左端设置有左端安装杆，所述左端安装杆与所述左侧前后缓冲滑块上的缓冲座连接。

可选的实施方式，所述左侧前后驱动模组还包括长摆杆和伸缩电机；

所述长摆杆的顶部设置有摆动直槽孔，所述左端安装杆穿过所述摆动直槽孔并与所述左侧前后缓冲滑块上的缓冲座连接；

所述机箱的左侧底部前端设置有电机铰接座，所述伸缩电机的固定端设置有电机铰接板，所述电机铰接板与所述电机铰接座铰接后固定，所述伸缩电机的伸缩端与所述长摆杆的中部连接；

所述机箱的左侧底部中端设置有摆动安装底板，所述长摆杆的底部设置有摆动左右横杆，所述摆动左右横杆的两端分别与所述摆动安装底板上的摆动轴承座连接。

可选的实施方式，所述封箱机包括滚筒架、左侧输送带、右侧输送带、左右调节模组、左右横梁和上下调节模组；

所述滚筒架中由前至后依次铰接有多个滚筒；

所述左侧输送带沿前后方向设置在所述多个滚筒的上方左侧，所述右侧输送带沿前后方向设置在所述多个滚筒的上方右侧，所述左侧输送带和所述右侧输送带相对设置且具有中间通道，所述剔除滚筒线的另一端与所述中间通道连接，且所述左侧输送带和所述右侧输送带分别与所述左右调节模组连接，所述左右调节模组带动所述左侧输送带和所述右侧输送带沿左右方向同步调节；

所述左右横梁的前侧设置有折箱模组，所述左右横梁的后侧设置有封箱模组，所述折箱模组和所述封箱模组设置在所述中间通道的上方，且所述左右横梁与所述上下调节模组连接，所述上下调节模组带动所述左右横梁沿上下方向同步调节。

可选的实施方式，所述左右调节模组包括前端左右调节丝杆、后端左右调节丝杆和第一传动模组；

所述前端左右调节丝杆铰接在所述滚筒架的前端且位于所述多个滚筒的下方，所述前端左右调节丝杆的左端连接有前左端调节螺母座，所述前端左右调节丝杆的右端连接有前右端调节螺母座，且所述前端左右调节丝杆的右端在所述滚筒架的外侧连接有左右调节手轮；

所述后端左右调节丝杆铰接在所述滚筒架的后端且位于所述多个滚筒的下方，所述后端左右调节丝杆的左端连接有后左端调节螺母座，所述后端左右调节丝杆的右端连接有后右端调节螺母座；

所述前端左右调节丝杆和所述后端左右调节丝杆之间通过所述第一传动模组连接并同步转动；

所述左侧输送带设置在所述前左端调节螺母座和所述后左端调节螺母座上，所述右侧输送带设置在所述前右端调节螺母座和所述后右端调节螺母座上。

本发明实施例提供了一种自动装箱设备，所述自动装箱设备能对装箱后的纸箱总重量进行监测，当装箱后的纸箱总重量出现异常时，将装箱后的纸箱剔除，保证产品均匀分配至每一个纸箱中，保证产品的均匀装箱，具有很好的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例中自动装箱设备的组成示意图；

图2是本发明实施例中称重剔除模组的组成示意图；

图3是本发明实施例中产品压板机构的结构示意图；

图4是本发明实施例中开箱机的三维结构示意图；

图5是本发明实施例中开箱机的第一内部三维结构示意图；

图6是本发明实施例中开箱机的第二内部三维结构示意图；

图7是本发明实施例中开箱机的局部三维结构示意图；

图8是本发明实施例中封箱机的三维结构示意图；

图9是本发明实施例中封箱机的第一局部结构示意图；

图10是本发明实施例中封箱机的第二局部结构示意图；

图11是本发明实施例中封箱机的第三局部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明实施例中自动装箱设备的组成示意图。

本发明实施例提供了一种自动装箱设备，所述自动装箱设备包括开箱机1、纸箱输送模组2、纸箱称重台3、称重剔除模组4、封箱机5、产品输送模组6、产品抓取输送带7和产品抓取机构8。

所述纸箱输送模组2的一端与所述开箱机1连接，所述纸箱输送模组2的另一端与所述纸箱称重台3连接。

图2是本发明实施例中称重剔除模组的组成示意图。

所述称重剔除模组4包括剔除滚筒线41和剔除放置滚筒线42；所述剔除滚筒线41的一端与所述纸箱称重台3连接，所述剔除滚筒线41的另一端与所述封箱机5连接；所述剔除放置滚筒线42与所述剔除滚筒线41连接，所述剔除滚筒线41上设置有朝向所述剔除放置滚筒线42的剔除机构43。

所述产品输送模组6与所述产品抓取输送带7的一端连接，所述产品抓取输送带7的一端依次设置有产品压板模组71和产品视觉模组72。

所述纸箱输送模组2的另一端和所述产品抓取输送带7位于所述产品抓取机构8的抓取活动范围内。

所述自动装箱设备的具体运行流程如下：

首先，所述开箱机1将纸箱板打开成纸箱，并将纸箱送至所述纸箱输送模组2。

然后，将产品放至所述产品输送模组6，所述产品输送模组6将产品运送至所述产品抓取输送带7的一端。

然后，所述产品压板模组71首先压平产品的包装，然后所述产品视觉模组72对产品的包装进行监测：如果产品的包装完好，所述产品抓取机构8将所述产品抓取输送带7上的产品抓取至所述纸箱输送模组2上的纸箱中，如果产品的包装不完好，所述产品抓取机构8不会抓取所述产品抓取输送带7上的产品，所述产品抓取输送带7上的产品会落入所述产品抓取输送带7另一端的产品收集箱中。

然后，所述纸箱输送模组2将装箱后的纸箱送至所述纸箱称重台3，所述纸箱称重台3对装箱后的纸箱总重量进行监测：如果装箱后的纸箱总重量在正常范围内，装箱后的纸箱经所述剔除滚筒线41进入所述封箱机5中，所述封箱机5对装箱后的纸箱进行密封，以此完成自动装箱过程；如果装箱后的纸箱总重量不在正常范围内，装箱后的纸箱进入所述剔除滚筒线41后，所述剔除机构43运行，将装箱后的纸箱剔除至所述剔除放置滚筒线42，等待下一步处理。

具体的，所述纸箱输送模组2包括纸箱输送带21和纸箱滚筒线22。

所述纸箱输送带21的一端与所述开箱机1连接，所述纸箱输送带21的另一端与所述纸箱滚筒线22的一端连接，所述纸箱滚筒线22的另一端与所述纸箱称重台3连接，且所述纸箱滚筒线22的另一端位于所述产品抓取机构8的抓取活动范围内。

需要说明的是，所述纸箱输送带21实现纸箱的快速输送，以将所述开箱机1打开后的纸箱快速送出；所述纸箱滚筒线22则实现纸箱的匀速输送，便于所述产品抓取机构8将所述产品抓取输送带7上的产品抓取至所述纸箱滚筒线22上的纸箱中。

具体的，所述剔除机构43包括剔除驱动装置431和剔除板432，所述剔除板432连接在所述剔除驱动装置431的驱动端，所述剔除板432在所述剔除驱动装置431的驱动下沿朝向或远离所述剔除放置滚筒线42的方向运动。

具体实施中，如果装箱后的纸箱总重量不在正常范围内，装箱后的纸箱进入所述剔除滚筒线41后，所述剔除驱动装置431运行，所述剔除板432在所述剔除驱动装置431的驱动下沿朝向所述剔除放置滚筒线42的方向运动，将装箱后的纸箱剔除至所述剔除放置滚筒线42。

具体的，所述产品输送模组6包括依次连接的产品进料输送带61、产品拐弯输送带62和产品松料滚筒线63，所述产品松料滚筒线63与所述产品抓取输送带7的一端连接。

需要说明的是，所述产品进料输送带61实现产品的快速输送，将产品快速送至所述自动装箱设备中；所述产品拐弯输送带62实现产品的转向输送，便于根据需要调整产品的输送方向；所述产品松料滚筒线63对产品的包装进行缓冲，使产品的包装更加完好。

图3是本发明实施例中产品压板机构的结构示意图。

具体的，所述产品压板模组71包括依次设置在所述产品抓取输送带一端的多个产品压板机构，所述产品压板机构包括压板驱动装置711、压板过渡板712、上下导向柱713和宽压板714。

所述压板驱动装置711的驱动端与所述压板过渡板712的中部连接，所述压板过渡板712在所述压板驱动装置711的驱动下沿朝向或远离所述产品抓取输送带7的方向运动。

所述压板过渡板712的左右两侧分别设置有上下调节孔，所述上下导向柱713在所述上下调节孔中沿上下方向调节后固定在所述上下调节孔中。

所述宽压板714连接在所述上下导向柱713的下端，且所述上下导向柱713的下半端缠绕有压板弹簧715，所述压板弹簧715的上端与所述压板过渡板712连接，所述压板弹簧715的下端与所述宽压板714连接。

具体实施中，所述压板过渡板712在所述压板驱动装置711的驱动下沿朝向所述产品抓取输送带7的方向运动，所述压板过渡板712带动所述宽压板714压平产品的包装，使产品的包装更加完好。

需要说明的是，通过调节所述上下导向柱713在所述上下调节孔中的上下位置，可以调节所述宽压板714的运动行程，以适用于压平不同高度尺寸产品的包装。

需要说明的是，所述压板弹簧715的设置，能对所述宽压板714的压平过程进行弹性缓冲，避免过分下压产品而损伤产品。

图4是本发明实施例中开箱机的三维结构示意图。

具体的，所述开箱机1包括机箱11。

所述机箱11的后侧设置有堆料模组12。

所述机箱11的左侧设置有左侧前后驱动模组13，所述机箱11的右侧底部设置有右侧前后导杆14。

所述机箱11中设置有前后移动杆架15、开箱吸盘模组16、开箱导件模组17和箱底折合模组18。

所述前后移动杆架15的左端与所述左侧前后驱动模组13连接，所述前后移动杆架15的右端底部滑动设置在所述右侧前后导杆14上。

所述开箱吸盘模组16在所述前后移动杆架15上沿左右方向调节后固定在所述前后移动杆架15上。

所述机箱11的前侧设置有前侧左右驱动模组19，所述开箱导件模组17和所述箱底折合模组18设置在所述前侧左右驱动模组19上。

图5是本发明实施例中开箱机的第一内部三维结构示意图，图6是本发明实施例中开箱机的第二内部三维结构示意图。

具体的，所述堆料模组12的左侧设置有左侧上下导杆121，所述左侧上下导杆121上滑动设置有左侧上下滑块122。

所述堆料模组12的右侧设置有右侧上下导杆123，所述右侧上下导杆123上滑动设置有右侧上下滑块124。

所述堆料模组12包括堆料底架125，所述堆料底架125用于收纳待打开的纸箱板，所述堆料底架125的左侧与所述左侧上下滑块122铰接后固定，所述堆料底架125的右侧与所述右侧上下滑块124铰接后固定。

具体实施中，通过调节所述堆料底架125与所述左侧上下滑块122的铰接位置，通过调节所述堆料底架125与所述右侧上下滑块124的铰接位置，可以调节纸箱板的开箱角度，从而在不同的开箱角度进行开箱；通过调节所述左侧上下滑块122在所述左侧上下导杆121的高度位置，通过调节所述右侧上下滑块124在所述右侧上下导杆123的高度位置，可以调节纸箱板的开箱高度，从而在不同的开箱高度进行开箱。

另外，所述堆料模组12的上方设置有挡板模组126，所述挡板模组126包括挡板调节杆架1261、多块挡板调节板1262和纸箱挡板1263。

所述挡板调节板1262的上端设置有挡板调节块1264，所述挡板调节块1264沿所述挡板调节杆架1261左右滑动后固定在所述挡板调节杆架1261上。

所述挡板调节板1262的下端设置有前上侧挡片1265。

所述纸箱挡板1263放至所述堆料底架125上的最前端时，所述前上侧挡片1265和所述堆料底架125的前下侧挡片分别对所述纸箱挡板1263的上下两端进行限位。

具体实施中，无需打开所述堆料底架125上的纸箱板时，可以将所述纸箱挡板1263放至所述堆料底架125上的最前端，通过所述纸箱挡板1263挡住所述堆料底架125上的纸箱板，避免纸箱板的散落；另外，通过调节所述挡板调节块1264在所述挡板调节杆架1261上的左右位置，可以调节所述前上侧挡片1265的左右位置，适用于不同尺寸大小的纸箱挡板1263，更好地对所述纸箱挡板1263进行限位。

具体的，所述左侧前后驱动模组13包括滑块前后驱动装置131、左侧前后导杆132、左侧前后滑块133和左侧前后缓冲滑块134。

所述左侧前后滑块133上设置有前后缓冲阻尼1331，所述前后缓冲阻尼1331与所述前后缓冲滑块134上的缓冲板1341连接。

所述滑块前后驱动装置131设置在所述左侧前后导杆132的前端，所述滑块前后驱动装置131的驱动端与所述左侧前后滑块133连接，所述滑块前后驱动装置131驱动所述左侧前后滑块133和所述左侧前后缓冲滑块134沿所述左侧前后导杆132滑动。

所述左侧前后导杆132的后端设置有后端缓冲阻尼1321。

所述前后移动杆架15的左端设置有左端安装杆151，所述左端安装杆151与所述左侧前后缓冲滑块134上的缓冲座1342连接。

具体的，所述前后移动杆架15的右端底部设置有右端前后滑块152，所述前后移动杆架15通过所述右端前后滑块152沿所述右侧前后导杆14滑动。

具体实施中，通过所述滑块前后驱动装置131驱动所述前后移动杆架15沿前后方向运动，首先，所述前后移动杆架15上的开箱吸盘模组16靠近所述堆料模组12，并吸住纸箱板，然后，所述前后移动杆架15上的开箱吸盘模组16快速远离所述堆料模组12，将纸箱板完全打开。

需要说明的是，所述滑块前后驱动装置131的驱动端与所述左侧前后滑块133连接，所述左侧前后滑块133通过所述前后缓冲阻尼1331与所述前后缓冲滑块134连接，所述前后缓冲阻尼1331的设置，能减少所述滑块前后驱动装置131运行时产生的震动传递到所述前后缓冲滑块134上，有效减少所述前后缓冲滑块134上的震动；所述后端缓冲阻尼1321的设置，能缓冲所述前后缓冲滑块134滑动至所述侧前后导杆132的后行程终端时产生的震动，有效减少所述前后缓冲滑块134上的震动；可见，所述前后缓冲阻尼1331和所述后端缓冲阻尼1321的设置，能有效减少所述前后缓冲滑块134上的震动，即能有效减少所述前后移动杆架15和所述开箱吸盘模组16的震动，有效避免震动影响所述开箱吸盘模组16的吸取过程，保证所述开箱吸盘模组6能稳定吸取纸箱板。

由于所述前后移动杆架15上的开箱吸盘模组16需要快速远离所述堆料模组12，才能将纸箱板完全打开，而且为了提高开箱效率，所述前后移动杆架15上的开箱吸盘模组16需要快速靠近所述堆料模组12，因此所述左侧前后驱动模组13还包括长摆杆135和伸缩电机136。

所述长摆杆135的顶部设置有摆动直槽孔1351，所述左端安装杆151穿过所述摆动直槽孔1351并与所述左侧前后缓冲滑块134上的缓冲座1342连接。

所述机箱11的左侧底部前端设置有电机铰接座111，所述伸缩电机136的固定端设置有电机铰接板1361，所述电机铰接板1361与所述电机铰接座111铰接后固定，所述伸缩电机136的伸缩端与所述长摆杆135的中部连接；需要说明的是，通过调节所述电机铰接板1361与所述电机铰接座111的铰接位置，可以调节所述伸缩电机136的伸缩角度，以更好地与所述长摆杆135的中部连接。

所述机箱11的左侧底部中端设置有摆动安装底板112，所述长摆杆135的底部设置有摆动左右横杆1352，所述摆动左右横杆1352的两端分别与所述摆动安装底板112上的摆动轴承座1121连接。

具体实施中，所述伸缩电机136的伸缩端伸出时，所述长摆杆135以所述摆动左右横杆1352为旋转中心并沿顺时针方向转动，所述长摆杆135的顶部带动所述前后缓冲滑块134沿所述侧前后导杆132向后运动，配合所述滑块前后驱动装置131的驱动，所述前后移动杆架15上的开箱吸盘模组16能快速靠近所述堆料模组12；所述开箱吸盘模组16吸住纸箱板以后，所述伸缩电机136的伸缩端收缩，所述长摆杆135以所述摆动左右横杆1352为旋转中心并沿逆时针方向转动，所述长摆杆135的顶部带动所述前后缓冲滑块134沿所述侧前后导杆132向前运动，配合所述滑块前后驱动装置131的驱动，所述前后移动杆架15上的开箱吸盘模组16能快速远离所述堆料模组2，将纸箱板完全打开。

具体的，所述开箱吸盘模组16包括多个吸盘调节板161。

所述吸盘调节板161的中部设置有吸盘调节块162，所述吸盘调节块162沿所述前后移动杆架15左右滑动后固定在所述前后移动杆架15上。

所述吸盘调节板161的上下两端分别固定有开箱吸盘163，所述开箱吸盘163朝向所述堆料模组12，所述开箱吸盘163用于吸取纸箱板。

具体实施中，通过调节所述吸盘调节块162在所述前后移动杆架15上的左右位置，可以调节所述开箱吸盘163的左右位置，适用于吸取不同尺寸大小的纸箱板。

具体的，所述前侧左右驱动模组19包括滑块左右驱动装置191、前侧左右导杆192、前侧左右滑块193和前侧左右缓冲滑块194。

所述前侧左右滑块193上设置有左右缓冲阻尼1931，所述左右缓冲阻尼1931与所述前侧左右缓冲滑块194连接。

所述滑块左右驱动装置191设置在所述前侧左右导杆192的左端，所述滑块左右驱动装置191的驱动端与所述前侧左右滑块193连接，所述滑块左右驱动装置191驱动所述前侧左右滑块193和所述前侧左右缓冲滑块194沿所述前侧左右导杆192滑动。

所述开箱导件模组17设置在所述前侧左右缓冲滑块194上。

具体实施中，所述前后移动杆架15上的开箱吸盘模组16吸住纸箱板以后，所述前后移动杆架15上的开箱吸盘模组16快速远离所述堆料模组12时，纸箱板与所述开箱导件模组17配合，在所述开箱导件模组17的导向下，能更好地将纸箱板完全打开。

需要说明的是，通过所述滑块左右驱动装置191驱动所述前侧左右滑块193和所述前侧左右缓冲滑块194沿所述前侧左右导杆192滑动，可以调节所述开箱导件模组17的左右位置，适用于导向不同尺寸大小的纸箱板。

需要说明的是，所述滑块左右驱动装置191的驱动端与所述前侧左右滑块193连接，所述前侧左右滑块193通过所述左右缓冲阻尼1931与所述前侧左右缓冲滑块194连接，所述左右缓冲阻尼1931的设置，能减少所述滑块左右驱动装置191运行时产生的震动传递到所述前侧左右缓冲滑块194上，有效减少所述前侧左右缓冲滑块194的震动，即能有效减少所述开箱导件模组17的震动，有效避免震动影响纸箱板的完全打开过程。

图7是本发明实施例中开箱机的局部三维结构示意图。

具体的，所述开箱导件模组17包括推箱支架171，所述推箱支架171的右侧设置有竖向推箱板172。

所述推箱支架171包括水平推箱支板1711和竖向推箱支板1712；

所述水平推箱支板1711的顶面上设置有开箱导杆173和开箱上推杆174，所述开箱导杆173和所述开箱上推杆174朝向所述堆料模组12。

具体实施中，所述前后移动杆架15上的开箱吸盘模组16吸住纸箱板以后，所述前后移动杆架15上的开箱吸盘模组16快速远离所述堆料模组12时，纸箱板与所述开箱导1杆73配合，在所述开箱导杆173的导向下，能更好地将纸箱板完全打开；纸箱板完全打开成纸箱以后，所述箱底折合模组18折合纸箱的底部；然后，通过所述滑块左右驱动装置191驱动所述前侧左右滑块193和所述前侧左右缓冲滑块194沿所述前侧左右导杆192向右运动，带动所述竖向推箱板172和所述开箱上推杆174向右运动，所述竖向推箱板172和所述开箱上推杆174将纸箱传送至所述纸箱输送带21。

具体的，所述箱底折合模组18包括齿条左右驱动装置181、左右齿条182、前后转杆183和箱底折杆184。

所述齿条左右驱动装置181设置在所述竖向推箱支板1712上，所述左右齿条182连接在所述齿条左右驱动装置181的驱动端，所述左右齿条182在所述齿条左右驱动装置181的驱动下沿左右方向运动；且所述竖向推箱支板1712上沿左右方向设置有多个齿条限位导轮1713，所述多个齿条限位导轮1713与所述左右齿条182配合，所述多个齿条限位导轮1713对所述左右齿条182的运动进行限位，保证所述左右齿条182始终沿左右方向运动。

所述前后转杆183铰接在所述水平推箱支板1711底部的转杆轴承座1714中；所述前后转杆183的前端连接有左右齿轮1831，所述左右齿轮1831与所述左右齿条182相啮合；所述箱底折杆184连接在所述前后转杆183的后端。

具体实施中，纸箱板完全打开成纸箱以后，所述齿条左右驱动装置181驱动所述左右齿条182向右运动，所述左右齿条182带动所述左右齿轮1831沿顺时针方向转动，所述左右齿轮1831带动所述前后转杆183和所述箱底折杆184沿顺时针方向转动，从而折合纸箱的底部。

在本发明实施例中，所述开箱机1的运行过程如下：

首先，所述前后移动杆架15上的开箱吸盘模组16快速靠近所述堆料模组12，所述开箱吸盘模组16吸住所述堆料底架125上的纸箱板。

然后，所述前后移动杆架15上的开箱吸盘模组16能快速远离所述堆料模组12，在所述开箱导件模组17的导向下，将纸箱板完全打开成纸箱。

然后，所述箱底折合模组18折合纸箱的底部。

最后，在所述前侧左右驱动模组19的驱动下，所述开箱导件模组17将纸箱传送至所述纸箱输送带21。

采用所述开箱机1，不仅能快速地对纸箱板进行开箱，保证纸箱板的开箱效果，还能很好地对开箱的位置进行调整，能很好地打开不同尺寸大小的纸箱板，能满足不同的开箱需求，具有很好的实际使用效果，具有很好的实用性。

图8是本发明实施例中封箱机的三维结构示意图。

具体的，所述封箱机5包括滚筒架51、左侧输送带52、右侧输送带53、左右调节模组54、左右横梁55和上下调节模组56。

所述滚筒架51中由前至后依次铰接有多个滚筒511。

所述左侧输送带52沿前后方向设置在所述多个滚筒511的上方左侧，所述右侧输送带53沿前后方向设置在所述多个滚筒511的上方右侧，所述左侧输送带52和所述右侧输送带53相对设置且具有中间通道，所述中间通道与纸箱的宽度相适配，且所述左侧输送带52和所述右侧输送带53分别与所述左右调节模组54连接，所述左右调节模组54带动所述左侧输送带52和所述右侧输送带53沿左右方向同步调节。

所述左右横梁55的前侧设置有折箱模组57，所述左右横梁55的后侧设置有封箱模组58，所述折箱模组57和所述封箱模组58设置在所述中间通道的上方，且所述左右横梁55与所述上下调节模组56连接，所述上下调节模组56带动所述左右横梁55沿上下方向同步调节。

具体实施中，纸箱进入所述中间通道，在所述左侧输送带52和所述右侧输送带53的驱动下，纸箱在所述多个滚筒511上由前至后移动；纸箱在所述中间通道移动的过程中，首先通过所述折箱模组57折合纸箱的顶部开口，然后通过所述封箱模组58对纸箱的顶部开口进行密封，以此完成纸箱的封箱过程。

采用所述封箱机，所述左右调节模组54可以带动所述左侧输送带52和所述右侧输送带53沿左右方向同步调节，通过所述左右调节模组54可以对纸箱进入封箱机的位置进行灵活调整，从而灵活地对接所述剔除滚筒线41；另外，所述上下调节模组56带动所述左右横梁55沿上下方向同步调节，通过所述上下调节模组56能很好地调整所述折箱模组57和所述封箱模组58的上下高度位置，从而更好地对封箱的上下高度位置进行调整。

图9是本发明实施例中封箱机的第一局部结构示意图，图10是本发明实施例中封箱机的第二局部结构示意图，图11是本发明实施例中封箱机的第三局部结构示意图。

具体的，所述左右调节模组54包括前端左右调节丝杆541、后端左右调节丝杆542和第一传动模组543。

所述前端左右调节丝杆541铰接在所述滚筒架51的前端且位于所述多个滚筒511的下方，所述前端左右调节丝杆541的左端连接有前左端调节螺母座5411，所述前端左右调节丝杆541的右端连接有前右端调节螺母座5412。

所述后端左右调节丝杆542铰接在所述滚筒架51的后端且位于所述多个滚筒511的下方，所述后端左右调节丝杆542的左端连接有后左端调节螺母座5421，所述后端左右调节丝杆542的右端连接有后右端调节螺母座5422。

所述前端左右调节丝杆541和所述后端左右调节丝杆542之间通过所述第一传动模组543连接并同步转动。

所述左侧输送带52设置在所述前左端调节螺母座5411和所述后左端调节螺母座5421上，所述右侧输送带53设置在所述前右端调节螺母座5412和所述后右端调节螺母座5422上。

另外，所述前端左右调节丝杆541的右端在所述滚筒架的外侧连接有左右调节手轮5413。

具体实施中，旋转所述左右调节手轮5413，所述左右调节手轮5413带动所述前端左右调节丝杆541的旋转，所述前端左右调节丝杆541带动所述前左端调节螺母座5411和所述前右端调节螺母座5412的同步左右运动；同时，所述前端左右调节丝杆541通过所述第一传动模组543带动所述后端左右调节丝杆542同步旋转，所述后端左右调节丝杆542带动所述后左端调节螺母座5421和所述后右端调节螺母座5422的同步左右运动；可见，通过旋转所述左右调节手轮5413，能方便、快速、及时地同步调节所述左侧输送带52和所述右侧输送带53的左右位置，以对纸箱进入封箱机的位置进行灵活调整，从而灵活地对接所述剔除滚筒线41。

其中，所述滚筒架51的前端左内侧设置有前端左侧轴承座5121，所述滚筒架51的前端右内侧设置有前端右侧轴承座5122，所述前端左右调节丝杆541的左端铰接在所述前端左侧轴承座5121中，所述前端左右调节丝杆541的右端铰接在所述前端右侧轴承座5122中。

其中，所述滚筒架51的后端左内侧设置有后端左侧轴承座5131，所述滚筒架51的后端右内侧设置有后端右侧轴承座5132，所述后端左右调节丝杆542的左端铰接在所述后端左侧轴承座5131中，所述后端左右调节丝杆542的右端铰接在所述后端右侧轴承座5132中。

其中，所述第一传动模组543包括前端传动齿轮5431、后端传动齿轮5432和第一传动链轮带5433。

所述前端传动齿轮5431连接在所述前端左右调节丝杆541的左端，所述后端传动齿轮5432连接在所述后端左右调节丝杆542的左端，所述前端传动齿轮5431与所述后端传动齿轮5432之间通过所述第一传动链轮带5433连接。

具体实施中，所述前端左右调节丝杆541带动所述前端传动齿轮5431旋转，所述前端传动齿轮5431通过所述第一传动链轮带5433带动所述后端传动齿轮5432同步旋转，所述后端传动齿轮5432带动所述后端左右调节丝杆542同步旋转，以此方式实现所述前端左右调节丝杆541和所述后端左右调节丝杆542的同步旋转。

具体的，所述上下调节模组56包括左侧上下滑动立柱561、右侧上下滑动立柱562和第二传动模组563。

所述左侧上下滑动立柱561设置在所述滚筒架51的左外侧，所述左侧上下滑动立柱561中设置有左侧上下调节丝杆5611，所述左侧上下调节丝杆5611上连接有左侧调节螺母座5612。

所述右侧上下滑动立柱562设置在所述滚筒架51的右外侧，所述右侧上下滑动立柱562中设置有右侧上下调节丝杆5621，所述右侧上下调节丝杆5621上连接有右侧调节螺母座5622。

所述左右横梁55的左端与所述左侧调节螺母座5612连接，所述左右横梁55的右端与所述右侧调节螺母座5622连接。

所述左侧上下调节丝杆5611的下端与所述右侧上下调节丝杆5621的下端之间通过所述第二传动模组563连接。

另外，所述左侧上下调节丝杆5611的上端在所述左侧上下滑动立柱561的上侧连接有左侧上下调节手轮5613；所述右侧上下调节丝杆5621的上端在所述右侧上下滑动立柱562的上侧连接有右侧上下调节手轮5623。

具体实施中，旋转所述左侧上下调节手轮5613，所述左侧上下调节手轮5613带动所述左侧上下调节丝杆5611的旋转，所述左侧上下调节丝杆5611带动所述左侧调节螺母座5612上下运动；同时，所述左侧上下调节丝杆5611通过所述第二传动模组563带动所述右侧上下调节丝杆5621同步旋转，所述右侧上下调节丝杆5621带动所述右侧调节螺母座5622同步上下运动。

或者，旋转所述右侧上下调节手轮5623，所述右侧上下调节手轮5623带动所述右侧上下调节丝杆5621的旋转，所述右侧上下调节丝杆5621带动所述右侧调节螺母座5622上下运动；同时，所述右侧上下调节丝杆5621通过所述第二传动模组563带动所述左侧上下调节丝杆5611同步旋转，所述左侧上下调节丝杆5611带动所述左侧调节螺母座5612同步上下运动。

可见，通过旋转所述左侧上下调节手轮5613或所述右侧上下调节手轮5623，能方便、快速、及时地调节所述左右横梁55的上下位置，能更好地调节所述折箱模组57和所述封箱模组58的上下高度位置，从而更好地对封箱的上下高度位置进行调整。

其中，所述左右横梁55的左端设置有左端连接块551，所述左端连接块551与所述左侧调节螺母座5612连接，且所述左端连接块551的前后两侧分别设置有与所述左侧上下滑动立柱561相适配的左端滑轮5511，所述左端滑轮5511的设置，能使所述左侧调节螺母座5612更好地沿所述左侧上下滑动立柱561上下滑动。

其中，所述左右横梁55的右端设置有右端连接块552，所述右端连接块552与所述右侧调节螺母座5622连接，且所述右端连接块552的前后两侧分别设置有与所述右侧上下滑动立柱562相适配的右端滑轮5521，所述右端滑轮5521的设置，能使所述右侧调节螺母座5622更好地沿所述右侧上下滑动立柱562上下滑动。

其中，所述第二传动模组563包括左端传动齿轮5631、右端传动齿轮5632和第二传动链轮带5633。

所述左端传动齿轮5631连接在所述左侧上下调节丝杆5611的下端，所述右端传动齿轮5632连接在所述右侧上下调节丝杆5621的下端，所述左端传动齿轮5631与所述右端传动齿轮5632之间通过所述第二传动链轮带5633连接。

具体实施中，所述左侧上下调节丝杆5611带动所述左端传动齿轮5631旋转，所述左端传动齿轮5631通过所述第二传动链轮带5633带动所述右端传动齿轮5632同步旋转，所述右端传动齿轮5632带动所述右侧上下调节丝杆5621同步旋转，以此方式实现所述左侧上下调节丝杆5611和所述右侧上下调节丝杆5621的同步旋转。

或者，所述右侧上下调节丝杆5621带动所述右端传动齿轮5632旋转，所述右端传动齿轮5632通过所述第二传动链轮带5633带动所述左端传动齿轮5631同步旋转，所述左端传动齿轮5631带动所述左侧上下调节丝杆5611同步旋转，以此方式实现所述左侧上下调节丝杆5611和所述右侧上下调节丝杆5621的同步旋转。

另外，所述左侧上下滑动立柱561的下端与所述右侧上下滑动立柱562的下端之间设置有链轮带盖板564，所述第二传动链轮带5633设置在所述链轮带盖板564中，所述链轮带盖板564起到防水防尘防撞的作用，对所述第二传动链轮带5633进行保护，保证传动的正常进行。

具体的，所述滚筒架51的底部设置有支脚514，所述支脚514能实现所述封箱机的整体稳定支撑，所述支脚514的底部设置有上下高度调节件5141，通过所述上下高度调节件5141能调节所述封箱机的整体上下高度，所述上下高度调节件5141的一侧设置有支脚滚轮5142，所述支脚滚轮5142便于所述封箱机的整体移动。

采用所述封箱机，所述左右调节模组54可以带动所述左侧输送带52和所述右侧输送带53沿左右方向同步调节，通过所述左右调节模组54可以对纸箱进入封箱机的位置进行灵活调整，从而灵活地对接所述剔除滚筒线41；所述上下调节模组56带动所述左右横梁55沿上下方向同步调节，通过所述上下调节模组56能很好地调整所述折箱模组57和所述封箱模组58的上下高度位置，从而更好地对封箱的上下高度位置进行调整，以适用于密封不同高度大小的纸箱，具有很好的实用性。

本发明实施例提供了一种自动装箱设备，所述自动装箱设备能对装箱后的纸箱总重量进行监测，当装箱后的纸箱总重量出现异常时，将装箱后的纸箱剔除，保证产品均匀分配至每一个纸箱中，保证产品的均匀装箱，具有很好的实用性。

另外，以上对本发明实施例所提供的一种自动装箱设备进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种自动装箱设备，其特征在于，所述自动装箱设备包括开箱机、纸箱输送模组、纸箱称重台、称重剔除模组、封箱机、产品输送模组、产品抓取输送带和产品抓取机构；

所述开箱机包括机箱，所述机箱的后侧设置有堆料模组；

所述机箱的左侧设置有左侧前后驱动模组，所述机箱的右侧底部设置有右侧前后导杆；

所述机箱中设置有前后移动杆架、开箱吸盘模组、开箱导件模组和箱底折合模组；

所述前后移动杆架的左端与所述左侧前后驱动模组连接，所述前后移动杆架的右端底部滑动设置在所述右侧前后导杆上；

所述开箱吸盘模组在所述前后移动杆架上沿左右方向调节后固定在所述前后移动杆架上；

所述机箱的前侧设置有前侧左右驱动模组，所述开箱导件模组和所述箱底折合模组设置在所述前侧左右驱动模组上；

所述开箱吸盘模组和所述开箱导件模组朝向所述堆料模组；

所述堆料模组的左侧设置有左侧上下导杆，所述左侧上下导杆上滑动设置有左侧上下滑块；

所述堆料模组的右侧设置有右侧上下导杆，所述右侧上下导杆上滑动设置有右侧上下滑块；

所述堆料模组包括堆料底架，所述堆料底架的左侧与所述左侧上下滑块铰接后固定，所述堆料底架的右侧与所述右侧上下滑块铰接后固定；

所述纸箱输送模组的一端与所述开箱机连接，所述纸箱输送模组的另一端与所述纸箱称重台连接；

所述称重剔除模组包括剔除滚筒线和剔除放置滚筒线；所述剔除滚筒线的一端与所述纸箱称重台连接，所述剔除滚筒线的另一端与所述封箱机连接；所述剔除放置滚筒线与所述剔除滚筒线连接，所述剔除滚筒线上设置有朝向所述剔除放置滚筒线的剔除机构；

所述产品输送模组与所述产品抓取输送带的一端连接，所述产品抓取输送带的一端依次设置有产品压板模组和产品视觉模组；

所述纸箱输送模组的另一端和所述产品抓取输送带位于所述产品抓取机构的抓取活动范围内；

所述产品压板模组包括依次设置在所述产品抓取输送带一端的多个产品压板机构，所述产品压板机构包括压板驱动装置、压板过渡板、上下导向柱和宽压板；

所述压板驱动装置的驱动端与所述压板过渡板的中部连接，所述压板过渡板在所述压板驱动装置的驱动下沿朝向或远离所述产品抓取输送带的方向运动；

所述压板过渡板的左右两侧分别设置有上下调节孔，所述上下导向柱在所述上下调节孔中沿上下方向调节后固定在所述上下调节孔中；

所述宽压板连接在所述上下导向柱的下端，且所述上下导向柱的下半端缠绕有压板弹簧，所述压板弹簧的上端与所述压板过渡板连接，所述压板弹簧的下端与所述宽压板连接；

所述封箱机包括滚筒架、左侧输送带、右侧输送带、左右调节模组、左右横梁和上下调节模组；

所述滚筒架中由前至后依次铰接有多个滚筒；

所述左侧输送带沿前后方向设置在所述多个滚筒的上方左侧，所述右侧输送带沿前后方向设置在所述多个滚筒的上方右侧，所述左侧输送带和所述右侧输送带相对设置且具有中间通道，所述剔除滚筒线的另一端与所述中间通道连接，且所述左侧输送带和所述右侧输送带分别与所述左右调节模组连接，所述左右调节模组带动所述左侧输送带和所述右侧输送带沿左右方向同步调节；

所述左右横梁的前侧设置有折箱模组，所述左右横梁的后侧设置有封箱模组，所述折箱模组和所述封箱模组设置在所述中间通道的上方，且所述左右横梁与所述上下调节模组连接，所述上下调节模组带动所述左右横梁沿上下方向同步调节；

所述上下调节模组包括左侧上下滑动立柱、右侧上下滑动立柱和第二传动模组；所述左侧上下滑动立柱设置在所述滚筒架的左外侧，所述左侧上下滑动立柱中设置有左侧上下调节丝杆，所述左侧上下调节丝杆上连接有左侧调节螺母座；

所述右侧上下滑动立柱设置在所述滚筒架的右外侧，所述右侧上下滑动立柱中设置有右侧上下调节丝杆，所述右侧上下调节丝杆上连接有右侧调节螺母座，所述左右横梁的左端与所述左侧调节螺母座连接，所述左右横梁的右端与所述右侧调节螺母座连接；

所述左侧上下调节丝杆的下端与所述右侧上下调节丝杆的下端之间通过所述第二传动模组连接；

所述左侧上下调节丝杆的上端在所述左侧上下滑动立柱的上侧连接有左侧上下调节手轮；所述右侧上下调节丝杆的上端在所述右侧上下滑动立柱的上侧连接有右侧上下调节手轮。

2.根据权利要求1所述的自动装箱设备，其特征在于，所述纸箱输送模组包括纸箱输送带和纸箱滚筒线；

所述纸箱输送带的一端与所述开箱机连接，所述纸箱输送带的另一端与所述纸箱滚筒线的一端连接，所述纸箱滚筒线的另一端与所述纸箱称重台连接，且所述纸箱滚筒线的另一端位于所述产品抓取机构的抓取活动范围内。

3.根据权利要求1所述的自动装箱设备，其特征在于，所述剔除机构包括剔除驱动装置和剔除板，所述剔除板连接在所述剔除驱动装置的驱动端，所述剔除板在所述剔除驱动装置的驱动下沿朝向或远离所述剔除放置滚筒线的方向运动。

4.根据权利要求1所述的自动装箱设备，其特征在于，所述产品输送模组包括依次连接的产品进料输送带、产品拐弯输送带和产品松料滚筒线，所述产品松料滚筒线与所述产品抓取输送带的一端连接。

5.根据权利要求1所述的自动装箱设备，其特征在于，所述左侧前后驱动模组包括滑块前后驱动装置、左侧前后导杆、左侧前后滑块和左侧前后缓冲滑块；

所述左侧前后滑块上设置有前后缓冲阻尼，所述前后缓冲阻尼与所述前后缓冲滑块上的缓冲板连接；

所述滑块前后驱动装置设置在所述左侧前后导杆的前端，所述滑块前后驱动装置的驱动端与所述左侧前后滑块连接，所述滑块前后驱动装置驱动所述左侧前后滑块和所述左侧前后缓冲滑块沿所述左侧前后导杆滑动；

所述左侧前后导杆的后端设置有后端缓冲阻尼；

所述前后移动杆架的左端设置有左端安装杆，所述左端安装杆与所述左侧前后缓冲滑块上的缓冲座连接。

6.根据权利要求5所述的自动装箱设备，其特征在于，所述左侧前后驱动模组还包括长摆杆和伸缩电机；

所述长摆杆的顶部设置有摆动直槽孔，所述左端安装杆穿过所述摆动直槽孔并与所述左侧前后缓冲滑块上的缓冲座连接；

所述机箱的左侧底部前端设置有电机铰接座，所述伸缩电机的固定端设置有电机铰接板，所述电机铰接板与所述电机铰接座铰接后固定，所述伸缩电机的伸缩端与所述长摆杆的中部连接；

所述机箱的左侧底部中端设置有摆动安装底板，所述长摆杆的底部设置有摆动左右横杆，所述摆动左右横杆的两端分别与所述摆动安装底板上的摆动轴承座连接。

7.根据权利要求1所述的自动装箱设备，其特征在于，所述左右调节模组包括前端左右调节丝杆、后端左右调节丝杆和第一传动模组；

所述前端左右调节丝杆铰接在所述滚筒架的前端且位于所述多个滚筒的下方，所述前端左右调节丝杆的左端连接有前左端调节螺母座，所述前端左右调节丝杆的右端连接有前右端调节螺母座，且所述前端左右调节丝杆的右端在所述滚筒架的外侧连接有左右调节手轮；

所述后端左右调节丝杆铰接在所述滚筒架的后端且位于所述多个滚筒的下方，所述后端左右调节丝杆的左端连接有后左端调节螺母座，所述后端左右调节丝杆的右端连接有后右端调节螺母座；

所述前端左右调节丝杆和所述后端左右调节丝杆之间通过所述第一传动模组连接并同步转动；

所述左侧输送带设置在所述前左端调节螺母座和所述后左端调节螺母座上，所述右侧输送带设置在所述前右端调节螺母座和所述后右端调节螺母座上。

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