CN210523176U - 一种裹布机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种裹布机，包括机架、设置于机架上用于输送滚筒的送筒装置、设置于机架上用于输送带状物的送料装置、设置于机架上用于在滚筒外表面上点胶水的点胶机、以及设置于机架上用于将带状物缠绕在滚筒外表面上的裹布装置，所述裹布装置包括在X轴移动方向上进行移动、在X轴转动方向上进行转动、在Z轴运动方向上进行转动以及在Y轴运动方向上进行移动。本实用新型的裹布机结构简单、四轴联动精准控制、自动化程度较高、生产效率较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种裹布机。
背景技术
裹布机就是在滚筒上缠绕一层绒布而加工得到产品的装置，这种产品主要用于除尘器具上面。目前，这种产品的加工方式大多数采用人工手动进行点胶缠绕并粘结在滚筒上，所需加工工时过长，生产效率很低，生产量极低，不足以供应市场需求。也有一些通过裹布机自动进行加工生产，但是现有的裹布机都是半自动裹布机，自动化程度比较低，有很多的工序需要配合人工手动才能完成，所需加工工时比较长，生产效率比较低，也不能满足市场的需求量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种生产效率高的裹布机。
为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案提供了一种裹布机，包括机架、设置于机架上用于输送滚筒的送筒装置、设置于机架上用于输送带状物的送料装置、设置于机架上用于在滚筒外表面上点胶水的点胶机、以及设置于机架上用于将带状物缠绕在滚筒外表面上的裹布装置，所述裹布装置包括：
在X轴移动方向上设置于机架上横置的第一丝杆、连接在所述第一丝杆的一端的第一发动机、连接在所述第一丝杆上方的第一面板、设置于所述机架上的若干个第一导轨、以及设置于所述第一面板下方的若干个第一滑块，所述第一滑块连接在所述第一导轨上；
在X轴转动方向上设置于所述第一面板上方的第一支架、设置于所述第一支架上的第二发动机、设置于所述第一面板上的工作位、以及转轴，所述转轴的一端连接在所述第二发动机的转动轴上，另一端的端部设置有用于夹持所述滚筒一端的端部的第一夹持部，所述第一支架上连接有用于夹持所述滚筒另一端的端部的第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部相对应布置；
在Z轴运动方向上设置于所述机架上竖直的第三发动机、以及设置于所述第三发动机转动轴上的第二面板；以及
在Y轴运动方向上设置于所述第二面板上的第二导轨、设置于所述第二导轨上的第二滑块、设置于所述第二滑块上用于切割所述带状物的刀具、以及设置于所述第二面板上的第一气缸，所述第一气缸的推杆与所述第二滑块连接。
进一步地，所述送筒装置包括设置于所述机架上的传送带、以及设置于所述传送带上的若干个等间距且离散的定位板，所述定位板用于放置并输送所述滚筒，所述传送带分为三段结构，第一段传送带为水平传送带，第二段传送带为倾斜传送带，第三段传送带为倾斜或水平传送带，所述第二段传送带位于所述第一段传送带和所述第三段传送带之间。
进一步地，所述传送带下方设置有第二气缸，所述第二气缸的推杆上设置有第一推板，所述第一推板用于将所述传送带上的滚筒推动至工作位。
进一步地，所述送料装置包括连接在所述机架上的卷筒、缠绕于所述卷筒上的带状物、设置于所述第二面板上的第二支架、设置于所述第二支架上的主动辊轴、设置于所述第二支架上的第四发动机、以及设置于所述第二支架上并与所述主动辊轴相对应的从动辊轴，所述主动辊轴的一端与所述第四发动机的转动轴连接，所述带状物从所述主动辊轴与所述从动辊轴之间进行输送。
进一步地，所述第二支架两侧均设置有导向槽，所述导向槽内连接有第二推板，所述第二推板下方与所述从动辊轴连接，所述第二推板上方连接在第二丝杆一端的端部上，所述第二丝杆的另一端连接在所述第二支架的上方，所述第二推板能在所述导向槽内进行移动。
进一步地，所述机架上方设置有第三支架，所述第三支架上设置有第三气缸，所述第三气缸的推杆上设置有第三推板，所述第三推板用于将所述带状物按压在所述滚筒的外表面上。
进一步地，所述机架上设置有用于控制所述裹布机的控制箱。
进一步地，所述控制箱内设置有超声波振动器，所述超声波振动器与所述刀具连接，所述刀具通过超声波切割所述带状物。
进一步地，所述机架上设置有用于投放所述滚筒的下料箱体，所述下料箱体与所述传送带之间设置有第一出料口。
进一步地，所述机架上设置有第二出料口，所述第二出料口下方设置有用于收集已加工产品的框体。
综上所述，运用本实用新型的技术方案，具有如下的有益效果：本实用新型的裹布机结构简单、四轴联动精准控制、自动化程度较高、生产效率较高。该裹布机通过在X轴方向上的移动和转动、在Y轴方向上的移动、以及在Z轴上的转动四轴相互联动配合，数字化程序进行精准控制，自动化程度较高，生产效率较高，从而有效地提高了生产量。
附图说明
图1是本实用新型提供一种裹布机的立体图；
图2是本实用新型提供一种裹布机的正面结构示意图；
图3是本实用新型提供一种裹布机的反面结构示意图；
图4是本实用新型提供一种裹布机的俯视图。
附图标注说明：1-下料箱体，2-机架，3-传送带，4-第五发动机，5-定位板，6-框体，7-已加工产品，8-第二出料口，9-第二发动机，10-第一滑块，11-第一导轨，12-转轴，13-控制箱，14-第一面板，15-显示器，16-第二导轨，17-第一气缸，18-导向槽，19-第四发动机，20-第二支架，21-第二丝杆，22-带状物，23-卷筒，24-第三支架，25-第一出料口，26-滚筒，27-第三气缸，28-点胶端，29-第二气缸，30-第二推板，31-点胶机，32-第二面板，33-刀具，34-第二滑块，35-胶水桶，36-管道，37-第一发动机，38-第一支架，39-第二夹持部，40-主动辊轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，但并不构成对本实用新型保护范围的限制。
为了更清楚的描述，作出如下说明：观察者面对附图1进行观察，观察者左侧设为后，观察者右侧设为前，观察者前方设为左，观察者后方设为右，观察者上面设为上，观察者下面设为下，应当指出文中的术语“上方”、“下方”、“X轴”、“Y轴”、“Z轴”等指示方位或位置关系为基于附图所设的方位或位置关系，仅是为了便于清楚地描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的结构或零部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”“第三”、“第四”、“第五”仅用于为了清楚或简化描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或数量。
参见图1、图2、图3和图4，本实施例提供一种裹布机，包括机架2、设置于机架2上用于输送滚筒26的送筒装置、设置于机架2上用于输送带状物22的送料装置、设置于机架2上用于在滚筒26外表面上点胶水的点胶机31、以及设置于机架2上用于将带状物22缠绕在滚筒26外表面上的裹布装置，具体地，点胶机31通过管道36与胶水桶35连接，点胶机31上还连接有点胶端28，点胶端28下方设置有长方形的出胶口，长方形的出胶口对滚筒26点胶速度快。裹布装置包括：在X轴移动方向上设置于机架2上横置的第一丝杆(图中未示出)、连接在第一丝杆的一端的第一发动机37、连接在第一丝杆上方的第一面板14、设置于机架2上的若干个第一导轨11、以及设置于第一面板14面板下方的若干个第一滑块10，第一滑块10连接在第一导轨11上；第一发动机37带动第一丝杆转动，进而带动第一面板14和第一面板14上面的物件一起在第一导轨11上进行移动。
在X轴转动方向上设置于第一面板14上方的第一支架38、设置于第一支架38上的第二发动机9、设置于第一面板14上的工作位、以及转轴12，转轴12的一端连接在第二发动机9的转动轴上，另一端的端部设置有用于夹持滚筒26一端的端部的第一夹持部(图中未示出)，第一支架38上连接有用于夹持滚筒26另一端的端部的第二夹持部39，第一夹持部与第二夹持部39相对应布置；具体地，第一夹持部和第二夹持部39分别夹紧滚筒26的端部，第一夹持部和第二夹持部39优选为气动卡爪，第二发动机9带动转轴12、第一夹持部、滚筒26以及第二夹持部39共同在X轴方向上转动。
在Z轴运动方向上设置于机架2上竖直的第三发动机(图中未示出)、以及设置于第三发动机转动轴上的第二面板32；第三发动机带动第二面板32和第二面板32上面的物品一起在Z轴上转动。
在Y轴运动方向上设置于第二面板32上的第二导轨16、设置于第二导轨16上的第二滑块34、设置于第二滑块34上用于切割带状物22的刀具33、以及设置于第二面板32上的第一气缸17，第一气缸17的推杆与第二滑块34连接。第一气缸17推动刀具33在第二导轨16上进行移动，进而切割带状物22，该带状物22优选为绒布带。具体地，机架2上设置有用于控制裹布机的控制箱13，控制箱13内设置有超声波振动器，超声波振动器与刀具33连接，刀具33通过超声波切割带状物22，控制箱13上方设置有微电脑控制显示器15，该裹布装置通过数字化程序精准控制四轴联动相互配合进行裹布加工。
在本实施例中，送料装置包括连接在机架2上的卷筒23、缠绕于卷筒23上的带状物22、设置于第二面板32上的第二支架20、设置于第二支架20上的主动辊轴40、设置于第二支架20上的第四发动机19、以及设置于第二支架20上并与主动辊轴40相对应的从动辊轴(图中未示出)，主动辊轴40的一端与第四发动机19的转动轴连接，带状物22从主动辊轴40与从动辊轴之间进行输送。第二支架20两侧均设置有导向槽18，导向槽18内连接有第二推板30，第二推板30下方与从动辊轴连接，第二推板30上方连接在第二丝杆21一端的端部上，第二丝杆21的另一端连接在第二支架20的上方，第二推板30能在导向槽18内进行移动。该送料装置通过第四发动机19转动带动主动辊轴40转动，间接带动从动辊轴转动，带状物22凭借主动辊轴40和从动辊轴之间的摩擦力进行输送。而且该送料装置可以通过调节第二丝杆21推动第二推板30进而调节主动辊轴40和从动辊轴之间的间隙。为了使送料装置输送带状物22更加稳定可靠，机架2上设置有多个送料装置，确保带状物22能平整稳定的输送至工作位上。机架2上方设置有第三支架24，第三支架24上设置有第三气缸27，第三气缸27的推杆上设置有第三推板(图中未示出)，第三推板用于将带状物22按压在滚筒26的外表面上。
具体地，送筒装置包括设置于机架2上的传送带3、以及设置于传送带3上的若干个等间距且离散的定位板5，定位板5用于放置并输送所述滚筒26，传送带3分为三段结构，第一段传送带为水平传送带，第二段传送带为倾斜传送带，第三段传送带为倾斜或水平传送带，第二段传送带位于第一段传送带和第三段传送带之间。机架2上设置有用于投放滚筒26的下料箱体1，下料箱体1与传送带3之间设置有第一出料口25。传送带3端部连接有第五发动机4，传送带3下方设置有第二气缸29，第二气缸29的推杆上设置有第一推板(图中未示出)，第一推板用于将传送带3上的滚筒26推动至工作位，第五发动机4驱动传动带3转动，传动带3通过定位板5带动滚筒26从第一出料口25开始进行输送滚筒26，当将滚筒26输送至裹布装置时，第二气缸29带动第一推板将滚筒26推动至裹布装置的工作位上进行裹布。机架2上设置有第二出料口8，第二出料口8下方设置有用于收集已加工产品的框体6，待滚筒26完成裹布加工过程而得到成品后，成品从第二出料口8处滚落至框体6内。
综上所述，第一发动机37、第二发动机9、第三发动机、第四发动机19以及第五发动机4优选为伺服电机，也可以采用气动马达或液动马达进行驱动。本实施例的裹布机通过数字化程序精准控制四轴联动相互配合进行裹布加工，自动化程度较高，生产效率较高。
本实用新型的裹布机结构简单、四轴联动精准控制、自动化程度较高、生产效率较高。该裹布机通过在X轴方向上的移动和转动、在Y轴方向上的移动、以及在Z轴上的转动四轴相互联动配合，数字化程序进行精准控制，自动化程度较高，生产效率较高，从而有效地提高了生产量。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种裹布机，包括机架、设置于机架上用于输送滚筒的送筒装置、设置于机架上用于输送带状物的送料装置、设置于机架上用于在滚筒外表面上点胶水的点胶机、以及设置于机架上用于将带状物缠绕在滚筒外表面上的裹布装置，其特征在于，所述裹布装置包括：
在X轴移动方向上设置于机架上横置的第一丝杆、连接在所述第一丝杆的一端的第一发动机、连接在所述第一丝杆上方的第一面板、设置于所述机架上的若干个第一导轨、以及设置于所述第一面板下方的若干个第一滑块，所述第一滑块连接在所述第一导轨上；
在X轴转动方向上设置于所述第一面板上方的第一支架、设置于所述第一支架上的第二发动机、设置于所述第一面板上的工作位、以及转轴，所述转轴的一端连接在所述第二发动机的转动轴上，另一端的端部设置有用于夹持所述滚筒一端的端部的第一夹持部，所述第一支架上连接有用于夹持所述滚筒另一端的端部的第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部相对应布置；
在Z轴运动方向上设置于所述机架上竖直的第三发动机、以及设置于所述第三发动机转动轴上的第二面板；以及
在Y轴运动方向上设置于所述第二面板上的第二导轨、设置于所述第二导轨上的第二滑块、设置于所述第二滑块上用于切割所述带状物的刀具、以及设置于所述第二面板上的第一气缸，所述第一气缸的推杆与所述第二滑块连接。
2.根据权利要求1所述一种裹布机，其特征在于：所述送筒装置包括设置于所述机架上的传送带、以及设置于所述传送带上的若干个等间距且离散的定位板，所述定位板用于放置并输送所述滚筒，所述传送带分为三段结构，第一段传送带为水平传送带，第二段传送带为倾斜传送带，第三段传送带为倾斜或水平传送带，所述第二段传送带位于所述第一段传送带和所述第三段传送带之间。
3.根据权利要求2所述一种裹布机，其特征在于：所述传送带下方设置有第二气缸，所述第二气缸的推杆上设置有第一推板，所述第一推板用于将所述传送带上的滚筒推动至工作位。
4.根据权利要求1所述一种裹布机，其特征在于：所述送料装置包括连接在所述机架上的卷筒、缠绕于所述卷筒上的带状物、设置于所述第二面板上的第二支架、设置于所述第二支架上的主动辊轴、设置于所述第二支架上的第四发动机、以及设置于所述第二支架上并与所述主动辊轴相对应的从动辊轴，所述主动辊轴的一端与所述第四发动机的转动轴连接，所述带状物从所述主动辊轴与所述从动辊轴之间进行输送。
5.根据权利要求4所述一种裹布机，其特征在于：所述第二支架两侧均设置有导向槽，所述导向槽内连接有第二推板，所述第二推板下方与所述从动辊轴连接，所述第二推板上方连接在第二丝杆一端的端部上，所述第二丝杆的另一端连接在所述第二支架的上方，所述第二推板能在所述导向槽内进行移动。
6.根据权利要求1所述一种裹布机，其特征在于：所述机架上方设置有第三支架，所述第三支架上设置有第三气缸，所述第三气缸的推杆上设置有第三推板，所述第三推板用于将所述带状物按压在所述滚筒的外表面上。
7.根据权利要求1所述一种裹布机，其特征在于：所述机架上设置有用于控制所述裹布机的控制箱。
8.根据权利要求7所述一种裹布机，其特征在于：所述控制箱内设置有超声波振动器，所述超声波振动器与所述刀具连接，所述刀具通过超声波切割所述带状物。
9.根据权利要求3所述一种裹布机，其特征在于：所述机架上设置有用于投放所述滚筒的下料箱体，所述下料箱体与所述传送带之间设置有第一出料口。
10.根据权利要求1至9中任一项所述一种裹布机，其特征在于：所述机架上设置有第二出料口，所述第二出料口下方设置有用于收集已加工产品的框体。
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2019
- 2019-07-26 CN CN201921208167.1U patent/CN210523176U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (2)
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| CN110385298B (zh) * | 2019-07-26 | 2024-05-14 | 惠州市正宇实业有限公司 | 一种裹布机 |
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Legal Events
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