CN110406727A - 一种进料机构及缠绕包装装盒机 - Google Patents

一种进料机构及缠绕包装装盒机 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种进料机构及缠绕包装装盒机。缠绕包装装盒机包括机架、进料机构、缠绕机构、送料机构、装盒机构、装盒盖机构。所述进料机构包括基座,基座上设有长条形料槽,料槽内设有被推料驱动机构带动而沿料槽长度方向移动的推料板,基座上还在推料板的起始位置的前侧设有被挡料驱动机构带动而进出料槽的挡料板,挡料板在进入料槽内时对推料板推动的线材前端进行挡止而使线材前端对齐。进料机构、缠绕机构和送料机构均采用伺服电机驱动,整机电控采用PLC自动控制。本发明的数控全自动缠绕包装机包装线材操作简单、进料效率高,大大提高了散装线材包装效率。

Description

一种进料机构及缠绕包装装盒机
技术领域
本发明属于包装设备领域,具体涉及一种进料机构及缠绕包装装盒机。
背景技术
线材捆是一种常用的线材成品包装形式,尤其线材捆缠绕包装形式具有缠绕紧实、残存空气少、封闭性能好等优点,广泛应用于各种材质线材成品的成捆包装。目前常用的包装方式是人工包装,即工人将包装纸或/和包装带手工缠绕在线材捆上。随着用工成本的增加,推进设备自动化是包装行业发展趋势。
为了解决线材成品自动包装问题,现有技术中出现了一些缠绕包装装盒机。如中国专利公告号CN104709490B的发明专利说明书中所公开的一种缠绕包装装盒机,包括机架,以及位于机架上的旋转架(相当于缠绕机构)、设置于机架两侧并且能够使缠绕货物在旋转架旋转时缓慢穿过旋转架从而使货物缠绕上包装膜的输送带(相当于进料机构),所述输送带靠近机架的一侧两端分别设置有能在货物夹紧气缸的驱动下将待包装线材夹紧的夹紧机构,所述输送带靠近机架的一侧设置有能在货物压紧气缸的驱动下将待包装线材压紧的压紧机构。使用该缠绕包装装盒机包装散装线材时(如焊条)需先确定包装数量,然后手动操作将散装线材前端对齐,接着配合使用夹紧机构及压紧机构将散装线材夹紧成需要的固定形状(如矩形体),最后通过输送带送入旋转架将散装线材缠紧。使用该缠绕包装装盒机包装散装线材时需手动将线材对齐,并且因散装线材之间易发生相对滑动,夹紧机构及压紧机构固定散装线材时需缓慢重复操作,存在操作复杂、效率低的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种操作简单、效率高的进料机构;本发明的目的还在于提供一种安装上述进料机构的缠绕包装装盒机。
为实现上述目的,本发明的进料机构的技术方案是:
方案1,一种进料机构包括基座,基座上设有长条形料槽,料槽内设有被推料驱动机构带动而沿料槽长度方向移动的推料板,基座上还在推料板的起始位置的前侧设有被挡料驱动机构带动而进出料槽的挡料板,挡料板在进入料槽内时对推料板推动的线材前端进行挡止而使线材两端对齐。
有益效果:使用本发明的进料机构进料时,将待缠绕的散装线材放入料槽内,推料驱动机构驱动推料板推动散装线材前行,推料板前侧的挡料板通过挡料驱动机构驱动进入料槽,挡料板将散装线材前端对齐,然后挡料驱动机构驱动挡料板退出料槽,推料驱动机构继续驱动推料板推动散装线材至缠绕机构包装散装线材。本发明的料槽可根据待缠绕材料的数量以及形状设计,省去了人工计量待包装线材数量流程,挡料板将待包装线材前端对齐,省去了人工将待包装线材对齐流程,使用本发明的进料机构操作简单、进料效率高,大大提高了散装线材包装效率。
方案2,在方案1的基础上进一步改进,料槽进料方向的前端设有用于压实线材的压紧结构。设置压紧结构有助于将待包装线材压紧,从而有助于提高包装质量。
方案3,在方案2的基础上进一步改进,所述压紧结构包括压板,所述压板下端设有用于将通过线材压实的压实斜面,所述压板下端通过连接杆与料槽相对固定,所述连接杆上套装有提供给压板向下作用力的弹性件。
本发明的缠绕包装装盒机的技术方案是:
方案1,一种缠绕包装装盒机包括机架,所述机架上安装有进料机构以及位于进料机构前侧的缠绕机构,所述进料机构包括基座,基座上设有长条形料槽,料槽内设有被推料驱动机构带动而沿料槽长度方向移动的推料板,基座上还在推料板的起始位置的前侧设有被挡料驱动机构带动而进出料槽的挡料板,挡料板在进入料槽内时对推料板推动的线材前端进行挡止而使线材两端对齐。
有益效果:使用本发明的缠绕包装装盒机包装线材时,将待缠绕的散装线材放入料槽内,推料驱动机构驱动推料板推动散装线材前行,推料板前侧的挡料板通过挡料驱动机构驱动进入料槽,挡料板将散装线材前端对齐,然后挡料驱动机构驱动挡料板退出料槽,推料驱动机构继续驱动推料板推动散装线材至缠绕机构包装散装线材。本发明的料槽可根据待缠绕材料的数量以及形状设计,省去了人工计量待包装线材数量流程,挡料板将待包装线材前端对齐,省去了人工将待包装线材对齐流程,使用本发明的缠绕包装装盒机包装线材,操作简单、进料效率高,大大提高了散装线材包装效率。
方案2,在方案1的基础上进一步改进,料槽进料方向的前端设有用于压实线材的压紧结构。设置压紧结构有助于将待包装线材压紧,从而有助于提高包装质量。
方案3,在方案2的基础上进一步改进,所述压紧结构包括压板,所述压板下端设有用于将通过线材压实的压实斜面,所述压板下端通过连接杆与料槽相对固定,所述连接杆上套装有提供给压板向下作用力的弹性件。
方案4,在方案1的基础上进一步改进,所述缠绕包装装盒机还包括位于缠绕机构前侧的送料机构,所述送料机构包括用于剪断包装带的剪切单元以及位于剪切单元前侧用于输送成品进料的输送单元。送料机构包括剪切单元以及输送单元有助于将剪断缠绕机构缠绕后的线材上的包装带,并且输送单元有助于将缠绕后的线材输出。
方案5,在方案4的基础上进一步改进,所述剪切单元包括底座,所述底座上设有用于供缠绕包装成品进入的剪切通道,剪切通道的外侧设有至少一个剪切时进入剪切通道剪断包装带的剪切刀。包装完成后通过剪切刀剪断包装完成后的包装带,有助于提高缠绕包装装盒机包装效率。
方案6,在方案4的基础上进一步改进,所述输送单元包括壳体,所述壳体在与剪切通道对应的位置设有至少一对上下设置的上、下辊轮,上、下辊轮之间形成进料通道,上、下辊轮中至少一个为压紧轮,上、下辊轮中至少一个为驱动轮。压紧轮与驱动轮配合夹紧并驱动线材运动,有助于提高输送线材时的稳定性。
方案7,在方案1~6任一方案的基础上进一步改进,缠绕包装装盒机还包括装盒机构,所述装盒机构包括安装架,所述安装架上设有装盒工位,装盒工位的一侧还具有送盒单元,安装架上还设有用于向装盒工位输送包装盒的送盒机构以及在包装盒中装入线材后将其推出装盒工位的推送机构。设置装盒机构可通过自动化装盒,有助于包装劳动强度,提高包装效率。
方案8,在方案7的基础上进一步改进,所述送盒单元包括包装盒料仓,包装盒料仓底部设有送盒口,所述送盒口下侧设有送盒通道,所述送盒通道为送盒机构,所述包装盒料仓内设有用于搅动包装盒使其从送盒口落下的防堵料辊,所述推送机构包括伸缩缸以及被伸缩缸带动而将装盒后的盒装线材推至下一工位的推板。
方案9,在方案7的基础上进一步改进,缠绕包装装盒机还包括装盒盖机构,所述装盒盖机构包括安装架,所述安装架上在与推送机构推送末端对应的位置处设有装盒盖工位,装盒盖工位的一侧还具有送盒盖单元,安装架上还设有用于向装盒盖工位输送盒盖的送盒盖机构以及在装入线材后的包装盒被推送至装盒盖工位后对其套装盒盖的套装机构。设置装盒盖机构可通过自动化装盒盖,有助于包装劳动强度,提高包装效率。
方案10,在方案9的基础上进一步改进,所述送盒盖单元包括盒盖料仓,盒盖料仓底部设有送盒盖口,所述送盒盖口下侧设有送盒盖通道,所述送盒盖通道为送盒盖机构,所述盒盖料仓内设有用于搅动盒盖使其从送盒盖口落下的翻料辊,所述套装机构包括伸缩缸以及被伸缩缸带动而将盒盖套装在盒装线材上的推板。
方案11,在方案9的基础上进一步改进,所述水平缠绕包装机还包括自动控制系统,所述自动系统通过PLC和伺服电机配合控制各机构中的控制单元从而实现自动进料、自动缠绕、自动送料、自动装盒以及自动装盒盖动作。有助于实现各机构自动化操作。
附图说明
图1为本发明的缠绕包装装盒机实施例1的结构示意图;
图2为图1中进料机构的结构示意图;
图3为图1中缠绕机构的结构示意图;
图4为图1中送料机构的结构示意图;
图5为图1中装盒机构的结构示意图;
图6为图1中装盒盖机构的结构示意图;
附图中:1、进料机构;11、料槽;12、推料板;13、滚珠丝杠;14、驱动电机;15、挡料板;16、气缸;17、可调压块;2、缠绕机构;21、回转盘;22、包装带盘;3、送料机构;31、剪切单元;311、剪切刀;312、剪切气缸;32、输送单元;321、压紧辊;322、驱动辊;4、装盒机构;41、包装盒料仓;42、翻料胶辊;43、气缸;44、落料板;5、装盒盖机构;51、盒盖料仓;52、翻料胶辊;53、气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。
本发明的缠绕包装装盒机的具体实施例1,如图1至图6所示,缠绕包装装盒机包括机架,所述机架从前到后依次安装有进料机构1、缠绕机构2、送料机构3、装盒机构4,机架在进料机构1侧面位置安装有装盒盖机构5。机架上还安装有自动控制机构,自动系统通过PLC和伺服电机配合控制各机构中的控制单元从而实现自动进料、自动缠绕、自动送料、自动装盒以及自动装盒盖动作。
进料机构1包括料槽11、推料板12、滚珠丝杠13、驱动电机14、挡料板15、气缸16以及可调压块17。料槽为长条形料槽,料槽11可根据需要自行设计其容量,挡料板15位于料槽11进料方向前端,挡料板15与气缸16伸缩端连接,气缸16位于料槽11的侧面,气缸16可通过伸缩带动挡料板15进出料槽11,挡料板15沿垂直于料槽11长度方向进出料槽11,在其他实施例中气缸16也可被液压缸代替,挡料板15也可被挡块代替。位于挡料板15前侧的料槽11内具有推料板12,推料板12上端与连接板螺纹连接,连接板与滚珠丝杠13上的滑块螺纹连接,本实施例中的滚珠丝杠13与料槽11水平设置,滚珠丝杠13的前端连接有驱动电机14,驱动电机14通过滚珠丝杠13带动推料板12在料槽11内前后运动。本实施例中驱动推料板12运动的驱动电机14以及滚珠丝杠13与驱动挡料板15运动的气缸16位于料槽11的同一侧。为了增强对待包装线材压紧效果,料槽11在进料方向上侧设置有压紧结构,本实施例中的压紧结构为可调压块17,可调压块17下端具有用于将线材压实的压实斜面,可调压板17下端通过连接杆与料槽11连接,连接杆上套装有提供给可调压板17向下作用力的弹簧。在其他实施例中,弹簧也可不设置。同时,本实施例中的连接杆与料槽11螺纹连接,连接杆与料槽11槽底的高度可通过旋拧连接杆进行调节。
本实施例中的缠绕机构2包括回转盘21、包装带盘22、驱动轮、驱动电机、转动轮组、可调转动轮组、缠绕机构机架。回转盘21为中空结构,外圆上设置有梯形槽。驱动轮安装在驱动电机上,驱动轮的外圆上也有梯形槽,通过与回转盘21的摩擦力带动回转盘21转动。可调转动轮组通过调整位置确保三个轮夹紧回转盘21。包装带盘22用于安装缠绕包装用的包装带,包装带盘22固定安装在回转盘21上,包装带盘22的回转中心与回转盘21回转中心有一定的夹角。回转盘21转动时,安装在回转盘21上的包装带盘22绕待包装线材转动,将包装带盘22上的包装带一层层缠绕在待包装线材上。
本实施例中的送料机构3包括用于剪断包装带剪切单元31以及用于输送缠绕包装成品的输送单元32。剪切单元31包括底座,底座上具有供待包装线材穿入的剪切通道,底座位于剪切通道两侧的位置滑动装配有剪切刀滑块,剪切刀滑块端部安装有剪切刀311,剪切通道两侧的剪切刀滑块通过剪切气缸312驱动,两个剪切刀滑块相向同时动作,完成包装纸带的切断与压边动作。输送单元32包括壳体,壳体外侧面上安装有两对上下设置的辊轮,两对辊轮夹紧成品线材完成送料动作。每对辊轮分别由一个驱动辊322、一个压紧辊321组成,本实施例位于上侧的辊轮为压紧辊321,位于下侧的辊轮为驱动辊322,这是因为上侧的辊轮为压紧辊321有助于克服缠绕包装成品的重力夹紧缠绕包装成品,下侧的辊轮为驱动辊322有助于借助缠绕包装成品自身重力增大与驱动辊322之间的摩擦。驱动辊322由固定在驱动电机上的小齿轮带动两个固定在驱动辊轴上的大齿轮带动。压紧辊321固定在压紧辊轴上,压紧辊轴固定在摆杆上,摆杆的另一端伸入壳体内。摆杆通过弹簧拉紧,壳体上设置有压紧辊轴的限位孔槽。
本实施例中的装盒机构4包括安装架,安装架在与送料机构输送单元中的进料通道对应位置设置装盒工位,安装架在装盒工位上侧安装有用于向装盒工位输送包装盒的送盒单元。送盒单元包括包装盒料仓41、翻料胶辊42、胶辊轴、胶辊电机、同步带轮、同步带。包装盒料仓41用于堆放包装盒,在包装盒料仓41落包装盒口位置设置有翻料胶辊42。翻料胶辊42由胶辊电机驱动两根胶辊轴转动,两根胶辊轴通过同步带轮连接带动翻料胶辊同向转动。两组翻料胶辊42通过与包装盒之间的摩擦力搅动料仓内的包装盒,包装盒通过两组翻料胶辊42之间的空隙落进料仓底部的送盒通道。安装架上还安装有气缸43,气缸43动作推动推板前移,将料仓底的已经装进线材捆的包装盒推出。气缸带动推板退回时,送盒通道内的包装盒靠重力落进装盒工位,等待下一缠绕线材成品装入。
本实施例中的装盒盖机构5包括安装架,安装架在与装盒机构中的推送机构推送末端对应的位置处设有装盒盖工位。安装架在装盒盖工位的上侧安装送盒盖单元。送盒盖单元包括盒盖料仓51、翻料胶辊52、胶辊轴、胶辊电机、同步带轮、同步带。安装架上还安装有将盒盖套装在装入线材的包装盒上的套装机构,套装机构包括气缸53、盒盖推板、盒盖导座、导座架。盒盖料仓51用于堆放盒盖,在盒盖料仓51下料口位置设置有翻料胶辊52,翻料胶辊52安装在胶辊轴上。两根由同步带连接的胶辊轴在胶辊电机驱动下同向转动,翻料胶辊52通过与盒盖之间的摩擦力带动盒盖翻动,盒盖通过翻料胶辊52之间的空隙落入竖直送盒盖通道。气缸53带动盒盖推板将盒盖导座内的盒盖推向线材捆,将盒盖与包装盒扣合,完成盒盖的套装。盒盖推板退回后,送盒盖通道内的盒盖在重力作用下落在盒盖导座内,等待下一次套盖动作。
本发明的缠绕包装装盒机使用时,将待缠绕的线材放置到料槽11内,驱动电机14带动推料板12推动待包装线材,挡料板15将待包装线材对齐。待包装线材对齐后气缸16拉动挡料板15退出,推料板12前推将待包装线材推向缠绕机构2。待包装线材完全退出后,气缸16动作,将挡料板15顶出,等待装填下一待包装线材。缠绕机构2中的回转盘21转动并与进料机构1配合将待包装的线材包装完毕。包装完毕的线材通过送料机构3中的剪切单元31的剪切通道进入并被送料辊夹紧,驱动辊322及压紧辊321一起动作将包装完成的线材向前输送,当线材尾部通过剪切单元31剪切通道时,剪切气缸动作驱动剪切刀动作完成包装纸带的切断与压边动作,驱动辊322继续转动将线材输出。装盒盖单元送盒口进给包装盒,驱动辊322将线材装进包装盒内,装盒完毕后,气缸43动作将盒装线材输送至装盒盖工位,装盒盖机构5通过送盒盖口进给盒盖,气缸53动作将盒盖套装在盒装线材上,整个缠绕包装工作完成。
本发明的缠绕包装装盒机的具体实施例2,与实施例1的不同之处,本实施例中的推料板通过曲柄滑块机构驱动,推料板在曲柄滑块机构的驱动下可在料槽内往复运动。其他与实施例1相同,不再赘述。
本发明的缠绕包装装盒机的具体实施例3,与实施例1的不同之处,本实施例中的推料板的侧面设置有传动轮,驱动机构包括驱动电机以及连接在驱动电机与推料板上的传动轮之间的传动带,当然,本实施例中的驱动电机可正反转。驱动电机带动推料板在料槽内往复运动,其他与实施例1相同,不再赘述。
本发明的缠绕包装装盒机的具体实施例4,与实施例1的不同之处,本实施例中的送料机构中的剪切单元中的剪切刀,其中一个剪切刀不可动,另一个剪切刀在剪切气缸的驱动下向固定的剪切刀运动,完成对包装带的剪断。其他与实施例1相同,不再赘述。
本发明的缠绕包装装盒机的具体实施例5,与实施例1的不同之处,本实施例中的本实施例中的上下设置的上、下辊轮为一对,其他与实施例1相同,不再赘述。
本发明的缠绕包装装盒机的具体实施例6,与实施例1的不同之处,本实施例中的本实施例中的上下设置的上、下辊轮为三对,其他与实施例1相同,不再赘述。
本发明的缠绕包装装盒机的具体实施例7,与实施例1的不同之处,本实施例中的本实施例中的上下设置的上、下辊轮为四对,其他与实施例1相同,不再赘述。
本发明的缠绕包装装盒机的具体实施例8,与实施例1的不同之处,本实施例中的挡料板通道曲柄滑块机构沿垂直于料槽长度的方向伸入和退出料槽,当然,在其他实施例中曲柄滑块机构也可驱动挡料板在料槽上方曲线运动伸入和退出料槽。其他与实施例1相同,不再赘述。
本发明的缠绕包装装盒机的具体实施例9,与实施例1的不同之处,本实施例中的剪切单元中的剪切刀通过曲线运动进出剪切通道将包装带剪断,驱动剪切刀曲线运动的剪切驱动机构为曲柄滑块机构。其他与实施例1相同,不再赘述。
本发明的进料机构的实施例与上述缠绕包装装盒机各实施例中的进料机构的结构相同,不再赘述。

Claims (10)

1.一种进料机构,其特征在于:包括基座,基座上设有长条形料槽,料槽内设有被推料驱动机构带动而沿料槽长度方向移动的推料板,基座上还在推料板的起始位置的前侧设有被挡料驱动机构带动而进出料槽的挡料板,挡料板在进入料槽内时对推料板推动的线材前端进行挡止而使线材两端对齐。
2.根据权利要求1所述的进料机构,其特征在于:料槽进料方向的前端设有用于压实线材的压紧结构。
3.根据权利要求2所述的进料机构,其特征在于:所述压紧结构包括压板,所述压板下端设有用于将线材压实的压实斜面,所述压板下端通过连接杆与料槽相对固定,所述连接杆上套装有提供给压板向下作用力的弹性件。
4.一种缠绕包装装盒机,包括机架,所述机架上安装有进料机构以及位于进料机构前侧的缠绕机构,其特征在于:所述进料机构包括基座,基座上设有长条形料槽,料槽内设有被推料驱动机构带动而沿料槽长度方向移动的推料板,基座上还在推料板的起始位置的前侧设有被挡料驱动机构带动而进出料槽的挡料板,挡料板在进入料槽内时对推料板推动的线材前端进行挡止而使线材两端对齐。
5.根据权利要求4所述的缠绕包装装盒机,其特征在于:料槽进料方向的前端设有用于压实线材的压紧结构。
6.根据权利要求5所述的缠绕包装装盒机,其特征在于:所述压紧结构包括压板,所述压板下端设有用于将线材压实的压实斜面,所述压板下端通过连接杆与料槽相对固定,所述连接杆上套装有提供给压板向下作用力的弹性件。
7.根据权利要求4所述的缠绕包装装盒机,其特征在于:所述缠绕包装装盒机还包括位于缠绕机构后侧的送料机构,所述送料机构包括用于剪断包装带的剪切单元以及位于剪切单元前侧用于输送缠绕包装成品的输送单元。
8.根据权利要求7所述的缠绕包装装盒机,其特征在于:所述剪切单元包括底座,所述底座上设有用于供缠绕包装成品进入的剪切通道,剪切通道的外侧设有至少一个剪切时进入剪切通道剪断包装带的剪切刀。
9.根据权利要求7所述的缠绕包装装盒机,其特征在于:所述输送单元包括壳体,所述壳体在与剪切通道对应的位置设有至少一对上下设置的上、下辊轮,上、下辊轮之间形成进料通道,上、下辊轮中至少一个为压紧轮,上、下辊轮中至少一个为驱动轮。
10.根据权利要求4~9任一项所述的缠绕包装装盒机,其特征在于:缠绕包装装盒机还包括装盒机构,所述装盒机构包括安装架,所述安装架上设有装盒工位,装盒工位的一侧还具有送盒单元,安装架上还设有用于向装盒工位输送包装盒的送盒机构以及在包装盒中装入线材后将其推出装盒工位的推送机构。
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