CN219904839U - 一种打包带的自动打包装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装机械领域，尤其涉及一种打包带的自动打包装置，包括支撑架，支撑架一端设有切割输送装置，支撑架上设有叠放装置，还设有固定于叠放装置两端的捆扎机，支撑架远离切割输送装置的一端还设有存放台，以及将叠放装置上的打包带拉至存放台上的牵拉机构，切割输送装置、捆扎机、牵拉机构通过控制器电连接,本实用新型通过切割输送装置、叠放装置、捆扎机、存放台、牵拉机构相结合，打包带经挤出拉伸制成后，通过切割输送装置将打包带输送叠放装置，并由捆扎机、存放台、牵拉机构完成自动化的整理、捆扎和储存，整个自动化生产过程中，无需人工计算数量或进行打包带的捡起、整理和捆扎，大大提高了生产效率和产品质量的稳定性。

Description

一种打包带的自动打包装置

技术领域

本实用新型涉及包装机械领域，特别是一种打包带的自动打包装置。

背景技术

打包带是在包装工序中发挥重要作用的一种辅助材料，它可以有效地将货物捆扎并固定在一起，提高货物的运输效率和安全性；在制造过程中，通常采用挤出和单向拉伸工艺来制造打包带，挤出过程中，将材料加热至熔化状态，并通过模具挤出成所需形状的带条，并通过拉伸机将挤出的带条拉出，从而得到具有优异性能的打包带；打包带在挤出拉伸后需要将其切割成长度相同的条状后进行打包捆扎；

在专利号为：CN213081600U的专利文件中公开了一种PP打包带再生用自动剪切机，包括工作台，所述工作台的下表面固定安装有支脚，所述工作台的一侧固定安装有电机，所述电机的输出端转动连接有主动轴，所述工作台远离电机的一端转动连接有从动轴，所述主动轴和从动轴的外表面缠绕有皮带，所述工作台靠近电机的一端设置有剪切机构,所述剪切机构包括主动齿，所述主动齿套设在主动轴的外表面；

其在实际应用的过程中仍存在以下不足：现有的剪切机只具备切断功能，因此在使用时需要额外的人工将切断后的打包带捡起，并按照一定数量整理成捆，再对成捆的打包带进行捆扎，这种方式不仅效率低下，而且人工计算数量还容易出现误差，导致捆扎的打包带数量参差不齐，影响成品的质量。

故本案旨在提供一种可以显著降低人工成本和提高生产效率，同时还能够提高打包带捆扎的质量和稳定性的自动打包装置。

实用新型内容

本实用新型提供了一种打包带的自动打包装置，可以有效解决上述问题。

本实用新型是这样实现的：

一种打包带的自动打包装置，包括支撑架，所述支撑架一端设有切割输送装置，所述支撑架上设有叠放装置，还设有固定于叠放装置两端的捆扎机，所述支撑架远离切割输送装置的一端还设有存放台，以及将叠放装置上的打包带拉至存放台上的牵拉机构，所述切割输送装置、捆扎机、牵拉机构通过控制器电连接。

作为进一步改进的，所述叠放装置具有沿叠放装置长度方向设置，且由叠放装置顶部向下延伸的置放槽，且置放槽的两端分别与两台捆扎机的捆扎槽连通。

作为进一步改进的，所述牵拉机构包括设置于存放台一侧的驱动滑座，以及滑动连接于驱动滑座上的滑块，所述滑块靠近叠放装置的一端设有安装架，所述安装架朝向存放台另一侧延伸设置，所述安装架上固定有用于抓取打包带的机械夹具。

作为进一步改进的，所述叠放装置由靠近切割输送装置的一端至靠近存放台的一端逐渐向下倾斜设置，且滑块远离叠放装置的一端上设有挡板，所述挡板与存放台的宽度方向平行。

作为进一步改进的，所述切割输送装置包括机架，设置于机架顶部靠近叠放装置一侧的切带机构，和远离叠放装置一侧用于固定引导打包带的限位导向器，以及处于切带机构与限位导向器之间的送带机构。

作为进一步改进的，所述存放台沿长度方向两侧分别具有若干竖直设置的防护架。

作为进一步改进的，所述机械夹具为气动夹爪，且夹爪内侧设有弹性垫片。

作为进一步改进的，所述置放槽靠近切割输送装置的一端低于切割输送装置的出料口。

作为进一步改进的，所述置放槽宽度大于打包带宽度0.5—1cm。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过切割输送装置、叠放装置、捆扎机、存放台、牵拉机构相结合，打包带经挤出拉伸制成后，通过切割输送装置将打包带输送叠放装置，并由捆扎机、存放台、牵拉机构完成自动化的整理、捆扎和储存，整个自动化生产过程中，无需人工计算数量或进行打包带的捡起、整理和捆扎，大大提高了生产效率和产品质量的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型提供的一种打包带的自动打包装置的结构示意图；

图2是本实用新型提供的叠放装置、捆扎机的立体装配结构示意图；

图3是本实用新型提供的图2中A放大的结构示意图；

图4是本实用新型提供的存放台、牵拉机构的结构示意图；

图5是本实用新型提供的图4中B放大的结构示意图；

图6是本实用新型提供的切割输送装置的结构示意图；

图7是本实用新型提供的打包带过程中局部放大的结构示意图。

图中：支撑架-1、切割输送装置-2、叠放装置-3、捆扎机-4、存放台-5、牵拉机构-6、控制器-7、置放槽-31、驱动滑座-61、滑块-62、安装架-63、机械夹具-64、挡板-65、机架-21、切带机构-22、限位导向器-23、送带机构-24、防护架-51。

实施方式

为使本实用新型实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现有的剪切机只具备切断功能，因此在使用时需要额外的人工将切断后的打包带捡起，并按照一定数量整理成捆，再对成捆的打包带进行捆扎，这种方式不仅效率低下，而且人工计算数量还容易出现误差，导致捆扎的打包带数量参差不齐，影响成品的质量，为了解决上述的技术问题，本案提出了如下技术方案：

参照图1所示，一种打包带的自动打包装置，包括支撑架1，所述支撑架1一端设有切割输送装置2，所述支撑架1上设有叠放装置3，还设有固定于叠放装置3两端的捆扎机4，所述支撑架1远离切割输送装置2的一端还设有存放台5，以及将叠放装置3上的打包带拉至存放台5上的牵拉机构6，所述切割输送装置2、捆扎机4、牵拉机构6通过控制器7电连接；

因此，当打包带通过挤出拉伸制成后，将打包带牵引至切割输送装置2右端，并带动打包带朝叠放装置3移动，进而带动制成的打包带穿过右侧捆扎机4进入叠放装置3，并沿着叠放装置3从左侧捆扎机4输出，当打包带输出所需长度后，切割输送装置2将打包带切断，同时切割输送装置2继续输送下一段打包带穿过右侧捆扎机4的进入叠放装置3，并沿着叠放装置3从左侧捆扎机4的输出，如此循环重复，使得打包带依次重叠在叠放装置3上，直至切割输送装置2切断的数量达到所需成捆数量后，此时，切割输送装置2停止输送打包带，同时叠放装置3两端的捆扎机4对叠放装置3上的打包带进行捆扎，捆扎完成后通过牵拉机构6将成捆的打包带拉至存放台5进行存放，同时继续启动切割输送装置2继续输送和切断打包带，因此打包带经挤出拉伸制成后，通过切割输送装置2将打包带输送叠放装置3，并由捆扎机4、存放台5、牵拉机构6完成自动化的整理、捆扎和储存，整个自动化生产过程中，无需人工计算数量或进行打包带的捡起、整理和捆扎，大大提高了生产效率和产品质量的稳定性；

为了保证打包装置的智能化和高效性，控制器7采用PLC控制器，使用时，PLC控制器可以实现集中控制以及数据采集和传输功能，通过收集切割输送装置2、捆扎机4、牵拉机构6等设备的数据，将这些数据传输到数据中心进行处理和分析，从而保证了整个生产过程的自动化和智能化，同时，PLC控制器也可以协调各个设备之间的关系，控制设备的启停、运转速度等参数，最大化地缩短打包带的切断、捆扎和输送等待时间，从而进一步提高了打包带生产的效率和稳定性。

参阅图2～图3所示，为了保证切断后的打包带在叠放装置3上依次向上叠放整齐，所述叠放装置3具有沿叠放装置3长度方向设置，且由叠放装置3顶部向下延伸的置放槽31，且置放槽31的两端分别与两台捆扎机4的捆扎槽连通，因此在使用时，切割输送装置2带动打包带朝叠放装置3移动后，打包带依次落入置放槽31依次叠放整齐，无需人工进行整理，提高了打包带的生产效率和产品质量；

为了保证打包带顺利进入置放槽31，置放槽31长度方向两侧与叠放装置3顶部之间设有平滑斜面，从而有助于在使用时打包带沿着斜面快速滑入并依次叠放在置放槽31内，提高打包带整理效率和质量；

进一步的，为了防止打包带溢出，置放槽31的深度大于所需打包带数量叠放高度总和。

参阅图4～图5所示，牵拉机构6的具体设置为：所述牵拉机构6包括设置于存放台5一侧的驱动滑座61，以及滑动连接于驱动滑座61上的滑块62，所述滑块62靠近叠放装置3的一端设有安装架63，所述安装架63朝向存放台5另一侧延伸设置，所述安装架63上固定有用于抓取打包带的机械夹具64，其中，打包带切断叠放在置放槽31后，左端刚好处于机械夹具64的两个夹爪之间，因此，当两台捆扎机4对叠放装置3上的打包带进行捆扎完成后，控制器7发送电信号至机械夹具64，机械夹具64将捆扎好的打包带左端夹紧并沿着驱动滑座61向左滑动，当整捆打包带都落入存放台5后，机械夹具64的夹爪松开，并继续向左移动，使得打包带在惯性作用下与机械夹具64分离并落到存放台5表面，从而实现自动打包带捆扎完成后自动储存，提高打包带的生产效率。

参阅2～图3所示，为了保证切割输送装置2带动打包带向左输出后，打包带顺利进入置放槽31并对准放置在机械夹具64的两个夹爪之间，并且保证切断的打包带叠放后两端截面对齐设置，所述叠放装置3由靠近切割输送装置2的一端至靠近存放台5的一端逐渐向下倾斜设置，且滑块62远离叠放装置3的一端上设有挡板65，所述挡板65与存放台5的宽度方向平行，因此当切割输送装置2切断打包带后，打包带沿着置放槽31内向左滑动，且左端穿过机械夹具64的两个夹爪之间并与挡板65相抵，进而确保叠放的打包带两端截面对齐，从而提高打包带的生产效率和产品质量。

参阅6所示，切割输送装置2具体设置为：所述切割输送装置2包括机架21，设置于机架21顶部靠近叠放装置3一侧的切带机构22，和远离叠放装置3一侧用于固定引导打包带的限位导向器23，以及处于切带机构22与限位导向器23之间的送带机构24，因此在使用时，送带机构24带动打包带沿着限位导向器23朝向叠放装置3进行输送，同时输送所需长度后，通过切带机构22将打包带切断；

其中，限位导向器23与置放槽31对齐设置，便于送带机构24输送打包带进入置放槽31内，防止打包带出现跑偏的情况，进一步提高打包带输送的精准度和稳定性。

送带机构24通过辊轴驱动打包带朝向叠放装置3进行输送，进而通过辊轴的转动圈数判断输送的长度，当输送所需长度后，发出指令控制切带机构22对打包带进行切断，同时输送装置2具有计数功能，当计数器计算切带机构22切断次数达到设置值，也就是切断的打包带数量达到所需成捆数量后，切割输送装置2暂停工作，此时，通过捆扎机4和牵拉机构6配合，自动对打包带进行捆扎和储存，实现打包带高效、稳定、精准的打包和储存工作。

参阅图4所示，为了防止打包带在存放台5向两侧滑动掉落到地面，因此所述存放台5沿长度方向两侧分别具有若干竖直设置的防护架51，进而通过防护架51对存放台5的打包带起到限位作用，避免打包带掉落。

并且，所述机械夹具64为气动夹爪，气动夹爪作为机械夹具，具有良好的稳定性和可靠性，能够保证打包带在整个夹紧过程中不会发生松动或者误差，且夹爪内侧设有弹性垫片，从而对在夹紧时对打包带起到缓冲作用，避免机械夹具64的夹爪夹紧打包带时挤坏打包带的表面，从而更好地保护打包带的完整性。

所述置放槽31靠近切割输送装置2的一端低于切割输送装置2的出料口，当打包带从切割输送装置2的出料口输出后，置放槽31根据打包带的运动轨迹设置，便于打包带顺利进入置放槽31内。

为了所述置放槽31宽度大于打包带宽度0.5—1cm，为打包带顺利进入置放槽31内提供更多的空间，从而避免打包带在进入置放槽31时因重力或其他原因导致偏移、挤压或扭曲的问题。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种打包带的自动打包装置，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）一端设有切割输送装置（2），所述支撑架（1）上设有叠放装置（3），还设有固定于叠放装置（3）两端的捆扎机（4），所述支撑架（1）远离切割输送装置（2）的一端还设有存放台（5），以及将叠放装置（3）上的打包带拉至存放台（5）上的牵拉机构（6），所述切割输送装置（2）、捆扎机（4）、牵拉机构（6）通过控制器（7）电连接。

2.如权利要求1所述的一种打包带的自动打包装置，其特征在于：所述叠放装置（3）具有沿叠放装置（3）长度方向设置，且由叠放装置（3）顶部向下延伸的置放槽（31），且置放槽（31）的两端分别与两台捆扎机（4）的捆扎槽连通。

3.如权利要求2所述的一种打包带的自动打包装置，其特征在于：所述牵拉机构（6）包括设置于存放台（5）一侧的驱动滑座（61），以及滑动连接于驱动滑座（61）上的滑块（62），所述滑块（62）靠近叠放装置（3）的一端设有安装架（63），所述安装架（63）朝向存放台（5）另一侧延伸设置，所述安装架（63）上固定有用于抓取打包带的机械夹具（64）。

4.如权利要求3所述的一种打包带的自动打包装置，其特征在于：所述叠放装置（3）由靠近切割输送装置（2）的一端至靠近存放台（5）的一端逐渐向下倾斜设置，且滑块（62）远离叠放装置（3）的一端上设有挡板（65），所述挡板（65）与存放台（5）的宽度方向平行。

5.如权利要求4所述的一种打包带的自动打包装置，其特征在于：所述切割输送装置（2）包括机架（21），设置于机架（21）顶部靠近叠放装置（3）一侧的切带机构（22），和远离叠放装置（3）一侧用于固定引导打包带的限位导向器（23），所述限位导向器（23）与置放槽（31）对齐设置，以及处于切带机构（22）与限位导向器（23）之间的送带机构（24）。

6.如权利要求1-5任一项所述的一种打包带的自动打包装置，其特征在于：所述存放台（5）沿长度方向两侧分别具有若干竖直设置的防护架（51）。

7.如权利要求3所述的一种打包带的自动打包装置，其特征在于：所述机械夹具（64）为气动夹爪，且夹爪内侧设有弹性垫片。

8.如权利要求2所述的一种打包带的自动打包装置，其特征在于：所述置放槽（31）靠近切割输送装置（2）的一端低于切割输送装置（2）的出料口。

9.如权利要求2所述的一种打包带的自动打包装置，其特征在于：所述置放槽（31）宽度大于打包带宽度0.5—1cm。