CN208897381U - 一种半自动打包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及打包设备领域，公开了一种半自动打包机，包括底座、支撑机架、送料组件、称量组件、送膜组件、送膜组件、卷曲组件和卷曲组件以及封装组件，送料组件包括步进电机和由步进电机驱动的传送带，支撑机架的两端转动设置有传送带，步进电机同时驱动送料组件和送膜组件，通过设定步进电机的转动频率和转动角度，使包装膜在送膜组件间歇输送下运送至卷曲组件处进行卷曲成型，再经过封装组件将包装膜端口和两侧边封住，同时，经称量组件称量完成的物料放置在传动带上，并由传动带将物料送入卷曲成型的包装膜中，再使包装膜再次经过封装组件进行封口处理，完成对物料的打包处理，如此循环，大大减少了人工的参与，提高了打包生产的效率。

Description

一种半自动打包机

技术领域

本实用新型涉及打包设备领域，更具体地说，它涉及一种半自动打包机。

背景技术

打包机是使用捆扎带捆扎产品或使用包装袋包装物料，然后收紧并将两端通过发热烫头热融粘接方式结合。打包机的功能是加固包装物品的，使物品在搬运过程中、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还应捆扎整齐美观。

如专利授权公告号为CN206939157U的中国专利公开的一种手提式打包机，包括机头、提手、连接杆和机尾，机头的一侧顶端和底端与机尾对应的一侧的顶端和底端之间通过提手和连接杆固定连接，其中，机头的侧边设置有熔接调整时间按钮和捆紧力调节按钮，机头的底部设置有底板，底板的底部前端设置有切刀，切刀与底板之间通过连接柱连接固定，连接柱的顶部设置有两个螺栓，且螺栓穿过连接柱和底板，且螺栓的顶部延伸至底板的顶部，螺栓的顶部上设置有螺帽，切刀上侧设置有密封条，增加了切刀和切刀架的耐磨性，提高了切刀和切刀架的使用寿命，减少零件的磨损，提高切刀的润滑性。

然而，上述专利中的打包需要大量的人工操作，打包效率较低，不利于较大规模的打包生产。

实用新型内容

针对现有的打包机需要大量人工操作而效率较低的技术问题，本实用新型提供一种半自动打包机，其具有半自动化，节省人力劳动的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种半自动打包机，包括底座和固定设置在所述底座上的支撑机架，还包括固定设置在所述支撑机架上的送料组件、固定设置在所述送料组件远离所述底座的一侧的称量组件、固定设置在所述支撑机架侧面的送膜组件、固定设置在所述送膜组件靠近所述底座一侧的卷曲组件和固定设置在所述卷曲组件靠近所述底座一侧的用于将包装膜热压封口的封装组件；

所述送料组件包括固定设置在所述机架内的步进电机和由所述步进电机驱动的传送带，所述支撑机架的两端转动设置有转动圆辊，所述传送带转动设置在所述转动圆辊上，所述送膜组件受所述步进电机的驱动运送包装膜。

通过上述技术方案，步进电机同时驱动送料组件和送膜组件，通过设定步进电机的转动频率和转动角度，使包装膜在送膜组件间歇输送下运送至卷曲组件处进行卷曲成型，同时将再经过封装组件的热压封口处理将包装膜卷曲相接的两侧边以及包装膜靠近底座的一端口封住，于此同时，经称量组件称量完成的物料放置在传送带上，并由传送带将物料送入卷曲成型的包装膜中，之后，送料组件继续驱动包装膜运送，使包装膜再次经过封装组件进行封口处理，完成对物料的打包处理，如此循环，大大减少了人工的参与，提高了打包生产的效率。

进一步的，所述送料组件还包括固定设置在所述传送带上的盛料分盒和固定连接在所述机架上的送料漏斗，所述称量组件包括带有刻度的称量杯和固定在所述支撑机架上的用于盛放所述称量杯的称量架。

通过上述技术方案，使用称量杯称取预定量的物料，将称好的物料放入盛料分盒中，并由输送至运料漏斗处，盛料分盒会在传送带转弯处倾斜，并将其中的物料通过运料漏斗送入成型的包装膜中，称量架则便于工人在不需要使用称量杯时存放称量杯，避免称量杯的遗失。

进一步的，所述送膜组件包括固定设置在所述底座上的滚轮支架，所述滚轮支架上固定设置有两个平行压紧圆辊，两个所述压紧圆辊之间夹设包装膜，靠近所述步进电机的一个所述压紧圆辊与所述步进电机传动连接。

通过上述技术方案，步进电机转动驱动压紧圆辊转动，进而在使用传送带传送物料的同时对包装膜进行间歇运送，便于盛料分盒中的物料与相应的成型包装膜一一对应。

进一步的，所述卷曲组件包括固定连接在所述支撑机架侧面的多个卷膜圆环和固定套设在所述卷膜圆环内的卷膜圆筒，包装膜夹设在所述卷膜圆环和所述卷膜圆筒之间的空隙中，所述卷膜圆筒的一端靠近所述送料漏斗设置，且所述卷膜圆筒靠近所述送料漏斗的一端固定连接在所述支撑机架上。

通过上述技术方案，先将包装膜塞入卷膜圆环和卷膜圆筒之间，并使包装膜与卷膜圆筒的外壁抵接，再将包装膜的一端夹设入两个压紧圆辊之间，启动步进电机，便可以在盛料分盒中加入物料，物料从送料漏斗掉入卷膜圆筒中，最后进入包装膜中进行打包封装。

进一步的，所述送膜组件还包括固定连接在所述支撑机架上的换向支架，所述换向支架上转动设置有多个换向圆辊，远离所述支撑机架的一个所述换向圆辊的一侧转动设置有防落圆辊，所述防落圆辊与所述换向圆辊之间夹设包装膜。

通过上述技术方案，包装膜远离压紧圆辊的一端绕过靠近支撑机架一个换向圆辊后，再夹设在另一个换向圆辊和防落圆辊之间，避免包装膜在输送的过程中掉落到地面上而在成物料的污染。

进一步的，所述防落圆辊两端转动设置有共轴心线的转动轴，所述转动轴滑动设置在所述换向支架上，所述换向支架上开设有供所述转动轴滑动的滑动槽，所述转动轴的两端螺纹连接有与所述换向支架抵接的定位螺母。

通过上述技术方案，拧松定位螺母，使得防落圆辊可沿滑动槽滑动，进而调节防落圆辊和压紧圆辊之间的空隙大小，以适应不同厚度的包装膜的固定需要，同时方便工人对防落圆辊的拆卸维修。

进一步的，所述封装组件包括固定连接在在所述支撑机架侧面的两个热压杆和分别转动设置在两个所述热压杆一端的两个热压圆辊，两个所述热压圆辊之间夹设包装膜卷曲的两侧边；

所述封装组件还包括固定在所述底座上的热压机架和固定所述热压机架上的热压气缸，所述热压气缸的活塞杆的一端固定连接有发热板。

通过上述技术方案，在压紧滚轮间歇输送包装膜的同时，两个热压圆辊挤压卷膜圆筒外侧面的包装膜，包装膜弯曲并靠近的两侧边在热压圆辊的加热挤压下粘合，启动热压气缸，活塞杆推动发热板，将已经粘连形成筒状的包装膜挤压在热压机架上进行封口处理，等到物料进入一端封口的包装膜中后，步进电机驱动包装膜运动一段距离，再次启动热压气缸，对包装膜进行第二次热压封口，完成对物料和包装膜的打包作业并进入下一次循环。

进一步的，所述活塞杆的一端固定连接有缓冲板，所述活塞杆内滑动设置有缓冲杆，所述缓冲杆远离所述活塞杆的一端固定连接在所述发热板上，所述缓冲杆上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧与所述发热板和所述缓冲板抵接。

通过上述技术方案，发热板挤压包装膜时，发热板挤压缓冲弹簧，缓冲弹簧为自然伸展向缓冲板和发热板施加弹力，使缓冲杆可在活塞杆内滑动而形成缓冲作用，避免包装膜被发热板冲坏而影响生产。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过使用步进电机驱动送料组件，使传送带步进送料，并将送膜组件和步进电机传动连接，同时利用封装组件实现包装膜的自动化打包；

(2)通过在支撑机架上的换向支架上转动设置有多个换向圆辊，使包装膜依次绕过换向圆辊，避免包装膜在输送的过程中掉落到地面上而在成物料的污染。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为本实用新型的前视图；

图3为本实用新型的后视图；

图4为本实用新型的部分结构示意图；

图5为图4的A向视图。

附图标记：1、底座；2、支撑机架；3、称量组件；31、称量杯；32、称量架；4、送料组件；41、步进电机；42、转动圆辊；43、传送带；44、盛料分盒；45、送料漏斗；5、送膜组件；51、滚轮支架；52、压紧圆辊；53、换向支架；54、换向圆辊；55、防落圆辊；56、转动轴；57、滑动槽；58、定位螺母；6、卷曲组件；61、卷膜圆环；62、卷膜圆筒；7、封装组件；71、热压杆；72、热压圆辊；73、热压机架；74、热压气缸；75、活塞杆；76、缓冲板；77、缓冲杆；78、缓冲弹簧；79、发热板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

一种半自动打包机，包括底座1和焊接在底座1上的支撑支架，还包括给待打包的物料进行定量的称量组件3、负责运送物料的送料组件4、用于输送包装膜的送膜组件5和用于将包装膜卷曲呈圆筒状的卷曲组件6以及将卷曲后的包装膜热压封装的封装组件7。

称量组件3包括带有刻度的称量杯31和用于存放称量杯31的称量架32，称量架32固定在支撑机架2上，将物料放入称量杯31内直到物料到达指定刻度，完成对物料的定量称取。

送料组件4包括固定设置在支撑机架2内的转动圆辊42和转动设置在转动圆辊42上的传送带43，传送带43上固定连接有均匀分布的盛料分盒44，并在支撑机架2靠近卷膜组件的一端固定连接送料漏斗45，并使送料漏斗45的开口设置在传送带43转弯处的下方，如此设置，随传送带43运动的盛料分盒44在会在传送带43的转弯处倾斜，从而将物料送入送料漏斗45中。在支撑机架2内固定连接与传送带43传动连接的步进电机41，因步进电机41可通过驱动脉冲的频率和脉宽对步进电机41的转动速度和转动角度进行精确的调节，使得传送带43可在步进电机41的间歇驱动下，进行间歇的自动送料。

送膜组件5包括与步进电机41传动连接的两个压紧圆辊52，底座1上固定连接有供压紧圆辊52转动连接的滚轮支架51，两个压紧圆辊52平行设置且其中间的缝隙夹设包装膜，使包装膜可随着压紧圆辊52的转动进行输送。运动的包装膜会经过卷曲组件6进行处理，卷曲组件6包括固定连接在支撑机架2靠近送料漏斗45一侧的卷膜圆环61和卷膜圆筒62，卷膜圆筒62套设在卷膜圆环61内且与卷膜圆环61之间留有供包装膜通过的弧形空隙。将包装膜塞设在弧形空隙中，并使包装膜紧贴卷膜圆筒62的外侧壁，使包装膜弯曲呈圆筒状并沿着卷膜圆筒62进行输送。

封装组件7包括固定连接在支撑机架2靠近卷膜圆筒62一侧的两个热压杆71、分别转动设置在热压杆71端部的两个热压圆辊72和固定在底座1上的热压机架73以及固定在热压机架73上的热压气缸74，热压气缸74的活塞杆75的一端固定连接有发热板79。两个热压圆辊72之间夹设包装膜，使热压圆辊72挤压包装膜卷曲重合的两侧边，使这两项侧边受热粘合而封装，此时包装膜停止运动，启动热压气缸74，使活塞杆75推动发热板79对包装膜的底部进行径向的热压封装，与此同时，进料漏斗中的物料掉落到卷膜圆筒62中后进入底部已经封口的包装膜中，步进电机41继续转动一定角度后停止，使包装膜底部封口相对于热压气缸74位移一定距离，再次启动热压气缸74，对盛有物料的包装膜进行最后的封装，如此循环，需要人工操作的部分很少，大大提高了打包作业的效率，节省了人力物力，减少了生产成本。

为避免发热板79在热压气缸74的驱动冲击下损伤包装膜，在活塞杆75的端部固定连接有缓冲板76，并在活塞杆75上滑动设置共轴心线的缓冲杆77，将发热板79垂直固定连接在缓冲杆77远离活塞杆75的一端，在缓冲杆77上套设缓冲弹簧78，使缓冲弹簧78可以在发热板79对包装膜进行热压时吸收冲击能量，起到缓冲压力的作用。

送膜组件5还包括固定连接在支撑机架2上的换向支架53，在换向支架53上转动设置多个换向圆辊54，在远离支撑机架2的一个换向圆辊54的一侧转动设置防落圆辊55，并将包装膜绕过靠近支撑机架2的换向圆辊54后夹设在防落圆辊55和远离支撑机架2的换向圆辊54之间。这样的设置有效避免了包装膜在运送的过程中掉落，防止包装膜因掉落到地面上后无法使用的情况发生。

为了方便拆卸防落圆辊55的同时调节防落圆辊55与换向圆辊54之间的空隙大小，在防落圆辊55两端转动设置共轴心线的转动轴56，将转动轴56滑动设置在换向支架53上开设的滑动槽57中，并在转动轴56的两端螺纹连接与换向支架53抵接的定位螺母58。拧松定位螺母58，便可以滑动防落圆辊55以适应不同厚度的包装膜，拧下或拧紧定位螺母58，便可以方便的拆卸或安装防落圆辊55进行维护。

本实用新型的工作原理是：

通过使用设定频率和脉宽驱动的步进电机41实现间歇转动，从而使与其传动连接的传送带43和送膜组件5间歇运动，并在送膜组件5输送包装膜的同时利用封装组件7进行封装热压，实现包装膜的自动化打包。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种半自动打包机，包括底座（1）和固定设置在所述底座（1）上的支撑机架（2），其特征在于，还包括固定设置在所述支撑机架（2）上的送料组件（4）、固定设置在所述送料组件（4）远离所述底座（1）的一侧的称量组件（3）、固定设置在所述支撑机架（2）侧面的送膜组件（5）、固定设置在所述送膜组件（5）靠近所述底座（1）一侧的卷曲组件（6）和固定设置在所述卷曲组件（6）靠近所述底座（1）一侧的用于将包装膜热压封口的封装组件（7）；

所述送料组件（4）包括固定设置在所述机架内的步进电机（41）和由所述步进电机（41）驱动的传送带（43），所述支撑机架（2）的两端转动设置有转动圆辊（42），所述传送带（43）转动设置在所述转动圆辊（42）上，所述送膜组件（5）受所述步进电机（41）的驱动运送包装膜。

2.根据权利要求1所述的半自动打包机，其特征在于，所述送料组件（4）还包括固定设置在所述传送带（43）上的盛料分盒（44）和固定连接在所述机架上的送料漏斗（45），所述称量组件（3）包括带有刻度的称量杯（31）和固定在所述支撑机架（2）上的用于盛放所述称量杯（31）的称量架（32）。

3.根据权利要求2所述的半自动打包机，其特征在于，所述送膜组件（5）包括固定设置在所述底座（1）上的滚轮支架（51），所述滚轮支架（51）上固定设置有两个平行压紧圆辊（52），两个所述压紧圆辊（52）之间夹设包装膜，靠近所述步进电机（41）的一个所述压紧圆辊（52）与所述步进电机（41）传动连接。

4.根据权利要求3所述的半自动打包机，其特征在于，所述卷曲组件（6）包括固定连接在所述支撑机架（2）侧面的多个卷膜圆环（61）和固定套设在所述卷膜圆环（61）内的卷膜圆筒（62），包装膜夹设在所述卷膜圆环（61）和所述卷膜圆筒（62）之间的空隙中，所述卷膜圆筒（62）的一端靠近所述送料漏斗（45）设置，且所述卷膜圆筒（62）靠近所述送料漏斗（45）的一端固定连接在所述支撑机架（2）上。

5.根据权利要求3所述的半自动打包机，其特征在于，所述送膜组件（5）还包括固定连接在所述支撑机架（2）上的换向支架（53），所述换向支架（53）上转动设置有多个换向圆辊（54），远离所述支撑机架（2）的一个所述换向圆辊（54）的一侧转动设置有防落圆辊（55），所述防落圆辊（55）与所述换向圆辊（54）之间夹设包装膜。

6.根据权利要求5所述的半自动打包机，其特征在于，所述防落圆辊（55）两端转动设置有共轴心线的转动轴（56），所述转动轴（56）滑动设置在所述换向支架（53）上，所述换向支架（53）上开设有供所述转动轴（56）滑动的滑动槽（57），所述转动轴（56）的两端螺纹连接有与所述换向支架（53）抵接的定位螺母（58）。

7.根据权利要求6所述的半自动打包机，其特征在于，所述封装组件（7）包括固定连接在在所述支撑机架（2）侧面的两个热压杆（71）和分别转动设置在两个所述热压杆（71）一端的两个热压圆辊（72），两个所述热压圆辊（72）之间夹设包装膜卷曲的两侧边；

所述封装组件（7）还包括固定在所述底座（1）上的热压机架（73）和固定所述热压机架（73）上的热压气缸（74），所述热压气缸（74）的活塞杆（75）的一端固定连接有发热板（79）。

8.根据权利要求7所述的半自动打包机，其特征在于，所述活塞杆（75）的一端固定连接有缓冲板（76），所述活塞杆（75）内滑动设置有缓冲杆（77），所述缓冲杆（77）远离所述活塞杆（75）的一端固定连接在所述发热板（79）上，所述缓冲杆（77）上套设有缓冲弹簧（78），所述缓冲弹簧（78）与所述发热板（79）和所述缓冲板（76）抵接。