CN219134617U - 一种全自动捆扎倒头机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动捆扎倒头机，包括作业机柜，所述还包括：作业机架，伺服电机的输出端通过转轴连接有主动轮，主动轮的表面通过皮带连接有从动轮，皮带的表面通过紧固卡板连接有机械手；捆扎机架，尼龙塑料轮的一端通过绳子连接有第一夹线器，第一夹线器通过绳子连接有微动开关，尼龙塑料轮的另一端通过绳子连接有第二夹线器，第二夹线器的前端设置有陶瓷眼；模具主体，模具主体的另外一侧设置有送胶片压合机构，送胶片压合机构的一侧安装有切刀模气缸，模具主体的内部安装有加热管。本实用新型通过对绳子进行自动化上料预拉收紧，可调节其松紧力度，对绳子进行全自动化压紧、切割和捆扎运输，具备作业效率高，产品成型速度快的优点。

Description

一种全自动捆扎倒头机

技术领域

本实用新型涉及捆扎机技术领域，具体为一种全自动捆扎倒头机。

背景技术

捆扎倒头机是用于对绳子进行捆扎加工的机械。

公开号为CN114132550A的中国授权专利文件，公开了一种不会影响物品边角的新型捆扎机。这种新型捆扎机包括机架、升降座、走带框架以及捆扎机芯，升降座可升降地设在机架上，走带框架与捆扎机芯均安装在升降座上，捆扎机芯包括有机箱，其特征在于：机箱上安装有水平延伸的滑轨，升降座上安装有滑座，滑轨滑动设置在滑座上，升降座与机箱之间连接有驱使机箱复位的拉簧。这种新型捆扎机通过使捆扎机芯在牵引扎带时能够水平移动，从而保证物品在被捆扎时其四个角受扎带的力更加均衡。

上述现有技术无法对绳子松紧度进行调节，无法对绳子进行自动化上料压紧和切割捆扎运输，产品捆扎成型效率较低，因此需要研制一种全自动捆扎倒头机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动捆扎倒头机，以解决上述背景技术中提出的现有技术无法对绳子松紧度进行调节，无法对绳子进行自动化上料压紧和切割捆扎运输，产品捆扎成型效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动捆扎倒头机，包括作业机柜，还包括：

作业机架，其安装在作业机柜的上方，作业机架上安装有伺服电机，伺服电机的输出端通过转轴连接有主动轮，主动轮的表面通过皮带连接有从动轮，皮带的表面通过紧固卡板连接有机械手；

捆扎机架，其安装在作业机柜的上方，捆扎机架的侧表面安装有尼龙塑料轮，尼龙塑料轮的一端通过绳子连接有第一夹线器，第一夹线器通过绳子连接有微动开关，尼龙塑料轮的另一端通过绳子连接有第二夹线器，第二夹线器的前端设置有陶瓷眼；

模具主体，其安装在作业机柜的上端表面，模具主体的一侧分别设置有压绳气缸和旋转气缸，压绳气缸共设置有四个，模具主体的另外一侧设置有送胶片压合机构，送胶片压合机构的一侧安装有切刀模气缸，模具主体的内部安装有加热管。

优选的，切刀模气缸的前端设置有两个切刀，切刀模气缸上安装着两个双轴气缸。

优选的，机械手沿皮带的表面水平滑动。

优选的，作业机柜上安装有输送带，输送带的一侧安装有电机组件。

优选的，送胶片压合机构上分别设置有一个传动轴和两个压轮。

优选的，作业机柜的上方安装有PLC操作面板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过对绳子进行自动化上料预拉收紧，可调节其松紧力度，对绳子进行全自动化压紧、切割和捆扎运输，具备作业效率高，产品成型速度快的优点。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的A处放大结构示意图。

图中：1、微动开关；2、第一夹线器；3、尼龙塑料轮；4、陶瓷眼；5、第二夹线器；6、压绳气缸；7、旋转气缸；8、送胶片压合机构；9、切刀模气缸；10、从动轮；11、输送带；12、电机组件；13、加热管；14、PLC操作面板；15、作业机柜；16、皮带；17、作业机架；18、主动轮；19、伺服电机；20、紧固卡板；21、机械手；22、捆扎机架；23、模具主体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-2，本实用新型提供的一种实施例：一种全自动捆扎倒头机，包括作业机柜15，还包括：

作业机架17，其安装在作业机柜15的上方，作业机架17上安装有伺服电机19，伺服电机19的输出端通过转轴连接有主动轮18，主动轮18的表面通过皮带16连接有从动轮10，皮带16的表面通过紧固卡板20连接有机械手21；

捆扎机架22，其安装在作业机柜15的上方，捆扎机架22的侧表面安装有尼龙塑料轮3，尼龙塑料轮3的一端通过绳子连接有第一夹线器2，第一夹线器2通过绳子连接有微动开关1，尼龙塑料轮3的另一端通过绳子连接有第二夹线器5，第二夹线器5的前端设置有陶瓷眼4；

模具主体23，其安装在作业机柜15的上端表面，模具主体23的一侧分别设置有压绳气缸6和旋转气缸7，压绳气缸6共设置有四个，模具主体23的另外一侧设置有送胶片压合机构8，送胶片压合机构8的一侧安装有切刀模气缸9，模具主体23的内部安装有加热管13。

进一步，切刀模气缸9的前端设置有两个切刀，切刀模气缸9上安装着两个双轴气缸。

进一步，机械手21沿皮带16的表面水平滑动。

进一步，作业机柜15上安装有输送带11，输送带11的一侧安装有电机组件12。

进一步，送胶片压合机构8上分别设置有一个传动轴和两个压轮。

进一步，作业机柜15的上方安装有PLC操作面板14。

工作原理：使用时，捆扎机架22的侧表面安装有尼龙塑料轮3，尼龙塑料轮3的一端通过绳子连接有第一夹线器2，第一夹线器2通过绳子连接有微动开关1，尼龙塑料轮3的另一端通过绳子连接有第二夹线器5，第二夹线器5的前端设置有陶瓷眼4，绳子打结信号开关，即微动开关1安装在机器的后上方，在机器运作时绳子打结碰到微动开关1会发出停止信号，机器会立马停止运转，第一夹线器2安装在绳子打结微动开关1后面，第一夹线器2和第二夹线器5使用两个不锈钢铁皮和两个弹簧可调节绳子松紧力度，送料装置使用电机送料，电机用同步带带动传动轴，用两个尼龙塑料轮3安装在传动轴上面，把绳子卡在尼龙塑料轮3中间上面还有一个轮上面往下压，防止绳子打滑、掉出、拉动绳子送下来，比如说机械手行程设置300厘米，送料电机可以设置300厘米也可以调节绳子更多长度，设备调用起来方便，这样的一个送料方式能保持机械手拉过来的长度保持一样长，绳子从陶瓷眼4里面穿过去，陶瓷眼4是一个固定绳子不让其上下左右移动的装置，从而使得机械手21夹过来稳定性高，在陶瓷眼4后面在加一个第二夹线器5来调节绳子的弹力，作用到绳子弹力大小调节，这样绳子在模具里面就稳定性极高，模具主体23旁边有4个压绳气缸6组成把绳子压紧，保持绳子在模具主体23里面不会左右走动，模具主体23两边有配带两个旋转气缸7用来旋转功能把绳子往下压保持绳子在模具里面是平整的，送胶片压合机构8用皮带带动一个传动轴和两个压轮，压住胶片向上送胶片，等送胶片完成时，喷胶气缸开始工作，把胶水打出，胶水气缸完成后，模具气缸开始工作，把模具上切刀推向模具胶片进行包在绳子上的动作完成后，进行刀模切割，切刀模气缸9配有两把切刀，刀片前后推动把绳子切断，绳子切断前，切刀模气缸9上安装着两个双轴气缸把绳子压住时，切刀才进行切绳子，这样切下来的绳子就不会上下左右跑动，切刀完成后，向后退开时，刀架上两个小气缸和一个机械手会同时松开，将绳子放入输送带11机器上，等待到达设置的数量到时，输送带11会把绳子送到捆扎机上进行自动捆扎，械手松开时间可以调节，一台机器两个机械手21前后各一个，机械手21是来用拉绳子长度的，机械手21是由电机带动的，长度是在机械手21上的电机控制，使用电机来拉动两个机械手21，从而控制绳子的长度，模具主体23下面有一个电机，用步进电机送上胶片更稳定，用两个滚牙齿轮向上输送胶片模具里面配带了一个36v加热管13一个温度传感器，控制固态加热，注重安全生产，通过对绳子进行自动化上料预拉收紧，可调节其松紧力度，对绳子进行全自动化压紧、切割和捆扎运输，具备作业效率高，产品成型速度快的优点。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种全自动捆扎倒头机，包括作业机柜(15)，其特征在于，还包括：

作业机架(17)，其安装在作业机柜(15)的上方，作业机架(17)上安装有伺服电机(19)，伺服电机(19)的输出端通过转轴连接有主动轮(18)，主动轮(18)的表面通过皮带(16)连接有从动轮(10)，皮带(16)的表面通过紧固卡板(20)连接有机械手(21)；

捆扎机架(22)，其安装在作业机柜(15)的上方，捆扎机架(22)的侧表面安装有尼龙塑料轮(3)，尼龙塑料轮(3)的一端通过绳子连接有第一夹线器(2)，第一夹线器(2)通过绳子连接有微动开关(1)，尼龙塑料轮(3)的另一端通过绳子连接有第二夹线器(5)，第二夹线器(5)的前端设置有陶瓷眼(4)；

模具主体(23)，其安装在作业机柜(15)的上端表面，模具主体(23)的一侧分别设置有压绳气缸(6)和旋转气缸(7)，压绳气缸(6)共设置有四个，模具主体(23)的另外一侧设置有送胶片压合机构(8)，送胶片压合机构(8)的一侧安装有切刀模气缸(9)，模具主体(23)的内部安装有加热管(13)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动捆扎倒头机，其特征在于：所述切刀模气缸(9)的前端设置有两个切刀，切刀模气缸(9)上安装着两个双轴气缸。

3.根据权利要求1所述的一种全自动捆扎倒头机，其特征在于：所述机械手(21)沿皮带(16)的表面水平滑动。

4.根据权利要求1所述的一种全自动捆扎倒头机，其特征在于：所述作业机柜(15)上安装有输送带(11)，输送带(11)的一侧安装有电机组件(12)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动捆扎倒头机，其特征在于：所述送胶片压合机构(8)上分别设置有一个传动轴和两个压轮。

6.根据权利要求1所述的一种全自动捆扎倒头机，其特征在于：所述作业机柜(15)的上方安装有PLC操作面板(14)。

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