CN211196742U - 一种杆状物品自动化打捆设备 - Google Patents

Abstract

一种杆状物品自动化打捆设备，设有供料系统和整理扎捆系统；所述供料系统包括但不仅限于左右对称布置的两部分，其出料口与整理扎捆系统对接，通过板链式输送装置将杆状物品逐根或定量送入整理扎捆系统；所述整理扎捆系统包括工件进给装置、振动成型装置、捆扎装置、出料装置和机架总成，所述机架总成固定在水平地面上，所述工件进给装置、振动成型装置、捆扎装置和出料装置均安装在机架总成上，其中捆扎装置数量不少于三组，沿工件进给方向依次布置，所述振动成型装置数量不少于两组，分别与最前端和最后端的扎捆装置相对布置。本实用新型通过对佛香整理打捆模式的改进，达到了提高生产效率、保证佛香产品捆扎形状一致性、避免造成产品损坏的目的。

Description

一种杆状物品自动化打捆设备

技术领域

本实用新型涉及一种杆状物品打捆设备，尤其是一种适用于杆状物品包装入库前的自动化整理打捆设备。

背景技术

佛香是佛教祭祀用品，在信仰佛教的人们心目中，佛香是传递真诚心情的媒介，以香敬佛是一种虔诚的供养；另外，在我国许多地区清明节、中元节、寒食节及春节都有祭拜先祖的习俗，人们在祭拜逝去的先人时点燃一柱佛香，以表达追怀先人、敬祖尽孝的情怀，因此佛香在我国具有很大的市场需求量。

佛香的生产工艺流程是：首先将一定配比的原料经筛粉机筛选，去除粗料杂物，放入搅拌机搅拌均匀后，加压从模具的模孔中挤出香条，再经晾晒烘干制成佛香成品，最后整理打捆、包装入库。其中在整理打捆工序，为了保证后序包装时佛香能够紧凑有序地码放，需要将一定数量的佛香打理捆扎，使其呈六棱柱体形状，但由于目前佛香生产大多为家庭手工作坊模式，不仅工作效率低、难以保证捆扎形状的一致性，而且还极易造成产品损坏。为解决上述问题，研发一种适用于杆状物品包装入库前的自动化整理打捆设备成为佛香生产企业的当务之急。

实用新型内容

本实用新型提供一种杆状物品自动化打捆设备，旨在通过该设备对佛香整理打捆模式进行改进，达到提高生产效率、保证佛香产品捆扎形状一致性、避免造成产品损坏的目的。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种杆状物品自动化打捆设备，设有供料系统和整理扎捆系统；所述供料系统包括但不仅限于左右对称布置的两部分，其出料口与整理扎捆系统对接，通过板链式输送装置将杆状物品定量送入整理扎捆系统；所述整理扎捆系统包括工件进给装置、振动成型装置、捆扎装置、出料装置和机架总成，所述机架总成固定在水平地面上，工件进给装置、振动成型装置、捆扎装置和出料装置均安装在机架总成上，其中捆扎装置数量不少于三组，沿工件进给方向依次布置，所述振动成型装置数量不少于两组，分别与最前端和最后端的扎捆装置相对布置。

上述杆状物品自动化打捆设备，所述振动成型装置设有基板、压紧机构、振动支架和振动支架驱动机构；所述基板固定安装在所述机架总成上，在基板上设有工件穿过孔；所述压紧机构、振动支架与基板配装，在压紧机构中设置压紧驱动元件和压紧组件，所述压紧驱动元件用于控制压紧组件上下移动，所述压紧组件的底部为工件压紧工作面；所述振动支架上部和压紧组件底部围合成工件码放模腔，振动支架的下部与振动支架驱动机构连接，可通过振动支架驱动机构带动振动支架上下振动。

上述杆状物品自动化打捆设备，所述压紧机构中还设置提拉支架，所述提拉支架水平布置，在提拉支架上设有提拉座和水平滑槽；所述压紧驱动元件为倒置的压紧气缸，所述压紧气缸伸缩臂与提拉支架的提拉座配装；所述压紧组件设有与提拉支架上水平滑槽配合的滑动柱。

上述杆状物品自动化打捆设备，所述振动支架驱动机构包括振动气缸和振动杆；所述振动气缸安装在所述机架总成上，其伸缩臂与振动杆固定装配，通过振动杆驱动前后布置的两组振动成型装置中振动支架上下振动。

上述杆状物品自动化打捆设备，所述捆扎装置包括捆扎带走料框架、捆扎带进料驱动机构、捆扎带导向机构、捆扎带端头压紧机构、水平推进热合机构和水平推进裁切机构；所述捆扎带走料框架固定在所述机架总成上，设有用于被捆扎物品穿过的中心孔和环绕中心孔的走带槽；所述捆扎带进料驱动机构布置在捆扎带走料框架下方，可通过捆扎带进料驱动机构、捆扎带导向机构配合将捆扎带推送至捆扎带走料框架的走带槽中；所述捆扎带导向机构包括导向组件和导向组件前后平移气缸，在所述导向组件上设置捆扎带进口和捆扎带出口；所述捆扎带端头压紧机构布置在所述机架总成支撑板的背面，设有压紧气缸和压紧块，可通过压紧气缸驱动压紧块翻转将捆扎带端头压紧固定；所述水平推进热合机构设有电加热元件，与水平推进裁切机构相对布置，可通过水平推进热合机构与水平推进裁切机构配合完成捆扎带两端的热合操作。

上述杆状物品自动化打捆设备，所述水平推进热合机构和水平推进裁切机构设有相对布置的压料板，并在水平推进裁切机构压料板下面设置裁切刀，可通过裁切刀在捆扎带两端热合操作的同时完成捆扎带的切断。

上述杆状物品自动化打捆设备，所述捆扎装置还设有倾斜推进热合机构，所述倾斜推进热合机构设有电加热元件，布置在水平推进热合机构的下方，在捆扎带两端热合及切断操作完成后，通过倾斜推进热合机构将裁切后的捆扎带端头折叠翻转，使捆扎带端头与缠绕在杆状物品外面的捆扎带贴合在一起。

上述杆状物品自动化打捆设备，所述水平推进热合机构、倾斜推进热合机构及水平推进裁切机构均以气缸作为推进驱动元件。

上述杆状物品自动化打捆设备，所述捆扎带进料驱动机构包括电机和一对导料轮，所述电机安装在所述机架总成中支撑板的背面，其输出轴穿过所述机架总成中支撑板与主动导料轮装配，捆扎带从主动导料轮和从动导料轮之间穿过。

上述杆状物品自动化打捆设备，所述捆扎带进料驱动机构中电机为伺服电机，在捆扎带进料驱动机构的从动导料轮轴上安装计数齿轮，所述计数齿轮一侧设有计数传感器，通过计数传感器向打捆设备控制系统传递信息，由打捆设备控制系统向伺服电机发送正转或反转指令，以实现捆扎带的送进及拉紧动作。

本实用新型为一种杆状物品自动化打捆设备，其供料系统左右对称布置的两部分轮流交替工作，通过板链式输送装置将杆状物品定量送入整理扎捆系统；再由整理扎捆系统中振动成型装置将一定数量的杆状物品振动成型为设定的形状；然后通过捆扎装置在杆状物品的前后两端及中间部位缠绕固定捆扎带，将振动成型的杆状物品扎捆封装；最后由出料装置将扎捆封装的杆状物品输送至包装入库工作区域。由此可见，本实用新型通过供料系统和整理扎捆系统的配合，可实现对佛香整理打捆模式的改进，达到了提高生产效率、保证佛香产品捆扎形状一致性、避免造成产品损坏的目的。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型整体结构俯视图；

图3是供料系统示意图；

图4是整理扎捆系统结构示意图；

图5是振动成型装置结构示意图；

图6是图5的K向视图；

图7是振动成型装置工作原理示意图；

图8是捆扎装置结构示意图；

图9是图8的M向视图；

图10是捆扎装置工作原理示意图。

图中各标号清单为：

1、供料系统，1-1、板链式输送装置；

2、整理扎捆系统，2-1、工件进给装置，2-2、振动成型装置，2-2-1、基板，2-2-2、压紧气缸，2-2-3、提拉支架，2-2-3-1、提拉座，2-2-3-2、水平滑槽，2-2-4、压紧组件，2-2-4-1、工件压紧工作面，2-2-4-2、滑动柱，2-2-5、振动支架，2-2-6、振动气缸，2-3、捆扎装置，2-3-1、捆扎带走料框架，2-3-2、捆扎带导向机构，2-3-3、水平推进热合机构，2-3-4、倾斜推进热合机构，2-3-5、捆扎带进料驱动机构，2-3-6、水平推进裁切机构，2-3-7、捆扎带端头压紧机构，2-3-8、裁切刀，2-4、出料装置，2-5、机架总成,2-6、捆扎带；

3、佛香。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明。

参看图1、图2、图3，本实用新型为一种杆状物品自动化打捆设备，尤其适用于佛香产品包装入库前的整理打捆作业，它设有供料系统1和整理扎捆系统2；所述供料系统1包括但不仅限于左右对称布置的两部分，也可以是单侧布置等方式，其出料口与整理扎捆系统2对接，通过板链式输送装置1-1将杆状物品逐根送入整理扎捆系统2。

参看图1、图2、图4，本实用新型所述的杆状物品自动化打捆设备，其整理扎捆系统2包括工件进给装置2-1、振动成型装置2-2、捆扎装置2-3、出料装置2-4和机架总成2-5，所述机架总成2-5固定在水平地面上，工件进给装置2-1、振动成型装置2-2、捆扎装置2-3和出料装置2-4均安装在机架总成2-5上，其中捆扎装置2-3数量不少于三组，沿工件进给方向依次布置，所述振动成型装置2-2数量不少于两组，分别与最前端和最后端的扎捆装置2-3相对布置。

参看图5、图6，本实用新型所述的杆状物品自动化打捆设备，所述振动成型装置2-2设有基板2-2-1、压紧机构、振动支架2-2-5和振动支架驱动机构；所述基板2-2-1固定安装在所述机架总成2-5上，在基板2-2-1上设有工件穿过孔；所述压紧机构、振动支架2-2-5与基板2-2-1配装，在压紧机构中设置压紧驱动元件和压紧组件2-2-4，所述压紧驱动元件用于控制压紧组件2-2-4上下移动，所述压紧组件2-2-4的底部为工件压紧工作面；所述振动支架2-2-5上部和压紧组件2-2-4底部围合成工件码放模腔，振动支架2-2-5的下部与振动支架驱动机构连接，可通过振动支架驱动机构带动振动支架2-2-5上下振动。

参看图5、图6，本实用新型所述的杆状物品自动化打捆设备，所述压紧机构中还设置提拉支架2-2-3，所述提拉支架2-2-3水平布置，在提拉支架上设有提拉座2-2-3-1和水平滑槽2-2-3-2；所述压紧驱动元件为倒置的压紧气缸2-2-2，所述压紧气缸2-2-2伸缩臂与提拉支架2-2-3的提拉座2-2-3-1配装；所述压紧组件2-2-4设有与提拉支架2-2-3上水平滑槽2-2-3-2配合的滑动柱2-2-4-2。

参看图5、图6、图7，本实用新型所述的杆状物品自动化打捆设备，所述振动支架驱动机构包括振动气缸2-2-6和振动杆；所述振动气缸2-2-6安装在所述机架总成2-5上，其伸缩臂与振动杆固定装配，通过振动杆驱动前后布置的两组振动成型装置中振动支架2-2-5上下振动。

参看图5、图6、图7，本实用新型所述的杆状物品自动化打捆设备，所述振动成型装置的工作原理是：当压紧气缸2-2-2伸缩臂回缩时，其尾部被卡在提拉支架2-2-3的提拉座2-2-3-1底面，压紧气缸2-2-2伸缩臂通过提拉座2-2-3-1将提拉支架2-2-3提升至设定位置后，压紧气缸2-2-2处于锁止工作状态，此时压紧组件2-2-4和振动支架2-2-5围合成六边型结构的工件码放模腔，佛香3穿过该六边型结构的工件码放模腔，然后由振动气缸2-2-6带动振动支架2-2-5、佛香3、压紧组件2-2-4及提拉支架2-2-3上下振动，振动过程中，压紧气缸2-2-2伸缩臂尾部限定了提拉支架2-2-3的最低位置，此时压紧组件2-2-4相对提拉支架2-2-3向下运动，保证压紧组件2-2-4的压紧工作面始终与佛香3接触，从而将穿过工件码放模腔的佛香振动紧实，形成与工件码放模腔一致的六棱柱体结构。

参看图8、图9，本实用新型所述的杆状物品自动化打捆设备，所述捆扎装置2-3包括捆扎带走料框架2-3-1、捆扎带进料驱动机构2-3-5、捆扎带导向机构2-3-2、捆扎带端头压紧机构2-3-7、水平推进热合机构2-3-4和水平推进裁切机构2-3-6；所述捆扎带走料框架2-3-1固定在所述机架总成2-5上，设有用于被捆扎物品穿过的中心孔和环绕中心孔的走带槽；所述捆扎带进料驱动机构2-3-5布置在捆扎带走料框架2-3-1下方，可通过捆扎带进料驱动机构2-3-5、捆扎带导向机构2-3-2配合将捆扎带推送至捆扎带走料框架2-3-1的走带槽中；所述捆扎带导向机构2-3-2包括导向组件和导向组件前后平移气缸，在所述导向组件上设置捆扎带进口和捆扎带出口；所述捆扎带端头压紧机构2-3-7布置在所述机架总成中支撑板的背面，设有气缸和压紧块，可通过气缸驱动压紧块翻转将捆扎带端头压紧固定；所述水平推进热合机构2-3-4设有电加热元件，在水平推进热合机构2-3-3和水平推进裁切机构2-3-6中设有相对布置的压料板，并在水平推进裁切机构2-3-6压料板下面设置裁切刀2-3-8，可通过水平推进热合机构2-3-4与水平推进裁切机构2-3-6配合完成捆扎带两端的热合及切断操作。

参看图8、图9，本实用新型所述的杆状物品自动化打捆设备，所述捆扎装置2-3还设有倾斜推进热合机构2-3-4，所述倾斜推进热合机构2-3-4设有电加热元件，布置在水平推进热合机构2-3-3的下方，在捆扎带两端热合及切断操作完成后，通过倾斜推进热合机构2-3-3将裁切后的捆扎带端头折叠翻转，使捆扎带端头与缠绕在杆状物品外面的捆扎带贴合在一起；所述水平推进热合机构2-3-3、倾斜推进热合机构2-3-4及水平推进裁切机构2-3-6均以气缸作为推进驱动元件。

参看图8至图10，本实用新型所述的杆状物品自动化打捆设备，其捆扎装置进行佛香成品打捆作业时工作步骤如下：

1、在振动成型装置2-2将一定数量的佛香3振动成型为六棱柱体后，启动捆扎带进料驱动机构2-3-5中电机正转，通过导料轮带动捆扎带端头由捆扎带导向机构2-3-2的捆扎带进口进入捆扎带走料框架2-3-1的走带槽中，再由捆扎带导向机构2-3-2的捆扎带出口中穿出，捆扎带进料驱动机构2-3-5中电机停止运转；

2、捆扎带端头压紧机构2-3-7中气缸动作，通过气缸驱动压紧块翻转，将捆扎带2-6的端头压紧固定；

3、捆扎带导向机构2-3-2中导向组件前后平移驱动元件动作，使导向组件向后平移退出捆扎带走料框架的中心孔；

4、启动捆扎带进料驱动机构2-3-5中电机，电机反转将捆扎带2-6拉紧；

5、水平推进热合机构2-3-3与水平推进裁切机构2-3-6中气缸活塞杆同时伸出，使水平推进热合机构2-3-3和水平推进裁切机构2-3-6的压料板相对运动，将捆扎带2-6两端压紧热合，同时将捆扎带2-6切断，然后水平推进热合机构2-3-3与水平推进裁切机构2-3-6中气缸活塞杆缩回，使水平推进热合机构2-3-3和水平推进裁切机构2-3-6的压料板复位；

5、倾斜推进热合机构2-3-4中气缸活塞杆伸出，将裁切后的捆扎带端头折叠翻转，使捆扎带端头与缠绕在六棱柱体佛香外面的捆扎带2-6贴合在一起；

6、倾斜推进热合机构2-3-4中气缸活塞杆缩回，完成佛香产品的捆扎作业；7、捆扎成捆的佛香3经出料装置2-4进入包装入库工作区域。

Claims (10)

1.一种杆状物品自动化打捆设备，其特征是，它设有供料系统（1）和整理扎捆系统（2）；所述供料系统（1）包括但不仅限于左右对称布置的两部分，其出料口与整理扎捆系统（2）对接，通过板链式输送装置（1-1）将杆状物品逐根送入整理扎捆系统（2）；所述整理扎捆系统（2）包括工件进给装置（2-1）、振动成型装置（2-2）、捆扎装置（2-3）、出料装置（2-4）和机架总成（2-5），所述机架总成（2-5）固定在水平地面上，所述工件进给装置（2-1）、振动成型装置（2-2）、捆扎装置（2-3）和出料装置（2-4）均安装在机架总成（2-5）上，其中捆扎装置（2-3）数量不少于三组，沿工件进给方向依次布置，所述振动成型装置（2-2）数量不少于两组，分别与最前端和最后端的捆扎装置（2-3）相对布置。

2.根据权利要求1所述的杆状物品自动化打捆设备，其特征是，所述振动成型装置（2-2）设有基板（2-2-1）、压紧机构、振动支架（2-2-5）和振动支架驱动机构；所述基板（2-2-1）固定安装在所述机架总成（2-5）上，在基板（2-2-1）上设有工件穿过孔；所述压紧机构、振动支架（2-2-5）与基板（2-2-1）配装，在压紧机构中设置压紧驱动元件和压紧组件（2-2-4），所述压紧驱动元件用于控制压紧组件（2-2-4）上下移动，所述压紧组件（2-2-4）的底部为工件压紧工作面；所述振动支架（2-2-5）上部和压紧组件（2-2-4）底部围合成工件码放模腔，振动支架（2-2-5）的下部与振动支架驱动机构连接，可通过振动支架驱动机构带动振动支架（2-2-5）上下振动。

3.根据权利要求2所述的杆状物品自动化打捆设备，其特征是，所述压紧机构中还设置提拉支架（2-2-3），所述提拉支架（2-2-3）水平布置，在提拉支架上设有提拉座（2-2-3-1）和水平滑槽（2-2-3-2）；所述压紧驱动元件为倒置的压紧气缸（2-2-2），所述压紧气缸（2-2-2）伸缩臂与提拉支架（2-2-3）的提拉座（2-2-3-1）配装；所述压紧组件（2-2-4）设有与提拉支架（2-2-3）上水平滑槽（2-2-3-2）配合的滑动柱（2-2-4-2）。

4.根据权利要求3所述的杆状物品自动化打捆设备，其特征是，所述振动支架驱动机构包括振动气缸（2-2-6）和振动杆；所述振动气缸（2-2-6）安装在所述机架总成（2-5）上，其伸缩臂与振动杆固定装配，通过振动杆驱动前后布置的两组振动成型装置中振动支架（2-2-5）上下振动。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的杆状物品自动化打捆设备，其特征是，所述捆扎装置（2-3）包括捆扎带走料框架（2-3-1）、捆扎带进料驱动机构（2-3-5）、捆扎带导向机构（2-3-2）、捆扎带端头压紧机构（2-3-7）、水平推进热合机构（2-3-3）和水平推进裁切机构（2-3-6）；所述捆扎带走料框架（2-3-1）固定在所述机架总成（2-5）上，设有用于被捆扎物品穿过的中心孔和环绕中心孔的走带槽；所述捆扎带进料驱动机构（2-3-5）布置在捆扎带走料框架（2-3-1）下方，可通过捆扎带进料驱动机构（2-3-5）、捆扎带导向机构（2-3-2）配合将捆扎带推送至捆扎带走料框架（2-3-1）的走带槽中；所述捆扎带导向机构（2-3-2）包括导向组件和导向组件前后平移气缸，在所述导向组件上设置捆扎带进口和捆扎带出口；所述捆扎带端头压紧机构（2-3-7）布置在所述机架总成中支撑板的背面，设有压紧气缸和压紧块，可通过压紧气缸驱动压紧块翻转将捆扎带端头压紧固定；所述水平推进热合机构（2-3-3）设有电加热元件，与水平推进裁切机构（2-3-6）相对布置，可通过水平推进热合机构（2-3-3）与水平推进裁切机构（2-3-6）配合完成捆扎带两端的热合操作。

6.根据权利要求5所述的杆状物品自动化打捆设备，其特征是，所述水平推进热合机构（2-3-3）和水平推进裁切机构（2-3-6）设有相对布置的压料板，并在水平推进裁切机构（2-3-6）压料板下面设置裁切刀（2-3-8），可通过裁切刀（2-3-8）在捆扎带两端热合操作的同时完成捆扎带（2-6）的切断。

7.根据权利要求6所述的杆状物品自动化打捆设备，其特征是，所述捆扎装置（2-3）还设有倾斜推进热合机构（2-3-4），所述倾斜推进热合机构（2-3-4）设有电加热元件，布置在水平推进热合机构（2-3-3）的下方，在捆扎带两端热合及切断操作完成后，通过倾斜推进热合机构（2-3-4）将裁切后的捆扎带端头折叠翻转，使捆扎带端头与缠绕在杆状物品外面的捆扎带（2-6）贴合在一起。

8.根据权利要求7所述的杆状物品自动化打捆设备，其特征是，所述水平推进热合机构（2-3-3）、倾斜推进热合机构（2-3-4）及水平推进裁切机构（2-3-6）均以气缸作为推进驱动元件。

9.根据权利要求5所述的杆状物品自动化打捆设备，其特征是，所述捆扎带进料驱动机构（2-3-5）包括电机和一对导料轮，所述电机安装在所述机架总成（2-5）中支撑板的背面，其输出轴穿过所述机架总成中支撑板与主动导料轮装配，捆扎带（2-6）从主动导料轮和从动导料轮之间穿过。

10.根据权利要求9所述的杆状物品自动化打捆设备，其特征是，所述捆扎带进料驱动机构（2-3-5）中电机为伺服电机，在捆扎带进料驱动机构（2-3-5）的从动导料轮轴上安装计数齿轮，所述计数齿轮一侧设有计数传感器，通过计数传感器向打捆设备控制系统传递信息，由打捆设备控制系统向伺服电机发送正转或反转指令，以实现捆扎带（2-6）的送进及拉紧动作。

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